CN115159115A - 一种定子连接盘旋转定位上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定子连接盘旋转定位上料装置，包括机架和安装在机架上的旋转支撑座，旋转支撑座上部安装有支撑板、下部设有推杆与旋转气缸的活塞杆相联，旋转气缸安装在气缸安装架上并与机架固定，支撑板前端安装有定位托盘，定位托盘设置有轴向旋转限位销和布置有真空吸盘，支撑板中部设置有真空发生器，支撑板后端设有滚轮并可以在机架上固定的旋转导轨上滚动，旋转导轨两端在机架上还设置有缓冲定位机构。放置连接盘到定位托盘上定位，通过真空吸盘吸住连接盘的底部固定，旋转气缸推动旋转支撑座带动支撑板及定位托盘沿着旋转导轨平移摆动，并由设置在旋转导轨两端的缓冲定位机构限位确定摆动角度，使定位托盘上连接盘平稳移送到压装工位。
Description
技术领域
本发明涉及一种在电机定子连接盘旋转定位上料装置，属于电机定子生产装配技术领域。
背景技术
电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，连接盘目前装配普遍为人工装配，均是使用半自动机或全手工作业，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且易出现错装漏装零件的情况，其装配品质无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机定子生产企业的需求。
近年来随汽车配件及电动工具行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动安装电机定子连接盘的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的定子连接盘定位上料及装配设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种在电机定子安装时连接盘旋转定位上料装置，取代人工手动或半自动装配连接盘，以解决现有连接盘无法自动上料，无法自动装配的问题，提高了装配效率及安全性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种定子连接盘旋转定位上料装置包括机架和安装在机架上的旋转支撑座，旋转支撑座上部安装有支撑板、下部设有推杆与旋转气缸的活塞杆相联，旋转气缸安装在气缸安装架上并与机架固定，支撑板前端安装有定位托盘，定位托盘下按圆中心线布置有真空吸盘，支撑板中部设置有真空发生器，支撑板后端设有滚轮并可以在机架上固定的旋转导轨上滚动，旋转导轨两端在机架上还设置有缓冲定位机构。机器人或人工放置连接盘到定位托盘上通过轴向旋转限位销定位，通过沿圆中心线分散布置的真空吸盘吸住连接盘的底部，旋转气缸推动旋转支撑座下方的推杆带动支撑板及定位托盘沿着旋转导轨平移摆动，并由设置在旋转导轨两端的缓冲定位机构限位确定摆动角度，在相互配合下使定位托盘上的连接盘平稳移送到压装工位，方便定位托盘带动连接盘匹配适合的上料位置，人工劳动强度低，大大提高产品品质，装配好连接盘检测合格后自动进入下移工序，方便与前后工序连接。
本发明提供了一种在电机定子安装过程中连接盘旋转定位上料装置，设有定位托盘定位放置连接盘及配有真空吸盘固定在连接盘的底部，移动式稳定性好，而且定位托盘安装在支撑板上通过支撑板尾部的滚轮与旋转导轨相联，并通过设置在旋转导轨两端的缓冲定位机构限位，在相互配合下使定位托盘只能维持在水平状态，方便真空吸盘按圆中心线分布固定连接盘的四周，保证了连接盘吸附的安全性，使后续工作可以正常进行，自动化程度高，连接盘定位可靠，提高了生产效率，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。
本发明的有益效果是所述电机定子安装连接盘的生产过程中，操该连接盘自动装配上料装置能够实现连接盘装配过程的自动上料，无需人工，大大降低了操作人员的劳动强度，降低了加工成本，使连接盘能够实现自动装配，该上料装置送料效率高，能够使人工放件和机械手抓件同时进行，减少加工辅助时间，提高了工作效率，大大提高产品品质，方便与前后工序连接，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。
本发明电机定子连接盘旋转定位上料装置整体结构合理、使用方便，在定位托盘设有轴向旋转限位销及真空吸盘固定在连接盘的底部，定位固定稳定性好，而且定位托盘安装在支撑板上通过支撑板尾部的滚轮与旋转导轨相联，并通过设置在旋转导轨两端的缓冲定位机构限位，在相互配合下使定位托盘只能维持在水平状态，方便真空吸盘固定连接盘的四周，保证了连接盘吸附的安全性，使后续工作可以正常进行，自动化程度高，有效地提高了生产效率和生产质量，降低了人员劳动强度和生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明创造进一步说明。
图1为本发明一种定子连接盘旋转定位上料装置的主视图。
图2为本发明一种定子连接盘旋转定位上料装置的俯视图。
图3为本发明一种定子连接盘旋转定位上料装置的立体图。
图中，1、机架；2、定位托盘；3、真空吸盘；4、真空发生器；5、支撑板；6、缓冲定位机构；7、旋转支撑座；8、旋转导轨；9、旋转气缸；10、气缸安装架；11、轴向旋转限位销。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本发明的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明的保护范围。
请参阅图1、图2、图3，本发明一实施例一种定子连接盘旋转定位上料装置包括机架1和安装在机架1上的旋转支撑座7，旋转支撑座7上部安装有支撑板5、下部设有推杆与旋转气缸9的活塞杆相联，旋转气缸9安装在气缸安装架10上并与机架1固定，支撑板5前端安装有定位托盘2，定位托盘2设置有轴向旋转限位销11和布置有真空吸盘3，支撑板5中部设置有真空发生器4，支撑板5后端设有滚轮并可以在机架1上固定的旋转导轨8上滚动，旋转导轨8两端在机架1上还设置有缓冲定位机构6。机器人或人工放置连接盘到定位托盘2上通过轴向旋转限位销定位11定位，通过沿圆中心线分散布置的真空吸盘3吸住连接盘的底部，旋转气缸9推动旋转支撑座7下部的推杆带动支撑板5及定位托盘2沿着旋转导轨8平移摆动，并由设置在旋转导轨8两端的缓冲定位机构6限位确定摆动角度，在相互配合下使定位托盘2上的连接盘平稳移送到压装工位，方便定位托盘2带动连接盘匹配适合的上料位置，劳动安全性高，大大提高产品品质，装配好连接盘检测合格后自动进入下移工序，方便与前后工序连接。
本发明电机定子连接盘旋转定位上料装置实施例提供的技术方案中，该连接盘自动装配上料装置能够实现连接盘装配过程的自动上料，大大降低了操作人员的劳动强度，提高装配的安全性，使连接盘能够实现自动装配，该上料装置送料效率高，能够使人工放件和机械手抓件同时进行，减少了装配过程辅助时间，提高了产品装配质量，极大提高了产品的装配精度及工作效率，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高，并具有补料通知及成品检测等功能，有效地提高了生产效率和生产质量，降低了人员劳动强度和生产成本，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。
具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，并非用来限定本发明的实施范围；本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本发明的权利要求保护范围覆盖。
Claims (4)
1.一种定子连接盘旋转定位上料装置，其特征包括机架（1）和安装在机架（1）上的旋转支撑座（7），旋转支撑座（7）上部安装有支撑板（5）、下部设有推杆与旋转气缸（9）的活塞杆相联，旋转气缸（9）安装在气缸安装架（10）上并与机架（1）固定，支撑板（5）前端安装有定位托盘（2），定位托盘（2）设置有轴向旋转限位销（11）和布置有真空吸盘（3），支撑板（5）中部设置有真空发生器（4），支撑板（5）后端设有滚轮并能够在机架（1）上固定的旋转导轨（8）上滚动，旋转导轨（8）两端在机架（1）上还设置有缓冲定位机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种定子连接盘旋转定位上料装置，其特征在于：所述缓冲定位机构（6）设置于旋转导轨（8）两端固定在机架（1）上，通过调节缓冲定位机构（6）限定支撑板（5）摆动角度，使得定位托盘（2）带动连接盘匹配适合的上料位置。
3.根据权利要求1所述的一种定子连接盘旋转定位上料装置，其特征在于：所述真空吸盘（3）呈圆形分布在定位托盘（2）内。
4.根据权利要求1所述的一种定子连接盘旋转定位上料装置，其特征在于：定位托盘（2）上设有轴向旋转限位销（11）及径向限位凸台，用于定位物料定子连接盘。
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