CN104843620B - 易折瓶口服液生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种易折瓶口服液生产系统，包括瓶身输送转盘、液体灌装转盘、瓶身中转转盘、热熔封装转盘、成品转运转盘，还包括瓶身输送溜槽、底盖输送溜槽，所述易折瓶的瓶身为倒置无底盖结构，多个瓶身排列经由瓶身输送溜槽输送至瓶身输送转盘后，依次经由液体灌装转盘、瓶身中转转盘、热熔封装转盘中转，再由成品转运转盘转运至成品收集处，所述瓶身输送转盘、液体灌装转盘、瓶身中转转盘、热熔封装转盘、成品转运转盘依次间隔呈反向转动，各转盘之间通过转运机构进行转运。本发明能够完全实现自动化生产，无瓶身不灌装，全自动理瓶、进瓶，上盖、封口准确。

Description

易折瓶口服液生产系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说，是涉及一种易折瓶口服液生产系统。

背景技术

易折瓶口服液，是医疗技术领域广泛应用的一种给药方式，以其便捷、卫生等优点得到了广泛应用。一套成熟的易折瓶口服液的生产系统，要求将瓶体输送、灌装、封口、成品转运收集等环节有机的结合起来，一气呵成，现有技术中的易折瓶口服液生产系统，大都有着繁冗的结构工序，设备成本很高。

发明内容

本发明的目的在于适应现实需要，提供一种易折瓶口服液生产系统。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种易折瓶口服液生产系统，包括瓶身输送转盘、液体灌装转盘、瓶身中转转盘、热熔封装转盘、成品转运转盘，还包括瓶身输送溜槽、底盖输送溜槽，所述易折瓶的瓶身为倒置无底盖结构，多个瓶身排列经由瓶身输送溜槽输送至瓶身输送转盘后，依次经由液体灌装转盘、瓶身中转转盘、热熔封装转盘中转，再由成品转运转盘转运至成品收集处，所述瓶身输送转盘、液体灌装转盘、瓶身中转转盘、热熔封装转盘、成品转运转盘依次间隔呈反向转动，各转盘之间通过转运机构进行转运。

所述瓶身输送转盘与液体灌装转盘的外部均同轴套装有限位圈，两个转盘的盘体均相对于各自的限位圈转动，所述限位圈都带有缺口，所述瓶身输送溜槽的出口对准瓶身输送转盘限位圈缺口起点处的盘体，两个转盘的盘体外缘均均匀分布有瓶身输送缺口，在液体灌装转盘的盘体与瓶身输送转盘的盘体对接过渡处，瓶身输送转盘盘体上的瓶身输送缺口与液体灌装转盘的盘体上的瓶身输送缺口的位置重合；在液体灌装转盘的上方设有一圈正对瓶身输送缺口的灌装头，各个灌装头均位于各个瓶身输送缺口处的正上方，各灌装头通过灌装头转盘带动与盘体同轴转动，在所述限位圈缺口终点的瓶身输送缺口外设有瓶身中转转盘。

所述灌装头的上部为输液管，所述输液管的侧面设有输液软管，所述输液软管与供液系统连通，所述灌装头上装有瓶身传感器，瓶身传感器与供液系统的主控电路连接。

所述瓶身中转转盘的盘体边缘带有一圈瓶身夹持爪，各瓶身夹持爪的转动位置与所述液体灌装转盘的盘体外缘的限位圈缺口处瓶身限位缺口的位置相匹配，当瓶身夹持爪转动至限位圈缺口处，夹持爪打开，夹持到瓶身时，夹持爪闭合，瓶身夹持爪携带瓶身转动后与热熔封装转盘上的瓶身夹持件配合，将瓶身转运到热熔封装转盘。

所述热熔封装转盘包括同轴转动的上盘体与下盘体，所述下盘体的外缘均匀分布一圈瓶身夹持件，在热熔封装转盘与瓶身中转转盘的中转过渡处，所述瓶身夹持件的转动位置与所述瓶身夹持爪的转动位置相匹配，且瓶身夹持件位于瓶身夹持爪的上方，上盘体的外缘均匀分布一圈用于吸附底盖的底盖抽吸筒，各底盖抽吸筒位于瓶身夹持件的瓶身底部开口的正上方，底盖经由底盖输送溜槽输送至瓶身夹持件与底盖抽吸筒之间，在热熔封装转盘的外侧还设有热熔滑片，所述热熔滑片悬空设置于瓶身夹持件与底盖抽吸筒之间。

所述热熔滑片的主体为蛇形电热管，所述蛇形电热管的走向为圆弧形，所述蛇形电热管的内侧伸入到瓶身夹持件上方与底盖抽吸筒的下端之间，外侧位于上盘体与下盘体的边缘外侧。所述蛇形电热管的外侧与电加热板连接，各电加热板与蛇形电热管形成电加热电路。

所述底盖抽吸筒的底部设有负压孔，所述负压孔通过负压管与抽吸系统连通，所述抽吸系统通过控制系统控制抽负压或卸荷，所述底盖抽吸筒的上方与气缸连接，底盖抽吸筒通过气缸的活塞杆控制做竖直往复运动。

所述底盖输送溜槽为带有顶盖的输送槽，所述输送槽的开口高度位于热熔封装转盘的瓶身加热夹持件与底盖抽吸筒之间。

所述底盖输送溜槽的底盖出口处向外延伸且设有一翻边，所述翻边的外侧设有一档杆，所述档杆的一端为底盖挡板，所述底盖挡板的内缘呈圆弧状凹陷，所述档杆的另一端通过销轴与位于翻边侧面的连接板连接，所述销轴的外部套装有回位扭簧。

易折瓶的底盖由底盖整列转盘进行整列，所述底盖整列转盘包括盘体，所述盘体的中部设有转轴带动其转动，所述盘体上方设有中心圈，所述中心圈的外壁分别引出内螺旋圈与外螺旋圈，所述内螺旋圈套装于中心圈与外螺旋圈之间，所述盘体的转向与内、外螺旋圈的旋向一致，中心圈、内螺旋圈、外螺旋圈均静止不动，所述外螺旋圈的末端开口位于内螺旋圈的末端出口的前方，在外螺旋圈的末端处，所述外螺旋圈两圈内壁之间的距离为瓶盖外径的1——1.5倍；在外螺旋圈末端出口上方设置有控制刮刀，所述控制刮刀下方与转盘盘面距离为瓶盖厚度的1——1.5倍。

本发明的有益效果在于：

1.整个生产线通过多个转盘与夹具等转运件实现各工序之间持续转运，生产过程连贯流畅，能够完全实现自动化生产；

2.灌装工序设有瓶身感应系统，无瓶身不灌装，不会造成漏灌与误灌，灌装量稳定；

3.全自动理瓶、进瓶，上盖、封口准确。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中底盖抽吸筒404的底部结构示意图；

图3为图1中瓶身夹持件的放大结构示意图；

图4为图3中瓶身夹持件打开时的结构示意图；

图5为底盖输送溜槽的结构示意图； 图6为瓶身整列转盘的结构示意图。

图中，1为瓶身输送转盘，101为瓶身输送转盘的盘体，102为盘体101的限位圈，103为瓶身输送转盘101的瓶身输送缺口，2为液体灌装转盘，201为液体灌装转盘的盘体，202为盘体201的限位圈，203为液体灌装转盘201的瓶身输送缺口，204为灌装头，205为输液管，206为输液软管，207为灌装头转盘，3为瓶身中转转盘，301为瓶身中转转盘的盘体，302为瓶身夹持爪，4为热熔封装转盘，401为上盘体，402为下盘体，403为瓶身夹持件，404为底盖抽吸筒，405为负压孔，406为负压管，407为气缸，408为热熔滑片，409为扣合部，410为转动块，411为电加热板， 5为成品转运转盘，501为盘体，502为抽吸管，503为抽吸口，504为负压管，505为气路，6为瓶身输送溜槽， 7为底盖输送溜槽， 8为瓶身，9为底盖，10为底盖整列转盘，10为底盖整列转盘，1001为盘体，1002为为转轴，1003为中心圈，1004为内螺旋圈，1005为外螺旋圈，1006为控制刮刀，1007为调整刮刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1——图6。

本发明公开了一种易折瓶口服液生产系统，是一种用于生产易折瓶口服液的生产系统，如图1所示，本发明的生产系统包括瓶身输送转盘1、液体灌装转盘2、瓶身中转转盘3、热熔封装转盘4、成品转运转盘5，还包括瓶身输送溜槽6、底盖输送溜槽7，所述易折瓶的瓶身8为倒置无底盖结构，易折瓶的瓶嘴向下，底部向上，多个瓶身排列经由瓶身输送溜槽6输送至瓶身输送转盘1后，依次经由液体灌装转盘2进行液体灌装、通过瓶身中转转盘3将灌装之后的瓶身进行中转至热熔封装转盘4，再由成品转运转盘5转运至成品收集处，所述瓶身输送转盘1、液体灌装转盘2、瓶身中转转盘3、热熔封装转盘4、成品转运转盘5依次间隔呈反向转动，各转盘之间通过转运机构进行转运。

本实施例中，如图1中各转盘上标注的箭头所示，瓶身输送转盘1、瓶身中转转盘3、成品运转转盘5均呈逆时针转动，液体灌装转盘2、热熔封装转盘4均呈顺时针转动，各转盘通过齿轮组带动转动，或者通过数控系统设计转速控制转动，各转盘之间通过转运件进行接转，转运机构常见的如，如卡爪、卡槽等结构，将瓶身进行转运与传送。在热熔封装转盘4处，瓶身输送至转盘下部，底盖输送溜槽7将底盖传送至热熔封装转盘的上部，瓶身与底盖经热熔后，与位于热熔封装转盘下部的瓶身上下对接粘合。本发明的生产系统，能够生产韧性材料的易折瓶，如塑料、橡胶等，通过热熔封装转盘4将底盖与瓶身粘合在一起即可。

瓶身8底部开口处宽度大于瓶身的主体宽度，所述瓶身输送溜槽6的槽体宽度与瓶身主体宽度相匹配，所述瓶身输送溜槽6的瓶身出口处高度低于瓶身入口高度；这样，在图1中，仅仅是瓶身的底部开口位于瓶身输送溜槽6的外部，瓶身8在溜槽6中成排向瓶身输送转盘1输送。

所述瓶身输送转盘1与液体灌装转盘2的外部均同轴套装有限位圈，两个转盘的盘体均相对于各自的限位圈转动，所述限位圈都带有缺口，所述瓶身输送溜槽6的出口对准瓶身输送转盘1限位圈缺口起点处的盘体，两个转盘的盘体外缘均均匀分布有瓶身输送缺口，在液体灌装转盘的盘体201与瓶身输送转盘1的盘体101对接过渡处，瓶身输送转盘1盘体上的瓶身输送缺口与液体灌装转盘的盘体201上的瓶身输送缺口的位置重合；在液体灌装转盘的上方设有一圈正对瓶身输送缺口的灌装头204，各个灌装头204均位于各个瓶身输送缺口203处的正上方，各灌装头204通过灌装头转盘207带动与盘体201同轴转动，在所述限位圈202缺口终点的瓶身输送缺口外设有瓶身中转转盘3。

瓶身输送转盘1包括盘体101与设置于盘体101外围的限位圈102，限位圈102与盘体101同轴并且套装在盘体101的外部，限位圈102静止不动，盘体101相对于限位圈102转动，所述限位圈102上带有缺口，盘体101与限位圈102之间为输送轨迹，因此，瓶身的输送轨迹以限位圈102缺口的一端为起点，另一端为终点，图1中，a、b位于限位圈缺口的两端，a、b的优弧为瓶身输送转盘1的输送轨迹的起点和终点；所述瓶身输送溜槽6的出口对准限位圈102的缺口起点a处的盘体101外缘，所述盘体101的外缘均匀分布一圈瓶身输送缺口103，瓶身8由瓶身输送溜槽6的出口进入瓶身输送缺口103后经由盘体101带动由限位圈102的起点a逆时针输送至其终点b，这样，当瓶身由瓶身输送溜槽6的出口输送至盘体101的边缘时，待某个瓶身输送缺口103与瓶身输送溜槽6的出口对齐，瓶身就进入该瓶身输送缺口103内，随着盘体101逆时针转动，一个个瓶身源源不断的由限位圈102上的缺口的a端逆时针输送到b端。

所述液体灌装转盘2包括盘体201与设置于盘体201外围的限位圈202，限位圈202与盘体201同轴并且套装在盘体201的外部，限位圈102静止不动，盘体201相对于限位圈202转动，所述限位圈202上带有缺口，盘体201与限位圈202之间为输送轨迹，转送原理与瓶身输送转盘1类似，所述盘体201的外缘均匀分布一圈瓶身输送缺口203，所述瓶身在瓶身限位缺口与限位圈之间被限位并经由瓶身限位缺口传送，所述瓶身输送转盘1的限位圈102的缺口终点b处对准所述液体灌装转盘2的限位圈202缺口起点c处，在液体灌装转盘的盘体201与瓶身输送转盘1的盘体101对接过渡处，瓶身输送转盘1盘体101上的瓶身输送缺口103与液体灌装转盘的盘体201上的瓶身输送缺口203的位置重合，即在图1中的b、c位置，两个盘体上的瓶身输送缺口203位置重合。在盘体201的上方设有一个灌装头转盘207，灌装头转盘207的外缘设有一圈灌装头204，各个灌装头204均位于各个瓶身输送缺口203处的正上方，灌装头转盘207与盘体201同轴转动，液体灌装转盘2的盘体结构与瓶身输送转盘的盘体结构与转送原理大致相同，当一个瓶身经由瓶身输送转盘1盘体101输送至限位圈的缺口处时，由于与液体灌装转盘的盘体201上的瓶身输送缺口203重合，且液体灌装转盘的盘体与瓶身输送转盘的盘体转动方向相反，因此，瓶身在b处进入液体灌装转盘2的盘体201上的瓶身输送缺口203，并由液体灌装转盘2的限位圈202缺口起点c处顺时针带动转运至终点d处。在这个过程中，各个瓶身输送缺口203上方的灌装头204对瓶身进行灌装，因此各个灌装头204随各瓶身输送缺口203中的瓶身一同转动，同时进行灌注。在所述限位圈202缺口终点d的瓶身输送缺口外设有瓶身中转转盘3。当瓶身从限位圈202的缺口出来后，经由瓶身中转转盘3进行中转。

所述灌装头204的上部为输液管205，所述输液管的侧面设有输液软管206，所述输液软管206与供液系统连通，供液系统将需要灌装的液体通过输液软管206、输液管205、灌装头204灌装到瓶身。所述灌装头204上装有瓶身传感器，瓶身传感器与供液系统的主控电路连接，当感应到下方的瓶身后，才进行灌注，通过将灌装头、传感器、供液系统进行连接，感应瓶身是否存在，从而决定打开或闭合供液系统，是现有成熟技术，在此不赘述。

瓶身从限位圈202的缺口终点d处出来后，经由瓶身中转转盘3进行中转，所述瓶身中转转盘3的盘体301边缘带有一圈瓶身夹持爪302，各瓶身夹持爪302的转动位置与所述液体灌装转盘的盘体201外缘的限位圈缺口终点d瓶身限位缺口的位置相匹配，当瓶身夹持爪转动至限位圈缺口终点d处，夹持爪打开，夹持到瓶身时，夹持爪闭合，瓶身夹持爪302携带瓶身转动后与热熔封装转盘4上的瓶身夹持件403配合，将瓶身转运到热熔封装转盘4，转运原理如图1中e处所示。夹持爪转动至某个位置时，进行打开与闭合操作，仍然可通过传感器与控制电路、或者通过数控系统设定夹持爪打开的位置、闭合的时间来实现，在此不赘述。

所述夹持爪302的夹持位置位于瓶身中部，可将瓶身中转转盘3的盘体高度设置的低于液体灌装转盘2的盘体201，瓶身夹持爪302夹持高度下移至瓶身中部位置。

所述热熔封装转盘4包括同轴转动的上盘体401与下盘体402，所述下盘体402的外缘均匀分布一圈瓶身夹持件403，在热熔封装转盘4与瓶身中转转盘3的中转过渡处，所述瓶身夹持件403的转动位置与所述瓶身夹持爪302的转动位置相匹配，且瓶身夹持件403位于瓶身夹持爪302的上方，上盘体401的外缘均匀分布一圈用于吸附底盖的底盖抽吸筒404，各底盖抽吸筒404位于瓶身夹持件403的瓶身底部开口的正上方，底盖经由底盖输送溜槽7输送至瓶身夹持件403与底盖抽吸筒404之间，在热熔封装转盘4的外侧还设有热熔滑片408，所述热熔滑片408悬空设置于瓶身夹持件403与底盖抽吸筒404之间。

如图2所示，所述底盖抽吸筒404的底部设有负压孔405，所述负压孔405通过负压管406与抽吸系统连通，所述抽吸系统通过控制系统控制抽负压或卸荷，所述底盖抽吸筒404的上方与气缸407连接，底盖抽吸筒404通过气缸407的活塞杆控制做竖直往复运动。

底盖通过底盖输送溜槽7进行输送，底盖输送溜槽7为带有顶盖的输送槽，所述输送槽的开口高度位于热熔封装转盘4的瓶身加热夹持件403与底盖抽吸筒404之间，所述底盖抽吸筒404的底部向内凹陷，与底盖9的外轮廓相匹配，底盖抽吸筒404的底部设有设有负压孔405，所述负压孔405与负压管406连通，当经过底盖上方时，在负压管406的抽吸作用下，将底盖吸上来。底盖抽吸筒404的上方还设有气缸407，当底盖被抽吸上来进行一段时间的加热后，气缸407加压，通过与活塞杆的作用将底盖抽吸筒404压下，同时负压管404停止抽负压，底盖被压下，进行粘合。整个系统运行过程中，负压管406的抽吸或停止抽负压，底盖被加热的时间，加热后被压下等一系列过程，可通过数控系统简单编程实现，在此不赘述。

所述底盖输送溜槽7为带有顶盖的长条形凹槽，所述顶盖下表面与输送槽底部的距离与底盖厚度一致，凹槽的宽度与输送槽宽度一致。这样带有顶盖的结构设计，使得底盖从输送槽的进口进入后，不会发生上下窜动、左右移动，避免了底盖输送过程中发生拥堵。

顶盖设计为透明顶盖，可以实时观察顶盖的行进情况。

所述底盖输送溜槽7的底盖出口处向外延伸且设有一翻边。

所述翻边的外侧设有一档杆，所述档杆的一端为底盖挡板，所述底盖挡板的内缘呈圆弧状凹陷，所述档杆的另一端通过销轴与位于翻边侧面的连接板连接，所述销轴的外部套装有回位扭簧。

一个个底盖经由输送槽输送后，从凹槽前端的出口被送出，送出后，被档杆的底盖挡板和翻边挡住，热熔封装转盘5带动底盖抽吸筒404顺时针转动，当底盖抽吸筒404从易折瓶底盖3的上方经过时，底盖被底盖抽吸筒404抽吸，然后下一个易折瓶底盖被送出，底盖抽吸筒404推开档杆继续顺时针转动，然后档杆在回位扭簧的作用下回位，反复进行底盖送出、抽吸、推开档杆、档杆回位这样的动作，易折瓶底盖得以顺利的依次被底盖抽吸筒404吸住且恰好位于每个瓶身的正上方。

热熔封装转盘采用瓶身夹持件403将瓶身8夹住，瓶身的底部向上，底部无底盖，在前面工序中，已通过瓶身底部将瓶身内注满液体。同时，各底盖抽吸筒404将底盖吸住，热熔封装转盘同时带动瓶身夹持件403和底盖抽吸筒404转动，当转过热熔滑片408时，瓶身上端的开口处、以及底盖均被热熔滑片加热，当瓶身夹持件403和底盖抽吸筒404继续顺时针转动直至完全越过热熔滑片408的f处后，气缸411通过驱动活塞杆向下施力，底盖抽吸筒404携带其下方的底盖一同下压至瓶身的上端，将底盖与瓶身通过热熔焊接在一起，然后气缸411复原。

所述热熔滑片408的主体为蛇形电热管，所述蛇形电热管的走向为圆弧形，与上转盘和下转盘的外轮廓大体一致。

所述蛇形电热管的内侧伸入到瓶身夹持件403上方与底盖抽吸筒404的下端之间，外侧位于上盘体401与下盘体402的边缘外侧。

所述蛇形电热管的外侧与电加热板412连接，各电加热板412与蛇形电热管形成电加热电路。

图3、图4示出了瓶身夹持件403的详细结构，所述瓶身夹持件403由两半扣合而成，瓶身夹持件403的尾端为两个转动块410，两个转动块410通过转轴与下盘体402的盘面连接，两个转动块410的前端对应设置为两个扣合部409，两个扣合部409的内壁上设有半圆柱面形状的凹陷，两个扣合部409扣合后与易折瓶瓶身外表面相匹配。

所述扣合部409的前端相对于尾端较小且向前凸出，凸出处为平滑过渡。

所述扣合部409的上表面设有一个空心的圆台状凸起，所述圆台状凸起的内腔与易折瓶瓶身形状相匹配，圆台状凸起的内腔与其下方的扣合部409内腔相匹配。

易折瓶的底盖由图6的底盖整列转盘10进行整列，整列后进入底盖输送溜槽7输送至输送至热熔封装转盘4的边缘，所述底盖整列转盘10包括盘体1001，所述盘体1001的中部设有转轴1002带动其转动，所述盘体上方设有中心圈1003，所述中心圈1003的外壁分别引出内螺旋圈1004与外螺旋圈1005，所述内螺旋圈1004套装于中心圈1003与外螺旋圈1005之间，所述盘体1001的转向与内、外螺旋圈的旋向一致，中心圈、内螺旋圈、外螺旋圈均静止不动，所述外螺旋圈1005的末端开口位于内螺旋圈的末端出口的前方，在外螺旋圈的末端处，所述外螺旋圈两圈内壁之间的距离为瓶盖外径的1——1.5倍；在外螺旋圈末端出口上方设置有控制刮刀1006，所述控制刮刀下方与转盘盘面距离为瓶盖厚度的1——1.5倍，即在图6中i处，两侧壁面距离以略大于瓶盖外径为宜，控制刮刀1006下方与转盘盘面的距离以略大于瓶盖厚度为宜。

经过本发明的瓶盖整列转盘调整后，大量的瓶盖可以顺次的从外螺旋圈的出口处一个个依次送出，进入底盖输送溜槽7的入口，然后被传送至热熔封装工序。

优选的，所述中心圈1003、内螺旋圈1004、外螺旋圈1005的圈壁均呈薄板状且垂直于底盖整列转盘10的盘体1001，所述中心圈1003、内螺旋圈1004、外螺旋圈1005的主体高度依次递增。这样，在瓶盖被控制刮刀刮下时，才能比较顺利的落入旁边的内螺旋圈与外螺旋圈。

所述外螺旋圈末端出口内侧的外螺旋圈1005（即图中j处）高度为瓶盖厚度的1——1.5倍，所述控制刮刀1006由外螺旋圈的开口处延伸至开口内一圈的一侧。在图中i处右侧的外螺旋圈j处高度为略大于瓶盖的厚度，这个厚度刚好与控制刮刀6下方的空间高度一致，供控制刮刀1006从j处跨过，顺利的将多余的瓶盖刮下。

在所述内螺旋圈的末端出口外侧的外螺旋圈上设有调整刮刀1007，所述调整刮刀由外螺旋圈的侧壁延伸至内螺旋圈的一侧。调整刮刀1007的设置，把即将输送到出口处的多余的瓶盖刮下一部分，不会有过多的瓶盖被向前输送。

所述内螺旋圈末端出口处于外螺旋圈内壁的距离为瓶盖外径的1——1.5倍。

所述内螺旋圈外壁与外螺旋圈内壁主体的距离大于内螺旋圈末端开口处内螺旋圈外壁与外螺旋圈内壁的距离，所述中心圈与内螺旋圈之间的距离大于瓶盖外径的2倍。这样，在整个盘面上，中心圈、内螺旋圈、外螺旋圈之间的距离，整体上都比较大，仅仅在快要到达瓶盖出口时，有一个收缩段，在收缩段上，一方面将多余的瓶盖刮下，另一方面，使得瓶盖进行一个预调整。

热熔封装转盘4顺时针转动，瓶身中转转盘3逆时针转动，瓶身中转转盘3的转盘外缘设有一圈瓶身夹持件，当瓶身夹持件与热熔封装转盘4的瓶身夹持件位置相匹配的位置e时，热熔封装转盘4的瓶身夹持件403打开后立即闭合，与此同时，瓶身中转转盘3的瓶身夹持件打开，这样，就顺利的完成了瓶身由瓶身中转转盘3向热熔封装转盘4的转运，此时，瓶身已经在前面的灌装工序中被灌装。与此同时，经过底盖整列转盘整理好的底盖，经由底盖输送溜槽输送至热熔封装转盘4，底盖输送溜槽7的前端位于瓶身夹持件403和底盖抽吸筒404之间，位置经过精确设定，一个个瓶盖依次输出后，恰好位于底盖抽吸筒404的下方，底盖抽吸筒404的负压孔409通过负压管410与抽吸系统连通，将底盖吸上来，热熔封装转盘继续顺时针转动，携带有底盖的底盖抽吸筒404和携带有瓶身的瓶身夹持件403一组组依次通过热熔滑片408，热熔滑片408对其进行加热，直至完全通过热熔滑片408后，即图中完全越过位置f后，气缸411通过驱动活塞杆向下施力，底盖抽吸筒404携带其下方的底盖一同下压至瓶身的上端，将底盖与瓶身通过热熔焊接在一起，然后气缸411复原。然后经过热熔焊接在一起的易折瓶口服液成品继续转动，转动至成品转运转盘5的背面，即图中位置g时，成品转运转盘5上的负压口501将瓶身从侧面吸住，同时瓶身夹持件403打开，易折瓶口服液成品由图中成品转运转盘5的背面位置逆时针转动至正面位置h处，负压口501停止抽吸，易折瓶口服液在收集位掉下，进入最后的收集工序。成品转运转盘5将易折瓶吸住后，转动半圈才将其放下，一方面，起到了转运作用，另一方面，经热熔焊接的易折瓶在这个过程中得到了冷却。

整个过程由控制系统来控制瓶身中转转盘夹持件的打开与闭合，瓶身夹持件的打开与闭合，气缸的加压与复原，成品转运转盘上的负压口的抽吸与解除抽吸等，这些都可以通过对相应位置的计算，设计简单的程序来进行控制，现有技术很容易实现，在此不赘述。

所述成品转运转盘5的盘体外缘分布有一圈抽吸管502，所述各抽吸管的转动位置与准所述热熔封装转盘4其中一个成品瓶体的转动位置相匹配，抽吸管的气口对准成品瓶体的外壁，被吸附的瓶体经成品转运转盘5转动至成品收集处松开落下，经加热粘合后的瓶体经抽吸管502吸附转运后消除负压后松开。

成品转运转盘5的盘体501外缘均匀分布一圈抽吸管502，抽吸管502的外端为抽吸口503，

抽吸管502与抽吸口503同轴设置且均垂直于成品转送转盘5的盘体501侧面，各抽吸口503的侧面设有负压管504，所述负压管504与成品转送转盘5上方的气路505连通，所述气路505通过主控电路控制进行抽吸或停止抽吸，各负压管504通过各对应的电磁阀与气路505连通或断开。

气路505经由主控电路控制，当整个生产线开始生产时，气路505不间断抽负压，当抽吸口转动位置与易折瓶瓶身的位置相匹配，即抽吸口正对瓶身的位置g时，该抽吸口对应的负压管通过其电磁阀与气路505连通，将瓶身吸附下来，成品转送转盘501带动瓶身转动半圈至h位，一方面能够对刚刚经过加热粘合的瓶身进行冷却，另一方面，能够将瓶身带到收集位。如此，每个抽吸口经过瓶身位置时，都依次进行抽吸，这样，瓶身即可一个个被抽吸口吸住并转送。电磁阀的控制时间或控制位置，可以通过简单的程序设定来实现，这是现有技术。在此不赘述。

本发明的易折瓶口服液生产系统已经全部实现自动化， 整个生产线通过多个转盘与夹具等转运件实现各工序之间持续转运，生产过程连贯流畅；灌装工序设有瓶身感应系统，无瓶身不灌装，不会造成漏灌与误灌，灌装量稳定；全自动理瓶、进瓶，上盖、封口准确。

Claims (7)

1.一种易折瓶口服液生产系统，包括瓶身输送转盘（1）、液体灌装转盘（2）、瓶身中转转盘（3）、热熔封装转盘（4）、成品转运转盘（5），还包括瓶身输送溜槽（6）、底盖输送溜槽（7），所述易折瓶的瓶身（8）为倒置无底盖结构，多个瓶身排列经由瓶身输送溜槽（6）输送至瓶身输送转盘（1）后，依次经由液体灌装转盘（2）、瓶身中转转盘（3）、热熔封装转盘（4）中转，再由成品转运转盘（5）转运至成品收集处，所述瓶身输送转盘（1）、液体灌装转盘（2）、瓶身中转转盘（3）、热熔封装转盘（4）、成品转运转盘（5）依次间隔呈反向转动，各转盘之间通过转运机构进行转运，其特征在于：

所述瓶身输送转盘（1）与液体灌装转盘（2）的外部均同轴套装有限位圈，两个转盘的盘体均相对于各自的限位圈转动，所述限位圈都带有缺口，所述瓶身输送溜槽（6）的出口对准瓶身输送转盘（1）限位圈缺口起点处的盘体，两个转盘的盘体外缘均均匀分布有瓶身输送缺口，在液体灌装转盘的盘体（201）与瓶身输送转盘（1）的盘体（101）对接过渡处，瓶身输送转盘（1）盘体上的瓶身输送缺口与液体灌装转盘的盘体（201）上的瓶身输送缺口的位置重合；在液体灌装转盘的上方设有一圈正对瓶身输送缺口的灌装头（204），各个灌装头（204）均位于各个瓶身输送缺口（203）处的正上方，各灌装头（204）通过灌装头转盘（207）带动与盘体（201）同轴转动，在所述限位圈（202）缺口终点的瓶身输送缺口外设有瓶身中转转盘（3）；

所述瓶身中转转盘（3）的盘体（301）边缘带有一圈瓶身夹持爪（302），各瓶身夹持爪（302）的转动位置与所述液体灌装转盘的盘体（201）外缘的限位圈缺口处瓶身限位缺口的位置相匹配，当瓶身夹持爪转动至限位圈缺口处，夹持爪打开，夹持到瓶身时，夹持爪闭合，瓶身夹持爪（302）携带瓶身转动后与热熔封装转盘（4）上的瓶身夹持件（403）配合，将瓶身转运到热熔封装转盘（4）；

所述热熔封装转盘（4）包括同轴转动的上盘体（401）与下盘体（402），所述下盘体（402）的外缘均匀分布一圈瓶身夹持件（403），在热熔封装转盘（4）与瓶身中转转盘（3）的中转过渡处，所述瓶身夹持件（403）的转动位置与所述瓶身夹持爪（302）的转动位置相匹配，且瓶身夹持件（403）位于瓶身夹持爪（302）的上方，上盘体（401）的外缘均匀分布一圈用于吸附底盖的底盖抽吸筒（404），各底盖抽吸筒（404）位于瓶身夹持件（403）的瓶身底部开口的正上方，底盖经由底盖输送溜槽（7）输送至瓶身夹持件（403）与底盖抽吸筒（404）之间，在热熔封装转盘（4）的外侧还设有热熔滑片（408），所述热熔滑片（408）悬空设置于瓶身夹持件（403）与底盖抽吸筒（404）之间。

2.根据权利要求1所述的易折瓶口服液生产系统，其特征在于：所述灌装头（204）的上部为输液管（205），所述输液管的侧面设有输液软管（206），所述输液软管（206）与供液系统连通，所述灌装头（204）上装有瓶身传感器，瓶身传感器与供液系统的主控电路连接。

3.根据权利要求1所述的易折瓶口服液生产系统，其特征在于：所述热熔滑片（408）的主体为蛇形电热管，所述蛇形电热管的走向为圆弧形，所述蛇形电热管的内侧伸入到瓶身夹持件（403）上方与底盖抽吸筒（404）的下端之间，外侧位于上盘体（401）与下盘体（402）的边缘外侧；所述蛇形电热管的外侧与电加热板（412）连接，各电加热板（412）与蛇形电热管形成电加热电路。

4.根据权利要求1所述的易折瓶口服液生产系统，其特征在于：所述底盖抽吸筒（404）的底部设有负压孔（405），所述负压孔（405）通过负压管（406）与抽吸系统连通，所述抽吸系统通过控制系统控制抽负压或卸荷，所述底盖抽吸筒（404）的上方与气缸（407）连接，底盖抽吸筒（404）通过气缸（407）的活塞杆控制做竖直往复运动。

5.根据权利要求1所述的易折瓶口服液生产系统，其特征在于：所述底盖输送溜槽（7）为带有顶盖的输送槽，所述输送槽的开口高度位于热熔封装转盘（4）的瓶身加热夹持件（403）与底盖抽吸筒（404）之间。

6.根据权利要求5所述的易折瓶口服液生产系统，其特征在于：所述底盖输送溜槽（7）的底盖出口处向外延伸且设有一翻边，所述翻边的外侧设有一档杆，所述档杆的一端为底盖挡板，所述底盖挡板的内缘呈圆弧状凹陷，所述档杆的另一端通过销轴与位于翻边侧面的连接板连接，所述销轴的外部套装有回位扭簧。

7.根据权利要求1所述的易折瓶口服液生产系统，其特征在于：易折瓶的底盖由底盖整列转盘（10）进行整列，所述底盖整列转盘（10）包括盘体（1001），所述盘体（1001）的中部设有转轴（1002）带动其转动，所述盘体上方设有中心圈（1003），所述中心圈（1003）的外壁分别引出内螺旋圈（1004）与外螺旋圈（1005），所述内螺旋圈（1004）套装于中心圈（1003）与外螺旋圈（1005）之间，所述盘体（1001）的转向与内、外螺旋圈的旋向一致，中心圈、内螺旋圈、外螺旋圈均静止不动，所述外螺旋圈（1005）的末端开口位于内螺旋圈的末端出口的前方，在外螺旋圈的末端处，所述外螺旋圈两圈内壁之间的距离为瓶盖外径的1——1.5倍；在外螺旋圈末端出口上方设置有控制刮刀（1006），所述控制刮刀下方与转盘盘面距离为瓶盖厚度的1——1.5倍。