CN104819646B - 环冷机送料系统及其在线检修方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及原料烧结领域，尤其涉及一种在线检修的环冷机送料系统。一种环冷机送料系统，送料轨道由卸料段、载料段和空载段三部分构成，空载段的上方设置有摄像机，摄像机的拍摄方向面向空载所述摄像机将图像数据发送到控制器。一种环冷机送料系统的线检修方法，采集经过空载段的网板输料带的图像；然后将将该图像转化为灰度单通道图像比较得到缺损区域；最后将缺损区域与缺损尺寸阈值条件相比较满足条件则控制器控制报警器报警。本发明网板输料带直接运送物料，并设置了一段空载段，实时监控位于空载段的网板输料带，并将监控图像交由控制器自动比对，当发现缺损区域后，报警器报警提醒工作人员对缺损区域进行检修，减少了检修维护所需要的时间。

Description

环冷机送料系统及其在线检修方法
技术领域
本发明涉及原料烧结领域，尤其涉及一种在线检修的环冷机送料系统。
背景技术
现有技术，在铁前冶金原料烧结系统中，为了防止经烧结机烧结的高温物料烫伤损坏后续运输加工设备，从烧结机排出的灼热高温物料，需要经环冷机冷却后再排出到下游的运输加工设备。现有技术环冷机都为间接送料，例如中国专利201010171309.9公开了一种环冷机包括了冷却送风系统、环形台车轨道和环冷台车，物料通过环冷台车转运输送，环冷台车上装载着从烧结机排出的高温散状物料，冷却送风系统在环冷台车底部鼓出冷却风，冷却风通过台车底部通气板缝隙进入到台车上装载的高温物料中，冷却风进入高温物料后从高温散状物料的间隙中通过，对高温物料进行冷却；现有技术中并没有出现过直接送料形式的环冷机，已有环冷机主体上都是台车运料形式；
在环冷机上，台车的工作环境很恶劣，经常会出现台车车轴松动断裂发生倾翻，或者台车底部的用于支撑物料的网板/篾条断裂脱落；损坏的台车影响正常的运料作业，降低生产效率的同时，脱落的台车零件还会掉落到下方冷却送风系统内，损毁冷却送风系统；另外，台车在轨道上都是首尾相连的模式运行的，计算机很难区分各个台车实现定位识别，因此基本无法实现自动在线检修工作，人工在线监控具有不可靠性和滞后性，因此需要一种可靠的送料系统，并能实现自动在线检修，及时发现缺损的网板/篾条，以保证物料的正常输送。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种环冷机送料系统及其在线检修方法不设置送料小车，利用在送料轨道上自转的网板输料带直接运送物料，并设置了一段空载段，利用摄像机实时监控位于空载段的网板输料带，并将监控图像交由控制器自动比对，当发现缺损区域后，报警器报警提醒工作人员对缺损区域进行检修，大大提高了工作效率，减少了检修维护所需要的时间，降低了生产成本。
本发明是这样实现的：一种环冷机送料系统，包括送料轨道，所述送料轨道为圆环形滑道，送料轨道上设置有网板输料带，所述网板输料带与送料轨道相配合构成滑动副，驱动机构通过传动机构带动网板输料带在送料轨道上自转；所述送料轨道的卸料段上方设置有导料板，所述导料板的下沿与网板输料带的顶面相配合；所述送料轨道由卸料段、载料段和空载段三部分构成，所述空载段的上方设置有摄像机，摄像机的拍摄方向面向空载段，所述摄像机将图像数据发送到控制器。
所述的摄像机的上游与卸料段之间还设置有吹扫器。
所述网板输料带包括载料板、内支撑圈和外支撑圈，所述内支撑圈和外支撑圈通过底部的滑槽分别设置在送料轨道的内圈和外圈上；所述载料板共有若干个，若干个所述的载料板以送料轨道的圆心为中心环形阵列架设在内支撑圈与外支撑圈之间，相邻两个载料板之间留有一定间隙。
所述送料轨道包括卸料段和载料段，所述卸料段和载料段之间预留一段空载段作为检修使用。
所述送料轨道的载料段两侧设置有挡料板，其中一侧挡料板的边缘与导料板光滑过渡。
所述传动机构为齿轮传动机构，所述网板输料带的侧边设置有齿条，所述驱动机构通过主动齿轮与齿条啮合带动网板输料带在送料轨道上自转。
所述导料板的顶部设有一向内弯曲的圆弧段。
一种环冷机送料系统的在线检修方法，设定好缺损尺寸阈值条件和灰度阈值后，首先通过摄像机采集经过空载段的网板输料带的俯视图像；然后将将该图像转化为灰度单通道图像；再将灰度单通道图像与灰度阈值进行比较，灰度小于灰度阈值的像素点为缺损点，由缺损点构成的区域为缺损区域；最后将缺损区域与缺损尺寸阈值条件相比较，当缺损区域满足缺损尺寸阈值条件时说明网板输料带有缺损，此时控制器控制报警器报警，提醒工作人员检修。
本发明环冷机送料系统及其在线检修方法不设置送料小车，利用在送料轨道上自转的网板输料带直接运送物料，并设置了一段空载段，利用摄像机实时监控位于空载段的网板输料带，并将监控图像交由控制器自动比对，当发现缺损区域后，报警器报警提醒工作人员对缺损区域进行检修，大大提高了工作效率，减少了检修维护所需要的时间，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明环冷机送料系统的俯视结构示意图；
图2为本发明图1的A-A剖视图。
图中：1送料轨道、2网板输料带、3驱动机构、4传动机构、5导料板、6挡料板、7齿条、8摄像机、9吹扫器、11卸料段、12载料段、13空载段、21载料板、22内支撑圈、23外支撑圈、24滑槽、51圆弧段。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种环冷机送料系统，包括送料轨道1，所述送料轨道1为圆环形滑道，送料轨道1上设置有网板输料带2，所述网板输料带2与送料轨道1相配合构成滑动副，驱动机构3通过传动机构4带动网板输料带2在送料轨道1上自转；所述送料轨道1的卸料段上方设置有导料板5，所述导料板5的下沿与网板输料带2的顶面相配合，通常情况下所述驱动机构3为电机，当电机带动网板输料带2自转时，其上的物料到达卸料段后受到导料板5的挤压，挤压产生的推力将物料自然推上导料板5，并使物料沿着导料板5的走向送到下游的运输加工设备上；
为了能满足在线自动检修的需要，所述送料轨道1由卸料段11、载料段12和空载段13三部分构成，三段分界线为图中的虚线，上游设备在载料段12的起始端卸料，所述空载段13的上方设置有摄像机8，摄像机8的拍摄方向面向空载段13，所述摄像机8将图像数据发送到控制器，通过控制器自动分析处理；
另外在本发明中，为了避免网板输料带2上残留的碎矿粉影响控制器的比对效果，所述的摄像机8的上游与卸料段11之间还设置有吹扫器9；
实际在线检修的具体过程如下：
一种环冷机送料系统的在线检修方法，设定好缺损尺寸阈值条件，缺损尺寸阈值条件包括长度阈值和宽度阈值，同时设定灰度阈值，首先通过摄像机8采集经过空载段13的网板输料带2的俯视图像；然后将将该图像转化为灰度单通道图像；再将灰度单通道图像与灰度阈值进行比较，因为空缺部位没有反光会比较黑，因此灰度小于灰度阈值的像素点为缺损点，由缺损点构成的区域为缺损区域；最后将缺损区域与缺损尺寸阈值条件相比较，当缺损区域满足缺损尺寸阈值条件时说明网板输料带2有缺损，此时控制器控制报警器报警，提醒工作人员检修；
在本发明中，通常情况下考虑到降低误报警的因素，缺损尺寸阈值条件要求同时满足长度阈值和宽度阈值时才会报警，即缺损区域的长度大于等于长度阈值，缺损区域的宽度大于等于宽度阈值时，控制器控制报警器报警。
本实施例中，为了避免在装料时有部分物料掉落网板输料带2，所述送料轨道1的载料段两侧设置有挡料板6，其中一侧挡料板6的边缘与导料板5光滑过渡，以避免边部物料卡死；
如图2所示，本发明可以进一步描述为，所述网板输料带2包括载料板21、内支撑圈22和外支撑圈23，所述内支撑圈22和外支撑圈23通过底部的滑槽24分别设置在送料轨道1的内圈和外圈上；所述载料板21共有若干个，若干个所述的载料板21以送料轨道1的圆心为中心环形阵列架设在内支撑圈22与外支撑圈23之间，相邻两个载料板21之间留有一定间隙，冷却送风系统在送料轨道1底部鼓出的冷却风通过此间隙进入到网板输料带2上装载的高温物料中，冷却风进入高温物料后从高温散状物料的间隙中通过，对高温物料进行冷却；为了能保证网板输料带2的正常自转，通常在送料轨道1与滑槽24之间设置滚珠和润滑油以减小摩擦力，并可以选择在网板输料带2的多个位置设置驱动机构3以提高驱动力；
在本实施例中，所述传动机构4为齿轮传动机构，所述网板输料带2侧边设置有齿条7，所述驱动机构3通过主动齿轮与齿条7啮合带动网板输料带2在送料轨道1上自转，齿条7根据现场布置的需要，既可以设置在内支撑圈22的内圈，也可以设置在外支撑圈23的外圈。
另外，为了避免物料在卸料段堆积过多，翻过导料板5的顶部进入到空载段13所在的区域，所述导料板5的顶部设有一向内弯曲的圆弧段51。

Claims (7)

1.一种环冷机送料系统，包括送料轨道(1)，其特征是：所述送料轨道(1)为圆环形滑道，送料轨道(1)上设置有网板输料带(2)，所述网板输料带(2)与送料轨道(1)相配合构成滑动副，驱动机构(3)通过传动机构(4)带动网板输料带(2)在送料轨道(1)上自转；所述送料轨道(1)的卸料段上方设置有导料板(5)，所述导料板(5)的下沿与网板输料带(2)的顶面相配合；所述送料轨道(1)由卸料段(11)、载料段(12)和空载段(13)三部分构成，所述空载段(13)的上方设置有摄像机(8)，摄像机(8)的拍摄方向面向空载段(13)，所述摄像机(8)将图像数据发送到控制器。
2.如权利要求1所述的环冷机送料系统，其特征是：所述的摄像机(8)的上游与卸料段(11)之间还设置有吹扫器(9)。
3.如权利要求1或2所述的环冷机送料系统，其特征是：所述网板输料带(2)包括载料板(21)、内支撑圈(22)和外支撑圈(23)，所述内支撑圈(22)和外支撑圈(23)通过底部的滑槽(24)分别设置在送料轨道(1)的内圈和外圈上；所述载料板(21)共有若干个，若干个所述的载料板(21)以送料轨道(1)的圆心为中心环形阵列架设在内支撑圈(22)与外支撑圈(23)之间，相邻两个载料板(21)之间留有一定间隙。
4.如权利要求3所述的环冷机送料系统，其特征是：所述送料轨道(1)的载料段两侧设置有挡料板(6)，其中一侧挡料板(6)的边缘与导料板(5)光滑过渡。
5.如权利要求3所述的环冷机送料系统，其特征是：所述传动机构(4)为齿轮传动机构，所述网板输料带(2)的侧边设置有齿条(7)，所述驱动机构(3)通过主动齿轮与齿条(7)啮合带动网板输料带(2)在送料轨道(1)上自转。
6.如权利要求3所述的环冷机送料系统，其特征是：所述导料板(5)的顶部设有一向内弯曲的圆弧段(51)。
7.一种如权利要求1所述环冷机送料系统的在线检修方法，其特征是：设定好缺损尺寸阈值条件和灰度阈值后，首先通过摄像机(8)采集经过空载段(13)的网板输料带(2)的俯视图像；然后将该图像转化为灰度单通道图像；再将灰度单通道图像与灰度阈值进行比较，灰度小于灰度阈值的像素点为缺损点，由缺损点构成的区域为缺损区域；最后将缺损区域与缺损尺寸阈值条 件相比较，当缺损区域满足缺损尺寸阈值条件时说明网板输料带(2)有缺损，此时控制器控制报警器报警，提醒工作人员检修。
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