CN104853942B - 车辆用空调装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用空调装置,能够有效地消除内部循环模式下循环制冷剂量的过量或不足的产生。控制器切换并执行制热模式、除湿制热模式、内部循环模式、除湿制冷模式、以及制冷模式。控制器在内部循环模式下,在循环制冷剂量过多的情况下,执行将制冷剂封入室外热交换器(7)的制冷剂封入模式,在循环制冷剂量不足的情况下,执行从室外热交换器(7)排出制冷剂的制冷剂排出模式。

Description

车辆用空调装置
技术领域
本发明涉及对车辆的车厢内进行空气调节的热泵型空调装置,尤其涉及可适用于混合动力汽车、电动汽车的空调装置。
背景技术
由于近年来环境问题突显,因此混合动力汽车、电动汽车已广泛普及。于是,作为可适用于上述车辆的空调装置,研发了以下空调装置,该空调装置包括:压缩并喷出制冷剂的压缩机、设置于车厢内侧使制冷剂散热的散热器、设置于车厢内侧使制冷剂吸热的吸热器、设置于车厢外侧使制冷剂散热或吸热的室外热交换器,该空调装置执行下述运转,即:制热循环,该制热循环是指在散热器中使从压缩机喷出的制冷剂散热,并在室外热交换器中使在该散热器中进行了散热的制冷剂吸热;除湿制热循环,该除湿制热循环是指在散热器中使从压缩机喷出的制冷剂散热,并仅在吸热器中使在散热器中进行了散热的制冷剂吸热、或者在该吸热器和室外热交换器中使在散热器中进行散热的制冷剂吸热;制冷循环,该制冷循环是指在室外热交换器中使从压缩机喷出的制冷剂散热,并在吸热器中使其吸热;以及除湿制冷循环,该除湿制冷循环是指在散热器和室外热交换器中使从压缩机喷出的制冷剂散热,并在吸热器中使其吸热(例如,参照专利文献1)。
此外,在上述公报中,在切换制热循环和制冷循环时,经由内部循环来进行切换。该内部循环中,制冷剂向室外热交换器的流入被阻断,成为制冷剂在散热器中进行散热、且在吸热器中进行吸热的状态,因此,与除湿制热循环、除湿制冷循环相比,除湿能力进一步提高,制热能力进一步减小。因此,通过根据环境、设定温度等条件切换这种其他种类的运转模式(循环),从而进行舒适的车厢内空气调节。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开平9-295506号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
此处,上述内部循环的运转模式下(以下,称为内部循环模式),基本上是控制成阻止制冷剂流入室外热交换器并且阻止制冷剂从室外热交换器流出,因此,在从除湿制热循环的运转模式(以下,称为除湿制热模式)向内部循环模式、或者从除湿制冷循环的运转模式(以下,称为除湿制冷模式)向内部循环模式进行切换的模式切换之前,被封入室外热交换器的制冷剂量会因在室内热交换器内流动的制冷剂的状态而发生变化,由此在内部循环模式下制冷剂回路内的循环制冷剂量会发生过量或不足。
在内部循环模式中,若发生制冷剂不足(制冷剂过少),则即使散热器的温度上升,制热能力本身也仍然不足。另一方面,若发生制冷剂过多,则高压压力会异常地上升。由此,在向内部循环模式进行切换之后,变得无法发挥所期望的车厢内空气调节性能,从而存在产生直接切换成其他的运转模式的振荡现象的问题。
本发明是为了解决上述现有的技术问题而完成的,其目的在于提供一种车辆用空调装置,能够有效地消除内部循环模式下循环制冷剂量的过量或不足的发生。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明第一方面的车辆用空调装置包括:压缩制冷剂的压缩机;使提供给车厢内的空气流通的空气流通路;设置于该空气流通路,且使制冷剂散热的散热器;设置于空气流通路,且使制冷剂吸热的吸热器;设置在车厢外,且使制冷剂散热或吸热的室外热交换器;使流入该室外热交换器的制冷剂减压的膨胀阀;以及控制单元,利用该控制单元切换并执行下述模式:制热模式,该制热模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在室外热交换器中使其吸热;除湿制热模式,该除湿制热模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器和室外热交换器中使其吸热;内部循环模式,在该内部循环模式下,阻断制冷剂向室外热交换器的流入和制冷剂从该室外热交换器的流出,并使得从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热;除湿制冷模式,该除湿制冷模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器及室外热交换器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热;以及制冷模式,该制冷模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在室外热交换器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热,所述车辆用空调装置的特征在于,控制单元在内部循环模式下,在循环制冷剂量过多的情况下,执行将制冷剂封入室外热交换器的制冷剂封入模式,在循环制冷剂量不足的情况下,执行从室外热交换器排出制冷剂的制冷剂排出模式。
本发明第二方面的车辆用空调装置的特征在于,在上述发明中,控制单元基于散热器的制冷剂过冷却度来判断循环制冷剂量是否过多,基于压缩机的喷出制冷剂过热度来判断循环制冷剂量是否不足。
本发明第三方面的车辆用空调装置包括:压缩制冷剂的压缩机;使提供给车厢内的空气流通的空气流通路;设置于该空气流通路,且使制冷剂散热的散热器;设置于空气流通路,且使制冷剂吸热的吸热器;设置在车厢外,且使制冷剂散热或吸热的室外热交换器;使流入该室外热交换器的制冷剂减压的膨胀阀;以及控制单元,利用该控制单元切换并执行下述模式:制热模式,该制热模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在室外热交换器中使其吸热;除湿制热模式,该除湿制热模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器和室外热交换器中使其吸热;内部循环模式,在该内部循环模式下,阻断制冷剂向室外热交换器的流入和制冷剂从该室外热交换器的流出,并使得从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热;除湿制冷模式,该除湿制冷模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器及室外热交换器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热;以及制冷模式,该制冷模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在室外热交换器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热,所述车辆用空调装置的特征在于,控制单元在内部循环模式下,关闭对流入室外热交换器的制冷剂进行减压的膨胀阀,以阻断制冷剂向该室外热交换器的流入,并且,在每个规定时间的时刻从室外热交换器排出制冷剂。
本发明第四方面的车辆用空调装置的特征在于,在上述发明中,控制单元基于制冷剂流量来调整从室外热交换器排出制冷剂的时刻以及/或者排出量。
本发明第五方面的车辆用空调装置包括:压缩制冷剂的压缩机;使提供给车厢内的空气流通的空气流通路;设置于该空气流通路,且使制冷剂散热的散热器;设置于空气流通路,且使制冷剂吸热的吸热器;设置在车厢外,且使制冷剂散热或吸热的室外热交换器;使流入该室外热交换器的制冷剂减压的膨胀阀;以及控制单元,利用该控制单元切换并执行下述模式:制热模式,该制热模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在室外热交换器中使其吸热;除湿制热模式,该除湿制热模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器和室外热交换器中使其吸热;内部循环模式,在该内部循环模式下,阻断制冷剂向室外热交换器的流入和制冷剂从该室外热交换器的流出,并使得从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热;除湿制冷模式,该除湿制冷模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器及室外热交换器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热;以及制冷模式,该制冷模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在室外热交换器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热,所述车辆用空调装置的特征在于,控制单元在转移到内部循环模式时,使阻断制冷剂从室外热交换器流出的时刻延迟。
本发明第六方面的车辆用空调装置包括:压缩制冷剂的压缩机;使提供给车厢内的空气流通的空气流通路;设置于该空气流通路,且使制冷剂散热的散热器;设置于空气流通路,且使制冷剂吸热的吸热器;设置在车厢外,且使制冷剂散热或吸热的室外热交换器;使流入该室外热交换器的制冷剂减压的膨胀阀;以及控制单元,利用该控制单元切换并执行下述模式:制热模式,该制热模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在室外热交换器中使其吸热;除湿制热模式,该除湿制热模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器和室外热交换器中使其吸热;内部循环模式,在该内部循环模式下,阻断制冷剂向室外热交换器的流入和制冷剂从该室外热交换器的流出,并使得从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热;除湿制冷模式,该除湿制冷模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在散热器及室外热交换器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热;以及制冷模式,该制冷模式下,使从压缩机喷出的制冷剂在室外热交换器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热,所述车辆用空调装置的特征在于,控制单元在转移到内部循环模式时,使阻断制冷剂向室外热交换器流入的时刻延迟。
发明效果
根据本发明第一方面的车辆用空调装置,由于在阻断制冷剂向室外热交换器的流入和制冷剂从该室外热交换器的流出,并使得从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热的内部循环模式下,在循环制冷剂量过多的情况下,执行将制冷剂封入室外热交换器的制冷剂封入模式,在循环制冷剂量不足的情况下,执行从室外热交换器排出制冷剂的制冷剂排出模式,因此,即使在被封入室外热交换器的制冷剂量因向内部循环模式进行模式切换之前的状态而发生变化,从而循环制冷剂量发生过量或不足的情况下,能够适当地调整循环制冷剂量,确保所需的空气调节性能,或者能够避免因过多的制冷剂而导致的高压异常的产生。
由此,能够在内部循环模式下确保所需的空气调节性能,也能够避免所谓的振荡现象的产生。
尤其是如本发明第二方面所述的控制单元基于散热器的制冷剂过冷却度来判断循环制冷剂量是否过多,基于压缩机的喷出制冷剂过热度来判断循环制冷剂量是否不足,由此,能够准确地判断循环制冷剂量的过量或不足,高精度地调整内部循环模式中的循环制冷剂量。
根据本发明第三方面的车辆用空调装置,由于在阻断制冷剂向室外热交换器的流入和制冷剂从该室外热交换器的流出,并使得从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热的内部循环模式下,控制单元在每个规定时间的时刻从室外热交换器排出制冷剂,因此,能够利用每个规定时刻的制冷剂的排出来消除在关闭对流入室外热交换器的制冷剂进行减压的膨胀阀从而阻断制冷剂向室外热交换器的流入时因膨胀阀的泄漏而产生的制冷剂向室外热交换器流入所导致的循环制冷剂量的不足,从而能够确保所需的空气调节性能。
该情况下,如本发明第四方面所述的控制单元基于制冷剂流量来调整从室外热交换器排出制冷剂的时刻以及/或者排出量,由此能够更为准确地控制来自室外热交换器的制冷剂排出量,高精度地调整循环制冷剂量。
根据本发明第五方面的车辆用空调装置,由于在转移到阻断制冷剂向室外热交换器的流入和制冷剂从该室外热交换器的流出,并使得从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热的内部循环模式时,控制单元使阻断制冷剂从室外热交换器流出的时刻延迟,因此能够事先避免在向内部循环模式转移之后所产生的循环制冷剂量的不足,从而能够确保所需的空气调节性能。
根据本发明第六方面的车辆用空调装置,由于在转移到阻断制冷剂向室外热交换器的流入和制冷剂从该室外热交换器的流出,并使得从压缩机喷出的制冷剂在散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在吸热器中使其吸热的内部循环模式时,控制单元使阻断制冷剂向室外热交换器流入的时刻延迟,因此能够事先避免在向内部循环模式转移之后所产生的循环制冷剂量的过多,从而能够消除高压异常的产生。
附图说明
图1是应用本发明的一个实施方式的车辆用空调装置的结构图。
图2是图1的车辆用空调装置的控制器的电路框图。
图3是关于图2的控制器的压缩机控制的控制框图。
图4是关于图2的控制器的压缩机控制的又一个控制框图。
图5是关于图2的控制器的室外膨胀阀控制的控制框图。
图6是说明图2的控制器的运转模式的切换控制的图。
图7是用于说明图2的控制器所进行的内部循环模式下的循环制冷剂量调整控制的一个示例,即通常运转、制冷剂封入模式、以及制冷剂排出模式的转移的图。
图8是用于说明图7中各部分的动作的时序图。
图9是说明图2的控制器所进行的内部循环模式下的循环制冷剂量调整控制的其他示例的图。
图10是说明图2的控制器所进行的内部循环模式下的循环制冷剂量调整控制的又一个其他示例的图。
图11同样是说明图2的控制器所进行的内部循环模式下的循环制冷剂量调整控制的又一个其他示例的图。
图12是说明图2的控制器所进行的内部循环模式下的循环制冷剂量调整控制的再一个其他示例的图。
图13同样是说明图2的控制器所进行的内部循环模式下的循环制冷剂量调整控制的再一个其他示例的图。
具体实施方式
下面,基于附图,详细说明本发明的实施方式。
图1示出本发明的一个实施例的车辆用空调装置1的结构图。该情况下,应用本发明的实施例的车辆是不具有发动机(内燃机关)的电动汽车(EV),利用充电至电池的电力来驱动行驶用的电动马达,由此来进行行驶(均未图示),本发明的车辆用空调装置1也利用电池的电力来进行驱动。
即,在无法利用发动机废热来制热的电动汽车中,实施例的车辆用空调装置1利用使用了制冷剂回路的热泵运转来进行制热,并且选择性地执行除湿制热、制冷除湿、制冷等各个运转模式。此外,作为车辆并不限于电动汽车,对于同时使用发动机和行驶用的电动马达的所谓混合动力汽车而言,本发明也是有效的,并且也能够适用于利用发动机来行驶的普通的汽车。
实施例的车辆用空调装置1进行电动汽车的车厢内的空气调节(制热、制冷、除湿、以及换气),该车辆用空调装置1通过制冷剂配管13依次连接如下部分:电动式压缩机2,该电动式压缩机2压缩制冷剂并进行升压;散热器4,该散热器4设置于使车厢内空气通气循环的HVAC单元10的空气流通路3内,使从压缩机2喷出的高温高压的制冷剂散热至车厢内;室外膨胀阀6,该室外膨胀阀6由在制热时使制冷剂减压膨胀的电动阀构成;室外热交换器7,该室外热交换器7在制冷时应起到散热器的作用,在制热时应起到蒸发器的作用,在制冷剂与外界气体间进行热交换;室内膨胀阀8,该室内膨胀阀8由使制冷剂减压膨胀的电动阀构成;吸热器9,该吸热器9设置于空气流通路3内,在制冷时以及除湿制热时使制冷剂从车厢内外吸热;蒸发能力控制阀11,该蒸发能力控制阀11对吸热器9中的蒸发能力进行调整;以及储液器12等,从而构成制冷剂回路R。此外,在室外热交换器7中还设置有用于在车辆停止时对外界气体与制冷剂进行热交换的室外送风机15。
室外热交换器7在制冷剂下游侧依次具有头部14和过冷却部16,从室外热交换器7出来的制冷剂配管13A经由在制冷时打开的电磁阀(开关阀)17连接至头部14,过冷却部16的出口经由瓣阀18连接至室内膨胀阀8。此外,头部14及过冷却部16从结构上来看构成室外热交换器7的一部分,瓣阀18将室内膨胀阀8一侧作为正方向。
将瓣阀18与室内膨胀阀8之间的制冷剂配管13B设计成与从位于吸热器9的出口侧的蒸发能力控制阀11出来的制冷剂配管13C具有热交换关系,由这两者构成内部热交换器19。由此,构成为经由制冷剂配管13B流入室内膨胀阀8的制冷剂从吸热器9流出,并由经过蒸发能力控制阀11的低温制冷剂进行冷却(过冷却)。
从室外热交换器7出来的制冷剂配管13A进行分支,该分支后得到的制冷剂配管13D经由在制热时打开的电磁阀(开关阀)21与在内部热交换器19的下游侧的制冷剂配管13C相连通并连接。并且,散热器4的出口侧的制冷剂配管13E在室外膨胀阀6之前进行分支,该分支后得到的制冷剂配管13F经由在除湿时打开的电磁阀(开关阀)22与瓣阀18的下游侧的制冷剂配管13B相连通并连接。
压缩机2的喷出侧的制冷剂配管13G进行分支,该分支后得到的制冷剂配管13H经由在室外热交换器7在除霜时被打开、且用于使从压缩机2喷出的高温制冷剂(热气体)直接流入到室外热交换器7的电磁阀(开关阀)23以及瓣阀24连接至室外膨胀阀6与室外热交换器7之间的制冷剂配管13I,与其连通。此外,瓣阀24将制冷剂配管13I的方向作为正方向。
在吸热器9的空气上游侧的空气流通路3中形成有内部气体吸入口和外界气体吸入口的各个吸入口(图1中代表性地示出吸入口25),在该吸入口25设置有吸入切换风门26,用于将导入空气流通路3内的空气切换成车厢内的空气即内部气体(内部气体循环模式)、以及车厢外的空气即外界气体(外界气体导入模式)。并且,在该吸入切换风门26的空气下游侧设置有用于将导入的内部气体、外界气体送入空气流通路3的室内送风机(鼓风机)27。
在散热器4的空气上游侧的空气流通路3内设置有空气混合调节风门28,用于调整内部气体或外界气体向散热器4的流通程度。在散热器4的空气下游侧的空气流通路3中形成有脚部、通气孔、除霜(defroster)的各吹出口(图1中代表性地示出吹出口29),在该吹出口29设置有吹出口切换风门31,用于对来自上述各吹出口的空气的吹出进行切换控制。
接着,图2中的32是由微型计算机构成的作为控制单元的控制器(ECU),将以下部分的各输出连接至该控制器32的输入,即:检测车辆的外界气体温度的外界气体温度传感器33,检测外界气体湿度的外界气体湿度传感器34,检测从吸入口25吸入空气流通路3的吸入温度的HVAC吸入温度传感器36,检测车厢内的空气(内部气体)温度的内部气体温度传感器37,检测车厢内的空气湿度的内部气体湿度传感器38,检测车厢内的二氧化碳浓度的室内CO2浓度传感器39,检测从吹出口29吹出至车厢内的空气的温度的吹出温度传感器41,检测压缩机2的喷出制冷剂压力的喷出压力传感器42,检测压缩机2的喷出制冷剂温度的喷出温度传感器43,检测压缩机2的吸入制冷剂压力的吸入压力传感器44,检测散热器4的温度(散热器4本身的温度、或经散热器4加热后的空气的温度)的散热器温度传感器46,检测散热器4的制冷剂压力(散热器4内、或从散热器4流出的制冷剂的压力)的散热器压力传感器47,检测吸热器9的温度(吸热器9本身、或经吸热器9冷却后的空气的温度)的吸热器温度传感器48,检测吸热器9的制冷剂压力(吸热器9内、或从吸热器9流出的制冷剂的压力)的吸热器压力传感器49,用于检测照射到车厢内的光照量的例如光感式光照传感器51,用于检测车辆的移动速度(车速)的车速传感器52,用于设定温度、运转模式的切换的操作部53,检测室外热交换器7的温度的室外热交换器温度传感器54,以及检测室外热交换器7的制冷剂压力的室外热交换器压力传感器56。
控制器32的输出连接有所述压缩机2、室外送风机15、室内送风机(鼓风机)27、吸入切换风门26、空气混合调节风门28、吸入口切换风门31、室外膨胀阀6、室内膨胀阀8、各电磁阀23、22、17、21、以及蒸发能力控制阀11。并且,控制器32的输出还连接有电加热器57,该电加热器57设置于散热器4的空气下游侧的空气流通路3,用于对加热器4实施的制热进行补充,控制器32基于各传感器的输出和利用操作部53输入的设定来对这些部分进行控制。
接着,对具有上述结构的实施例的车辆用空调装置1的动作进行说明。在实施例中,控制器32大致可分为切换并执行制热模式、除湿制热模式、内部循环模式、除湿制冷模式、制冷模式的各运转模式。首先,对各运转模式中制冷剂的流动进行说明。
(1)制热模式
若通过控制器32或对操作部53的手动操作而选择了制热模式,则控制器32打开电磁阀21,关闭电磁阀17、电磁阀22和电磁阀23。接着,使压缩机2和各送风机15、27运转,空气混合调节风门28处于使从室内送风机27吹出的空气在散热器4中进行通风的状态。由此,从压缩机2喷出的高温高压的气体制冷剂流入散热器4。由于空气流通路3内的空气在散热器4中进行通风,因此,空气流通路3内的空气被散热器4内的高温制冷剂加热,另一方面,散热器4内的制冷剂被空气夺去热量而被冷却,从而进行冷凝液化。
散热器4内液化后的制冷剂经由制冷剂配管13E到达室外膨胀阀6,在此处被减压之后,流入室外热交换器7。流入室外热交换器7的制冷剂进行蒸发,从因行驶或利用室外送风机15来进行通风的外界气体中吸取热(热泵)。于是,反复进行下述循环:从室外热交换器7流出的低温的制冷剂经由制冷剂配管13D和电磁阀21从制冷剂配管13C进入储液器12,在此处进行气液分离之后,气体制冷剂被吸入压缩机2。经加热器4加热后的空气从吹出口29吹出,由此来进行车厢内的制热。
控制器32基于喷出压力传感器42或散热器压力传感器47检测到的制冷剂回路R的高压压力来控制压缩机2的转速,并且基于散热器温度传感器46检测到的散热器4的温度和散热器压力传感器47检测到的散热器4的制冷剂压力来控制室外膨胀阀6的阀开度,由此对散热器4的出口处的制冷剂的过冷却度进行控制。
(2)除湿制热模式
接着,在除湿制热模式下,控制器32打开处于上述制热模式的状态下的电磁阀22。由此,经由散热器4流过制冷剂配管13E的冷凝制冷剂的一部分进行分流,经由电磁阀22通过制冷剂配管13F和13B,并经过内部热交换器19到达室内膨胀阀8。制冷剂在经由室内膨胀阀8进行减压之后,流入吸热器9进行蒸发。通过此时的吸热作用,从室内送风机27吹出的空气中的水分凝结并附着到吸热器9,因此空气被冷却,且被除湿。
重复进行以下循环:在吸热器9中进行了蒸发的制冷剂经由蒸发能力控制阀11、内部热交换器19在制冷剂配管13C中与来自制冷剂配管13D的制冷剂进行合流,然后经由储液器12被吸入压缩机2。经由吸热器9进行了除湿的空气在通过散热器4的过程中被再次加热,由此来对车厢内进行除湿制热。
控制器32基于喷出压力传感器42或散热器压力传感器47检测到的制冷剂回路R的高压压力来控制压缩机2的转速,并且基于吸热器温度传感器48检测到的吸热器9的温度来控制室外膨胀阀6的阀开度。
(3)内部循环模式
接着,在内部循环模式中,控制器32关闭处于上述除湿制热模式的状态的室外膨胀阀6(全闭位置),并且也关闭电磁阀21。通过关闭室外膨胀阀6和电磁阀21,制冷剂向室外热交换器7的流入、以及制冷剂从室外热交换器7的流出被阻断,因此经由散热器4并流过制冷剂配管13E的冷凝制冷剂经由电磁阀22全部流入制冷剂配管13F。于是,流过制冷剂配管13F的制冷剂通过制冷剂配管13B且经由内部热交换器19到达室内膨胀阀8。制冷剂在经由室内膨胀阀8进行减压之后,流入吸热器9进行蒸发。通过此时的吸热作用,从室内送风机27吹出的空气中的水分凝结并附着于吸热器9,因此空气被冷却,且被除湿。
重复进行以下循环:在吸热器9中进行了蒸发的制冷剂经由蒸发能力控制阀11、内部热交换器19流过制冷剂配管13C,然后经由储液器12被吸入压缩机2。经由吸热器9进行了除湿的空气在通过加热器4的过程中再次被加热,由此来对车厢内进行除湿制热,但由于在该内部循环模式下,在位于室内侧的空气流通路3内的散热器4(散热)与吸热器9(吸热)之间对制冷剂进行循环,因此,不会从外界气体吸取热,从而发挥与压缩机2的消耗动力相应的制热能力。此外,由于制冷剂所有的量均流入发挥除湿作用的吸热器9,因此,与上述除湿制热模式相比,除湿能力变高,而制热能力下降。
控制器32基于吸热器9的温度、或上述制冷剂回路R的高压压力来控制压缩机2的转速。此时,控制器32如后述那样选择基于吸热器9的温度或是基于高压压力并通过某种运算得到的压缩机目标转速较低的一方来控制压缩机2。
(4)除湿制冷模式
接着,在除湿制冷模式下,控制器32打开电磁阀17,关闭电磁阀21、电磁阀22、以及电磁阀23。接着,使压缩机2和各送风机15、27运转,空气混合调节风门28处于使从室内送风机27吹出的空气在散热器4中进行通风的状态。由此,从压缩机2喷出的高温高压的气体制冷剂流入散热器4。由于空气流通路3内的空气在散热器4中进行通风,因此,空气流通路3内的空气被散热器4内的高温制冷剂加热,另一方面,散热器4内的制冷剂被空气夺去热量而被冷却,从而进行冷凝液化。
从散热器4流出的制冷剂经由制冷剂配管13E到达室外膨胀阀6,并经由被控制为略微打开的室外膨胀阀6流入室外热交换器7。流入室外热交换器7的制冷剂在此处被因行驶或者利用室外送风机15进行通风的外界气体而空冷,并被冷凝。从室外热交换器7流出的制冷剂从制冷剂配管13A经由电磁阀17依次流入头部14、过冷却部16。此处制冷剂被过冷却。
从室外热交换器7的过冷却部16流出的制冷剂经由瓣阀18进入制冷剂配管13B,并经由内部热交换器19到达室内膨胀阀8。制冷剂在经由室内膨胀阀8进行减压之后,流入吸热器9进行蒸发。通过此时的吸热作用,从室内送风机27吹出的空气中的水分凝结并附着于吸热器9,因此空气被冷却,且被除湿。
重复进行以下循环:在吸热器9中进行了蒸发的制冷剂经由蒸发能力控制阀11、内部热交换器19通过制冷剂配管13C到达储液器12,并经由该储液器12被吸入压缩机2。经由吸热器9进行了冷却并除湿的空气在通过散热器4的过程中被再次加热(散热能力低于制热时),由此来对车厢内进行除湿制冷。
控制器32基于吸热器温度传感器48检测到的吸热器9的温度来控制压缩机2的转速,并且基于所述制冷剂回路R的高压压力来控制室外膨胀阀6的阀开度,控制散热器4的制冷剂压力(后述散热器压力PCI)。
(5)制冷模式
接着,在制冷模式下,控制器32将处于上述除湿制冷模式的状态下的室外膨胀阀6设为全开(控制阀开度的上限),空气混合调节气门28处于不使空气在散热器4中进行通风的状态。由此,从压缩机2喷出的高温高压的气体制冷剂流入散热器4。由于散热器4中空气流通路3内的空气不进行通风,因此,这里视为仅仅只是通过,从散热器4流出的制冷剂经由制冷剂配管13E到达室外膨胀阀6。
此时由于室外膨胀阀6为全开,因此,制冷剂直接流入室外热交换器7,在此处被因行驶或利用室外送风机15进行通风的外界气体而空冷,并进行冷凝液化。从室外热交换器7流出的制冷剂从制冷剂配管13A经由电磁阀17依次流入头部14、过冷却部16。此处制冷剂被过冷却。
从室外热交换器7的过冷却部16流出的制冷剂经由瓣阀18进入制冷剂配管13B,并经由内部热交换器19到达室内膨胀阀8。制冷剂在经由室内膨胀阀8进行减压之后,流入吸热器9进行蒸发。通过此时的吸热作用,从室内送风机27吹出的空气中的水分凝结并附着于吸热器9,因此空气被冷却。
重复进行以下循环:在吸热器9中进行了蒸发的制冷剂经由蒸发能力控制阀11、内部热交换器19通过制冷剂配管13C到达储液器12,并经由该储液器12被吸入压缩机2。由吸热器9进行了冷却并除湿的空气不通过加热器4,而是从吹出口29吹出到车厢内,由此来进行车厢内的制冷。
在该制冷模式下,控制器32基于吸热器温度传感器48检测到的吸热器9的温度来控制压缩机2的转速,接着,图3至图5示出上述各运转模式下控制器32所进行的压缩机2和室外膨胀阀6的控制框图。图3是确定用于所述制热模式和除湿制热模式的压缩机2的目标转速(压缩机目标转速)TGNCh的控制器32的控制框图。控制器32的F/F(前馈)操作量运算部58基于由外界气体温度传感器33得到的外界气体温度Tam、室内送风机27的鼓风电压BLV、通过SW=(TAO-Te)/(TH-Te)得到的空气混合调节气门28的空气混合调节气门开度SW、散热器4的出口处的过冷却度SC的目标值即目标过冷却度TGSC、散热器4的温度的目标值即目标散热器温度TCO、以及散热器4的压力的目标值即目标散热器压力PCO,来对压缩机目标转速的F/F操作量TGNChff进行运算。
TAO是来自吹出口29的空气温度的目标值即目标吹出温度,TH是由散热器温度传感器46得到的散热器4的温度(散热器温度),Te是由吸热器温度传感器48得到的吸热器9的温度(吸热器温度),空气混合调节气门开度SW在0≦SW≦1的范围内变化,在为0时处于不对散热器4进行通风的空气混合全闭状态,在为1时处于空气流通路3内所有的空气在散热器4中进行通风的空气混合全开状态。
所述目标散热器压力PCO由目标值运算部59基于上述目标过冷却度TGSC和目标散热器温度TCO进行运算。并且,F/B(反馈)操作量运算部60基于该目标散热器压力PCO和散热器4的制冷剂压力即散热器压力PCI,来对压缩机目标转速的F/B操作量TGNChfb进行运算。于是,F/F操作量运算部58运算得到的F/F操作量TGNCnff和F/B操作量运算部60运算得到的TGNChfb在加法运算器61中进行加法运算,并由限制设定部62附加控制上限值和控制下限值的限制,然后将其确定作为压缩机目标转速TGNCh。在所述制热模式和除湿制热模式下,控制器32基于该压缩机目标转速TGNCh来控制压缩机2的转速。
另一方面,图4是确定用于所述制冷模式和除湿制冷模式的压缩机2的目标转速(压缩机目标转速)TGNCc的控制器32的控制框图。控制器32的F/F操作量运算部63基于外界气体温度Tam、鼓风电压BLV、吸热器9的温度的目标值即目标吸热器温度TEO,来对压缩机目标转速F/F操作量TGNCcff进行运算。
此外,F/B操作量运算部64基于目标吸热器温度TEO和吸热器温度Te,来对压缩机目标旋转数的F/B操作量TGNCcfb进行运算。于是,F/F操作量运算部63运算得到的F/F操作量TGNCcff和F/B操作量运算部64运算得到的F/B操作量TGNCcfb在加法运算器66中进行加法运算,并由限制设定部67附加控制上限值和控制下限值的限制,然后将其确定作为压缩机目标转速TGNCc。在制冷模式和除湿制冷模式下,控制器32基于该压缩机目标旋转数TGNCc来控制压缩机2的转速。
此外,在所述内部循环模式下,控制器32使用如上所述的为用于制热模式和除湿制热模式而运算得到的压缩机目标转速TGNCh、和为用于制冷模式和除湿制冷模式而运算得到的压缩机目标转速TGNCc中的较小的一方的操作量,来控制压缩机2的旋转数。
接着,图5是确定除湿制冷模式下室外膨胀阀6的目标开度(室外膨胀阀目标开度)TGECCVpc的控制器32的控制框图。控制器32的F/F操作量运算部68基于外界气体温度Tam、鼓风电压BLV、目标散热器温度TCO、以及目标散热器压力PCO,来对膨胀阀目标开度的F/F操作量TGECCVpcff进行运算。
此外,F/B操作量运算部69基于目标散热器压力PCO和散热器压力PCI,来对室外膨胀阀目标开度的F/B操作量TGECCVpcfb进行运算。于是,F/F操作量运算部68运算得到的F/F操作量TGECCVpcff和F/B操作量运算部69运算得到的F/B操作量TGECCVpcfb在加法运算器71中进行加法运算,并由限制设定部72附加控制上限值和控制下限值的限制,然后将其确定作为室外膨胀阀目标开度TGECCVpc。在除湿制冷模式下,控制器32基于该室外膨胀阀目标开度TGECCVpc来控制室外膨胀阀6的阀开度。
在空气流通路3内流通的空气在上述各运转模式下接受来自吸热器9的冷却作用或来自散热器4的加热作用(由空气混合调节气门28来调整),然后从吹出口29吹出到车厢内。控制器32基于外界气体温度传感器33检测到的外界气体温度Tam、内部气体温度传感器37检测到的车厢内温度、所述鼓风电压、光照传感器51检测到的光照量等、以及由操作部53所设定的车厢内的目标车厢内温度(设定温度),来计算目标吹出温度TAO,并如后述那样切换各运转模式,将从吹出口29吹出的空气的温度控制为该目标吹出温度TAO。
(6)运转模式的切换控制
接着,参照图6对控制器32所进行的上述各运转模式的切换控制进行说明。控制器32在起动时如图6所示那样选择运转模式。即,在该实施例中,控制器32基于外界气体温度传感器33检测到的外界气体温度Tam和目标吹出温度TAO来选择运转模式。即,在该图6中,虚线L1是目标吹出温度TAO=外界气体温度Tam的线,实线L2是目标吹出温度TAO=HVAC吸入温度(从吸入口25吸入空气流通路3的温度)的线。虚线L3是设定为比该温度高规定值(3度)的迟滞线。
在图6的外界气体温度Tam为0℃以下的情况下,控制器32选择制热模式。若外界气体温度Tam高于0℃,且目标吹出温度TAO在HVAC吸入温度以下,则选择制冷模式。并且,若外界气体温度Tam比0℃高规定值(例如20℃等)以下,且目标吹出温度TAO高于HVAC吸入温度,则设为除湿制热模式,若外界气体温度Tam高于规定值,则设为除湿制冷模式。在选择除湿制热模式的条件下,若外界气体湿度传感器34检测到的外界气体湿度在规定值(例如50%等)以下,则选择制热模式。
于是,在起动后,根据所述外界气体温度Tam、目标吹出温度TAO等环境、设定条件的变化,选择并切换图6中的各个运转模式。该情况下,控制器32基本上是从制热模式向除湿制热模式、或者从除湿制热模式向制热模式进行转移,从除湿制热模式向除湿制冷模式、或者从除湿制冷模式向除湿制热模式进行转移,从除湿制冷模式向制冷模式、或者从制冷模式向除湿制冷模式进行转移,但从除湿制热模式向除湿制冷模式进行转移时,以及从除湿制冷模式向除湿制热模式进行转移时,经由所述内部循环模式来进行转移。此外,也存在从制冷模式向内部循环模式、从内部循环向制冷模式进行转移的情况。
(7-1)内部循环模式下的循环制冷剂量调整控制(之一)
然而,在该内部循环模式下,室外膨胀阀6处于全闭位置,电磁阀21也被关闭,制冷剂向室外热交换器7的流入和制冷剂从室外热交换器7的流出被阻止,因此,在从除湿制热模式向内部循环模式、或者从除湿制冷模式向内部循环模式的运转模式的切换之前,被封入室外热交换器7内的制冷剂的量会因在该室外热交换器7内流动的制冷剂的状态而发生变化。因此,在切换运转模式之后所执行的内部循环模式下,制冷剂回路R内的循环制冷剂量会发生过量或不足。
此外,本申请中“循环制冷剂量”是指在室外热交换器7以外(实际上是从室外膨胀阀6到电磁阀21为止的区域)的区域中利用压缩机2来进行循环的制冷剂的量。
因此,在本实施例中,控制器32基于散热器4的出口处的制冷剂过冷却度SC和压缩机2的喷出制冷剂过热度SHd,通过控制室外膨胀阀6和电磁阀21,来执行从制冷剂回路R将制冷剂封入室外热交换器7的制冷剂封入模式、以及从室外热交换器7将制冷剂排出至制冷剂回路R的制冷剂排出模式。图7是说明上述内部循环模式下通常运转、制冷剂封入模式、以及制冷剂排出模式的转移的图,图8是说明该情况下各部分动作的时序图。在内部循环模式下的通常运转中,控制器32如上述那样将室外膨胀阀6设为全闭位置,将电磁阀21关闭。
此处,散热器4的制冷剂过冷却度SC根据散热器温度传感器46检测到的散热器温度TH、以及散热器压力传感器47检测到的散热器压力PCI来得到。压缩机2的喷出制冷剂过热度SHd根据喷出温度传感器42检测到的压缩机2的喷出制冷剂温度和喷出压力传感器43检测到的压缩机2的喷出制冷剂压力来得到。于是,当在该内部循环模式下循环制冷剂量变为过多时,由于制冷剂回路R的高压压力上升,在散热器4内进行冷凝的制冷剂量也变多,因此散热器4中制冷剂过冷却度SC也变大。相反地,若循环制冷剂量不足(过少),则吸入压缩机2的制冷剂量变少,因此压缩机2的喷出制冷剂过热度SHd变大。
此处,在内部循环模式下,在当动作状态为通常运转时、且散热器4的制冷剂过热冷却度SC变大并达到SC第1阈值(例如6度)以上的情况下,控制器32判定循环制冷剂量变为过多,并转移至制冷剂封入模式(图7(I))。在该制冷剂封入模式下,控制器32在关闭电磁阀21的状态下,以控制上的最低开度来打开室外膨胀阀6(控制下限值时的打开位置)。由此,从散热器4出来并流过制冷剂配管13E的制冷剂的一部分因朝向电磁阀22的方向而被分流,并经由室外膨胀阀6流入室外热交换器7内。
由此,在制冷剂回路R内循环的制冷剂量减少,因此散热器4的制冷剂过冷却度SC也变小。接着,在该制冷剂过冷却度SC下降到小于SC第2阈值(例如2度)的情况下,控制器32判定循环制冷剂量下降到适量,从而将室外膨胀阀6返回至全闭位置,并返回至通常运转(图7的(II))。由此,被封入室外热交换器7内的制冷剂量增大,过多的循环制冷剂量被调整回适当量。
另一方面,在为该通常运转时,在目标散热器压力PCO-散热器压力PCI之差的绝对值小于规定值(例如,0.05MPa),即压缩机2的运转状态稳定的状态下,且在压缩机2的喷出制冷剂过热度SHd变大并达到SHd阈值(例如,10度)以上的状态经过了规定时间(例如,30秒)的情况下,控制器32判定为循环制冷剂量不足(过少),并转移至制冷剂排出模式(图7的(III))。在该制冷剂排出模式下,控制器32在将室外膨胀阀6设为全闭位置的状态下,仅将电磁阀21打开规定时间(例如,500ms)。由此,被封入室外热交换器7内的制冷剂流出至制冷剂配管13D,与流过制冷剂配管13C的制冷剂进行合流,并从储液器12被吸入到压缩机2。
由此,在制冷剂回路R内循环的制冷剂量增加,因此压缩机2的喷出制冷剂过热度SHd也变小。此外,由于电磁阀21在打开了上述规定时间之后,再次被关闭,因此该制冷剂排出模式在上述规定时间之后结束,并恢复到通常运转(图7的(IV)),但在执行一次制冷剂排出模式也无法使循环制冷剂量恢复到适当量,且压缩机2的喷出制冷剂过热度SHd再次符合上述判定条件的情况下,控制器32再次执行制冷剂排出模式(图7的(III))。由此,被封入室外热交换器7内的制冷剂排出至制冷剂回路R内,不足(过少)的循环制冷剂量被调整为适当量。
(7-2)内部循环模式下的循环制冷剂量调整控制(之二)
接着,图9的时序图示出控制器32所进行的内部循环模式下循环制冷剂量调整控制的其他示例。由电动阀构成的室外膨胀阀6即使处于全闭位置也仍会漏出稍许制冷剂。因此,即使在循环制冷剂量适当的状态(上述通常运转状态)下执行内部循环模式,将室外膨胀阀6控制在全闭位置,也有可能存在下述风险:将制冷剂封入室外热交换器7反而会陷入循环制冷剂量不足(过少)的状态。
因此,本实施例中,控制器32在内部循环模式下,在每个规定时间(图9的规定时间2)的时刻定期地打开电磁阀21规定时间(图9的规定时间1),从室外热交换器7将制冷剂排出至制冷剂回路R。由此,能够消除在关闭室外膨胀阀6以阻断制冷剂流入室外热交换器7时,因室外膨胀阀6的泄漏而导致制冷剂向室外热交换器7的流入所造成的循环制冷剂量的不足,从而确保了所需的空气调节性能。
上述规定时间1(制冷剂的排出量)、规定时间2(排出制冷剂的时刻)可基于与制冷剂回路R内的制冷剂流量相关的物理量、例如压缩机2的转速(上述TGNCh或TGNCc)等来进行调整。例如,在制冷剂流量较多时(压缩机2的转速较高),增加规定时间1、并且/或者缩短规定时间2以使得排出的制冷剂量变多,相反地,在制冷剂流量较少时(压缩机2的转速较低),缩短规定时间1、并且/或者增长规定时间2以使得排出的制冷剂量变少。
由此,若基于制冷剂回路R内的制冷剂流量来调整从室外热交换器7排出制冷剂的时刻、以及/或者排出量,则能够更为准确地控制来自室外热交换器7的制冷剂排出量,高精度地调整循环制冷剂量。
(7-3)内部循环模式下的循环制冷剂量调整控制(之三)
接着,图10及图11的时序图示出控制器32所进行的内部循环模式下循环制冷剂量调整控制的又一个其他示例。在上述图7和图8的示例中,基于散热器4的制冷剂过冷却度和压缩机2的喷出制冷剂过热度来控制制冷剂向室外热交换器7的封入和制冷剂从室外热交换器7的排出,但在仅需避免制冷剂不足的情况下,只要如图10和图11所示那样地使关闭电磁阀21的时刻延迟即可。
图10中,控制器21在从制冷模式或除湿制冷模式将室外膨胀阀6设为全闭位置,打开电磁阀22并关闭电磁阀17,从而转移到内部循环模式时,从室外膨胀阀6变为全闭位置时起,将至此为止处于关闭的电磁阀21打开规定时间(实施例中为2秒)。此外,图11中,控制器21在从除湿制热模式将室外膨胀阀6设为全闭位置,关闭电磁阀21,从而转移到内部循环模式时,从室外膨胀阀6变为全闭位置时起延迟规定时间(实施例中为2秒)之后,关闭电磁阀21。
由此,在从制冷模式或除湿制冷模式、或者从除湿制热模式转移到内部循环模式时,由于阻断制冷剂从室外热交换器7流出的时刻被延迟,因此,事先避免了在向内部循环模式进行转移之后产生的循环制冷剂量的不足,从而能够确保所需的空气调节性能。
(7-4)内部循环模式下的循环制冷剂量调整控制(之四)
接着,图12及图13的时序图示出控制器32所进行的内部循环模式下循环制冷剂量调整控制的再一个其他示例。与上述实施例相反,在仅需避免制冷剂过多的情况下,如图12和图13所示,只要使将室外膨胀阀6设为全闭位置的时刻延迟即可。
图12中,控制器21在从制冷模式或除湿制冷模式将室外膨胀阀6设为全闭位置,打开电磁阀22并关闭电磁阀17,从而转移到内部循环模式,此时,从切换电磁阀22及电磁阀17时起延迟规定时间(实施例中为2秒)之后,将室外膨胀阀6设为全闭位置。此外,图13中,控制器21在从除湿制热模式将室外膨胀阀6设为全闭位置,关闭电磁阀21,从而转移到内部循环模式,此时,从关闭电磁阀21时起延迟规定时间(实施例中为2秒)之后,将室外膨胀阀6设为全闭位置。
由此,在从制冷模式或除湿制冷模式、或者从除湿制热模式转移到内部循环模式时,由于阻断制冷剂向室外热交换器7流入的时刻被延迟,因此,事先避免了在向内部循环模式进行转移之后产生的循环制冷剂量的过多,从而能够消除高压异常的产生。
上述实施例中所说明的制冷剂回路R的结构和各数值并不限于此,在不脱离本发明的主旨的范围内当然也可进行变更。
标号说明
1 车辆用空调装置
2 压缩机
3 空气流通路
4 散热器
6 室外膨胀阀
7 室外热交换器
8 室内膨胀阀
9 吸热器
11 蒸发能力控制阀
17、21、22、23 电磁阀
26 吸入切换风门
27 室内送风机(鼓风机)
28 空气混合调节风门
32 控制器(控制单元)
57 电加热器
R 制冷剂回路

Claims (1)

1.一种车辆用空调装置,包括:
压缩制冷剂的压缩机;
使提供给车厢内的空气流通的空气流通路;
设置于该空气流通路,且使制冷剂散热的散热器;
设置于该空气流通路,且使制冷剂吸热的吸热器;
设置于所述车厢外,且使制冷剂散热或吸热的室外热交换器;
使流入该室外热交换器的制冷剂减压的膨胀阀;以及
控制单元,
利用该控制单元来切换并执行下述模式:
制热模式,该制热模式下,使从所述压缩机喷出的制冷剂在所述散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在所述室外热交换器中使其吸热;
除湿制热模式,该除湿制热模式下,使从所述压缩机喷出的制冷剂在所述散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在所述吸热器和所述室外热交换器中使其吸热;
内部循环模式,在该内部循环模式下,阻断制冷剂向所述室外热交换器的流入和制冷剂从该室外热交换器的流出,并使得从所述压缩机喷出的制冷剂在所述散热器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在所述吸热器中使其吸热;
除湿制冷模式,该除湿制冷模式下,使从所述压缩机喷出的制冷剂在所述散热器及所述室外热交换器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在所述吸热器中使其吸热;以及
制冷模式,该制冷模式下,使从所述压缩机喷出的制冷剂在所述室外热交换器中散热,在对经过散热的该制冷剂进行减压之后,在所述吸热器中使其吸热,所述车辆用空调装置的特征在于,
所述控制单元在所述内部循环模式下,关闭对流入所述室外热交换器的制冷剂进行减压的膨胀阀,以阻断所述制冷剂向该室外热交换器的流入,
并且,在每个规定时间的时刻从所述室外热交换器排出制冷剂,且制冷剂流量较多时从所述室外热交换器排出的制冷剂的量变多,而制冷剂流量较少时从所述室外热交换器排出的制冷剂的量变少。
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