CN105127114B - 气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置 - Google Patents
气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105127114B CN105127114B CN201510216677.3A CN201510216677A CN105127114B CN 105127114 B CN105127114 B CN 105127114B CN 201510216677 A CN201510216677 A CN 201510216677A CN 105127114 B CN105127114 B CN 105127114B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- guide plate
- blade
- workpiece
- chain saw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置。本发明中无杆气缸放在桌子中心，桌子下放置气体压缩机和气源，无杆气缸上固定有工件的工装，工装上固定有用于工件被清洗时固定工件用的小型气缸和工件被清洗结束后推动它进入下料架的小型气缸，工件在运动过程中用直型刀片与弧形刀片完成对链锯导板凹槽的清洗，再利用装在刀片上的角度传感器测出刀片工作时的旋转角度，分辨出合格件与不合格件，并在下料时按照工件的合格性分开下料。本发明能够自动清理链锯导板凹槽污垢，节省了大量的人力和财力，不仅如此，其工作效率在原来的基础上也有明显的提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种清理及检测装置，尤其涉及一种自动清理链锯导板凹槽污垢及检测槽宽下限值的装置。
背景技术
链锯导板是链锯的核心零部件之一，除了要求良好的加工工艺外，其与链条的配合也对链锯的效率与安全性能有着重要的影响。链锯导板在被加工完之后，导板凹槽内的油污、铁屑、灰尘等污垢不易被清除，凹槽的宽度也有待检验，而这些因素对导板与锯链的配合影响甚大。因此，在装配前要对导板凹槽进行去污并对其槽宽合格性进行检验以保证装配完后链锯能够被安全使用。
传统清理链锯导板凹槽污垢和判断槽宽下限值合格性的办法是完全靠人工完成的，即让工人用一片比凹槽宽度略小的刀片刮掉污垢，并同时对凹槽宽度进行检测，若在去污过程中刀片出现卡滞现象，则认为凹槽在此处的宽度偏小，判断此导板为不合格件。这种办法对企业和工人而言不仅劳神费力，而且效率很低、经济性差，并不适应目前机器换人、提高劳动效率、减轻工人劳动负担的发展趋势。因此，设计一种能自动清理链锯导板凹槽污垢并同时检测导板槽宽合格性的装置尤为重要。
发明内容
针对应用领域的需求和背景技术的不足，本发明的目的在于提供一种能自动清理链锯导板凹槽污垢并同时判断导板槽宽下限值合格性的装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明主要包括第一气缸、工装、第二气缸、第三气缸、第四气缸、固定架、下料架、直型刀架、弧形刀架、直型刀片、弧形刀片和角度传感器。
所述的第一气缸上固定有工装，工装用来放置待处理的链锯导板；工装上固定有固定架，固定架呈“Z”字形，上端固定有第二气缸、第三气缸，第二气缸、第三气缸用于固定被清洗的链锯导板，中间段用来固定工件清洗完成后用来将其推入下料架的第四气缸。
所述的直型刀架有一对，对称设置在清洗区的前端，直型刀片固定在直型刀架上，所述的弧形刀架也有一对，分别设置在清洗区的中后端，弧形刀片固定在弧形刀架上，两类刀架均固定在安置块上，刀片可通过旋转来适应工件不规则边缘，在每个刀架上均安装有用来测量刀片的旋转角度的角度传感器。
所述的下料架位于第一气缸的末端，包括合格区和不合格区，经第一气缸检测后的链锯导板依据检测结果落入合格区或不合格区。
进一步说，所述的合格区和不合格区均包括储料箱和斜向设置的下料通道，在下料通道上装有电磁门。
进一步说，所述的直型刀片高度可由直型刀架调节，弧形刀片高度可由弧形刀架调节，其中直型刀片伸入导板凹槽的距离可调节。
与背景技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明能够自动清理链锯导板凹槽污垢，节省了大量的人力和财力，不仅如此，其工作效率在原来的基础上也有明显的提高。
2.本发明通过角度传感器来测量刀片旋转过的角度，通过判断这个角度是否落在合格导板刀片旋转角度的阈值内来判定链锯导板凹槽宽度的合格性，这种方法不仅实现了自动检测，而且省去了人为判断合格性时人的主观因素带来的误差。
3.本发明通过角度传感器传来的信号来控制电磁门的开关，进而决定链锯导板的下落支路，利用这种方式可将合格件与不合格件区分开来，节省人力也节约时间。
附图说明
图1是本发明三维示意图。
图2是本发明工装部分的结构图。
图3a是本发明直型刀架和直型刀片配合形貌图。
图3b是本发明弧形刀架和弧形刀片配合形貌图。
图4是本发明工作流程图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在地面上放置桌子1，在桌子上的中心位置放置第一气缸2，桌子底下左边放置气体压缩机3，右边放置气源4。第一气缸2上固定工件6的工装7，工装7上放置工件6，同时在工件上方有两个在工件去污时用于固定用的第二气缸和第三气缸8-1，右侧有一个在工件被清理完后用于将它推入至下料架的第四气缸8-2，第二气缸、第三气缸和第四气缸通过固定架9固定在工装7上，四个安置块5如图1所示位置放置，安置块上固定直型刀架13和弧形刀架14，两种刀架上分别固定对应刀架类型的直型刀片15和弧形刀片16，在刀片上连接角度传感器17，两个直型刀架13面对面放置，两个弧形刀架14则相对一定距离放置。第一气缸2左侧连接下料架11，在下料架11两个支路上分别有一个电磁门10控制该支路的通断，这两个支路分别为合格工件支路与不合格工件支路，当被清洗工件6凹槽宽度判定为合格时，合格件支路的电磁门打开，不合格件支路的电磁门关闭，被清洗件凹槽宽度判定为不合格时则相反，利用这个方法可将合格件与不合格件区分开来，储料箱12与下料架11两个支路的末端相连用于接收工件6。其中第二气缸、第三气缸和第四气缸型号可采用CDj2B10-100-B，第一气缸形貌和功能可参考FESTO直线驱动DGPL-32-600-PPV-A-B-KFKF无杆气缸。
如图3所示，直型刀架13中导向杆13-1可保证刀架在上下调节时保证平行，调节螺钉13-2底部连接一个小型轴承，通过旋转调节螺钉13-2可使刀具进行上下调节，前后调节块13-3可通过螺帽调节刀片前后位置，弹簧13-4可将刀片在工作后复原到初始位置，并保证工件在被去污时刀片接触点有比较大的受力，从而能让工件被清洗干净，轴承13-5能够将刀片与刀架连接起来，使得刀片在旋转时不受阻碍，弧形刀架14设计原理与直型刀架13类似。
如图4所示是本发明的设计原理和工作流程，首先调整好刀片位置，启动电源和气源后，将工件6放在工装7上，第二气缸和第三气缸8-1往下运动压住工件6，第一气缸2带动工装7向前运动，在刀片清洗链锯导板凹槽污垢时，如果凹槽宽度偏低，刀片旋转角度将比合格厚度时的大，此时角度传感器17则会发信号至电磁门10，电磁门10通过闭合和开启来控制工件6将会下落的支路，工件被处理完，第二气缸和第三气缸8-1抬起使工件6出于自由状态，第四气缸8-2向左推动工件6，然后工件7进入下料架11对应支路进入储料箱12中，这一切完成后工装7在第一气缸的带动下回到原位进行准备第二块工件6的清洗。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置，包括第一气缸、工装、第二气缸、第三气缸、第四气缸、固定架、下料架、直型刀架、弧形刀架、直型刀片、弧形刀片和角度传感器，其特征在于：
所述的第一气缸上固定有工装，工装用来放置待处理的链锯导板；工装上固定有固定架，固定架呈“Z”字形，上端固定有第二气缸、第三气缸，第二气缸、第三气缸用于固定被清洗的链锯导板，中间段用来固定工件清洗完成后用来将其推入下料架的第四气缸；
所述的直型刀架有一对，对称设置在清洗区的前端，直型刀片固定在直型刀架上，所述的弧形刀架也有一对，分别设置在清洗区的中后端，弧形刀片固定在弧形刀架上，两类刀架均固定在安置块上，刀片可通过旋转来适应工件不规则边缘，在每个刀架上均安装有用来测量刀片的旋转角度的角度传感器；
所述的下料架位于第一气缸的末端，包括合格区和不合格区，经第一气缸检测后的链锯导板依据检测结果落入合格区或不合格区。
2.根据权利要求1所述的气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置，其特征在于：所述的合格区和不合格区均包括储料箱和斜向设置的下料通道，在下料通道上装有电磁门。
3.根据权利要求1所述的气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置，其特征在于：所述的直型刀片高度可由直型刀架调节，弧形刀片高度可由弧形刀架调节，其中直型刀片伸入导板凹槽的距离可调节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510216677.3A CN105127114B (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510216677.3A CN105127114B (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105127114A CN105127114A (zh) | 2015-12-09 |
| CN105127114B true CN105127114B (zh) | 2017-06-06 |
Family
ID=54712874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510216677.3A Expired - Fee Related CN105127114B (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105127114B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106076892B (zh) * | 2016-07-04 | 2018-04-17 | 佛山科学技术学院 | 一种气弹簧杆多工位自动检测设备的分选出料系统 |
| CN106423914B (zh) * | 2016-10-11 | 2018-08-17 | 电子科技大学中山学院 | 一种太空椒自动分类装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3151320A1 (de) * | 1981-12-24 | 1983-07-07 | Kanalsanierung Hans Müller GmbH & Co KG, 3284 Schieder-Schwalenberg | Vorrichtung zur innenreinigung einer rohrleitung |
| DE19932679C1 (de) * | 1999-07-13 | 2001-04-05 | Graf & Co Ag | Vorrichtung zum Reinigen von Sägezahn-Ganzstahlgarnituren |
| WO2008030233A1 (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-13 | Saari Dean T | Chip vacuum system and apparatus |
| CN202506635U (zh) * | 2012-04-19 | 2012-10-31 | 黑旋风锯业股份有限公司 | 圆锯片基体及工作台自动清洗装置 |
| CN202700861U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-01-30 | 浙江约特工具有限公司 | 往复式锯条吹净装置 |
| CN204842279U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-12-09 | 中国计量学院 | 一种气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置 |
-
2015
- 2015-04-29 CN CN201510216677.3A patent/CN105127114B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105127114A (zh) | 2015-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104589644B (zh) | 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 | |
| CN105127114B (zh) | 气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置 | |
| CN104677912B (zh) | 产品外观检测系统及检测方法 | |
| CN106052586A (zh) | 基于机器视觉的石材大板表面轮廓尺寸获取系统及方法 | |
| CN203422484U (zh) | 一种轴承套圈的倒角检测机构 | |
| CN204366608U (zh) | 一种提高汽车零件加工精度的数控铣床 | |
| CN104723406B (zh) | 一种数控激光母线剥皮机 | |
| CN106248694A (zh) | 一种万向十字轴缺陷检测装置及其检测方法 | |
| CN204842279U (zh) | 一种气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置 | |
| CN109455496A (zh) | 一种用于自动化生产线的工件定位装置 | |
| CN214122024U (zh) | 一种焊接件焊点视觉检测装置 | |
| CN206450395U (zh) | 一种落球测试治具 | |
| CN104826822B (zh) | 链锯导板凹槽去污垢及槽宽下限值检测装置 | |
| CN205786374U (zh) | 基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统 | |
| CN204656985U (zh) | 一种链锯导板凹槽去污垢及槽宽下限值检测装置 | |
| CN105666078B (zh) | 汽车内开扳手半自动装配工装 | |
| CN107952695A (zh) | 一种生产线自动筛选不良品的方法 | |
| CN205183180U (zh) | 一种工件探伤、清洗装置 | |
| CN210908570U (zh) | 一种防止废屑飞溅的激光机械臂切割设备 | |
| CN105150736B (zh) | 一种柴油机气缸体钢印自动打刻及视觉防错检测设备 | |
| JP2000157492A5 (zh) | ||
| CN103934601B (zh) | 汽车转向系统零部件自动焊接设备 | |
| CN103394919B (zh) | 一种特殊钢棒材的精整探伤检测系统 | |
| CN207623246U (zh) | 一种用于检测产品外观的检测机 | |
| CN204996732U (zh) | 一种喷涂表面缺陷检测机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170606 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |