CN104859168A - 成型机传递环 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种成型机传递环，包括传递环环体、沿传递环环体周向均匀分布的摆臂、与相邻的两个摆臂连接的连杆、与摆臂连接的夹持机构和滑动机构，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂连接有驱动气缸，所述第一摆臂包括与连杆连接的摆臂部及连接部，所述第一摆臂的摆臂部的结构与第二摆臂的结构相同，所述第一摆臂通过连接部连接于驱动气缸，所述摆臂部的一端设有两个连接点，所述第二摆臂与摆臂部相同的一端也设有两个连接点，所述每个连杆的首尾端分别连接于相邻两个摆臂相靠近的连接点。本申请结构简单，成型精度高，提高了胎胚的成型质量。

Description

成型机传递环

技术领域

本发明涉及橡胶机械领域，尤其涉及一种成型机传递环。

背景技术

目前，现有技术比较多采用的传递环胎侧夹持机构是齿轮齿条机构，由同步带驱动传递环的夹持瓦伸缩，并采用真空吸盘吸附胎侧。但是在实际应用中由于夹持动比较频繁，齿轮齿条长时间使用后间隙变大，使得夹持瓦发生松动，影响夹持精度，最终影响成型精度；而采用真空吸盘吸附胎侧，会因为真空吸盘的吸力不好控制，一旦过大容易在胎侧上留下吸痕影响胎胚成型质量，一旦过小则容易吸不住胎侧，使得传递环在运动时胎侧与成型鼓发生碰撞，影响胎胚成型。

因此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供：

包括传递环环体、沿传递环环体周向均匀分布的摆臂、与相邻的两个摆臂连接的连杆、与摆臂连接的夹持机构和滑动机构，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂连接有驱动气缸，所述第一摆臂包括与连杆连接的摆臂部及连接部，所述第一摆臂的摆臂部的结构与第二摆臂的结构相同，所述第一摆臂通过连接部连接于驱动气缸，所述摆臂部的一端设有两个连接点，所述第二摆臂与摆臂部相同的一端也设有两个连接点，所述每个连杆的首尾端分别连接于相邻两个摆臂相靠近的连接点。

进一步的，所述摆臂至少包括一个第一摆臂和五个第二摆臂。

进一步的，所述夹持机构用于夹持胎侧，该夹持机构包括气缸固定板、固定于气缸固定板的夹持气缸、连接于夹持气缸并随夹持气缸的伸缩运动而做伸缩运动的导杆、相对导杆的伸缩运动而转动的斜块及设置在斜块上并随斜块的转动而摆动的爪片。

进一步的，所述夹持气缸具有缸体和缸杆，所述导杆连接于夹持气缸的缸体，所述导杆的端部设有顶块，顶块的端部具有轴件，所述斜块具有竖直部和倾斜部，倾斜部与顶块通过轴件相连接并可绕轴件转动，所述倾斜部具有倾斜面，倾斜面上设有可与顶块的上表面接触的突出部。

进一步的，所述顶块内设有弹簧。

进一步的，所述第一摆臂向上摆动时，第一摆臂带动连杆动作，连杆带动五个第二摆臂一同向上摆动；当第一摆臂向下摆动时，第一摆臂带动连杆动作，连杆带动五个第二摆臂一同向下摆动。

进一步的，当夹持气缸的缸体收缩时，斜块在顶块的作用下收缩，带动爪片绕着轴件转动，爪片向上摆动，夹住胎侧；当夹持气缸的缸体伸出时，斜块在顶块的作用下伸出，带动爪片向下摆动，松开胎侧。

进一步的，所述滑动机构包括与夹持机构的导杆相连接的滚针凸轮导向器及使滚动凸轮导向器运动的导轨。

进一步的，所述摆臂设有长槽孔，所述滚针凸轮导向器与长槽孔相配合。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：本申请结构简单，成型精度高，提高了胎胚的成型质量。

为解决上述问题，本申请提供：

一种成型机传递环的工作方法，包括以下步骤：

驱动气缸伸出，控制第一摆臂的向下摆动，连杆带动第二摆臂一同向下摆动；

第二摆臂带动滚针凸轮导向器沿着导轨进行直线径向收缩，将夹持机构运动到与胎侧同一直径范围内；

然后夹持气缸收缩，导杆顶住斜块绕着轴件带着爪片进行摆动，夹持机构夹住胎侧；

然后驱动气缸收缩，使得第一摆臂向上摆动，带动滚针凸轮导向器沿着导轨进行直线径向扩张胎侧；

待传递环移动到轮胎成型鼓预定位置后，驱动气缸伸出使得第一摆臂向下摆动，带动滚针凸轮导向器沿着导轨进行直线径向收缩；

然后夹持气缸伸出，使得斜块在顶块的作用下带动爪片摆动，松开胎侧；

然后驱动气缸收缩，带动摆臂、夹持机构及滑动机构回到初始位置，完成胎侧整个夹持动作。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：本申请结构简单，成型精度高，提高了胎胚的成型质量。

附图说明

图1为本申请成型机传递环的结构示意图；

图2为本申请成型机传递环中摆臂装配的局部示意图；

图3为本申请成型机传递环中夹持机构的局部示意图；

图4为本申请成型机传递环中滑动机构的局部示意图；

图5为图4所示滑动机构另一角度的局部示意图。

具体实施方式

参图1，为本申请的成型机传递环一种成型机传递环。所述成型机传递环包括传递环环体1、沿传递环环体1周向均匀分布的摆臂2、首尾分别与相邻摆臂连接的连杆3、与摆臂2连接的夹持机构A和滑动机构B，所述夹持机构A用于夹持胎侧。

结合图2，所述摆臂2包括一个第一摆臂21和五个第二摆臂22。成型机传递环环体1上设有驱动气缸4，第一摆臂21连接于驱动气缸4。所述第一摆臂21包括摆臂部23及连接部24，第一摆臂21是通过连接部24连接于驱动气缸4。所述第一摆臂21的摆臂部23的结构与第二摆臂22的结构相同，所述摆臂部23的一端设有两个连接点，所述第二摆臂22的与摆臂部23相同的一端也设有两个连接点（此处相同的一端应理解为如果第一摆臂21的两个连接点是设于摆臂部23的左端，那么第二摆臂22的两个连接点也设于第二摆臂22的左端，如果第一摆臂21的两个连接点是设于摆臂部23的右端，那么第二摆臂22的两个连接点也设于第二摆臂22的右端），为了更加清楚的描述摆臂2与连杆3的连接关系，将摆臂2的两个连接点分别命名为第一连接点25和第二连接点26。所述每个连杆3的首尾端分别连接于相邻两个摆臂2相靠近的连接点，即各摆臂2（一个第一摆臂21和五个第二摆臂22）之间通过连杆3依次相连，从而使得六个摆臂2可以进行同步联动。在本实施方式中，每一摆臂2的第一连接点25与另一个摆臂2的第二连接点26相邻，连杆3的首尾端中一端连接于一个摆臂2的第一连接点25，另一端连接于相邻摆臂2的第二连接点26。所述摆臂2的数量为六个，在其他具体实施例中可以根据工作需要将摆臂2设置为六个以上。

参图3，所述夹持机构A采用机械式扩张抓机构，所述夹持机构A包括气缸固定板5、固定于气缸固定板5的夹持气缸6、连接于夹持气缸6并随夹持气缸6的伸缩运动而做伸缩运动的导杆7、相对导杆7的伸缩运动而转动的斜块8及设置在斜块8上并随斜块8的转动而摆动的爪片9。

所述夹持气缸6包括缸体61和缸杆62，所述导杆7连接于夹持气缸6的缸体61。所述导杆7的端部设有顶块71，顶块71的端部具有轴件10。所述顶块71前方设有斜块8，所述斜块8具有竖直部81和倾斜部82，所述倾斜部82具有倾斜面83，倾斜面83上设有可与顶块71的上表面接触的突出部84，倾斜部82与顶块71通过轴件10连接。所述顶块71内设有弹簧，当顶块71与胎侧接触过程中，顶块71通过设在顶块71内的弹簧提供弹性力力，从而给予夹持机构一定的缓冲力，进而起到保护作用。

当夹持气缸6的缸体61收缩时，斜块8在顶块71的作用下收缩，从而带动爪片9绕着轴件10转动，从而使得爪片9向上摆动，夹住胎侧；当夹持气缸6的缸体61伸出时，斜块8在顶块71的作用下伸出，从而带动爪片9向下摆动，松开胎侧。

结合图4和图5，所述滑动机构B包括滚针凸轮导向器11及使滚动凸轮导向器11直线运动的导轨12。所述摆臂2设有长槽孔27，所述滚针凸轮导向器11与长槽孔27相配合。当第一摆臂21向下摆动时，滚针凸轮导向器11沿着导轨12进行径向收缩，将夹持机构运动到与胎侧同一直径范围内；当第一摆臂21向上摆动时，滚针凸轮导向器11沿着导轨12进行径向扩张从而扩张胎侧。因为夹持机构通过滚针凸轮导向器11与摆臂2的长槽孔27相配合，而滚针导向器11只能沿着导轨12作直线运动，因此夹持机构A是由导轨12限制而使其只能在径向方向运动，由此实现由摆臂2的同步摆动，从而带动夹持机构的同步径向涨缩。，所述每个连杆的首尾端分别连接于相邻两个摆臂相靠近的连接点

整个成型机传递环的工作过程如下：

通过驱动气缸4的伸出可以控制第一摆臂21向下摆动并通过连杆3带动第二摆臂22一同向下摆动；再由第二摆臂22带动滚针凸轮导向器11沿着导轨进行径向收缩，将夹持机构运动到与胎侧同一直径范围内；然后夹持气缸6收缩，使导杆7顶住斜块8绕着轴件10带着爪片9进行摆动，夹住胎侧；然后驱动气缸4收缩，使得第一摆臂21向上摆动，带动滚针凸轮导向器11沿着导轨12进行径向扩张从而起到扩张胎侧的作用；待传递环移动到轮胎成型鼓预定位置后，驱动气缸4伸出使得第一摆臂21向下摆动，带动滚针凸轮导向器11沿着导轨12进行径向收缩；然后夹持气缸6伸出，使得斜块8在顶块71的作用下带动爪片9摆动，松开胎侧。然后驱动气缸4收缩，带动摆臂2、夹持机构A及滑动机构B回到初始位置，完成胎侧整个夹持动作。

本申请结构简单，成型精度高，提高了胎胚的成型质量。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种成型机传递环，其特征在于，包括传递环环体、沿传递环环体周向均匀分布的摆臂、与相邻的两个摆臂连接的连杆、与摆臂连接的夹持机构和滑动机构，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂连接有驱动气缸，所述第一摆臂包括与连杆连接的摆臂部及连接部，所述第一摆臂的摆臂部的结构与第二摆臂的结构相同，所述第一摆臂通过连接部连接于驱动气缸，所述摆臂部的一端设有两个连接点，所述第二摆臂与摆臂部相同的一端也设有两个连接点，所述每个连杆的首尾端分别连接于相邻两个摆臂相靠近的连接点。

2.如权利要求1所述的成型机传递环，其特征在于，所述摆臂至少包括一个第一摆臂和五个第二摆臂。

3.如权利要求1所述的成型机传递环，其特征在于，所述夹持机构用于夹持胎侧，该夹持机构包括气缸固定板、固定于气缸固定板的夹持气缸、连接于夹持气缸并随夹持气缸的伸缩运动而做伸缩运动的导杆、相对导杆的伸缩运动而转动的斜块及设置在斜块上并随斜块的转动而摆动的爪片。

4.如权利要求3所述的成型机传递环，其特征在于，所述夹持气缸具有缸体和缸杆，所述导杆连接于夹持气缸的缸体，所述导杆的端部设有顶块，顶块的端部具有轴件，所述斜块具有竖直部和倾斜部，倾斜部与顶块通过轴件相连接并可绕轴件转动，所述倾斜部具有倾斜面，倾斜面上设有可与顶块的上表面接触的突出部。

5.如权利要求4所述的成型机传递环，其特征在于，所述顶块内设有弹簧。

6.如权利要求1所述的成型机传递环，其特征在于，所述第一摆臂向上摆动时，第一摆臂带动连杆动作，连杆带动五个第二摆臂一同向上摆动；当第一摆臂向下摆动时，第一摆臂带动连杆动作，连杆带动五个第二摆臂一同向下摆动。

7.如权利要求4项所述的成型机传递环，其特征在于，当夹持气缸的缸体收缩时，斜块在顶块的作用下收缩，带动爪片绕着轴件转动，爪片向上摆动，夹住胎侧；当夹持气缸的缸体伸出时，斜块在顶块的作用下伸出，带动爪片向下摆动，松开胎侧。

8.如权利要求7所述的成型机传递环，其特征在于，所述滑动机构包括与夹持机构的导杆相连接的滚针凸轮导向器及使滚动凸轮导向器运动的导轨。

9.如权利要求8所述的成型机传递环，其特征在于，所述摆臂设有长槽孔，所述滚针凸轮导向器与长槽孔相配合。

10.一种如权利要求8所述的成型机传递环的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

驱动气缸伸出，控制第一摆臂的向下摆动，连杆带动第二摆臂一同向下摆动；

第二摆臂带动滚针凸轮导向器沿着导轨进行直线径向收缩，将夹持机构运动到与胎侧同一直径范围内；

然后夹持气缸收缩，导杆顶住斜块绕着轴件带着爪片进行摆动，夹持机构夹住胎侧；

然后驱动气缸收缩，使得第一摆臂向上摆动，带动滚针凸轮导向器沿着导轨进行直线径向扩张胎侧；

待传递环移动到轮胎成型鼓预定位置后，驱动气缸伸出使得第一摆臂向下摆动，带动滚针凸轮导向器沿着导轨进行直线径向收缩；

然后夹持气缸伸出，使得斜块在顶块的作用下带动爪片摆动，松开胎侧；

然后驱动气缸收缩，带动摆臂、夹持机构及滑动机构回到初始位置，完成胎侧整个夹持动作。