CN104837688B - 作业机械、作业机械管理系统以及作业机械管理方法 - Google Patents

作业机械、作业机械管理系统以及作业机械管理方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种作业机械，具备执行处理的装置，该作业机械具备通信终端装置，该通信终端装置：在从所述作业机械外部的指令源接收了用于使所述装置执行处理的要求指令的情况下，对所述指令源返回接收完成的通知，并且对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令，在执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的情况下，对所述指令源发送表示所述处理已完成的处理完成通知。

Description

作业机械、作业机械管理系统以及作业机械管理方法
技术领域
本发明涉及作业机械、作业机械管理系统以及作业机械管理方法。
背景技术
由管理装置取得并管理液压挖掘机或自卸卡车等作业机械的工作信息或与安全等有关的信息，近年来这种技术为一般所知。例如，专利文献1中记载了如下技术：在经由服务器向建筑机械登记安全数据等时，从便携式输入装置向服务器发送新的安全数据，在服务器中登记之后，将登记数据发送到便携式输入装置，并由便携式输入装置对其进行存储，管理者或操作员在建筑机械中从便携式输入装置对建筑机械发送所述新的安全数据，建筑机械将从便携式输入装置发送的安全数据与建筑机械的控制器中存储的安全数据进行比对，在发生了不一致的情况下，重新与服务器进行远程通信以取得新的安全数据。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-322685号公报
发明内容
发明要解决的课题
为了新登记建筑机械的安全数据，必须到该建筑机械进行登记操作，因此作业有可能比较麻烦。因此，为了进行安全数据的新登记等，多要求从外部的管理装置通过远程操作使作业机械的电子设备进行指定处理。但是，在从管理装置通过远程操作要求作业机械具备的电子设备等装置进行处理的情况下，若作业机械的电子设备等未起动，则作业机械1的电子设备等有可能无法执行来自管理装置的要求。作为结果，管理装置有可能徒劳地反复发送要求，产生无用的通信。
本发明的目的在于，在从管理装置通过远程操作要求作业机械具备的装置进行处理的情况下，抑制无用的通信。
用于解决课题的手段
本发明提供一种作业机械，具备执行处理的装置，该作业机械具备通信终端装置，该通信终端装置：在从所述作业机械外部的指令源接收了用于使所述装置执行处理的要求指令的情况下，对所述指令源返回接收完成的通知，并且对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令，在执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的情况下，对所述指令源发送表示所述处理已完成的处理完成通知。
优选的是，所述作业机械具有存储所述要求指令的存储部，所述通信终端装置：在对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令之前，将所述要求指令存储在所述存储部中，在能够输出的时刻，对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令。
优选的是，所述能够输出的时刻是执行与所述要求指令对应的处理的装置起动之后，输入了所述要求指令的所述装置执行所述处理，在执行之后将执行了处理的通知输出到所述通信终端装置。
优选的是，所述处理是设定可操作所述作业机械的操作员的处理，
本发明提供一种作业机械，具备执行处理的装置，该作业机械具备通信终端装置，该通信终端装置：在从所述作业机械外部的指令源接收了用于使所述装置执行处理的要求指令的情况下，对所述指令源返回接收完成的通知，并且将所述要求指令暂时存储到存储部中，在所述装置起动后，对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令，在执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的情况下，对所述指令源发送表示所述处理已完成的处理完成通知。
本发明提供一种作业机械管理系统，具备：作业机械，具备执行处理的装置；管理装置，发送用于使所述装置执行处理的要求指令；以及通信终端装置，由所述作业机械所具备，并且在从所述管理装置接收了所述要求指令的情况下，对所述管理装置返回接收完成的通知，并且对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令，在执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的情况下，对所述管理装置发送表示所述处理已完成的处理完成通知，所述管理装置接收了所述接收完成的通知后，判断为所述作业机械已接收所述要求指令。
优选的是，所述通信终端装置具有存储所述要求指令的存储部，在对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令之前，将所述要求指令存储在所述存储部中，在能够输出的时刻，对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令。
优选的是，所述能够输出的时刻是执行与所述要求指令对应的处理的装置起动之后，输入了所述要求指令的所述装置执行所述处理，在执行之后将执行了处理的通知输出到所述通信终端装置。
优选的是，所述处理是设定可操作所述作业机械的操作员的处理，所述管理装置具有存储部，该存储部存储登记有可操作所述作业机械的操作员的列表，所述管理装置在接收了所述处理完成通知的情况下，改写所述列表。
本发明提供一种作业机械管理方法，从作业机械外部的指令源发送用于使所述作业机械具备的装置执行处理的要求指令，在接收了所述要求指令的情况下，对所述指令源返回接收完成的通知，并且对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令，在执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的情况下，对所述指令源发送表示所述处理已完成的处理完成通知。
本发明在从管理装置通过远程操作要求作业机械具备的装置进行处理的情况下，能够抑制无用的通信。
附图说明
图1是表示适用本实施方式所涉及的作业机械管理系统的现场的图。
图2是表示本实施方式所涉及的作业机械管理系统的一例的图。
图3是表示本实施方式所涉及的作业机械管理方法的处理过程的流程图。
具体实施方式
参照附图详细说明用于实施本发明的方式(实施方式)。
管理系统100的概要
图1是表示适用本实施方式所涉及的作业机械管理系统100的现场的图。作业机械管理系统(以下酌情称为管理系统)100使管理装置40经由通信线路101收集作业机械1的工作信息，或者使作业机械1具备的电子设备以及由电子设备控制的设备等(以下酌情称为电子设备等)执行某种处理，或者变更电子设备等的设定，以管理作业机械1。
在图1所示的例子中，管理系统100收集自卸卡车MCD和液压挖掘机MCS的工作信息，或者使它们的电子设备等执行某种处理，但本实施方式中，作业机械并不限定于此。例如，管理系统100也可以管理轮式装载机、推土机或叉车等。以下，酌情将自卸卡车MCD和液压挖掘机MCS作为作业机械1。
管理系统100中，例如，管理装置40与作业机械1具备的通信终端装置20经由适用于手机等移动体通信的无线通信系统、无线LAN(Local Area Network，局域网)或卫星通信进行通信。管理装置40例如设置在管理设施3内。管理设施3既可以设置在作业机械1工作的现场内，也可以设置在与作业机械1工作的现场相距较远的场所，例如执行作业机械1的预防性维护等的维修人员或现场的管理者停留的场所。另外，管理装置40既可以是设置在指定场所的装置，也可以是如具备无线通信功能的移动终端那样能够移动到任意场所的装置。
本实施方式中，管理装置40经由通信装置103连接到通信线路101。通信线路101中连接有基站6。基站6对作业机械1具备的通信装置发送的各种信息进行中继，并发送到管理装置40。
作业机械1具备的通信终端装置20接收来自管理装置40的处理要求指令，或者将作业机械1的工作信息及对上述处理要求指令进行应答的各种信息或信号发送到管理装置40。通信终端装置20从天线34A向外部发送信息。管理装置40经由基站6、通信线路101、以及通信装置103接收(取得)从作业机械1的通信终端装置20发送的各种信息。
管理装置40要求作业机械1具备的电子设备等进行处理，或者变更电子设备等的功能设定。在此情况下，管理装置40经由通信装置103对通信线路101发送要对作业机械1发送的命令或信息。从基站6以电波的形式发送该命令或信息。作业机械1的天线34A接收从基站6发送的、包含上述命令或信息的电波。
作业机械1的通信终端装置20对天线34A接收的电波执行解调及转换处理，以使其成为后述的通信终端装置20的处理部20C能够解读的原始信息。这样，作业机械1(更具体而言是通信终端装置20)与管理装置40能够通过无线通信相互交换信息。接着，更详细地说明作业机械1、管理装置40、以及管理系统100。
管理系统100
图2是表示本实施方式所涉及的作业机械管理系统100的一例的图。作业机械管理系统100包括：作业机械1具备的车载系统1S、以及管理设施具备的管理装置40。车载系统1S与管理装置40经由通信线路101、通信装置103、以及基站6交换信息。
在管理系统100中，车载系统1S的通信终端装置20接收(取得)经由通信线路101从管理装置40发送来的命令或信息。通信终端装置20将接收了的命令或信息经由车载系统1S具备的信号线30发送到作业机械1的电子设备等，使其执行上述命令。
本实施方式中，为了便于说明，一台作业机械1和一个车载系统1S与一台管理装置40经由通信线路101连接，但作业机械1和管理装置40的数量不受限定。接着说明车载系统1S。
车载系统1S
车载系统1S具有通信终端装置20和监视器22。这类电子设备电连接到作业机械1具备的信号线30。连接到信号线30的电子设备能够相互通信。以下，酌情将作业机械1具备的信号线30称为车内信号线30。作业机械1具备的、连接到车内信号线30的电子设备不限于上述设备。
钥匙开关32设置在驾驶席附近。钥匙开关32设置在电容器24与通信终端装置20及监视器22等电子设备之间。来自电容器24的电力经由钥匙开关32供给到电子设备，该电容器24作为作业机械1具备的电源。钥匙开关32打开后，从电容器24对电子设备供电。钥匙开关32关闭后，切断从电容器24对电子设备供给的电力。
作业机械1的操作员通过操作钥匙开关32，从电容器24对作业机械1的电子设备以及不图示的发动机的起动马达供电。
通信终端装置20具有处理部20C、存储部(第一存储部)20M、以及通信部34。处理部20C例如是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。存储部20M例如是RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)或闪存等或者组合它们得到的装置。存储部20M存储计算机程序，上述计算机程序记载了通信终端装置20执行的处理的命令，存储部20M还存储上述处理所需的信息等。另外，存储部20M暂时存储从管理装置40发送来的命令或信息。暂时存储从管理装置40发送来的命令或信息的区域称为存储区域20MSR。存储区域20MSR中，可自由进行信息的读写。通信部34即使在钥匙开关32关闭时也能够以省电模式起动，若接收了来自管理装置40的要求指令，则接通处理部20C的电源以起动处理部20C。在通信部34于钥匙开关32关闭时，每到指定时间时，在电源打开期间与电源关闭期间之间以指定周期反复切换的情况下，通信线路101的控制部可以对通信部34以指定周期重发上述要求指令，直到通信部34接收上述要求指令为止。
通信部34具备通信用天线34A，能够与基站6实现无线通信。通信部34能够经由基站6、通信线路101、以及通信装置103，与管理装置40交换信息。车内信号线30例如是CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)。
监视器22是显示装置，在画面22P上显示作业机械1的各种信息，或者作为输入ID号等的输入装置起作用。监视器22例如是液晶显示装置，例如可以具备触摸面板作为输入装置。输入装置也可以与监视器22的显示装置分开。监视器22具备控制装置22CNT，用于实现监视器22的各种功能。控制装置22CNT具备处理部22C和存储部22M。处理部22C例如是CPU。存储部22M例如是RAM、ROM或闪存等或者组合它们得到的装置。存储部22M存储计算机程序，上述计算机程序记载了处理部20C执行的处理的命令，存储部22M还存储上述处理所需的信息以及用于识别可操作作业机械1的操作员的ID号等。本实施方式中，监视器22经由车内信号线30与通信终端装置20通信。
本实施方式中，不同于车内通信线30的第二信号线37连接到监视器22。第二信号线37例如是CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)。ID读取装置23A连接到第二信号线37。ID读取装置23A经由第二信号线37与监视器22通信。本实施方式中，经由ID读取装置23A读取ID号，但也可以通过监视器22具备的键盘或触摸面板输入ID号。
本实施方式中，除了各种信息的显示和输入以外，监视器22还识别输入的ID号，管理可操作作业机械1的操作员。监视器22例如通过对操作员分配的ID号来识别可操作作业机械1的操作员。因此，控制装置22CNT的存储部22M存储可操作作业机械1的ID号(以下酌情称为允许操作ID号)。在监视器22的控制装置22CNT经由ID读取装置23A取得的ID号与存储部22M中存储的允许操作ID号一致的情况下，处理部22C使作业机械1为可操作状态(解除锁定状态)。在控制装置22CNT取得的ID号与存储部22M中存储的允许操作ID号不同的情况下，处理部22C使作业机械1为不可操作状态(锁定状态)。通过这种处理，监视器22对可操作作业机械1的操作员进行认证。
对监视器22认证操作员时的一例处理进行说明。在作业机械1的钥匙开关32已打开的状态下，操作员用ID读取装置23A读取自己的ID号，或者从监视器22的键盘等输入自己的ID号。监视器22(更具体而言是控制装置22CNT的处理部22C)将取得的ID号与存储部22M中存储的允许操作ID号进行比较。本实施方式中，将ID号输入到ID读取装置23A时，既可以利用登记了ID号的专用钥匙，也可以利用便携式通信终端装置。
处理部22C在二者一致的情况下，例如允许通过钥匙开关32的操作来起动发动机。处理部22C可以在画面22P中显示信息，表示已对操作员进行了认证，即已认证为可操作作业机械1。处理部22C在取得的ID号与允许操作ID号不一致的情况下，禁止通过钥匙开关32的操作来起动发动机。处理部22C可以在画面22P中显示信息，表示操作员非认证，即不可操作作业机械1。
通过改写监视器22的存储部22M中存储的允许操作ID号，能够变更可操作作业机械1的ID号即允许操作ID号。在此情况下，监视器22的控制装置22CNT经由通信终端装置20和车内信号线30取得新输入的允许操作ID号，并改写存储部22M中存储的允许操作ID号。
管理装置40
管理装置40管理可操作作业机械1的ID号等。本实施方式中，管理装置40管理多台作业机械1，但管理装置40管理的作业机械1的数量不受限定。
管理装置40包括处理部41、存储部(第二存储部)42、以及输入输出部43。处理部41例如是CPU。存储部42例如是RAM、ROM、闪存或硬盘驱动器等，或者组合它们得到的装置。输入输出部43进行连接于管理装置40的通信装置(第二通信装置)103与处理部41之间的信息的输入输出。
通信装置103电连接到管理装置40的输入输出部43。通信装置103与通信线路101电连接。利用这种结构，管理装置40经由通信装置103连接到通信线路101。管理装置40(更具体而言是管理装置40的处理部41)经由通信线路101以及通信装置103接收(取得)从作业机械1的通信终端装置20发送来的各种信息。另外，处理部41经由通信装置103以及通信线路101，对作业机械1发送命令或信息等。
管理装置40的存储部42中存储作业机械1的允许操作ID号信息等。允许操作ID号例如记载在针对管理装置40管理的每台作业机械1生成的ID号数据库ID_DB中。ID号数据库ID_DB相当于登记了可操作作业机械1的操作员的列表。从电连接到输入输出部43的输入输出装置44，对管理装置40输入改写特定作业机械1的允许操作ID号的要求。另外，也可以从与通信线路101连接的、管理装置40以外的终端装置105，经由通信线路101以及通信装置103，输入改写特定作业机械1的允许操作ID号的要求。
管理装置40的处理部41在改写作业机械1的允许操作ID号的情况下，向对应的作业机械1发送改写允许操作ID号的指令(以下酌情称为改写指令)和新的允许操作ID号。接收(取得)了改写指令和新的允许操作ID号的、作业机械1的通信终端装置20将接收了的改写指令和新的允许操作ID号经由车内信号线30发送到监视器22。接收了改写指令和新的允许操作ID号的监视器22的控制装置22CNT将存储部22M的允许操作ID号改写为接收了的允许操作ID号。并且，通信终端装置20改写了允许操作ID号之后，将表示这一情况的通知发送到管理装置40。处理部41从作业机械1接收了表示已改写允许操作ID号的通知之后，改写ID号数据库ID_DB的允许操作ID号。本实施方式中，允许操作ID号的改写包括：改写为不同的允许操作ID号、删除现有的允许操作ID号、以及增加新的允许操作ID号。在删除允许操作ID号的情况下，发送删除的改写指令和作为删除对象的允许操作ID号。
在管理装置40经由通信线路101发送了改写作业机械1的允许操作ID号的改写指令时，有时由于作业机械1的钥匙开关32关闭，所以作业机械1具备的电子设备的电源也关闭。在此情况下，作为改写允许操作ID号的电子设备的监视器22的电源也关闭，因此监视器22无法取得通信终端装置20接收了的改写指令和新的允许操作ID号并执行改写允许操作ID号的处理。这样，通信终端装置20不会对管理装置40发送表示改写允许操作ID号的处理已执行的信息，因此管理装置40有可能继续发送改写指令等，直到接收从作业机械1发送的表示已执行处理的通知为止。
在此情况下，在发送改写指令等的次数到达指定次数后，管理装置40有可能判定为处理要求失败。另外，在管理装置40接收从作业机械1发送的表示已执行处理的通知之前，管理装置40无法识别为作业机械1的允许操作ID号已改写。在此情况下，需要向允许操作ID号的改写对象的作业机械1的作业现场派遣操作员，从而直接改写允许操作ID号，因而需要花费工作时间。另外，在现场进行改写的情况下，改写也需要时间，工作效率有可能降低。
本实施方式中，通信终端装置20从作业机械1的外部指令源接收了用于使作业机械1具备的装置执行处理的要求指令以及执行处理所需的数据时，向指令源返回上述要求指令接收完成的通知。通信终端装置20在确认执行处理的装置已起动之后，向执行与要求指令对应的处理的装置输出要求指令以及执行处理所需的数据，在该装置执行了处理时，向指令源发送表示处理已完成的处理完成通知。具体而言，通信终端装置20从作业机械1外部的管理装置40接收了改写指令(用于使作业机械1具备的监视器22执行允许操作ID号的改写处理的要求指令)以及执行改写处理所需的允许操作ID号时，向管理装置40输出上述要求指令接收完成的通知。通信终端装置20在确认了监视器22已起动之后，向监视器22发送改写指令和执行改写处理所需的允许操作ID号。通信终端装置20在监视器22执行了允许操作ID号的改写处理的情况下，将表示处理已完成的处理完成通知发送到管理装置40。
这样，通信终端装置20在接收了来自作业机械1外部设置的管理装置40的要求指令时，将上述要求指令的接收完成通知发送到管理装置40。管理装置40通过接收该接收完成通知，能够判断出通信终端装置20已接收要求指令，因而无须反复发送无用的要求指令。其结果是，在管理装置40通过远程操作要求作业机械1具备的装置进行处理的情况下，通信终端装置20能够减少无用的通信。
管理装置40无须先了解作业机械1具备的电子设备是否接通了电源再发送要求指令，因而发送要求指令的处理变得简单，并且能够减小发送要求指令的时刻被限定为特定时刻的可能性。此外，管理装置40也不必在作业机械1具备的电子设备接通电源之前徒劳地反复发送要求指令。另外，通信终端装置20在执行要求指令的电子设备(本实施方式中是监视器22)指令了要求指令时，将处理完成通知发送到管理装置40，因而管理装置40能够了解要求指令已执行这一情况。
由于无须在现场操作作业机械1的监视器22等并改写允许操作ID号，所以管理者无须向允许操作ID号的改写对象的作业机械1的作业现场派遣操作员。因此，能够减少改写允许操作ID号所花费的时间，抑制作业效率的降低。另外，管理装置40通过接收完成通知，能够判断出通信终端装置20已接收要求指令，因而抑制了作业效率的降低。此外，管理系统100能够通过来自管理装置40的远程操作来改写允许操作ID号，因而操作员不需要在现场改写允许操作ID号。因此，通过使用管理系统100，例如，作业机械1的所有者或管理者能够通过远程操作来改写允许操作ID号，因而提高了便利性。接着，说明本实施方式所涉及的作业机械管理方法的处理过程。
图3是表示本实施方式所涉及的作业机械管理方法的处理过程的流程图。该流程图表示作业机械1的所有者OW、管理装置40、作业机械1的通信终端装置20、以及作业机械1的监视器22执行的一系列处理。接着，说明根据作业机械1的所有者OW的要求来改写允许操作ID号的例子，但也可以根据所有者OW以外的人的要求，例如，根据现场管理者的要求来改写允许操作ID号。
在步骤S101中，所有者OW例如从图2所示的终端装置105经由通信线路101对管理装置40发送允许操作ID号的改写要求。改写要求包括：变更为新的允许操作ID号、增加新的允许操作ID号、以及删除现有的允许操作ID号中的至少一者。接收了改写要求的管理装置40在步骤S201中，在存储部42内的正在处理列表中写入：处理状态为正在执行允许操作ID号的改写处理。在此，正在处理列表是管理装置40当前正在执行的处理的列表。接着，在步骤S202中，管理装置40经由图2所示的通信装置103、通信线路101以及基站6，对作业机械1的通信终端装置20发送改写指令等。
在步骤S301中，作业机械1的通信终端装置20接收改写指令等。在步骤S302中，通信终端装置20经由通信部34、基站6、通信线路101以及通信装置103，对管理装置40发送改写指令的接收完成通知。另外，在步骤S303中，通信终端装置20例如通过检查到对监视器22供电，确认钥匙开关32打开之后，将从管理装置40接收的改写指令等经由图2所示的车内信号线30输出到监视器22。
通信终端装置20在将改写指令等输出到监视器22时，可以将改写指令等暂时存储到存储部20M中。在此情况下，改写指令等存储在存储区域20MSR中。通信终端装置20在能够输出的时刻，将存储部20M存储的改写指令等输出到监视器22。能够输出的时刻例如是监视器22起动之后，即接通电源之后。在此情况下，通信终端装置20例如在检测到图2所示的钥匙开关32打开之后，将存储部20M存储的改写指令等输出到监视器22。这样，通信终端装置20能够抑制改写指令等对监视器22的输出次数的增加，因而能够减轻车内信号线30的通信负载。能够输出的时刻并不限定于上述时刻。
本实施方式中，暂时存储改写指令等的是通信终端装置20的存储部20M，但并不限定于此。暂时存储改写指令等的存储部设置在通信终端装置20与监视器22之间即可。
钥匙开关32打开后，从图2所示的电容器24对监视器22供电，从而接通电源，监视器22起动。在步骤S401中，从通信终端装置20输出的改写指令等被输入到起动后的监视器22，更具体而言是控制装置22CNT。接着，控制装置22CNT的处理部22C在步骤S402中基于改写指令等执行处理。具体而言，处理部22C基于输入的改写指令等改写存储部22M中存储的允许操作ID号。例如，处理部22C在输入了改写指令和新的允许操作ID号的情况下，将新的允许操作ID号写入并存储到存储部22M中。另外，处理部22C在输入了删除现有的允许操作ID号的改写指令等的情况下，从存储部22M中删除作为对象的允许操作ID号。执行了步骤S402的处理之后，监视器22的处理部22C在步骤S403中，经由车内信号线30向通信终端装置20输出表示允许操作ID号的改写处理已完成的处理完成通知。
监视器22的处理部22C在出于某种原因而未正常完成允许操作ID号的改写处理的情况下，生成包含该信息的处理完成通知，并输出到通信终端装置20。也就是说，本实施方式中，从监视器22输出的处理完成通知包含处理正常结束和处理未正常结束中的任一种信息(下同)。
在步骤S304中，从监视器22输出的处理完成通知被输入到通信终端装置20。接着，在步骤S305中，通信终端装置20经由通信部34、基站6、通信线路101以及通信装置103，对管理装置40发送处理完成通知。
管理装置40(具体而言是处理部41)在步骤S202之后，在步骤S203中判断是否在一定期间内接收了上述改写指令的接收完成通知。处理部41接收了改写指令(步骤S203，是)时，将处理进入步骤S204。
步骤S204中，处理部41在接收了上述改写指令的接收完成通知后，判断是否在一定期间内从通信终端装置20接收了处理完成通知。在从通信终端装置20接收了处理完成通知的情况下(步骤S204，是)，处理部41在步骤S205中，将ID号数据库ID_DB的允许操作ID号改写为与步骤S202中发送到作业机械1的通信终端装置20的改写指令等相对应的内容的允许操作ID号。接着，步骤S206中，管理装置40的处理部41将正在处理列表的处理状态写入为“有处理完成通知，要求成功”。通过该一系列的处理，由作业机械1和管理装置40这两者改写允许操作ID号。
在一定期间内未接收上述改写指令的接收完成通知的情况下(步骤S203，否)，处理部41在步骤S207中做出超时的判定。接着，步骤S206中，处理部41将正在处理列表的处理状态写入为“无接收应答，要求失败”。
在步骤S204中一定期间内未接收处理完成通知的情况下(步骤S204，否)，处理部41在步骤S208中，由于作业机械1接收改写指令等之后在一定期间内无任何应答，所以做出超时的判定。接着，步骤S206中，处理部41将正在处理列表的处理状态写入为“有接收应答，要求失败”。步骤S206之后，例如，所有者OW查看处理状态，判断是否再次提出改写要求。此外，在步骤S207或步骤S208之后，处理部41还可以自动返回步骤S201，再次执行之后的处理。超时的判定例如被发送到终端装置105或管理装置40的输入输出装置44，以对所有者OW或管理装置40侧的管理者进行通知。
本实施方式中，管理装置40例如通过如下所示的6个阶段的状态，对所有者OW或管理装置40侧的管理者等通知改写允许操作ID号的要求的处理状态。
第一阶段是正在处理要求的状态，是从所有者OW接受了改写允许操作ID号的要求，但尚未将该要求发送到作业机械1的状态。步骤S201相当于第一阶段。
第二阶段是正在要求的状态，是已经将改写允许操作ID号的要求发送到作业机械1，但尚未从作业机械1收到改写指令的接收完成通知的状态。步骤S202和步骤S301相当于第二阶段。
第三阶段是有接收应答的状态，是管理装置40从作业机械1的通信终端装置2接收了改写指令的接收完成通知的状态。步骤S203相当于第三阶段。
第四阶段是要求成功的状态，是管理装置40从作业机械1的通信终端装置2接收了表示改写允许操作ID号的处理已成功的处理完成通知的状态。步骤S204相当于第四阶段。
第五阶段是要求失败的状态，是管理装置40从作业机械1的通信终端装置20接收了表示改写允许操作ID号的处理已失败的处理完成通知的状态。步骤S204相当于第五阶段。
第六阶段是超时的状态，是发送改写允许操作ID号的要求之后一定时间内从通信终端装置20和监视器22均未收到处理完成通知的状态。步骤S208相当于第六阶段。
管理装置40在第一阶段、第二阶段、以及第三阶段中的任一阶段的状态下，例如结束从所有者OW接受的要求的处理。对于允许操作ID号的改写，例如对于与新登记或删除有关的要求，管理装置40在第四阶段中判断为要求已反映到作业机械1的监视器22，与监视器22的允许操作ID号同样地改写ID号数据库ID_DB的允许操作ID号。管理装置40在第三阶段中判断为要求未反映到作业机械1的监视器22，不改写ID号数据库ID_DB的允许操作ID号。所有者OW或管理装置40侧的管理者在改写允许操作ID号的处理中，通过确认上述第一阶段至第六阶段，能够更正确地了解处理的进行状态。
本实施方式中，作业机械1的电子设备等执行的处理是允许操作ID号的变更处理，即设定可操作作业机械1的操作员(包括新登记、变更、删除、以及识别操作员的功能的设定值变更)的处理，但并不限定于此。作业机械1的电子设备等执行的处理例如也可以是发动机控制器或泵控制器的控制参数的变更、增加、或删除等。
以上说明了本实施方式，但本实施方式并不限定于上述内容。另外，上述结构要素中包含本领域技术人员能够容易想到的结构要素、实质上相同的结构要素、以及所谓同等范围的结构要素。此外，可以适当组合上述结构要素。此外，在不超出本实施方式主旨的范围内，能够进行结构要素的各种省略、替换以及变更中的至少一者。
符号说明
1 作业机械
1S 车载系统
3 管理设施
20 通信终端装置
20C 处理部
20M 存储部
22 监视器
22P 画面
22CNT 控制装置
22C 处理部
22M 存储部
23A ID读取装置
30 信号线(车内信号线)
32 钥匙开关
34 通信部
40 管理装置
41 处理部
42 存储部
44 输入输出装置
100 管理系统
101 通信线路
103 通信装置
105 终端装置

Claims (10)

1.一种作业机械，具备执行处理的装置、和与外部的指令源进行通信的通信终端装置，该作业机械的特征在于，
所述通信终端装置：
在从所述作业机械外部的指令源接收了用于使所述执行处理的装置执行处理的要求指令的情况下，对所述指令源返回接收完成的通知，并且对执行与所述要求指令对应的处理的所述执行处理的装置输出所述要求指令，
在接收了执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的通知的情况下，对所述指令源发送表示与所述要求指令对应的处理在所述执行处理的装置中已完成的处理完成通知。
2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于：
所述作业机械具有存储所述要求指令的存储部，
所述通信终端装置：
在对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令之前，将所述要求指令存储在所述存储部中，在能够输出的时刻，对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令。
3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于：
所述能够输出的时刻处于执行与所述要求指令对应的处理的装置起动之后，输入了所述要求指令的所述装置执行所述处理，在执行之后将执行了处理的通知输出到所述通信终端装置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械，其特征在于：
所述处理是设定可操作所述作业机械的操作员的处理。
5.一种作业机械，具备执行处理的装置、和与外部的指令源进行通信的通信终端装置，该作业机械的特征在于，
所述通信终端装置：
在从所述作业机械外部的指令源接收了用于使所述执行处理的装置执行处理的要求指令的情况下，对所述指令源返回接收完成的通知，并且将所述要求指令暂时存储到存储部中，
在所述执行处理的装置起动后，对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令，
在接收了执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的通知的情况下，对所述指令源发送表示与所述要求指令对应的处理在所述执行处理的装置中已完成的处理完成通知。
6.一种作业机械管理系统，其特征在于具备：
作业机械，其具备执行处理的装置；
管理装置，其发送用于使所述执行处理的装置执行处理的要求指令；以及
通信终端装置，其由所述作业机械所具备，并且在从所述管理装置接收了所述要求指令的情况下，对所述管理装置返回接收完成的通知，并且对执行与所述要求指令对应的处理的所述执行处理的装置输出所述要求指令，在接收了执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的通知的情况下，对所述管理装置发送表示与所述要求指令对应的处理在所述执行处理的装置中已完成的处理完成通知，
所述管理装置若接收到所述接收完成的通知，则判断为所述作业机械已接收所述要求指令。
7.根据权利要求6所述的作业机械管理系统，其特征在于：
所述通信终端装置具有存储所述要求指令的存储部，
在对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令之前，将所述要求指令存储在所述存储部中，在能够输出的时刻，对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令。
8.根据权利要求7所述的作业机械管理系统，其特征在于：
所述能够输出的时刻处于执行与所述要求指令对应的处理的装置起动之后，输入了所述要求指令的所述装置执行所述处理，在执行之后将执行了处理的通知输出到所述通信终端装置。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的作业机械管理系统，其特征在于：
所述处理是设定可操作所述作业机械的操作员的处理，
所述管理装置具有存储部，该存储部存储登记有可操作所述作业机械的操作员的列表，所述管理装置在接收了所述处理完成通知的情况下，改写所述列表。
10.一种作业机械管理方法，其特征在于：
从作业机械外部的指令源发送用于使所述作业机械具备的装置执行处理的要求指令，
在接收了所述要求指令的情况下，对所述指令源返回接收完成的通知，并且对执行与所述要求指令对应的处理的所述作业机械具备的装置输出所述要求指令，
在接收了执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的通知的情况下，对所述指令源发送表示与所述要求指令对应的处理在所述作业机械具备的装置中已完成的处理完成通知。
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