CN113183934B

CN113183934B - 一种自动驻车控制方法、装置及设备

Info

Publication number: CN113183934B
Application number: CN202110482270.0A
Authority: CN
Inventors: 谢群; 张兵舰; 吴冬
Original assignee: Evergrande Hengchi New Energy Automobile Research Institute Shanghai Co Ltd
Current assignee: Evergrande Hengchi New Energy Automobile Research Institute Shanghai Co Ltd
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2041-04-30
Also published as: CN113183934A

Abstract

本申请提供一种自动驻车控制方法、装置及设备。方法包括：车辆的自动驻车功能开启时，检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态；若所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，以使车辆处于静止状态。由此，本申请可支持驾驶员在临时停车、堵车等工况下短时间解开安全带或临时开启车门观察车辆周边环境时自动驻车系统维持正常工作，从而有效确保车辆可靠停驻。

Description

一种自动驻车控制方法、装置及设备

技术领域

本文件涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种自动驻车控制方法、装置及设备。

背景技术

自动驻车AUTO HOLD是指一种自动刹车的功能，其工作原理是通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。

而随着科技的迅速发展，越来越多的电子制系统被应用于车辆上，用户对车辆的可靠性、安全性、舒适性提出了更高的要求，自动驻车系统已成为现代汽车上舒适性制动的一种功能配置。因此，需要提供停驻可靠的自动驻车控制方案。

发明内容

本申请实施例提供一种自动驻车控制方法，用于支持驾驶员在临时停车、堵车等工况下短时间解开安全带或临时开启车门观察车辆周边环境时自动驻车系统维持正常工作，从而有效确保车辆可靠停驻。

本申请实施例还提供一种自动驻车控制方法，包括：

车辆的自动驻车功能开启时，检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态；

若所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，以使车辆处于静止状态。

可选的，所述检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态，包括：

检测主驾安全带的使用状态；

若所述主驾安全带处于未使用状态，则检测主驾门的开关状态。

可选的，所述若所述主驾安全带的处于使用状态和/或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，包括：

若所述主驾安全带处于使用状态，则激活制动保压。

检测主驾门的开关状态；

若所述主驾门处于开启状态，则检测主驾安全带的使用状态。

若所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压。

可选的，方法还包括：

若所述主驾安全带的处于未使用状态且所述主驾门处于开启状态，则关闭所述自动驻车功能。

可选的，方法还包括：

车辆熄火时，将所述主驾安全带的使用状态和所述主驾门的开关状态归零。

本申请实施例还提供一种自动驻车控制装置，包括：

检测模块，用于车辆的自动驻车功能开启时，检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态；

处理模块，用于若所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，以使车辆处于静止状态。

可选的，所述检测模块，具体用于：

检测主驾安全带的使用状态；

可选的，所述处理模块，具体用于：

若所述主驾安全带处于使用状态，则激活制动保压。

可选的，所述检测模块，具体用于：

检测主驾门的开关状态；

可选的，所述处理模块，具体用于：

若所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压。

可选的，装置还包括：

功能关闭模块，用于若所述主驾安全带的处于未使用状态且所述主驾门处于开启状态，则关闭所述自动驻车功能。

可选的，装置还包括：

归零模块，用于在车辆熄火时，将所述主驾安全带的使用状态和所述主驾门的开关状态归零。

本申请实施例还提供一种车辆，包括：控制器、以及与所述控制器连接的传感器和刹车控制系统，其中：

所述控制器采集传感器感应的主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态；

所述控制器若确定所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则控制所述刹车控制系统进行制动保压，以使车辆处于静止状态。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行上述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。

本申请一个实施例实现了，通过依据主驾安全带的使用状态和主驾门的开关状态配置激活自动驻车功能的判断策略，可支持驾驶员在临时停车、堵车等工况下短时间解开安全带或临时开启车门观察车辆周边环境时自动驻车系统维持正常工作，从而有效确保车辆可靠停驻。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一实施例提供的一种自动驻车控制方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例提供的打开自动驻车功能的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种激活自动驻车功能的判断策略的流程示意图；

图4为本申请一实施例提供的另一种激活自动驻车功能的判断策略的流程示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种自动驻车控制装置的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文件保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请一实施例提供的一种自动驻车控制方法的流程示意图，参见图1，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤102、车辆的自动驻车功能开启时，检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态；

其中，主驾安全带的使用状态包括安全带处于使用状态，即安全带插入安全带卡扣处于系好的状态，还包括安全带处于未使用状态，即安全带未插入安全带卡扣；主驾门的开关状态包括主驾门处于关闭状态和开启状态；主驾安全带的使用状态和主驾门的开关状态的检测方式此处不做限定，如可通过传感器感应。

不难理解的是，在执行步骤102之前，方法还包括：开启自动驻车功能的流程，参见图2，所述开启自动驻车功能的流程具可以包括如下步骤：

步骤202、自动驻车功能关闭；

步骤204、车辆是否启动；

若是，则执行步骤206；否则，维持自动驻车功能关闭；

步骤206、主驾门是否关闭；

若是，则执行步骤208；否则，维持自动驻车功能关闭；

步骤208、主驾安全带是否处于使用状态；

若是，则执行步骤210；否则，维持自动驻车功能关闭；

对于步骤206和步骤208，其执行顺序此处不做限定，先执行步骤208，当主驾安全带处于使用状态时，再执行步骤206也是可行的。

步骤210、自动驻车功能开关是否开启；

若是，则执行步骤212；否则，维持自动驻车功能关闭；

需要说明的是，不同类型的车辆的自动驻车功能开关的形式可能不同，如有些车辆的自动驻车功能开关是物理按键，有些车辆的自动驻车功能开关是虚拟按键，还有些车辆的自动驻车功能开关是语音控制等，故，此处不对自动驻车功能开关及其打开方式进行限定。

步骤212、自动驻车功能开启。

步骤104、若所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，以使车辆处于静止状态。

其中，制动保压的实现原理可以是指车身电子稳定系统(Electronic StabilityProgram，ESP)通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。所述车身电子稳定系统ESP是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。

下面对步骤102和步骤104示出的，自动驻车功能开启之后的自动驻车功能激活过程进行详细说明：

其第一种实现方式可以为：

先检测主驾安全带的使用状态；

若所述主驾安全带处于使用状态，则激活制动保压。

若所述主驾安全带处于未使用状态，则进一步地检测主驾门的开关状态；若所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压；若所述主驾门处于开启状态，则关闭自动驻车功能。

参见图3示出的一种激活自动驻车功能的判断策略的流程示意图，本实现方式具体可以为：

步骤302、自动驻车功能开启；

步骤304、车辆是否处于静止状态；

若是，则执行步骤306；否则，维持自动驻车功能开启；

具体地：可通过车速传感器感应车辆的速度，若车辆的速度为0，则确定车辆处于静止状态；又或者，可通过车辆传动轴传感器感应传动轴的转速，若传动轴的转速为0，则可确定车辆处于静止状态。

步骤306、制动压力是否大于阈值；

若是，则执行步骤308；否则，维持自动驻车功能开启；

其中，所述制动压力可以是指执行机构卡钳通过夹紧摩擦片进而制动卡盘的力，阈值可以是标定的能够满足制动卡盘的值。

步骤308、主驾安全带是否处于使用状态；

若是，则执行步骤314；否则，执行步骤310；

步骤310、主驾门是否处于关闭状态；

若是，则执行步骤314；否则，执行步骤312。

步骤312、自动驻车功能关闭；

即，在所述主驾安全带的处于未使用状态且所述主驾门处于开启状态时，关闭所述自动驻车功能。

步骤314、自动驻车功能激活保压。

其第二种实现方式可以为：

先检测主驾门的开关状态；

若所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压。

若所述主驾门处于开启状态，则进一步地检测主驾安全带的使用状态；若所述主驾安全带处于使用状态，则激活制动保压；否则，关闭制动驻车功能。

参见图4示出的另一种激活自动驻车功能的判断策略的流程示意图，本实现方式具体可以为：

步骤402、自动驻车功能开启；

步骤404、车辆是否处于静止状态；

若是，则执行步骤406；否则，维持自动驻车功能开启；

步骤406、制动压力是否大于阈值；

若是，则执行步骤408；否则，维持自动驻车功能开启；

步骤408、主驾门是否处于关闭状态；

若是，则执行步骤414；否则，执行步骤410；

步骤410、主驾安全带是否处于使用状态；

若是，则执行步骤414；否则，执行步骤412。

步骤412、自动驻车功能关闭；

步骤414、自动驻车功能激活保压。

基于此，本实施例在自动驻车功能激活过程中，通过主驾门传感器和安全带传感器中的一种或两种来判断驾驶员是否在车内，从而在部分工况驾驶员临时解除安全带或打开主驾门时自动驻车功能可正常进行保压制动，使车辆保持静止。而且，本实施例在此示出了自动驻车功能激活步骤的两种具体实现方式。当然，应理解，自动驻车功能激活步骤也可以采用其它的方式实现，本实施例对此不作限制。

在另一可行实施例中，本实施例还包括状态归零的步骤，具体地：

车辆熄火时，将所述主驾安全带的使用状态和所述主驾门的开关状态归零。当车辆下次点火并开启自动驻车功能时，可再次检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态，并作为本次激活制动保压的依据。

基于此，本实施例可通过监控单次点火循环内驾驶员未离合车辆，即主驾门和主驾安全带未同时打开时即可工作保压。其中，单次点火循环是指PEPS点火开关上电且燃油车发动机启动/电动车上高压时至燃油车发动机停机/电动车下高压为一个点火循环。

在又一可行实施例中，本实施例还提供了退出自动驻车功能激活保压的触发条件，包括：驾驶员踩油门起步自动释放、或保压超时转EPB驻车或驾驶员踩制动并关闭功能、或驾驶员解开安全带同时打开车门(为保障车辆安全系统会执行EPB卡钳驻车)。

由此可知，本实施例通过依据主驾安全带的使用状态和主驾门的开关状态配置激活自动驻车功能的判断策略，可支持驾驶员在临时停车、堵车等工况下短时间解开安全带或临时开启车门观察车辆周边环境时自动驻车系统维持正常工作，从而有效确保车辆可靠停驻。

图5为本申请一实施例提供的一种自动驻车控制装置的结构示意图，参见图5，所述装置具体可以包括：

检测模块501，用于车辆的自动驻车功能开启时，检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态；

处理模块502，用于若所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，以使车辆处于静止状态。

其中，制动保压的实现原理可以是指车身电子稳定系统ESP通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。

可选的，所述检测模块501，具体用于：

检测主驾安全带的使用状态；若所述主驾安全带处于未使用状态，则检测主驾门的开关状态。

可选的，所述处理模块502，具体用于：

若所述主驾安全带处于使用状态，则激活制动保压。

可选的，所述检测模块501，具体用于：

检测主驾门的开关状态；若所述主驾门处于开启状态，则检测主驾安全带的使用状态。

可选的，所述处理模块502，具体用于：

若所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压。

基于所述检测模块501和所述处理模块502的实现原理，不难理解的是，自动驻车功能激活过程的实现方式具体可以为：

第一种实现方式可以为：

检测模块501先检测主驾安全带的使用状态；

若所述主驾安全带处于使用状态，则处理模块502激活制动保压。

若所述主驾安全带处于未使用状态，则检测模块501进一步地检测主驾门的开关状态；若所述主驾门处于关闭状态，则处理模块502激活制动保压；若所述主驾门处于开启状态，则关闭自动驻车功能。

第二种实现方式可以为：

检测模块501先检测主驾门的开关状态；

若所述主驾门处于关闭状态，则处理模块502激活制动保压。

若所述主驾门处于开启状态，则检测模块501进一步地检测主驾安全带的使用状态；若所述主驾安全带处于使用状态，则处理模块502激活制动保压；否则，关闭制动驻车功能。

可选的，装置还包括：

另外，对于上述装置实施方式而言，由于其与方法实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。而且，应当注意的是，在本申请的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本申请不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。

图6为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图，参见图6，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成自动驻车控制装置。当然，除了软件实现方式之外，本申请并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

网络接口、处理器和存储器可以通过总线系统相互连接。总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器可能包含高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器。

处理器，用于执行所述存储器存放的程序，并具体执行：

上述如本申请图5所示实施例揭示的自动驻车控制装置或管理者(Master)节点执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

自动驻车控制装置还可执行图1-4的方法，并实现管理者节点执行的方法。

基于相同的发明创造，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行图1-4对应的实施例提供的自动驻车控制装置。

图7为本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图，参见图7，所述车辆包括：控制器、以及与所述控制器连接的安全带传感器、主驾门传感器和刹车控制系统，其中：

所述控制器采集安全带传感器感应的主驾安全带的使用状态和/或主驾门传感器感应的主驾门的开关状态；

其中，控制器可以是指车身电子稳定系统ESP内部的控制单元；刹车控制系统可以是指车身电子稳定系统ESP的执行器，包括4个车轮的刹车系统；车身电子稳定系统控制所述刹车控制系统进行制动保压的过程属于较为成熟的技术，此处不做限定。

需要说明的是，控制器和传感器实现自动驻车功能激活过程的具体方式可以为：

第一种实现方式可以为：

先通过安全带传感器检测主驾安全带的使用状态；

若所述主驾安全带处于使用状态，则控制器激活制动保压。

若所述主驾安全带处于未使用状态，则进一步地通过主驾门传感器检测主驾门的开关状态；若所述主驾门处于关闭状态，则控制器激活制动保压；若所述主驾门处于开启状态，则关闭自动驻车功能。

第二种实现方式可以为：

先通过主驾门传感器检测主驾门的开关状态；

若所述主驾门处于关闭状态，则控制器激活制动保压。

若所述主驾门处于开启状态，则进一步地通过安全带传感器检测主驾安全带的使用状态；若所述主驾安全带处于使用状态，则控制器激活制动保压；否则，关闭制动驻车功能。

可选的，所述控制器若确定所述主驾安全带的处于未使用状态且所述主驾门处于开启状态，则关闭所述自动驻车功能。

可选的，所述控制器在车辆熄火时，将所述主驾安全带的使用状态和所述主驾门的开关状态归零。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的范围之内。

Claims

1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，包括：

若所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，以使车辆处于静止状态；

其中，在执行步骤检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态之前，该方法还包括：开启自动驻车功能的流程，所述开启自动驻车功能的流程包括如下步骤：

步骤202、自动驻车功能关闭；

步骤204、车辆是否启动；

若是，则执行步骤206；否则，维持自动驻车功能关闭；

步骤206、主驾门是否关闭；

若是，则执行步骤208；否则，维持自动驻车功能关闭；

步骤208、主驾安全带是否处于使用状态；

若是，则执行步骤210；否则，维持自动驻车功能关闭；

步骤210、自动驻车功能开关是否开启；

若是，则执行步骤212；否则，维持自动驻车功能关闭；

步骤212、自动驻车功能开启；

所述方法还包括状态归零的步骤，具体包括：

车辆熄火时，将所述主驾安全带的使用状态和所述主驾门的开关状态归零；当车辆下次点火并开启自动驻车功能时，再次检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态，并作为本次激活制动保压的依据；

通过监控单次点火循环内驾驶员未离合车辆，即主驾门和主驾安全带未同时打开时即可工作保压；其中，单次点火循环是指PEPS点火开关上电且燃油车发动机启动/电动车上高压时至燃油车发动机停机/电动车下高压为一个点火循环；

所述方法还包括退出自动驻车功能激活保压的触发条件，包括：驾驶员踩油门起步自动释放、或保压超时转EPB驻车或驾驶员踩制动并关闭功能、或驾驶员解开安全带同时打开车门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态，包括：

检测主驾安全带的使用状态；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述主驾安全带的处于使用状态和/或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，包括：

若所述主驾安全带处于使用状态，则激活制动保压。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态，包括：

检测主驾门的开关状态；

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述若所述主驾安全带的处于使用状态和/或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，包括：

若所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种自动驻车控制装置，使用权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，包括：

9.一种车辆，使用权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，包括：控制器、以及与所述控制器连接的安全带传感器、主驾门传感器和刹车控制系统，其中：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行权利要求1-7中任意一项所述的方法。