CN104842208B - 动力组件驱动的夹子 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力组件驱动的夹子，包括基座、夹紧臂和动力组件，夹紧臂的一端转动连接在所述基座上，夹紧臂的另一端设有用于夹持工件的夹持部，所述夹紧臂的数量至少为两个；动力组件通过传动机构驱动所述夹紧臂转动，使得位于不同的所述夹紧臂上的所述夹持部靠拢或分离。本发明的有益效果为：动力单元通过传动机构带动动力组件，从而驱动夹紧臂转动，使得位于不同的夹紧臂上的夹持部相对靠拢或分离，从而实现夹紧或释放工件，动力单元的控制端与自动化生产线的控制单元(如PLC)通信连接，通过控制动力单元的工作状态来控制夹子夹紧或释放工件。

Description

动力组件驱动的夹子
技术领域
本发明涉及一种夹持工件的器具，具体涉及一种动力组件驱动的夹子。
背景技术
夹子，通常用于将工件夹紧。其结构通常包括两个夹持部，通过两个夹持部彼此的靠近或远离将工件夹紧或释放，在应用夹子的自动化生产线中，通常对需要自动控制两个夹持部的彼此靠近或远离，然而现有技术中没有这样的一种夹子。
发明内容
本发明的目的是提供一种动力组件驱动的夹子，动力单元通过传动机构带动动力组件，从而驱动夹紧臂转动，使得位于不同的夹紧臂上的夹持部相对靠拢或分离，从而实现夹紧或释放工件，动力单元的控制端与自动化生产线的控制单元(如PLC)通信连接，通过控制动力单元的工作状态来控制夹子夹紧或释放工件，以克服现有技术存在的上述不足。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种动力组件驱动的夹子，包括：
基座；
夹紧臂，其一端转动连接在所述基座上，其另一端设有用于夹持工件的夹持部，所述夹紧臂的数量至少为两个；
动力组件，其通过传动机构驱动所述夹紧臂转动，使得位于不同的所述夹紧臂上的所述夹持部靠拢或分离。
优选的，所述夹紧臂的数量为两个。
优选的，所述动力组件为滑动座，所述滑动座与所述基座滑动连接，所述滑动座具有两个沿U形路径延伸的延伸端，两个所述延伸端相对的内侧设有两个齿条状的啮合带，两个所述啮合带分别为第一啮合带和第二啮合带，两个所述夹紧臂的转动连接端的外缘均为齿轮，两个所述齿轮分别为第一齿轮和第二齿轮，所述第一啮合带与所述第一齿轮啮合，所述第二啮合带与所述第二齿轮啮合。
进一步的，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
优选的，所述基座上设有滑槽，所述动力组件包括滑块、连杆和曲柄，其中：
所述滑块在所述滑槽内可滑动地安装，所述连杆的一端与所述滑块转动连接，所述连杆的另一端与所述曲柄转动连接，所述曲柄偏心地固定连接在所述夹紧臂的转动连接端；
所述动力组件的数量为两个。
优选的，所述动力组件包括转动连接在所述基座上的两个蜗杆，两个所述蜗杆分别为第一蜗杆和第二蜗杆，两个所述夹紧臂的转动连接端均固定连接有一个蜗轮，两个所述蜗轮分别为第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗杆和所述第一蜗轮配合，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮配合。
优选的，所述基座的形状为薄板状，所述基座上设有向内凹陷的收纳部，所述夹紧臂、所述动力组件和所述传动机构均位于所述收纳部内。
进一步的，所述夹持部的厚度不大于3.5mm，所述基座的厚度不大于5.5mm。
优选的，两个所述夹持部相互咬合，并且咬合后留有间隙。
进一步的，两个所述夹紧臂分别为第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂上的夹持部为第一夹持部，所述第二夹紧臂上的夹持部为第二夹持部，所述第一夹持部上设有延伸向所述第二夹持部的第一夹持凸起，所述第一夹持凸起的数量至少为两个，两相邻所述第一夹持凸起中间的区域为第一夹持凹槽，所述第二夹持部上设有延伸向所述第一夹持部的第二夹持凸起，所述第二夹持凸起的数量至少为两个，两个相邻所述第二夹持凸起之间的区域为第二夹持凹槽，所述第一夹持凸起与所述第二夹持凹槽配合，所述第一夹持凹槽与所述第二夹持凸起配合，并且咬合状态下，所述第一夹持凸起和所述第二夹持凸起围成六边形。
本发明的有益效果为：
动力单元通过传动机构带动动力组件，从而驱动夹紧臂转动，使得位于不同的夹紧臂上的夹持部相对靠拢或分离，从而实现夹紧或释放工件，动力单元的控制端与自动化生产线的控制单元(如PLC)通信连接，通过控制动力单元的工作状态来控制夹子夹紧或释放工件，从而实现与自动生产线高度的兼容性；
动力组件和传动机构均设置在向内凹陷的收纳部内，从而保证本发明的结构紧凑，尺寸可以做到很小，尤其是夹持部的厚度不大于3.5mm，基座的厚度不大于5.5mm，从而保证轻量化的设计，降低了动力单元的负荷；
第一夹持凸起和第二夹持凸起在咬合状态下围成六边形，从而将工件夹持的更加牢固。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明夹持工件的立体结构示意图。
1、基座；2、滑动座；3、啮合带；31、第一啮合带；32、第二啮合带；4、齿轮；41、第一齿轮；42、第二齿轮；5、气缸；6、工件；71、第一夹持部；72、第二夹持部。
具体实施方式
实施例一
如图1-图2所示，一种动力组件驱动的夹子，包括基座1、夹紧臂和动力组件，夹紧臂的一端转动连接在所述基座1上，夹紧臂的另一端设有用于夹持工件6的夹持部，工件6的夹紧是动作是通过至少两个夹持部的靠拢是实现的，因此夹紧臂的数量至少为两个；动力组件通过传动机构驱动夹紧臂转动，使得位于不同的夹紧臂上的所述夹持部靠拢或分离。
动力单元通过传动机构带动动力组件，从而驱动夹紧臂转动，使得位于不同的夹紧臂上的夹持部相对靠拢或分离，从而实现夹紧或释放工件6，动力单元的控制端与自动化生产线的控制单元(如PLC)通信连接，通过控制动力单元的工作状态来控制夹子夹紧或释放工件6，从而实现与自动生产线高度的兼容性。
当需要精确控制夹持部夹紧工件6的夹紧力时，可以在夹紧臂或夹紧臂的夹持部设置如压力应变片的压力感应装置，并且将压力感应装置的信号输出端与控制单元通信连接，压力感应装置、控制单元和动力单元组成压力自动控制系统，通过压力感应装置实时监测夹持部夹持工件6的夹紧力，并且将该夹紧力转变为通信信号后传输到控制单元，然后控制单元根据接收到的通信信号实时判断该夹紧力的大小是否达到预设在控制单元内的夹紧力，以此来控制动力单元的继续工作或停机。
夹紧臂的数量为两个。对于表面具有弹性材料制成的线束等工件6，其夹紧是通过夹持部压迫弹性材料，弹性材料变形，其夹紧已足够牢靠，只需将夹紧臂的数量设置为两个即可。当然，如果需要夹紧刚性材料制成的工件6时，可适当增加夹紧臂的数量和优化夹紧臂的布置，以利于将工件6夹紧。
动力组件和传动机构可以采用如下形式：动力组件为滑动座2，滑动座2与基座1滑动连接，滑动座2上设置有滑动凸起，基座1上设有与滑动凸起配合的滑动凹槽，通过滑动凸起与滑动凹槽的导向保证滑动座2沿基座1的顺畅滑动，滑动座2具有两个沿U形路径延伸的延伸端，两个延伸端相对的内侧设有两个齿条状的啮合带3，两个啮合带3分别为第一啮合带31和第二啮合带32，两个夹紧臂的转动连接端的外缘均为齿轮4，两个齿轮4分别为第一齿轮41和第二齿轮42，第一啮合带31与第一齿轮41啮合，第二啮合带32与第二齿轮42啮合。动力单元可以使用气缸5，气缸5的输出端与滑动座2的底部固定连接。动力单元通过传动机构带动滑动座2沿基座1滑动，从而两个啮合带3驱动两个齿轮4转动，最终带动两个夹紧臂转动，从而夹持部靠拢或分开，实现夹持工件6或释放工件6。
第一齿轮41与第二齿轮42啮合。以保证第一齿轮41和第二齿轮42的同步转动，保证两个夹持部相互靠拢和分开的同步，提高本发明运行的稳定性，保证工件6始终处于两夹持部的中间位置，利于工件6的定位，保证工件6朝向两夹持部的表面的夹紧力一致，工件6被夹紧和释放的过程不会发生位置偏移，提高本发明与自动生产线的兼容性。
基座1的形状为薄板状，基座1上设有向内凹陷的收纳部，夹紧臂、动力组件和传动机构均位于述收纳部内。夹持部的厚度(图2中的a尺寸)不大于3.5mm，基座1的厚度(图2中的b尺寸)不大于5.5mm。动力组件和传动机构均设置在向内凹陷的收纳部内，从而保证本发明的结构紧凑，尺寸可以做到很小，尤其是夹持部的厚度不大于3.5mm，基座1的厚度不大于5.5mm，从而保证轻量化的设计，降低了动力单元的负荷。
两个夹持部相互咬合，并且咬合后留有间隙。设置间隙保证两个夹持部完全咬合以后不会将工件6剪切，尤其是针对线束这种工件6，该间隙的横截面面积大于同一线束内所有的导电线缆的横截面的面积，又小于绝缘胶皮的的外缘所围成的横截面面积，从而保证夹持部将绝缘胶皮完全夹紧的同时不会损伤到导电线缆。
两个夹紧臂分别为第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂上的夹持部为第一夹持部71，第二夹紧臂上的夹持部为第二夹持部72，第一夹持部71上设有延伸向第二夹持部72的第一夹持凸起，第一夹持凸起的数量至少为两个，两相邻第一夹持凸起中间的区域为第一夹持凹槽，第二夹持部72上设有延伸向第一夹持部71的第二夹持凸起，第二夹持凸起的数量至少为两个，两个相邻第二夹持凸起之间的区域为第二夹持凹槽，第一夹持凸起与第二夹持凹槽配合，第一夹持凹槽与第二夹持凸起配合，并且咬合状态下，第一夹持凸起和第二夹持凸起围成六边形。第一夹持凸起和第二夹持凸起在咬合状态下围成六边形，从而将工件6夹持的更加牢固。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于，动力组件和传动机构的形式，具体如下：基座1上设有滑槽，动力组件包括滑块、连杆和曲柄，其中，滑块在滑槽内可滑动地安装，连杆的一端与滑块转动连接，连杆的另一端与曲柄转动连接，曲柄偏心地固定连接在夹紧臂的转动连接端；动力组件的数量为两个。动力单元的动力输出端与滑块连接，带动滑块沿滑槽往复运动，从而连杆带动曲柄圆周运动，最终带动夹紧臂转动，其转动角度大小可以通过设置在基座1上的行程开关来控制，行程开关用于检测夹持部的位置，行程开关与控制单元通信连接。
实施例三
本实施例与实施例一的不同之处在于，动力组件和传动机构的形式，具体如下：动力组件包括转动连接在基座1上的两个蜗杆，两个蜗杆分别为第一蜗杆和第二蜗杆，两个夹紧臂的转动连接端均固定连接有一个蜗轮，两个蜗轮分别为第一蜗轮和第二蜗轮，第一蜗杆和所述第一蜗轮配合，第二蜗杆与第二蜗轮配合。动力单元直接或通过传动机构驱动第一蜗杆和第二蜗杆转动，分别使第一蜗轮和第二蜗轮转动，以此，带动两个夹紧臂转动，其转动的角度大小同样可以通过设置在基座1上的行程开关来控制，行程开关用于检测夹持部的位置，此时，行程开关与控制单元通信连接。

Claims (2)

1.一种动力组件驱动的夹子，其特征在于，包括：
基座；
夹紧臂，其一端转动连接在所述基座上，其另一端设有用于夹持工件的夹持部；
动力组件，其通过传动机构驱动所述夹紧臂转动，使得位于不同的所述夹紧臂上的所述夹持部靠拢或分离；
所述夹紧臂的数量为两个；
所述动力组件为滑动座，所述滑动座与所述基座滑动连接，所述滑动座具有两个沿U形路径延伸的延伸端，两个所述延伸端相对的内侧设有两个齿条状的啮合带，两个所述啮合带分别为第一啮合带和第二啮合带，两个所述夹紧臂的转动连接端的外缘均为齿轮，两个所述齿轮分别为第一齿轮和第二齿轮，所述第一啮合带与所述第一齿轮啮合，所述第二啮合带与所述第二齿轮啮合；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；
两个所述夹持部相互咬合，并且咬合后留有间隙；
两个所述夹紧臂分别为第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂上的夹持部为第一夹持部，所述第二夹紧臂上的夹持部为第二夹持部，所述第一夹持部上设有延伸向所述第二夹持部的第一夹持凸起，所述第一夹持凸起的数量至少为两个，两相邻所述第一夹持凸起中间的区域为第一夹持凹槽，所述第二夹持部上设有延伸向所述第一夹持部的第二夹持凸起，所述第二夹持凸起的数量至少为两个，两个相邻所述第二夹持凸起之间的区域为第二夹持凹槽，所述第一夹持凸起与所述第二夹持凹槽配合，所述第一夹持凹槽与所述第二夹持凸起配合，并且咬合状态下，所述第一夹持凸起和所述第二夹持凸起围成六边形；
所述基座的形状为薄板状，所述基座上设有向内凹陷的收纳部，所述夹紧臂、所述动力组件和所述传动机构均位于所述收纳部内。
2.根据权利要求1所述的动力组件驱动的夹子，其特征在于，所述夹持部的厚度不大于3.5mm，所述基座的厚度不大于5.5mm。
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