CN104842982B - 一种自动驻车方法和自动驻车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动驻车方法和自动驻车系统。其中，该自动驻车方法包括如下步骤：存储步骤，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；判断步骤，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；重置步骤，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态。本发明可以在车辆断电前，获取并存储自动驻车系统所处的状态，若自动驻车系统在车辆断电前处于开启状态，则车辆断电后再次上电，且车辆满足第一设定条件时，本发明就会使车辆的自动驻车系统自动置于打开状态，不需要驾驶员手动按下自动驻车系统的开关，避免了给驾驶员带来的诸多不便。

Description

一种自动驻车方法和自动驻车系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种自动驻车方法和自动驻车系统。

背景技术

现有车辆上的自动驻车系统通常无记忆功能，也就是说，在车辆断电前，无论车辆的自动驻车系统处于开启状态，还是处于关闭状态，在车辆再次上电后，车辆的自动驻车系统均处于关闭状态。对于驾驶员来说，如果想要使用自动驻车功能，需要在车辆每次上电后都手动按下控制自动驻车系统的开关，这不仅给驾驶员带来诸多不便，而且也可能由于驾驶员忘记操作自动驻车开关而导致自动驻车系统的关闭。

发明内容

本发明提供一种自动驻车方法和自动驻车系统，旨在解决车辆现有的自动驻车系统无记忆功能的问题。

一方面，本发明提供了一种自动驻车方法，包括如下步骤：存储步骤，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；判断步骤，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；重置步骤，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态。

进一步地，上述自动驻车方法还包括：启动步骤，在重置步骤中，车辆的自动驻车系统置于关闭状态时，操作自动驻车系统开关使自动驻车系统处于打开状态。

进一步地，上述自动驻车方法还包括：激活步骤，在自动驻车系统处于打开状态，并且，车辆满足第二设定条件时，激活自动驻车系统。

进一步地，上述自动驻车方法中，激活步骤之后还包括：接管步骤，在车辆满足第三设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。

进一步地，上述自动驻车方法还包括：激活步骤，在设置有起停系统的车辆中的起停系统处于干预状态，并且，自动驻车系统处于打开状态，以及车辆满足第四设定条件时，激活自动驻车系统。

进一步地，上述自动驻车方法中，激活步骤之后还包括：接管步骤，在车辆满足第五设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。

进一步地，上述自动驻车方法还包括：执行步骤，在车辆满足第六设定条件时，启动车辆的起停系统。

本发明提供了一种自动驻车方法，包括如下步骤：存储步骤，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；判断步骤，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；重置步骤，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态。具体来说，本发明可以在车辆断电前，获取并存储自动驻车系统所处的状态，若自动驻车系统在车辆断电前处于打开或关闭状态，则车辆断电后再次上电且车辆满足第一设定条件时，就能使车辆的自动驻车系统自动置于断电前所处的状态，即打开状态或关闭状态。可以看出，在车辆断电前处于打开状态时，车辆再次上电会自动将自动驻车系统置于打开状态，不需要驾驶员手动按下自动驻车系统的开关，大大地减少了驾驶员的操作时间，也避免了驾驶员因为忘记操作自动驻车开关而导致自动驻车系统的关闭。

另一方面，本发明还提供了一种自动驻车系统，包括：存储模块，用于获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；判断模块，用于在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；重置模块，用于在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储模块中存储的状态。

进一步地，上述自动驻车系统还包括：激活模块，用于在自动驻车系统处于打开状态，并且，车辆满足第二设定条件时，激活所述自动驻车系统；接管模块，用于在车辆满足第三设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。

进一步地，上述自动驻车系统中，激活模块还用于在设置有起停系统的车辆中的起停系统处于干预状态，并且，自动驻车系统处于打开状态，以及车辆满足第四设定条件时，激活自动驻车系统；接管模块还用于在车辆满足第五设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。

本发明可以在车辆断电前，获取并存储自动驻车系统所处的状态，若自动驻车系统在车辆断电前处于打开或关闭状态，则车辆断电后再次上电且车辆满足第一设定条件时，就能使车辆的自动驻车系统自动置于断电前所处的状态，即打开状态或关闭状态。可以看出，在车辆断电前处于打开状态时，车辆再次上电会自动将自动驻车系统置于打开状态，不需要驾驶员手动按下自动驻车系统的开关，大大地减少了驾驶员的操作时间，也避免了驾驶员因为忘记操作自动驻车开关而导致自动驻车系统的关闭。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动驻车方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的自动驻车方法的又一流程图；

图3为本发明实施例提供的自动驻车方法的又一流程图；

图4为本发明实施例提供的自动驻车方法的又一流程图；

图5为本发明实施例提供的自动驻车方法的又一流程图；

图6为本发明实施例提供的自动驻车方法的又一流程图；

图7为本发明实施例提供的自动驻车方法的再一流程图；

图8为本发明实施例提供的自动驻车系统的结构框图；

图9为本发明实施例提供的自动驻车系统的又一结构框图；

图10为本发明实施例提供的自动驻车系统的再一结构框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的自动驻车方法和自动驻车系统的具体实施方式进行说明。

自动驻车方法实施例：

参见图1，图1为本发明实施例提供的自动驻车方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：

存储步骤S1，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态。本实施例中，具体可以通过车辆的ESC(ElectronicStability Control,电子稳定控制系统)获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，具体获取方法为本领域技术人员所公知，故不赘述。

判断步骤S2，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件。

具体地，第一设定条件可以考虑钥匙档位和蓄电池电量SOC等因素，例如，当车辆钥匙处于KL15ON(包括发动机处于Stopped即停止状态)且蓄电池电量SOC大于第一阈值时，确认车辆满足第一设定条件，当然，第一设定条件也可以考虑驾驶员侧车门状态和驾驶员安全带等因素，例如当车辆钥匙处于KL15ON(包括发动机Stopped)、蓄电池电量SOC大于第一阈值、驾驶员侧车门已关闭且驾驶员已系好安全带等条件均满足时判断车辆满足第一设定条件，具体实施时，第一设定条件可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限定。

重置步骤S3，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态。具体地，可以通过车辆的ESC向自动驻车系统发送命令，使自动驻车系统置于存储步骤S1中存储的状态。

本实施例中，若存储步骤S1中存储的自动驻车系统所处的状态为打开状态，则车辆再次上电后，自动驻车系统将处于打开状态，即AutoHold功能开启，若车辆再次上电后自动驻车系统已经置于打开状态，此时若不需要使用AutoHold功能，则可以通过手动按下AutoHold功能开关以关闭自动驻车系统；若存储步骤S1中存储的自动驻车系统所处的状态为关闭状态，则车辆再次上电后，自动驻车系统会置于关闭状态，即AutoHold功能未开启，此时，若想使用AutoHold功能，则可以手动按下AutoHold功能开关，以使AutoHold功能开启。

本发明可以在车辆断电前，获取并存储自动驻车系统所处的状态，若自动驻车系统在车辆断电前处于打开或关闭状态，则车辆断电后再次上电且车辆满足第一设定条件时，就能使车辆的自动驻车系统自动置于断电前所处的状态，即打开状态或关闭状态。可以看出，在车辆断电前处于打开状态时，车辆再次上电会自动将自动驻车系统置于打开状态，不需要驾驶员手动按下自动驻车系统的开关，大大地减少了驾驶员的操作时间，也避免了驾驶员因为忘记操作自动驻车开关而导致自动驻车系统的关闭。

可以看出，若车辆断电时自动驻车系统处于关闭状态，则车辆再次上电后，自动驻车系统仍会处于关闭状态，此时，可以通过操作自动驻车系统的开关来打开自动驻车系统。

如图2所示，在本发明实施例的另一种实施方式中，该自动驻车方法的步骤可以包括：

存储步骤S1，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；

判断步骤S2，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；

重置步骤S3，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤S1中存储的状态。其中，存储步骤S1、判断步骤S2和重置步骤S3的具体实施过程参照上述说明即可，本发明实施例在此不再赘述。

激活步骤S4，在自动驻车系统处于打开状态，并且，车辆满足第二设定条件时，激活自动驻车系统。

具体地，第二设定条件也可以考虑钥匙档位和蓄电池电量SOC等因素，例如，当车辆钥匙处于KL15ON(包括发动机处于Stopped即停止状态和Running即运转状态)且蓄电池电量SOC大于第一阈值时，车辆满足第二设定条件，当然，第二设定条件也可以考虑驾驶员侧车门状态和驾驶员安全带等因素，具体实施时，可以根据实际情况确定，本实施例对此不做任何限定。

本实施例中，自动驻车系统的激活状态是指自动驻车系统处于类似休眠的状态，即自动驻车系统并没有执行自动驻车的操作，此时，只有当车辆还满足自动驻车启动条件时，车辆才会执行自动驻车操作。自动驻车启动条件可以考虑变速器档位信息、制动踏板状态和EPB(Electrical Parking Brake，电子手刹)状态等因素，当变速器档位满足设定的条件、制动踏板踩下后松开且EPB没有夹紧时，确定车辆满足自动驻车启动条件。需要说明的是，针对不同的车辆，变速器档位满足设定条件的状态有所不同：对于自动档车辆来说，变速器处于任何档位都可以满足条件；而对于手动档车辆来说，变速器处于空档或者挂档踩离合的状态才可满足条件。除了上述因素之外，自动驻车启动条件也可以考虑其他因素，具体因素可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限定。

本实施例适用于没有设置起停系统的车辆或者虽然设置有起停系统但起停系统处于未干预状态的车辆。起停系统处于未干预状态是指起停系统的开关打开，但起停系统也处于类似休眠的状态，即起停系统并未正常工作。

可以看出，与现有技术相比，即使发动机不启动(如车辆处于KL15ON但发动机处于Stopped状态)时，自动驻车系统也可以在第二设定条件和自动驻车启动条件均满足的情况下自动启动，不需要为了使用AutoHold功能而启动发动机，从而减小了因发动机启动造成的燃油消耗，进而减小了车辆的尾气排放，减小了车辆尾气排放对空气造成的污染。

如图3所示，在本发明实施例的又一种实施方式中，该自动驻车方法的步骤可以包括：

存储步骤S1，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；

判断步骤S2，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；

重置步骤S3，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态；

激活步骤S4，在自动驻车系统处于打开状态，并且，车辆满足第二设定条件时，激活自动驻车系统。其中，存储步骤S1、判断步骤S2、重置步骤S3和激活步骤S4的具体实施过程参照上述说明即可，本实施例在此不再赘述。

接管步骤S5，在车辆满足第三设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。具体地，第三设定条件也可以考虑蓄电池电量因素，当蓄电池电量小于第一阈值时，确定为车辆满足第三设定条件。第三设定条件还可以考虑驾驶员侧车门状态、驾驶员安全带状态、发动机状态、自动驻车开关状态、自动驻车时间和自动驻车系统状态等因素，例如当驾驶员侧车门打开、驾驶员的安全带松开、发动机熄火或未踩制动踏板开关时按下自动驻车系统开关、自动驻车时间超过3分钟或者自动驻车系统故障等条件中至少有一个条件满足时，确定车辆满足第三设定条件，当然，第三设定条件也可以考虑其他的因素，具体实施时，可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限定。

可以看出，在某些工况下，自动驻车系统无法正常工作，车辆无法实现驻车制动，这时，自动驻车系统发送加紧请求给EPB，控制车辆的EPB启动，车辆可通过自动驻车系统和EPB的交互来实现驻车功能，保证车辆安全行驶。

如图4所示，在本发明实施例的又一种实施方式中，自动驻车方法可以包括：

存储步骤S1，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；

判断步骤S2，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；

重置步骤S3，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态。其中，存储步骤S1、判断步骤S2和重置步骤S3的具体实施过程参照上述说明即可，本实施例在此不再赘述。

激活步骤S6，在设置有起停系统的车辆中的起停系统处于干预状态，并且，自动驻车系统处于打开状态，以及车辆满足第四设定条件时，激活自动驻车系统。本实施例中，当起停系统处于干预状态时，起停系统开关打开，但起停系统并未开始工作。此时，发动机处在Stopping、Stopped、Starting、Running等状态期间或者这些状态的转化期间，Stopping指发动机处于由运转到停转的期间，Stopped指发动机已经停转，Starting指发动机处于刚刚开始启动的状态，Running指发动机处于从速度为零到怠速速度的期间，发动机在上述四种状态下均处于正常停机状态。具体实施时，第四设定条件同样也可以考虑蓄电池电量SOC和钥匙档位信息。具体地，当车辆钥匙处于KL15ON(包括发动机Stopped)且蓄电池电量SOC大于第二阈值时，车辆满足第四设定条件，当然，第四设定条件也可以考虑其他因素，例如驾驶员侧车门状态和驾驶员安全带等因素，具体实施时，可以根据实际情况确定，本实施例对此不做任何限定。

本实施例中，自动驻车系统处于激活状态时，车辆的自动驻车系统相当于处于休眠状态，即自动驻车系统并未工作，此时，只有当车辆满足自动驻车启动条件时，车辆才能自动驻车。自动驻车启动条件参照上述说明即可，在此不再赘述。

如图5所示，在本发明实施例的又一种实施方式中，自动驻车方法可以包括：

存储步骤S1，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；

判断步骤S2，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；

重置步骤S3，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态。

激活步骤S6，在设置有起停系统的车辆中的起停系统处于干预状态，并且，自动驻车系统处于打开状态，以及车辆满足第四设定条件时，激活自动驻车系统。其中，存储步骤S1、判断步骤S2、重置步骤S3和激活步骤S6的具体实施过程参照上述说明即可，本实施例在此不再赘述。

接管步骤S7，在车辆满足第五设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。具体地，第五设定条件可以考虑钥匙档位和蓄电池电量，当蓄电池电量SOC处于第二阈值和第三阈值之间并且发动机处于KL15ON(包括发动机Stopped)时，车辆满足第五设定条件，当然，第五设定条件也可以考虑其他因素，例如驾驶员侧车门状态、驾驶员安全带状态、发动机状态、自动驻车开关状态、自动驻车时间和自动驻车系统状态等因素，具体可以根据实际情况确定，本实施例对此不做任何限定。

本实施例中，自动驻车系统激活并工作时，自动驻车系统会逐渐消耗掉车辆蓄电池内的电量，一段时间之后，蓄电池电量SOC会由原来大于第二阈值减小到处于第二阈值和第三阈值之间，此时车辆满足第五设定条件，车辆的EPB启动，以保证车辆在自动驻车系统无法工作时也能实现驻车功能。

如图6所示，在本发明实施例的又一种实施方式中，自动驻车方法可以包括：

存储步骤S1，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；

判断步骤S2，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；

重置步骤S3，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储步骤中存储的状态。

激活步骤S6，在设置有起停系统的车辆中的起停系统处于干预状态，并且，自动驻车系统处于打开状态，以及车辆满足第四设定条件时，激活自动驻车系统。

接管步骤S7，在车辆满足第五设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。其中，存储步骤S1、判断步骤S2、重置步骤S3、激活步骤S6和接管步骤S6和接管步骤S7的具体实施过程参照上述说明即可，在此不再赘述。

执行步骤S8，在车辆满足第六设定条件时，启动车辆的起停系统。具体地，第六设定条件也可以考虑蓄电池电量SOC和钥匙档位信息，当蓄电池电量SOC小于第三阈值且钥匙处于KL15ON(包括发动机Stopped)时，车辆满足第六设定条件，当然，第六设定条件也可以考虑其他因素，具体实施时，可以根据实际情况确定，本实施例对此不做任何限定。

本实施例中，随着EPB的工作，蓄电池内的电量会被进一步消耗，当蓄电池电量SOC小于第三阈值时，车辆满足第六设定条件，这时，车辆的起停系统启动，即发动机开始运转。发动机可以通过其自身转动来进行发电，从而为蓄电池充电，当蓄电池电量足够为自动驻车系统供电时，自动驻车系统又可以开始工作以实现AutoHold功能。

综上，当车辆具有起停系统且起停系统处于干预状态时，本发明实施例提供的自动驻车方法实现了自动驻车系统、EPB和起停系统三者之间的交互，以便车辆在多种工况下均能实现驻车制动，保证了车辆的行车安全。

需要说明的是，上述实施例中，第二阈值大于第三阈值，第一阈值可以与第二阈值相同，第一阈值、第二阈值和第三阈值的具体数值可以根据实际情况确定，本实施例对此不做任何限定。

需要说明的是，当通过操作自动驻车系统开关将自动驻车系统打开，并且，车辆满足第二设定条件时，自动驻车系统也会被激活，具体实施过程与上述相同，本实施例在此不再赘述。

下面结合图7对本发明实施例提供的自动驻车方法的优选实施例进行详细说明。

本实施例中，当车辆上电自检时，ECU通过自检来判断自动驻车系统是否处于正常状态，即自动驻车系统是否出现故障，若自动驻车系统出现故障，则将该故障清除。当自动驻车系统处于正常状态时，检测自动驻车系统是否可用，自动驻车系统可用需要满足三个条件：第一，驾驶员侧车门已关闭且驾驶员已系好安全带；第二，蓄电池电量SOC大于第一阈值；第三，车辆处于KL15ON(包括发动机Stopped)。当自动驻车系统可用时，检测车辆上次断电前自动驻车系统所处的状态，若上次断电时自动驻车系统处于打开状态，此时自动驻车系统将置于打开状态，即AutoHold功能开启，此时，若不想使用AutoHold功能，则可以手动按下AutoHold开关使AutoHold功能关闭；若断电前自动驻车系统处于关闭状态，即AutoHold功能处于关闭状态，此时也可以手动按下AutoHold开关以打开AutoHold功能。在AutoHold功能处于开启状态的情况下，根据车辆是否有起停系统，自动驻车系统的工作过程有所不同。

若车辆无起停系统，则先判断蓄电池电量SOC是否大于第一阈值，若蓄电池电量大于第一阈值，则判断AutoHold功能的激活条件是否满足，AutoHold功能的激活条件可以与自动驻车系统的可用条件相同。若AutoHold功能的激活条件满足，则AutoHold功能激活，但是AutoHold功能激活并不代表着自动驻车系统工作，只有当蓄电池电量SOC大于第一阈值,并且自动驻车启动条件也满足时，自动驻车系统才能正常工作。自动驻车启动条件也包括三个方面：第一，对于手动档车辆来说，变速器处于空档或挂档踩离合的状态，对于自动档车辆来说，变速器可以处于任何档位；第二，踩下制动踏板使车辆静止后松开制动踏板；第三，EPB处于未夹紧状态。当蓄电池电量和自动驻车启动条件均满足后，自动驻车系统开始正常工作，随着自动驻车系统的持续工作，蓄电池内的电量会被逐渐消耗掉，蓄电池电量SOC可能会在某一时刻小于第一阈值，此时自动驻车系统会发送加紧请求给EPB，由EPB实现驻车制动，从而保证了车辆在各种不同工况下均能实现驻车制动，同时也避免了由于蓄电池电量不足造成发动机无法启动的问题。

如果车辆带有起停系统但起停系统处于非干预状态，则之后的工作流程参照车辆不具有起停系统的情况即可，在此不再赘述。

如果车辆带有起停系统且起停系统处于干预状态，则先判断蓄电池电量是否高于第二阈值，若是则判断AutoHold功能激活条件是否满足，若该条件满足则激活AutoHold功能。AutoHold功能激活之后，若蓄电池电量SOC大于第二阈值且自动驻车启动条件均满足，则自动驻车系统正常工作。随着蓄电池电量的消耗，若蓄电池电量SOC小于第二阈值但大于第三阈值，则由EPB接管并行使驻车功能；若蓄电池电量SOC小于第三阈值，则车辆的起停系统重新启动，通过发动机的运转为蓄电池充电，当蓄电池电量足够为自动驻车系统供电时，自动驻车系统又可以开始工作以实现AutoHold功能。

可以看出，当车辆具有起停系统且起停系统处于干预状态时，本发明实施例提供的自动驻车方法实现了自动驻车系统、EPB和起停系统三者之间的交互，以便车辆在多种工况下均能实现驻车制动，保证了车辆的行车安全。

综上，本发明中，自动驻车系统具有记忆功能，当车辆每次由断电后再次上电，且车辆满足第一设定条件时，自动驻车系统就会自动置于断电前所处的状态，若断电前自动驻车系统处于打开状态，则再次上电后，不需要驾驶员手动按下自动驻车系统的开关，自动驻车系统就能处于打开状态，避免了给驾驶员的操作过程带来诸多不便，也避免了驾驶员因为忘记操作自动驻车开关而导致自动驻车系统的关闭。此外，车辆在各种不同的工况下均能实现驻车制动，保证车辆的安全行驶。

自动驻车系统实施例：

参见图8，图中示出了本发明实施例提供的自动驻车系统的结构框图，如图8所示，该系统包括：存储模块100，用于获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，该状态包括打开状态和关闭状态；判断模块200，用于在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；重置模块300，用于在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储模块中存储的状态。

本发明实施例提供的自动驻车系统的具体实施过程参照上述说明即可，本实施例对此不作任何限定，其具体实施过程参照上述说明即可。

本发明可以在车辆断电前，获取并存储自动驻车系统所处的状态，若自动驻车系统在车辆断电前处于打开或关闭状态，则车辆断电后再次上电且车辆满足第一设定条件时，就能使车辆的自动驻车系统自动置于断电前所处的状态，即打开状态或关闭状态。可以看出，在车辆断电前处于打开状态时，车辆再次上电会自动将自动驻车系统置于打开状态，不需要驾驶员手动按下自动驻车系统的开关，大大地减少了驾驶员的操作时间，也避免了驾驶员因为忘记操作自动驻车开关而导致自动驻车系统的关闭。

参见图9，具体实施时，本实施例还可以包括：激活模块400，用于在自动驻车系统打开，并且，车辆满足第二设定条件时，激活自动驻车系统；接管模块500，用于在车辆满足第三设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。

本实施例中，激活模块400还用于在设置有起停系统的车辆中的起停系统处于干预状态，并且，自动驻车系统打开，以及车辆满足第四设定条件时，激活自动驻车系统；接管模块500还用于在车辆满足第五设定条件时，关闭自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。

参见图10，本实施例还可以包括：执行模块600，用于在车辆满足第六设定条件时，启动车辆的起停系统。

本发明实施例提供的自动驻车模块可以使车辆的自动驻车系统具有记忆功能，并且在发动机处于关闭状态时也能打开及激活，保证车辆在各种工况下都能实现驻车功能。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种自动驻车方法，其特征在于，包括如下步骤：

存储步骤，获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，所述状态包括打开状态和关闭状态；

判断步骤，在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；

重置步骤，在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于所述存储步骤中存储的状态；

激活步骤，在所述自动驻车系统处于打开状态，并且，所述车辆满足第二设定条件时，激活所述自动驻车系统；

接管步骤，在所述车辆满足第三设定条件时，关闭所述自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。

2.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，还包括：

启动步骤，在所述重置步骤中，车辆的自动驻车系统置于关闭状态时，操作自动驻车系统开关使所述自动驻车系统处于打开状态。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的自动驻车方法，其特征在于，还包括：

激活步骤，在设置有起停系统的车辆中的起停系统处于干预状态，并且，所述自动驻车系统处于打开状态，以及所述车辆满足第四设定条件时，激活所述自动驻车系统。

4.根据权利要求3所述的自动驻车方法，其特征在于，所述激活步骤之后还包括：

接管步骤，在所述车辆满足第五设定条件时，关闭所述自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。

5.根据权利要求4所述的自动驻车方法，其特征在于，还包括：

执行步骤，在所述车辆满足第六设定条件时，启动车辆的起停系统。

6.一种自动驻车系统，其特征在于，包括：

存储模块，用于获取并存储车辆断电时自动驻车系统所处的状态，所述状态包括打开状态和关闭状态；

判断模块，用于在车辆再次上电时，判断车辆是否满足第一设定条件；

重置模块，用于在车辆满足第一设定条件时，将车辆的自动驻车系统置于存储模块中存储的状态；

激活模块，用于在自动驻车系统处于打开状态，并且，车辆满足第二设定条件时，激活所述自动驻车系统；

接管模块，用于在所述车辆满足第三设定条件时，关闭所述自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。

7.根据权利要求6所述的自动驻车系统，其特征在于，

所述激活模块还用于在设置有起停系统的车辆中的起停系统处于干预状态，并且，自动驻车系统处于打开状态，以及所述车辆满足第四设定条件时，激活所述自动驻车系统；

所述接管模块还用于在所述车辆满足第五设定条件时，关闭所述自动驻车系统，启动车辆的电子手刹。