CN207346608U - 一种并行刚度增强的伸缩悬臂旋转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并行刚度增强的伸缩悬臂旋转台，旨在提供一种结构简单、空间利用灵活和能有效解决悬臂绕曲变形的并行刚度增强的伸缩悬臂旋转台。本实用新型包括舵机、设置于所述舵机上的安装座和设置于所述安装座上的摆臂，所述摆臂的两端均设置有驱动装置，所述驱动装置的两端均设置有导轨，且所述导轨与所述驱动装置相互平行，两个所述导轨的末端之间设置有与所述驱动装置相连接的托盘。本实用新型应用于机械制造的技术领域。

Description

一种并行刚度增强的伸缩悬臂旋转台

技术领域

本实用新型涉及一种旋转台,特别涉及一种并行刚度增强的伸缩悬臂旋转台。

背景技术

现有的悬臂装置多数为无伸缩行程的静态悬臂，该类悬臂在刚度增强方面主要有加强筋形式和钢索牵拉式两种，加强筋形式悬臂机构一般用于开阔空间的中小行程悬臂，钢索牵拉式一般用于开阔空间的大行程桁架悬臂，这两类悬臂对空间的要求比较高；避开悬臂的范畴，亦有诸如PUMA560机械臂一类的把零件从此地到彼地的送料装置，但此类的送料装置对空间尺寸的要求也比较高，结构和控制方式复杂且成本高。

1.现有的悬臂传输送料装置的刚度增强方式有加强筋式和钢索牵拉式两种，这两种方式能够有效的达到增强悬臂刚度的目的，但是都存在工作活动区占用过大的问题，这在要求结构紧凑的自动化柔性系统是不太适宜的；本实用新型要解决悬臂的刚度需求及空间占用问题；

2.现有的悬臂装置多为悬臂长度固定的静态悬臂，其悬臂长度虽大却导致了工作半径大的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、空间利用灵活和能有效解决悬臂绕曲变形的并行刚度增强的伸缩悬臂旋转台。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括舵机、设置于所述舵机上的安装座和设置于所述安装座上的摆臂，所述摆臂的两端均设置有驱动装置，所述驱动装置的两端均设置有导轨，且所述导轨与所述驱动装置相互平行，两个所述导轨的末端之间设置有与所述驱动装置相连接的托盘。

进一步的，所述驱动装置包括伸缩气缸和气缸推杆，所述伸缩气缸安装于所述摆臂的一端，所述气缸推杆的一端与所述伸缩气缸相连接，所述气缸推杆的另一端与所述托盘相连接，所述气缸推杆与所述导轨相互平行。

进一步的，所述摆臂两端的两侧均设置有缓冲限位块，所述伸缩气缸位于两个所述缓冲限位块之间，所述导轨安装于所述缓冲限位块和所述伸缩气缸之间。

进一步的，所述导轨与所述托盘、所述气缸推杆与所述托盘、所述导轨与所述摆臂、所述伸缩气缸与所述摆臂均通过螺纹连接，且螺纹过孔内均留有余量。

进一步的，所述导轨是由结构钢制成。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括舵机、设置于所述舵机上的安装座和设置于所述安装座上的摆臂，所述摆臂的两端均设置有驱动装置，所述驱动装置的两端均设置有导轨，且所述导轨与所述驱动装置相互平行，两个所述导轨的末端之间设置有与所述驱动装置相连接的托盘，所述舵机的作用是给给安装在所述摆臂之上的所述驱动装置提供旋转动力，并达到承送物料区域圆环覆盖的目的，所述摆臂负责承托所述驱动装置、所述导轨及所述托盘等悬臂零组件，所述驱动装置是实现悬臂伸缩的本体，控制不同工作段的悬臂长度，实现取送料和空间转送料时规避大半径域内障碍物的目的；所述导轨为高强度、刚性良好的结构钢，用于抵抗悬臂的绕曲变形；所述托盘用于承托运送物，根据承托物而设计其结构形态，所以本实用新型能够有效地利用工作空间和能有效解决悬臂绕曲变形。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型悬臂的一种工作方式以及工作区域覆盖。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括舵机1、设置于所述舵机1上的安装座2和设置于所述安装座2上的摆臂3，舵机1为中小型功率的伺服电机，所述摆臂3的两端均设置有驱动装置4，所述驱动装置4的两端均设置有导轨5，且所述导轨5与所述驱动装置4相互平行，两个所述导轨5的末端之间设置有与所述驱动装置4相连接的托盘6，所述驱动装置4包括伸缩气缸41和气缸推杆42，所述伸缩气缸41安装于所述摆臂3的一端，所述气缸推杆42的一端与所述伸缩气缸41相连接，所述气缸推杆42的另一端与所述托盘6相连接，所述气缸推杆42与所述导轨5相互平行。

在本实施例中，所述驱动装置4包括伸缩气缸41和气缸推杆42，所述伸缩气缸41安装于所述摆臂3的一端，所述气缸推杆42的一端与所述伸缩气缸41相连接，所述气缸推杆42的另一端与所述托盘6相连接，所述气缸推杆42与所述导轨5相互平行，所述摆臂3两端的两侧均设置有缓冲限位块7，所述伸缩气缸41位于两个所述缓冲限位块7之间，所述导轨5安装于所述缓冲限位块7和所述伸缩气缸41之间。

本实用新型的工作过程为所述摆臂3在所述伸缩气缸41缩回状态下使所述托盘6旋转至承托物发起地或目的地圆周径向处，然后所述伸缩气缸41推动所述托盘6伸出至承托物发起地或目的地限位处，待所述托盘6完成施物或释物后，所述伸缩气缸41缩回，舵机驱动旋转至下一个取放物圆周径向处，如此往复完成物料传送的目的，如图2所示描绘了一种本实用新型的一种工作方式以及工作区域覆盖。控制所述舵机1的旋转角，可以实现不同角度的、类似图示的工作区域，这些工作区域的集合形成一片圆环区域，将点对点的传输扩展为区域间任意点对点的物料传送。

由于本实用新型点对点的物料传送是所述缓冲限位块7来对所述伸缩气缸41实现限位的，在所述缓冲限位块7以及所述伸缩气缸41气压推送作用下，所述气缸推杆42将产生绕曲变形，这种变形将是一个持续的过程，产生的不良后果是点对点之间物料传送变为不确定，物料不能准确的获取与传送到准确位置。在所述缓冲限位块7不能更换的情况下，本实用新型通过加强所述气缸推杆42的刚度来实现刚度增强的目的，本实例通过施加与所述伸缩气缸41并行的所述导轨5来增强所述气缸推杆42的刚度，所述导轨5是由高强度和刚性良好的结构钢制成。实例双侧施加与所述气缸推杆42平行的所述导轨5，即并行，施加并行所述导轨5后，所述气缸推杆42有效地克服了限位冲击下的绕曲变形。施加并行的所述气缸推杆42刚度增强方式对所述导轨5与所述气缸推杆42平行度提出了更高的要求，所述导轨5不与所述气缸推杆42直接关联，而是都通过与所述托盘6相固连而传递的这种平行要求。另外要保证所述伸缩气缸41的顺利伸缩，就要保证所述导轨5与所述气缸推杆42间的准确平行位置关系，这种准确的位置关系在实例中是通过限定所述导轨5与所述托盘6、所述气缸推杆42与所述托盘6、所述伸缩气缸41与所述摆臂3以及所述导轨5与所述摆臂3两两间的位置关系来实现的，本实例中所述导轨5与所述托盘6、所述气缸推杆42与所述托盘6、所述导轨5与所述摆臂3、所述伸缩气缸41与所述摆臂3均通过螺纹连接，且螺纹过孔内均留有余量以供所述导轨5与所述托盘6、所述气缸推杆42与所述托盘6、所述伸缩气缸41与所述摆臂3以及所述导轨5与所述摆臂3四者位置关系的调节；另一方面，对于连接所述导轨5和所述气缸推杆42的所述托盘6，本实例严格控制所述托盘6基准面的几何尺寸和表面精度。在实际装配中，先不固连所述导轨5与所述摆臂3、所述伸缩气缸41与所述摆臂3，而用螺钉固连所述导轨5与所述托盘6、所述气缸推杆42与所述托盘6，然后逐步紧定所述导轨5与所述摆臂3、所述伸缩气缸41与所述摆臂3的螺钉，变锁紧变调试伸缩悬臂的顺畅度，如此通过过孔余量消除加工和装配误差。

本实用新型应用于机械制造的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种并行刚度增强的伸缩悬臂旋转台，其特征在于：它包括舵机（1）、设置于所述舵机（1）上的安装座（2）和设置于所述安装座（2）上的摆臂（3），所述摆臂（3）的两端均设置有驱动装置（4），所述驱动装置（4）的两端均设置有导轨（5），且所述导轨（5）与所述驱动装置（4）相互平行，两个所述导轨（5）的末端之间设置有与所述驱动装置（4）相连接的托盘（6）。

2.根据权利要求1所述的一种并行刚度增强的伸缩悬臂旋转台，其特征在于：所述驱动装置（4）包括伸缩气缸（41）和气缸推杆（42），所述伸缩气缸（41）安装于所述摆臂（3）的一端，所述气缸推杆（42）的一端与所述伸缩气缸（41）相连接，所述气缸推杆（42）的另一端与所述托盘（6）相连接，所述气缸推杆（42）与所述导轨（5）相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种并行刚度增强的伸缩悬臂旋转台，其特征在于：所述摆臂（3）两端的两侧均设置有缓冲限位块（7），所述伸缩气缸（41）位于两个所述缓冲限位块（7）之间，所述导轨（5）安装于所述缓冲限位块（7）和所述伸缩气缸（41）之间。

4.根据权利要求2所述的一种并行刚度增强的伸缩悬臂旋转台，其特征在于：所述导轨（5）与所述托盘（6）、所述气缸推杆（42）与所述托盘（6）、所述导轨（5）与所述摆臂（3）、所述伸缩气缸（41）与所述摆臂（3）均通过螺纹连接，且螺纹过孔内均留有余量。

5.根据权利要求1所述的一种并行刚度增强的伸缩悬臂旋转台，其特征在于：所述导轨（5）是由结构钢制成。