CN102837844B - 多工位分装集装真空包装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于多工位分装集装真空包装一体机，包括集包送料装置、拉膜制袋装置和热封切装置，集包送料装置包括接包输送带、定向集包槽、左右推进板、集包推进板、下抽档板、单向档板、单向档板控制销、左右开合板、集包仓、单向控制牙条和集包压板。本发明能智能化在无人操作的状态下自动连续完成二次分装及集装包装全过程，能满足对活性物质产品包装的卫生，保质要求，可对内外包装自由定量，定形，具有包装速度快，包装质量好，安全卫生，精致美观优点。

Description

多工位分装集装真空包装一体机

技术领域

本发明属于一种多工位分装集装真空包装一体机。

背景技术

活性物质在通常的环境中，特别是裸露在高湿，高温的气氛中时，极易变质腐败。为此人们从包装材料的改革和对包装技术和装备的研究创造方面寻求解决方法已取得巨大成效和发展。然而在农业、生物医药领域和急冻速食工业中大量活性物质产品需要密封的真空包装保质、保鲜。由于真空包装能使包装袋内氧气减到最低限度，起到良好灭菌效果，同时又能控制袋内物含水量及气体的渗漏，对活性物质的保质，保鲜效果具有其他方法不能比拟的特色，作用令人瞩目，是具有很大市场潜力的新兴产业。

传统的活性物质包装手段如：人工桶装，人工热封成袋(非连续性)，半自动化抽真空机(人工独项操作非连续性)，等都存在操作烦锁，费时费力，生产效率低，综合成本高等问题，远远不能满足现代化发展和市场的要求，极需更新传统的生产操作手段和创新发展更适合需求。特别是对已进行真空小袋包装物进行数袋的再集中包装，更难于满足需求。尤其是传统包装各过程是间歇、独立且互不相联系的过程，缺乏连续性，在各个过程中容易造成包装物污染或人、物交叉感染，且包装速度慢、用人多、包装效率低。

发明内容

本发明的目的是设计一种多工位分装集装真空包装一体机，能智能化在无人操作的状态下自动连续完成二次分装及集装包装全过程，能满足对活性物质产品包装的卫生，保质要求，可对内外包装自由定量，定形，具有包装速度快，包装质量好，安全卫生，精致美观优点。

为此，本发明包括集包送料装置、拉膜制袋装置和热封切装置。

集包送料装置，集包送料装置包括接包输送带、定向集包槽、左右推进板、集包推进板、下抽档板、单向档板、单向档板控制销、左右开合板、集包仓、单向控制牙条和集包压板，两接包输送带输送下端通过两滑板与定向集包槽两端相通，定向集包槽两端内设有由左右推进气缸带动的左右推进板，定向集包槽中部内设有由集包前进气缸带动的集包推进板，集包推进板的前端设有集包仓，集包仓底面由左右开合板气缸控制的左右开合板控制启闭，位于集包推进板一端的集包仓设有由下抽气缸控制的下抽挡板，与下抽挡板对应的集包仓另一端设有单向挡板，单向挡板下端滑配在集包仓底面上，单向挡板后端设单向控制牙条，单向控制牙条由控制销控制，单向挡板后端设有推其复位的单向挡板推动气缸，集包仓上端设有由集包压板气缸控制的集包压板。

送料链条，用于承接集包仓内待集包装物并将其依次传送至拉膜制袋装置和热封切装置，送料链条位于集包仓下端，送料导板位于送料链条两侧，送料链条由输送电机驱动。

拉膜制袋装置，拉膜制袋装置由挂膜大轴、导膜滾筒、送膜轴及其压膜胶辊、导膜副滾筒、调节滾筒、制袋器、牵引轮、预热器、中封轮及毛刷带所组成，包装待集包装物的包装膜位于挂膜大轴上，包装膜依次通过导膜滾筒、送膜轴及其压膜胶辊、导膜副滾筒、调节滾筒和制袋器形成对待集包装物的套膜封袋，毛刷带位于牵引轮和预热器及中封轮的上端。

热封切装置，用于完成对包有待集包装物的套膜封袋进行密封或进行真空密封，热封切装置位于中封轮后端，热封切装置位于集包导辊带的上端，集包导辊带接设在送料链条的后端，热封切装置包括热封切刀和叠角器，叠角器位于热封切刀前端。

所述的热封切装置的叠角器后端还设有室式真空抽气装置，所述的室式真空抽气装置主要由真空密封行程气缸、室式抽气模、抽气模密封板、封合行程气缸、热封模、感应器探头、截止阀和真空泵所组成；室式抽气模位于叠角器后端一侧的机体上，与该侧边对应的另一侧边的机体上分别设有由真空密封行程气缸推动的抽气模密封板和由封合行程气缸推动的热封模，抽气模通过导管和截止阀与真空泵相通，感应器探头位于室式抽气模前端的机体上。

所述的挂膜大轴一侧设有控制挂膜大轴松紧度的阻尼盘。

上述结构设计达到了本发明的目的。

本发明能智能化在无人操作的状态下自动连续完成二次分装及集装包装全过程，能满足对活性物质产品包装的卫生，保质要求，可对内外包装自由定量，定形，具有包装速度快，包装质量好，安全卫生，精致美观优点。本发明使生产效率提高了10倍，节约包装生产成本85％，减少95％的劳动力，大幅度減少了劳动强度。本发明还具有结构简单、可方便地安装放置，使用成本低、使用寿命长、使用效果好和省工省力。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为图1的局部结构示意图。

图3为本发明的部件分布结构示意图。

图4为本发明的拉膜制袋装置及其后部位的结构示意图。

图5为本发明的室式真空抽气装置结构示意图。

具体实施方案

如图1至图5所示，一种多工位分装集装真空包装一体机，包括集包送料装置、拉膜制袋装置和热封切装置。

如图1和图2所示，集包送料装置包括接包输送带1、22，定向集包槽4、左右推进板20、集包推进板21、下抽档板18、单向档板16、单向档板控制销13、左右开合板6、集包仓17、单向控制牙条14和集包压板7。两接包输送带承接由如全自动茶叶真空包装机包装完毕的真空小袋包装物，由于本发明主要是对真空小袋包装物进行集中再包装，故对真空小袋包装物的包装过程不再累述。显然，本发明可以接设在如全自动茶叶真空包装机后序中，继续连续完成各小包装至汇集包装的过程；亦可单独设置。

两接包输送带上后部设有定向挡块2，以使其上运送的真空小袋包装物定向排列。两接包输送带由位于其下端的传动电机29通过传动带28带动。两接包输送带输送下端通过两滑板3与定向集包槽两端相通。定向集包槽两端内设有由左右推进气缸19(左右推进气缸为左推进气缸和右推进气缸的简称，以下左右同)带动的左右推进板20。定向集包槽中部内设有由集包前进气缸23带动的集包推进板。集包推进板的前端设有集包仓17。集包仓底面由左右开合板气缸5控制的左右开合板控制启闭。位于集包推进板一端的集包仓设有由下抽气缸控制27的下抽挡板18，与下抽挡板对应的集包仓另一端设有单向挡板。单向挡板下端滑配在集包仓底面上。单向挡板后端设单向控制牙条，单向控制牙条由控制销控制，单向挡板后端设有推其复位的单向挡板推动气缸8。集包仓上端设有由集包压板气缸15控制的集包压板。

如图3和图4所示，送料链条12，用于承接集包仓内待集包装物并将其依次传送至拉膜制袋装置和热封切装置。送料链条位于集包仓下端，送料导板11位于送料链条两侧，以防止待集包装物掉离送料链条。送料链条由位于送料链条下端的传动箱26内的输送电机驱动。

拉膜制袋装置24，拉膜制袋装置由挂膜大轴31(绕成辊的包装膜穿设在其上)、导膜滾筒33、送膜轴35及其压膜胶辊34、导膜副滾筒37、调节滾筒36、制袋器38、牵引轮39、预热器40、中封轮41及毛刷带25所组成。包装待集包装物的包装膜32位于挂膜大轴上，包装膜依次通过导膜滾筒、送膜轴及其压膜胶辊、导膜副滾筒、调节滾筒和制袋器形成对待集包装物的套膜封袋。毛刷带位于牵引轮和预热器及中封轮的上端。上述各滚筒及轴的作用是为制袋器输送紧度适中平整的包装膜。所述的挂膜大轴一侧设有控制挂膜大轴松紧度的阻尼盘30。牵引轮用于牵引待包装物，预热器及中封轮用于对待包装物袋预热和封闭侧边。

热封切装置9，用于完成对包有待集包装物的套膜封袋进行密封或进行真空密封。热封切装置位于中封轮后端。热封切装置位于集包导辊带10的上端，集包导辊带接设在送料链条的后端，热封切装置包括热封切刀44和叠角器42，叠角器位于热封切刀前端。叠角器用于袋口折角，热封切刀用于对包装袋封边和切齐及切断。

如图5所示，所述的热封切装置的叠角器后端还设有室式真空抽气装置，所述的室式真空抽气装置主要由真空密封行程气缸45、室式抽气模53、抽气模密封板48、封合行程气缸46、热封模49、感应器探头47、截止阀52和真空泵51所组成。室式抽气模位于叠角器后端一侧的机体上，与该侧边对应的另一侧边的机体上分别设有由真空密封行程气缸推动的抽气模密封板和由封合行程气缸推动的热封模，抽气模通过导管和截止阀与真空泵相通，感应器探头位于室式抽气模前端的机体上。

截止阀为计算机控制的电磁阀。所述的室式真空抽气装置和各装置可根据需要由PLC控制系统，或由电脑控制系统设定变换择一而用。

集包时，接包输送带承接包装完毕的真空小袋包装物，通过定向挡块，使其上运送的各真空小袋包装物定向排列，各真空小袋包装物经过滑板进入定向集包槽两端内。位于定向集包槽两端内的左右推进板在左右推进气缸的带动下，双侧同时向内将各真空小袋包装物推到集包推进板前侧，再由集包前进气缸带动的集包推进板将各真空小袋包装物推入集包仓中，上述各气缸并即退回重复下一次推进动作。在集包推进板回位时，下抽档板气缸动作，将下抽档板上推档住各真空小袋包装物回路，防止各真空小袋包装物后倒回定向集包槽内。单向档板在档板控制销的节制下，在集包仓内前方将推入的各真空小袋包装物压紧在下抽档板上防止倒包，并在逐步增多的进入集包仓内的各真空小袋包装物压紧下同步逐步后退。各真空小袋包装物在集包仓内压紧包成双排(可依设计排量)相依，并按设定数量逐步向集包仓集中。左右开合板在集包仓内的各真空小袋包装物已完成设定存量时(可用行程开关或计量探头控制)，左右开合板气缸动作将左右开合板同时双向拉开，同时集包压板在集包压板气缸的推动下，将集包仓内待包装的各真空小袋包装物向下推入设于下端的送料链条上。而后集包压板回位，此时档板控制销退开，单向挡板推动气缸动作，其上的气缸活塞杆将单向档板前推回位后，气缸活塞杆退回，完成一次集包送料动作。

送料链条位于集包仓下端，承接由集包仓推入待外包的各真空小袋包装物。送料导板位于送料链条两侧，保证各真空小袋包装物在送行时不会中途掉出。送料链条将各真空小袋包装物送入拉膜制袋装置，在通过拉膜制袋装置对各真空小袋包装物进行套膜封袋。毛刷带位于热封切装置前部，将已套包膜袋的待封切包装物整形压紧，然后通过集包导辊带送入热封切装置中，热封定形并同步逐包切断，拉膜叠角封袋口，包装封切装置由传动箱内电机驱动，包装成形后的集包物袋43由集包导辊带送出，完成本次集装包装过程操作。本次集装包装过程为非真空包装过程。

若对各真空小袋包装物进行真空集装包装时，可在热封切装置的叠角器后端增设有室式真空抽气装置。当装有各真空小袋包装物需真空集装包装袋50的袋口部位经叠角器折角后，由集包导辊带带进入室式抽气模及抽气模密封板和热封模之间时，感应器探头将信号输送至计算机并通过其控制室式真空抽气装置的各部件动作。真空密封行程气缸动作，抽气模密封板将包装袋口部位与室式抽气模紧合密封并真空抽气，抽气完毕，封合行程气缸推动热封模对包装袋进行热封定形，完成热封后，由集包导辊带送出，完成本次真空集装包装过程操作。

总之，本发明能智能化在无人操作的状态下自动连续完成二次分装及集装包装全过程，能满足对活性物质产品包装的卫生，保质要求，可对内外包装自由定量，定形，具有包装速度快，包装质量好，安全卫生，精致美观优点。

Claims (2)

1.一种多工位分装集装真空包装一体机，包括集包送料装置、拉膜制袋装置和热封切装置，其特征在于：

集包送料装置，集包送料装置包括接包输送带、定向集包槽、左右推进板、集包推进板、下抽档板、单向档板、单向档板控制销、左右开合板、集包仓、单向控制牙条和集包压板，两接包输送带输送下端通过两滑板与定向集包槽两端相通，定向集包槽两端内设有由左右推进气缸带动的左右推进板，定向集包槽中部内设有由集包前进气缸带动的集包推进板，集包推进板的前端设有集包仓，集包仓底面由左右开合板气缸控制的左右开合板控制启闭，位于集包推进板一端的集包仓设有由下抽气缸控制的下抽挡板，与下抽挡板对应的集包仓另一端设有单向挡板，单向挡板下端滑配在集包仓底面上，单向挡板后端设单向控制牙条，单向控制牙条由控制销控制，单向挡板后端设有推其复位的单向挡板推动气缸，集包仓上端设有由集包压板气缸控制的集包压板；

送料链条，用于承接集包仓内待集包装物并将其依次传送至拉膜制袋装置和热封切装置，送料链条位于集包仓下端，送料导板位于送料链条两侧，送料链条由输送电机驱动；

拉膜制袋装置，拉膜制袋装置由挂膜大轴、导膜滚筒、送膜轴及其压膜胶辊、导膜副滚筒、调节滚筒、制袋器、牵引轮、预热器、中封轮及毛刷带所组成，包装待集包装物的包装膜位于挂膜大轴上，包装膜依次通过导膜滚筒、送膜轴及其压膜胶辊、导膜副滚筒、调节滚筒和制袋器形成对待集包装物的套膜封袋，毛刷带位于牵引轮和预热器及中封轮的上端；

热封切装置，用于完成对包有待集包装物的套膜封袋进行密封或进行真空密封，热封切装置位于中封轮后端，热封切装置位于集包导辊带的上端，集包导辊带接设在送料链条的后端，热封切装置包括热封切刀和叠角器，叠角器位于热封切刀前端；

所述的热封切装置的叠角器后端还设有室式真空抽气装置，所述的室式真空抽气装置主要由真空密封行程气缸、室式抽气模、抽气模密封板、封合行程气缸、热封模、感应器探头、截止阀和真空泵所组成；室式抽气模位于叠角器后端一侧的机体上，与该侧边对应的另一侧边的机体上分别设有由真空密封行程气缸推动的抽气模密封板和由封合行程气缸推动的热封模，抽气模通过导管和截止阀与真空泵相通，感应器探头位于室式抽气模前端的机体上。

2.按权利要求1所述的多工位分装集装真空包装一体机，其特征在于：所述的挂膜大轴一侧设有控制挂膜大轴松紧度的阻尼盘。