CN104826822B - 链锯导板凹槽去污垢及槽宽下限值检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种链锯导板凹槽去污垢及槽宽下限值检测装置。本发明中工作台放在桌子中心，桌子右侧固定固定架，固定架上安装有滑轨滑块及导向台用于工件的定位，整套装置由传送带带动工件向前运动，在运动过程中利用直型刀片与弧形刀片完成对链锯导板凹槽的清洗，再利用装在刀片上的角度传感器测出刀片工作时的旋转角度，分辨出合格件与不合格件，并在下料时按照工件的合格性分开下料。本发明能够自动清理链锯导板凹槽污垢，节省了大量的人力和财力，不仅如此，其工作效率在原来的基础上也有明显的提高。

Description

链锯导板凹槽去污垢及槽宽下限值检测装置

技术领域

本发明涉及一种去污垢及检测装置，尤其涉及一种清理链锯导板凹槽污垢及检测槽宽下限值的装置。

背景技术

链锯导板是链锯的核心零部件之一，除了要求良好的加工工艺外，其与链条的配合也对链锯的效率与安全性能有着重要的影响。链锯导板在被加工完之后，导板凹槽内的油污、铁屑、灰尘等污垢不易被清除，凹槽的宽度也有待检验，而这些因素对导板与锯链的配合影响甚大。因此，在装配前要对导板凹槽进行去污并对其槽宽下限值进行检验以保证装配完后链锯能够被安全使用。

传统去除链锯导板凹槽污垢和判断槽宽下限值合格性的办法是完全靠人工完成的，即让工人用一片比凹槽宽度略小的刀片刮掉污垢，并同时对凹槽宽度进行检测，若在去污过程中刀片出现卡滞现象，则认为凹槽在此处的宽度偏小，判断此导板为不合格件。这种办法对企业和工人而言不仅劳神费力，而且效率很低、经济性差，并不适应目前机器换人、提高劳动效率、减轻工人劳动负担的发展趋势。因此，设计一种能自动清理链锯导板凹槽污垢并同时判断导板槽宽下限值合格性的装置尤为重要。

发明内容

针对应用领域的需求和背景技术的不足，本发明的目的在于提供一种能自动清洗链锯导板凹槽污垢并同时判断导板槽宽下限值合格性的装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明主要包括工作台、固定架、滑轨滑块、导向台、下轮、下传送带、上轮、上传送带、链条、轮子固定装置、伺服电机、直型刀架、直型刀片、弧形刀架、弧形刀片、角度传感器、下料架、电磁门、储料箱。

所述的工作台与导向台相对，导向台用于放置待处理的链锯导板，导向台固定在滑轨滑块中的滑块上，所述滑轨滑块安装在两块固定架之间。

所述的工作台内设置有下轮、下传送带、上轮、上传送带、链条，所述的上轮有多个，呈一直线架设在工作台内，上轮与工作台之间设置有上传送带，上轮中的其中一个由伺服电机驱动；由于链条与每一个上轮相串联，因此该上轮的转动带动其他上轮的转动从而实现上传送带的运动；所述的下轮有多个，呈一直线架设在工作台内，下传送带的运动带动下轮转动；所述的上传送带与下传送带平行，两者之间的距离与链锯导板厚度相配。

所述的直型刀架有一对，对称设置在工作台的前端，直型刀片固定在直型刀架上，所述的弧形刀架也有一对，分别设置在工作台的中后端，弧型刀片固定在弧型刀架上；直型刀片和弧型刀片均通过空槽伸入工作台中心与待处理的链锯导板接触，从而进行去污工作，两类刀片均可通过旋转来适应工件不规则边缘，在每个刀架上均装有用来测量刀片旋转角度的角度传感器。

所述的下料架位于工作台的末端，包括合格区和不合格区，经工作台检测后的链锯导板依据检测结果落入合格区或不合格区。

进一步说，所述的合格区和不合格区均包括斜向设置的下料通道和储料箱，在下料通道上装有电磁门。

进一步说，所述的刀片高度可由刀架调节，其中直行刀片伸入工作台的距离可调节。

与背景技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明能够自动清理链锯导板凹槽污垢，节省了大量的人力和财力，不仅如此，其工作效率在原来的基础上也有明显的提高。

2.本发明通过角度传感器来测量刀片旋转过的角度，通过判断这个角度是否落在合格导板刀片旋转角度的阈值内来判定链锯导板凹槽宽度的合格性，这种方法不仅实现了自动检测，而且省去了人为判断合格性时人的主观因素带来的误差。

3.本发明通过角度传感器传来的信号来控制电磁门的开关，进而决定链锯导板的下落支路，利用这种方式可将合格件与不合格件区分开来，节省人力也节约时间。

附图说明

图1是本发明三维示意图。

图2是本发明俯视图。

图3a是本发明整套上轮系统形貌图。

图3b是本发明整套下轮系统形貌图。

图3c是本发明上轮系统、下轮系统与装置连接图。

图4a是本发明直型刀架与直型刀片配合形貌图。

图4b是本发明弧形刀架与弧形刀片配合形貌图。

图5是本发明工作流程图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在地面上放置桌子1，在桌子上靠左放置工作台2，工作台2左边缘与桌子1左边缘对齐，在工作台2右边固定固定架3，在固定架3上固定滑轨滑块4，在滑块上固定导向台6，导向台上放置工件5，装置工作时手动推动工件5和导向台6，使工件以固定方向进入传送带区域。如图3a、图3b和图3c所示，在工作台中心“L”型内部转折处固定下轮轮子固定装置16，在其中心杆上穿插下轮17，共8个，在下轮17上绑定下传送带18，轮子固定装置16凸起部分是给轮子限位所设，在下轮系统上方固定轮子固定装置16，在其中心杆上穿插上轮15，共8个，在上轮15中心绑定链条14，在链条14两侧绑定上传送带13，整套上轮由伺服电机7驱动，利用传送带与工件间的摩擦力带动工件向前运动，电机与左数第二个上轮连接，上轮传送带与下轮传送带之间间距为5mm，此间距与工件厚度相同。传输部分由传送带完成，整套上轮系统在一个电机的带动下保证了所有轮子的同步性，下轮系统为从动，亦能保证与上轮系统同步，如此工件被传输的过程会变得有序和稳定。

在台子“L”型转折处外部上方固定直型刀架11和弧形刀架12，直行刀架11在离工作起点不远处相对放置，弧形刀架12则相距一定距离放置，直型刀片19和弧形刀片20分别固定在两类刀架上，并通过空槽伸入工作台2中心与工件5接触，从而进行去污工作，两类刀片均可通过旋转来适应工件不规则边缘，角度传感器21同样固定在刀架上，其下端与刀片相连来测量刀片的旋转角度。下料架9与台子2边缘对齐，它分为两个支路，分别为合格工件支路和不合格工件支路，两支路分别由两个电磁门8控制，当被清洗件合格时，合格件支路的电磁门打开，不合格件支路的电磁门关闭，被清洗件不合格时则相反，由此将合格与不合格件区分开来。储料箱10放在下料架9支路末端来接收工件5。

根据图4a和图4b所示，直型刀架11中导向杆11-1可使刀架在上下调节时保证平行，调节螺钉11-2底部连接一个小型轴承，通过旋转调节螺钉11-2可使刀具上下调节，前后调节块11-3可通过螺帽调节刀片前后位置，弹簧11-4可将刀片在工作后复原到初始位置，并保证工件在被去污时刀片接触点有比较大的受力，从而能让工件被清洗干净，轴承11-5能够将刀片与刀架连接起来，使得刀片在旋转时不受阻碍。

此种设计的原理与工作流程如图5所示，首先调整好刀片位置，启动电源后，将工件5放在导向台6上，手动推动导向台6，使工件5进入传送带区域，上轮系统在伺服电机7的驱动下转动，利用传送带与工件5之间的摩擦力带动工件5向前运动，在刀片清洗链锯导板凹槽污垢时，如果凹槽宽度偏低，刀片旋转角度将比合格厚度时的大，此时角度传感器21则会发信号至电磁门8，电磁门8通过闭合和开启来控制工件5将会下落的支路，工件被处理完后进入下料架9对应支路进入储料箱10中。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.链锯导板凹槽去污垢及槽宽下限值检测装置，包括工作台、固定架、滑轨滑块、导向台、下轮、下传送带、上轮、上传送带、链条、轮子固定装置、伺服电机、直型刀架、直型刀片、弧形刀架、弧形刀片、角度传感器、下料架、电磁门、储料箱，其特征在于：

所述的工作台与导向台相对，导向台用于放置待处理的链锯导板，导向台固定在滑轨滑块中的滑块上，所述滑轨滑块安装在两块固定架之间；

所述的工作台内设置有下轮、下传送带、上轮、上传送带、链条，所述的上轮有多个，呈一直线架设在工作台内，上轮与工作台之间设置有上传送带，上轮中的其中一个由伺服电机驱动；所述的下轮有多个，呈一直线架设在工作台内，下传送带的运动带动下轮转动；所述的上传送带与下传送带平行，两者之间的距离与链锯导板厚度相配；

所述的直型刀架有一对，对称设置在工作台的前端，直型刀片固定在直型刀架上，所述的弧形刀架也有一对，分别设置在工作台的中后端，弧型刀片固定在弧型刀架上；直型刀片和弧型刀片均通过空槽伸入工作台中心与待处理的链锯导板接触，从而进行去污工作，两类刀片均可通过旋转来适应工件不规则边缘，在每个刀架上均装有用来测量刀片旋转角度的角度传感器；

所述的下料架位于工作台的末端，包括合格区和不合格区，经工作台检测后的链锯导板依据检测结果落入合格区或不合格区。

2.根据权利要求1所述的链锯导板凹槽去污垢及槽宽下限值检测装置，其特征在于：所述的合格区和不合格区均包括斜向设置的下料通道和储料箱，在下料通道上装有电磁门。

3.根据权利要求1所述的链锯导板凹槽去污垢及槽宽下限值检测装置，其特征在于：所述的刀片高度可由刀架调节，其中直型刀片伸入工作台的距离可调节。