CN112770896B - 带有滑块和导轨系统的传递环 - Google Patents
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Abstract
一种用于在车辆轮胎的制造中使用的传递环,所述传递环包含由多个面向内的弓形表面限定的可径向地扩展和塌缩的分段的圆柱形夹持表面,所述多个面向内的弓形表面被安装成用于朝向和远离所述圆柱形夹持表面的中心轴线径向地运动,其中每一个弓形表面被安装至包括第一、第二以及第三构件的相对应的一组从动连杆机构,每一组从动连杆机构进一步包含滑块‑导轨凸轮从动件,所述滑块‑导轨凸轮从动件固定至所述第一、第二以及第三构件中的至少一个并且被构造成与所述第一、第二以及第三构件配合,以将所述弓形表面的运动限制为径向地朝向和远离所述圆柱形夹持表面的中心轴线的线性运动。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年9月27日提交的美国临时专利申请序列号62/737,536的权益,所述美国临时专利申请被通过引用全文并入本文中。
技术领域
本发明总体构思涉及在车辆轮胎的制造中使用的装置。更特别地,本发明总体构思涉及一种在车辆轮胎的制造中使用的改进的传递环。
背景技术
车辆轮胎的制造通常包含步骤:形成轮胎胎体,与所述胎体分离地形成所述轮胎的环形带束和胎面“封装(package)”,然后将所述带束和胎面封装与所述轮胎胎体结合以形成“生(green)”轮胎。此后,对所述生轮胎进行处理以形成胎面和成品轮胎的各种其它特征。可以在一个或多个上述步骤的过程期间或之后执行其它辅助步骤,比如将带束和胎面封装粘合至轮胎胎体(通常被称为“缝合”带束和胎面封装)。
通常使用美国专利第6,013,147号中所公开的类型的带束和胎面鼓完成轮胎的带束和胎面封装的形成。这样的带束和胎面鼓通常具有外部圆柱形表面或圆周,围绕所述外部圆柱形表面或圆周铺设一层或多层轮胎带束材料(包括,例如,嵌入于聚合物粘合剂中的增强绳)以限定带束和胎面封装。带束和胎面鼓的圆周优选地能够扩展和收缩以容许例如从所述鼓移除完整的带束和胎面封装。完整的带束和胎面封装通常基本上不可径向地扩展。然而,完整的带束和胎面封装通常具有一定程度的柔性,以使得在未被支撑时,环形带束和胎面封装将在重力的作用下变形和下垂。同样,理想的是,带束和胎面鼓的可调节的圆周使得单个鼓能够被用来形成具有替代的直径的带束和胎面封装。
在车辆轮胎的制造中,通常使用美国专利第6,457,505号中所描述的类型的轮胎成型鼓来制造轮胎胎体。类似于上面所讨论的带束和胎面鼓,这样的轮胎成型鼓通常限定可径向地扩展和收缩的圆柱形工作表面,在所述圆柱形工作表面上形成轮胎胎体。在所述圆柱形工作表面上形成轮胎胎体之后,通常将这样的轮胎胎体传递至美国专利第6,602,372号中所讨论的类型的扩展鼓。轮胎胎体围绕所述扩展鼓定位,并且轮胎胎体的一部分覆盖有带束和胎面封装。然后将轮胎胎体充气成类似于但是通常不等同于成品轮胎的形状的环形形状。当轮胎胎体被充气时,将带束和胎面封装缝合至轮胎胎体。
在上述过程中,将轮胎胎体从轮胎成型鼓传递至扩展鼓以及将带束和胎面封装传递至轮胎胎体以进行缝合的步骤通常都使用美国专利第8,091,602号中所描述的类型的一个或多个传递环来完成。这样的传递环通常包含具有弓形内表面的多个“靴(shoe)”段,所述弓形内表面共同形成适合于抓持和保持轮胎胎体和/或带束和胎面封装的分段的、径向地面向内的圆柱形表面。每一个靴段都安装于适当的连杆机构上,以使得所述靴可相对于彼此共同地径向地扩展和收缩,以使得分段的、径向地面向内的圆柱形表面的直径可以扩展以安装于轮胎胎体和/或带束和胎面封装之上,可以收缩以抓持轮胎胎体或带束和胎面封装以进行传递,然后可以再扩展以在传递之后释放轮胎胎体或带束和胎面封装。
当如上所述使用传递环来传递轮胎胎体和/或带束和胎面封装(下文中被统称为“轮胎构件”)时,常见的是,将所述传递环的靴和相关联的连杆机构构造成使得,当所述传递环收缩以使所述靴围绕所述轮胎构件径向向内运动以夹持所述轮胎构件时,所述连杆机构使所述靴中的每一个沿着弓形路径围绕所述传递环的中心轴线径向向内和圆周地运动。有时将这种类型的运动称为“虹膜(iris)”运动模式。在采用靴的虹膜运动模式的某些现有技术的传递环中,在某些情况下,靴围绕传递环的中心轴线径向向内地和圆周地运动可能导致靴沿沿着轮胎构件的圆周的方向对轮胎构件施加“扭转”力。这些“扭转”力在某些情况下可能是不希望的,并且在某些情况下可能妨碍在传递期间维持轮胎构件的结构完整性和均匀形状的努力。
鉴于上述情况,期望利用轮胎传递环来传递轮胎构件,所述轮胎传递环容许所述靴沿径向方向扩展和收缩同时抑制圆周行进,并且所述轮胎传递环维持呈上述分段的圆柱形形状的靴的相对于彼此的对准和稳定性。
发明内容
根据本发明总体构思的各个示例性实施例,提供一种传递环,所述传递环配备有多个靴,所述多个靴以大致圆形构造布置以限定面向内的分段的圆柱形夹持表面,其中所述靴中的每一个通过多个连杆机构致动,所述多个连杆机构容许所述靴沿线性方向相对于所述分段的圆柱形夹持表面的中心轴线径向地向内和向外运动。
本发明总体构思的另外的方面和优点将在下面的描述中被部分地阐述,并且部分地根据所述描述将为显而易见的,或者可以通过对本发明总体构思的实践而被获知。
本发明总体构思的前述和/或其它方面和优点可以通过提供一种用于在车辆轮胎的制造中使用的传递环来实现,所述传递环包含圆形框架;多个从动连杆机构,所述多个从动连杆机构联接至所述圆形框架并且被构造成可在收缩位置与扩展位置之间运动;沿着所述圆形框架设置的驱动构件,所述驱动构件联接至所述从动连杆机构并且被构造成在所述收缩位置与所述扩展位置之间驱动所述从动连杆机构;以及多个靴,所述多个靴具有弓形内表面,所述弓形内表面大致上径向向内面向中心轴线以共同限定大致上圆柱形的分段的夹持表面,所述靴中的每一个联接至所述从动连杆机构中的至少一个以便选择性地朝向和远离所述中心轴线运动;其中所述从动连杆机构中的每一个包含:联接至所述圆形框架的第一构件,联接至所述驱动构件和所述第一构件的第二构件,联接至所述靴中的相对应的一个以及所述第一构件的第三构件,以及滑块-导轨凸轮从动件,所述滑块-导轨凸轮从动件被构造成使得导轨部分固定至所述圆形框架,并且块部分联接至所述第三构件;其中所述从动连杆机构被构造成将所述弓形表面的运动限制为径向地朝向和远离所述中心轴线的线性运动。
根据以下详细描述、附图以及权利要求,其它特征和方面可以为显而易见的。
附图说明
以下示例性实施例代表被设计成实现本发明总体构思的目的的示例性技术和结构,但是本发明总体构思不限于这些示例性实施例。在附图和图示中,为了清楚起见,可以夸大线、实体以及区域的尺寸和相对尺寸、形状以及质量。通过以下参考附图对示例性实施例的详细描述,将更容易理解和领会各种各样的另外的实施例,其中:
图1示出根据本发明总体构思的示例性实施例的处于扩展位置中的传递环的立体图;
图2示出图1的处于扩展位置中的传递环的前视图;
图3示出如图2中所示的传递环的前视图,其中不带前框架构件;
图4示出图1的处于收缩位置中的传递环的前视图;
图5示出如图4中所示的传递环的前视图,其中不带前框架构件;以及
图6A-C示出根据本发明总体构思的示例性实施例的传递环靴的在所述靴从扩展位置运动至收缩位置时的不同的位置。
具体实施方式
现在将参考本发明总体构思的示例性实施例,其示例在附图和图示中被示出。在本文中描述示例性实施例,以便通过参考附图解释说明本发明总体构思。
提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中所描述的结构和制造技术的全面的理解。因此,将向本领域的普通技术人员建议本文中所描述的结构和制造技术的各种改变、修改以及等同形式。然而,所描述的制造操作的进展仅仅为示例,并且操作的顺序类型不限于本文中所阐述的顺序类型,并且可以按本领域中已知的方式改变,除了操作必须以某种顺序发生之外。另外,为了提高清晰度和简洁性,可以简化和/或省略对众所周知的功能和构造的描述。
应当注意的是,为了便于描述,可以使用空间相对术语(比如“上”、“下”、“右”、“左”、“在……下面”“在……下方”、“下部”“在……上方”、“上部”以及等等)来描述一个元件或特征的相对于如图中所示的另外的一个或多个元件或特征的关系。除了附图中所描绘的取向之外,空间相对术语旨在涵盖装置的在使用或操作中的不同的取向。例如,如果附图中的装置被翻转或旋转,则被描述为在其它元件或特征“下方”或“下面”的元件将被定向为在其它元件或特征“上方”。因此,示例性术语“在……下方”可以包含在……上方和在……下方两个取向。所述装置可以被以其它方式定向(旋转90度或以其它取向),并且相应地理解本文中所使用的空间相对描述语。
根据本发明总体构思的各种示例性实施例,提供一种传递环,所述传递环配备有多个靴,所述多个靴以大致圆形构造布置以限定面向内的分段的圆柱形夹持表面,其中所述靴中的每一个通过多个连杆机构致动,所述多个连杆机构容许所述靴沿线性方向相对于分段的圆柱形夹持表面的中心轴线径向地向内和向外运动。在各种示例性实施例中,所述靴的向内的和向外的运动由从动连杆机构组引导,所述从动连杆机构组包含滑块-导轨凸轮从动件,所述滑块-导轨凸轮从动件将靴的运动限制为相对于中心轴线的径向运动,从而抑制靴围绕中心轴线的任何圆周行进。
图1示出根据本发明总体构思的示例性实施例的处于扩展位置中的传递环的立体图,并且图2示出图1的处于扩展位置中的传递环的前视图。在该示例性实施例中,传递环10包含多个靴12,所述多个靴12可从扩展位置运动至收缩位置,反之亦然,以夹持期望的轮胎构件的外表面以传递至另一个位置和/或装置。应当理解的是,本发明总体构思的各种示例性实施例可以包含比这些图中所示的那些构件更多的或更少的构件,和/或可以包含具有不同的构造的构件,而不脱离本发明总体构思的范围。此外,为了清楚起见,可以从这些图和描述中省略某些构件。传递环10包含相对于彼此以固定的、对齐的、并排的、平行的且相间隔的关系设置的第一和第二圆形框架构件14、16。第一和第二圆形框架构件14、16可以被构造成具有大致上相同的内径和外径,并且各自可以具有大体矩形横截面,所述大体矩形横截面分别具有相应的内部和外部相对的平坦的侧表面18、20以及22、24。多个铰链销连接器26围绕第一和第二圆形框架构件14、16的相应的周边边缘在相间隔的位置处在第一和第二圆形框架构件14、16之间延伸,以刚性地保持第一和第二圆形框架构件14、16的并排的、平行的、对齐的以及相间隔的关系,从而限定在第一和第二圆形框架构件14、16之间具有开放空间28的骨架笼25。
在骨架笼25的开放空间28内,设置有经由多个滚轴40以并排的、平行的以及同轴的关系安装至第一和第二圆形框架构件14、16的圆形驱动构件30,所述多个滚轴40在第一和第二圆形框架构件14、16之间延伸,以使得驱动构件30设置于第一和第二圆形框架构件14之间并且可相对于骨架笼25围绕驱动构件30的中心轴线旋转。在图3中可以更容易看到第一和第二圆形框架构件14、16之间的构件和机构,图3示出如图2中所示的传递环10的前视图,其中不带前框架构件或第一框架构件14。多组从动连杆机构41设置于骨架笼25的开放空间28内。所述从动连杆机构组41中的每一个包含第一构件42,所述第一构件42被构造成具有细长的几何形状,并且具有第一端43和第二端44,所述第一端43可枢转地联接至在第一和第二圆形框架构件14、16之间延伸的相应的铰链销连接器26,所述第二端44通常在骨架笼25的内部延伸。从动连杆机构组41中的每一个还包含第二构件45,所述第二构件45被构造成具有细长的几何形状,并且具有第一端46和第二端47,所述第一端46可枢转地联接至圆形驱动构件30的一部分,所述第二端47在第一构件42的第一端43与第二端44之间可枢转地联接至相对应的第一构件42的一部分。从动连杆机构组41中的每一个还包含第三构件48,所述第三构件48被构造成具有细长的几何形状,并且具有第一端49和第二端50,所述第一端49可枢转地联接至滑块-导轨凸轮从动件60的块部分61,所述第二端50可枢转地联接至相对应的靴12。每一个第一构件42的每一个第二端44接近第三构件48的中心部分可枢转地联接至第三构件48。每一个块部分61被构造成例如经由适当的榫槽配件、滚轴、或类似物可滑动地跟随滑块-导轨凸轮从动件60的导轨部分62。在所示的实施例中,滑块-导轨凸轮从动件60的每一个相应的导轨部分62沿着第一和第二框架构件14、16的内表面20、22的一部分安装。在各种示例性实施例中,可以在第一和第二框架构件14、16的内表面20、22中形成槽以接收滑块-导轨凸轮从动件60的相应的导轨部分62,以便提供更牢固的安装。
如前所述,设置多个铰接靴12,其中每一个靴12沿着平行于骨架笼25的中心轴线的维度可枢转地联接至从动连杆机构组41的第三构件48的相对应的第二端50。每一个靴12包含板68,板68具有大致上面对骨架笼25的径向内部的弓形内表面70以及大致上面对骨架笼25的径向外部的外表面71。每一个板68限定第一和第二弓形侧边缘73、72以及第一和第二端边缘74、75,所述第一和第二端边缘74、75分别在第一和第二侧边缘73、72之间在弓形板68的相对的端处延伸。各种靴12以端对端的构造布置,其中每一个板68的每一个第一端边缘74大体上沿着相邻的板68的第二端边缘75延伸,以使得靴12的板68的各个弓形内表面70合作以共同建立分段的圆柱形表面,如将在下面进一步讨论的,所述分段的圆柱形表面适于包围并且抓持比如轮胎构件的物体。
每一个靴进一步包含至少一个壁76,所述至少一个壁76大体上垂直于外表面71从板68向外延伸。在所示的实施例中,一对壁76沿着板68的弓形维度相对于彼此以平行的、相间隔的取向从板68向外延伸。壁76彼此相间隔适当的距离,以容许将从动连杆机构组41中的相对应的一个的第三构件48的第二端50插入于其间,以便可枢转地联接至壁76中的至少一个的内表面。可以沿着壁76并且穿过每一个相对应的第三构件48的第二端50设置合适的紧固装置(例如多个轴向地对准的通孔77),以容许在其中接收销、螺栓或其它这样的可旋转的连接器,以便容许每一个靴12可枢转地连接至相对应的第三构件48的第二端50。在所示的实施例中,设置内螺纹固定螺钉开口,所述开口垂直于通孔77中的一个的轴向维度,以使得在通过壁76和第三构件48的第二端50中的通孔77接收销连接器时,可以将固定螺钉(未示出)接收于所述固定螺钉开口内,以固定通过通孔77的销连接器。然而,应当理解的是,存在可以被用来在每一个靴12与相对应的从动第三构件48的第二端50之间实现可旋转的连接的其它合适的构造,并且可以使用这样的其它构造而不脱离本发明总体构思的精神和范围。
可以沿着每一个靴12的每一个壁76限定第一和第二槽78、79,其中每一个第一槽78具有朝向相邻的靴12敞开的至少一个敞开端,并且其中每一个第二槽79具有朝向相对的相邻的靴12敞开的至少一个敞开端。第一槽78适于在其中接收刚性引导杆80的第一端81,所述刚性引导杆80的长度足以跨过两个相邻的靴12。每一个引导杆80的第一端81通过合适的紧固件(例如螺钉、螺栓、焊接、粘合剂或其它紧固件)或者通过整体连接锚固于它的相应的第一槽78内。每一个引导杆80的相对的第二端82延伸至相邻的靴12的第二槽79中并且被可滑动地接收于相邻的靴12的第二槽79内。
可以设置动力源90(比如活塞/汽缸装置)以实现圆形驱动构件30的相对于骨架笼25的受控制的旋转。因此,动力源90的致动引起圆形驱动构件30的相对于骨架笼25的旋转运动,这继而使每一个从动连杆机构组41围绕它的相应的铰链连接器26在收缩位置与扩展位置之间旋转,在所述收缩位置中,相应的从动连杆机构组41的每一个第一构件42的每一个第二端44向内运动,因此致使第三构件48的第二端50使相对应的靴12向内朝向圆形驱动构件30以及第一和第二圆形框架构件14、16的中心轴线运动,在所述扩展位置中,从动连杆机构组41塌缩以使相对应的靴12从圆形驱动构件30以及第一和第二圆形框架构件14、16的中心轴线向外运动。图4示出图1的处于收缩位置中的传递环的前视图,并且图5示出如图4中所示的传递环的前视图,其中不带有前框架构件。由于控制第三构件48(其连接至第一构件42,并且通过与第一构件42的连接而连接至第二构件45)的第一端49的滑块-导轨凸轮从动件60的线性运动作用,靴12的弓形内表面70朝向圆形驱动构件30以及第一和第二圆形框架构件14、16的中心轴线运动,而没有围绕该中心轴线的圆周运动。
图6A-C示出根据本发明总体构思的示例性实施例的传递环靴的在靴从扩展位置运动至收缩位置时的不同的位置。图6A示出处于完全扩展位置中的靴12中的一个,图6B示出当圆形驱动构件30相对于第一和第二框架构件14、16旋转时,靴12朝向中心轴线运动,并且图6C示出运动至完全收缩位置的靴12。由于第一构件42的第一端43可枢转地联接至第一框架构件14(为清楚起见,其已被从该图省略)的内部平坦表面18,并且第二构件45的第一端46可枢转地联接至圆形驱动构件30,所以当圆形驱动构件旋转时(在图6A-C的视图中以顺时针方式),第一和第二构件42、45的第一端43、46变得更靠近于彼此。这迫使第二构件的第二端47以及第一构件42的可枢转的联接部朝向中心轴线大体上向内运动,这继而致使第三构件48的第二端50也朝向中心轴线大体上向内运动。该运动通过滑块-导轨凸轮从动件60的块部分61的沿着导轨部分62的滑动引导,所述导轨部分62被固定至第一框架构件14(如上所述被从该图移除)的内部平坦表面18,以使靴12直接地向内朝向圆形驱动构件30以及第一和第二框架构件14、16的中心轴线运动。如图所示,由于靴12的圆周运动受到从动连杆机构组41与滑块-导轨凸轮从动件60的限制,所以角度Δ保持相对恒定。因此,从动连杆机构41被构造成在圆形驱动构件30相对于骨架笼进行适当的旋转时在扩展位置与塌缩位置之间旋转。因此,在圆形驱动构件30旋转至扩展位置时,靴12由第三构件48的第二端50从传递环10的中心轴线径向向外运载至扩展构造,其中靴12的内表面70彼此分离以增加用来夹持轮胎构件的分段的圆柱形表面的总直径。相反,当圆形驱动构件30旋转至收缩位置时,靴12由第三构件48的第二端50朝向传递环10的中心轴线径向向内运载至收缩构造,其中靴12的内表面70更靠近于彼此以减小分段的圆柱形表面的总直径。为此,第一和第二槽78、79中的每一个被相对于彼此定向成使得引导杆80中的每一个沿着它的相应的第二槽79滑动,以在靴12的在扩展构造与收缩或塌缩构造之间的上述扩展和收缩过程中以大体圆柱形构造合作地相对于彼此维持靴12的内表面70。同样,滑块-导轨凸轮从动件60的导轨部分62中的每一个被相对于彼此定向成使得从动连杆机构41中的每一个在靴12的在扩展构造与塌缩构造之间的收缩和扩展过程中将它的相对应的靴12限制为朝向和远离传递环10的中心轴线的径向向内和向外的线性运动。应当理解的是,虽然在图6A-C中示出单个从动连杆机构组41,但是在各种示例性实施例中,比如在图1中所示的示例性实施例中,成对的这些从动连杆机构组并排设置以便连接至第一和第二框架构件14、16的两个相应的内部平坦表面18、22,同时还连接至圆形驱动构件30的相应的两侧。
本发明总体构思的各个示例性实施例可以提供一种用于在车辆轮胎的制造中使用的传递环,所述传递环包含:圆形框架;多个从动连杆机构,所述多个从动连杆机构联接至所述圆形框架,并且被构造成可在收缩位置与扩展位置之间运动;沿着所述圆形框架设置的驱动构件,所述驱动构件联接至所述从动连杆机构,并且被构造成在所述收缩位置与所述扩展位置之间驱动所述从动连杆机构;以及多个靴,所述多个靴具有弓形内表面,所述弓形内表面大致上径向向内面向中心轴线以共同限定大致上圆柱形的分段的夹持表面,所述靴中的每一个联接至所述从动连杆机构中的至少一个以便选择性地朝向和远离所述中心轴线运动;其中所述从动连杆机构中的每一个包含:联接至所述圆形框架的第一构件,联接至所述驱动构件和所述第一构件的第二构件,联接至所述靴中的相对应的一个以及所述第一构件的第三构件,以及滑块-导轨凸轮从动件,所述滑块-导轨凸轮从动件被构造成使得导轨部分固定至所述圆形框架,并且块部分联接至所述第三构件;其中所述从动连杆机构被构造成将所述弓形表面的运动限制为径向地朝向和远离所述中心轴线的线性运动。所述第一构件可以具有可枢转地联接至所述圆形框架的第一端,以及可枢转地联接至所述第三构件的一部分的第二端。所述第一构件的第二端可以接近所述第三构件的中心部分可枢转地联接至所述第三构件。所述第二构件可以具有可枢转地联接至所述驱动构件的第一端,以及可枢转地联接至所述第一构件的一部分的第二端。所述第二构件的第二端可以在与所述第一构件的第一端相比更靠近于所述第一构件的第二端的点处可枢转地联接至所述第一构件。所述第三构件可以具有可枢转地联接至所述滑块-导轨凸轮从动件的块部分的的第一端,以及可枢转地联接至所述靴的第二端。所述传递环可以进一步包含形成于所述圆形框架中的多个槽,以接收所述从动连杆机构中的每一个的所述滑块-导轨凸轮从动件的相应的导轨部分。可以为所述相应的靴中的每一个设置一对从动连杆机构。每一对从动连杆机构可以被构造成相应地联接至所述圆形框架的相对的内表面。所述驱动构件可以被构造成设置于所述圆形框架的内表面之间的圆形驱动构件。
多种变化、修改以及另外的实施例是可能的,并且因此,所有这样的变化、修改以及实施例应当被视为在本发明总体构思的精神和范围内。例如,无论本申请的任何部分的内容如何,除非相反地明确地说明,否则均不要求在本文中的任何权利要求中或要求其优先权的任何应用中包含任何特定的所描述的或所示例说明的活动或元素、这样的活动的任何特定的顺序、或这样的元素的任何特定的相互关系。而且,可以重复任何活动,可以由多个实体执行任何活动,和/或可以复制任何元素。
应当注意的是,本申请中所包含的简化图和附图未示例说明各种构件的所有各种连接和组装,然而,本领域中的技术人员将理解如何使用合理的工程判断基于所示出的构件、附图以及本文中所提供的描述来实施这样的连接和组装。许多变化、修改以及另外的实施例为可能的,并且因此,所有这样的变化、修改以及实施例都被认为在本发明总体构思的精神和范围内。
尽管已经通过对几个示例性实施例的描述示例说明本发明总体构思,并且尽管已经详细地描述了示例说明性实施例,但是申请人的意图不是将本发明总体构思的范围约束或以任何方式限制为这样的描述和示例说明。相反,本文中的描述、附图以及权利要求应当被认为本质上是示例说明性的,而不是限制性的,并且在阅读以上描述和附图时,另外的实施例对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。对于本领域的技术人员而言,另外的修改将是显而易见的。因此,在不脱离申请人的总体发明构思的精神或范围的情况下,可以偏离这样的细节。
Claims (7)
1.一种用于在车辆轮胎的制造中使用的传递环,所述传递环包括:
圆形框架;
多个从动连杆机构,所述多个从动连杆机构联接至所述圆形框架并且被构造成能在收缩位置与扩展位置之间运动,每个所述从动连杆机构包括:
联接到所述圆形框架的第一构件,
联接到所述第一构件的第二构件,和
联接到所述第一构件的第三构件;
沿着所述圆形框架布置的驱动构件,所述驱动构件联接至每个所述第二构件并且被构造成通过围绕其中心轴线旋转而在所述收缩位置与所述扩展位置之间驱动所述从动连杆机构;以及
多个靴,所述多个靴具有弓形内表面,所述弓形内表面大致上径向向内面向中心轴线以共同限定大致圆柱形的分段的夹持表面,所述多个靴中的每一个联接至所述第三构件中的至少一个以便选择性地朝向和远离所述中心轴线运动;以及
多个滑块-导轨凸轮从动件,每个所述滑块-导轨凸轮从动件的导轨部分沿着所述圆形框架的内表面的一部分安装,每个所述滑块-导轨凸轮从动件的块部分可枢转地联接至所述第三构件的一端,并且
所述第一构件具有可枢转地联接至所述圆形框架的第一端,以及可枢转地联接至所述第三构件的一部分的第二端,所述第二构件具有可枢转地联接至所述驱动构件的第一端,以及可枢转地联接至所述第一构件的一部分的第二端,所述第三构件具有可枢转地联接至所述滑块-导轨凸轮从动件的块部分的第一端,以及可枢转地联接至所述靴的第二端,所述从动连杆机构和所述滑块-导轨凸轮从动件抑制所述靴的圆周运动,使得所述靴直接地向内朝向所述驱动构件以及所述圆形框架的中心轴线运动,以将所述弓形内表面的运动限制为径向地朝向和远离所述中心轴线的线性运动。
2.根据权利要求1所述的传递环,其特征在于,所述第一构件的第二端接近所述第三构件的中心部分可枢转地联接至所述第三构件。
3.根据权利要求1所述的传递环,其特征在于,所述第二构件的第二端在与所述第一构件的第一端相比更靠近于所述第一构件的第二端的点处可枢转地联接至所述第一构件。
4.根据权利要求1所述的传递环,进一步包括:形成于所述圆形框架中的多个槽,以接收所述从动连杆机构中的每一个的所述滑块-导轨凸轮从动件的相应的导轨部分。
5.根据权利要求1所述的传递环,其特征在于,为相应的靴中的每一个设置一对从动连杆机构。
6.根据权利要求5所述的传递环,其特征在于,每一对从动连杆机构被构造成相应地联接至所述圆形框架的相对的内表面。
7.根据权利要求6所述的传递环,其特征在于,所述驱动构件被构造成设置于所述圆形框架的内表面之间的圆形驱动构件。
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