CN106628945B - 一种采煤用刮板输送机的链条检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采煤用刮板输送机的链条检测装置及其检测方法，包括：机头、槽体、若干刮板、双链条、LED点光源投射灯、光敏电阻、电流采集器、处理器；所述处理器包括：信号采集单元、第一对比单元、计时单元、第二对比单元；其工作原理在于，通过光敏电阻，以及LED点光源投射灯进行刮板两端，以及相邻刮板经过光敏的电阻时间，通过对比同一刮板经过光敏电阻的时间差进行判断刮板是否倾斜；以及通过对比任意两个相邻刮板经过光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过光敏电阻的平均值一定范围，判断相邻刮板是否间距发生变化，从而判断链条是否断链；通过此设置，从两方面进行链条的断链检测，进一步提高了链条断链检测的可靠性。

Description

一种采煤用刮板输送机的链条检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及领域矿山机械设备领域，特别涉及一种采煤用刮板输送机的链条检测装置及其检测方法。
背景技术
刮板输送机，是用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机。刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。
在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。另外，由于刮板输送机的的运作时间较长，且工作载荷较大，使得刮板输送机长时间处于重载荷工作状态，使得刮板输送机的工作元件容易发生损害，尤其是刮板输送机的链条最容易发生断链状况。然，由于刮板输送机的输送功能的是通过链条传动实现，当链条发生断链状况时，输送机就无法工作。另外，当发生断链状况时，刮板一端不受约束，导致输送的物质下滑，引发事故。
目前对于双链刮板输送机的断链检测，大都采用接近式开关的形式，例如公开号为201120338694的名为“一种刮板输送机断链保护装置”的专利文件，其公开的一种刮板输送机断链保护装置，工作原理在于，在刮板两端设置感应式开关，当感应开关接近或到达每一点位置时进行时间点的记录，对比刮板两端的感应开关响应的时间点是否为同时，或者在预设时间范围内，若为同时，或者两个时间差小于预设阈值时，则判定没有发生断链状况；否则发生断链状况。针对这种刮板输送机断链的检测方式，其缺点在于，接近式开关的相应距离，以及相应范围在精度上误差较大，使得在实际的使用过程中，可能造成误判断；另外，其只通过单个刮板的倾斜度检测，可能造成检测的不准确性，或者漏判断的情况。
发明内容
发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中现有刮板输送机存在的问题，本发明提供一种采煤用刮板输送机的链条检测装置及其检测方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，包括：机头、槽体、若干刮板、双链条、LED点光源投射灯、光敏电阻、电流采集器、处理器；其中，所述槽体包括：底板、两侧限位槽；所述任意相邻两个刮板间距相同，所述刮板中间部位固定安装在所述双链条上；所述刮板两端安装在所述槽体两侧的限位槽内；所述LED点光源投射灯固定安装在所述刮板两端的下侧；所述光敏电阻安装在所述槽体的底板的两侧边缘；所述电流采集器与所述光敏电阻的两输出端串联于一电流回路中；所述处理器包括：信号采集单元、第一对比单元、计时单元、第二对比单元；所述信号采集单元输入端连接于所述电流采集器的输出端，其用于识取所述电流采集器实时采集到的光敏电阻组成回路中的电流大小；所述第一对比单元，用于对比同一刮板两端的LED点光源投射灯经过光敏电阻的时间差是否小于预设时间值；所述计时单元，用于当前一个刮板经过光敏电阻时，且第一对比单元判断刮板两端的LED点光源投射灯经过光敏电阻的时间差小于预设时间值时，所述计时单元开始计时，当后一个刮板到达光敏电阻时，所述计时单元停止此次计时，并开始下一次的计时；所述第二对比单元，用于对比所述计时单元记录的任意两个相邻刮板经过光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过光敏电阻的平均值一定范围。
作为本发明的一种优选方式，所述刮板两端下侧设置LED点光源投射灯安装孔；所述LED点光源投射灯安装孔上端内环面上设置有安装台阶，其上端外围设置有挡环安装螺纹孔；所述LED点光源投射灯安装孔上端安装有挡环；所述光敏电阻安装在所述槽体的底板两侧边缘；所述底板上设置有光敏电阻安装孔，以及引线安装孔；其中，所述光敏电阻安装孔上端内环面上设置有安装台阶，其上端外围设置有挡环安装螺纹孔；所述光敏电阻安装孔上端安装有挡环。
作为本发明的一种优选方式，所述LED点光源投射灯包括：灯本体，以及弹性包裹层；所述光敏电阻包括：电阻本体，以及弹性包裹层；所述LED点光源投射灯，以及光敏电阻在安装时，所述弹性包裹层分别贴附安装于所述LED点光源投射灯安装孔，以及所述光敏电阻安装孔内。
作为本发明的一种优选方式，所述LED点光源投射灯还包括：感应式开关；所述底板上还设置有感应发射器；其中，所述感应发射器安装在所述光敏电阻前面一定距离位置上。
作为本发明的一种优选方式，当所述刮板运动到所述光敏电阻的前端一定距离位置时，所述LED点光源投射灯的感应式开关进入感应发射器的覆盖区域，所述感应式开关打开，控制LED点光源投射灯打开；当所述刮板运动出所述感应发射器的覆盖范围时，所述感应开关断开，控制所述LED点光源投射灯关闭。
作为本发明的一种优选方式，还包括：报警器；当所述第一对比单元对比同一刮板经过光敏电阻的时间差大于预设时间值时，或者所述第二对比单元，对比所述计时单元记录的任意两个相邻刮板经过光敏电阻的时长超出相邻刮板经过光敏电阻的平均值一定范围时，所述报警器进行报警动作。
一种采煤用刮板输送机的链条检测方法，使用权利要求1所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，包括以下步骤：
Step1,电流采集器实时的采集光敏电阻组成回路中电流值，并将其发送予处理器的信号识取单元；
Step2,第一对比单元对比同一刮板两端的LED点光源投射灯经过光敏电阻的时间差是否大于预设时间值；
Step3,当前一个刮板经过光敏电阻时，且第一对比单元判断该刮板两端的LED点光源投射灯经过光敏电阻的时间差小于预设时间值时，计时单元开始计时，当后一个刮板到达光敏电阻时，计时单元停止此次计时，并开始下次的计时；第二对比单元，对比计时单元记录的任意两个相邻刮板经过光敏电阻的时长超出相邻刮板经过光敏电阻的平均值一定范围。
作为本发明的一种优选方式，在执Step1前，当所述刮板运动到光敏电阻的前端一定距离位置时，LED点光源投射灯的感应式开关进入感应发射器的覆盖区域，感应式开关打开，控制LED点光源投射灯打开；当刮板运动出感应发射器的覆盖范围时，感应开关断开，控制LED点光源投射灯关闭。
作为本发明的一种优选方式，在执行Step3时，当第二对比单元，对比计时单元记录的任意两个相邻刮板经过光敏电阻的时长超出相邻刮板经过光敏电阻的平均值一定范围时，报警器进行报警动作。
相对于现有技术，本发明能够实现以下有益效果：本发明提供的一种采煤用刮板输送机的链条检测方法，通过光敏电阻，以及LED点光源投射灯进行刮板两端，以及相邻刮板经过光敏的电阻时间，通过对比同一刮板经过光敏电阻的时间差进行判断刮板是否倾斜；以及通过对比任意两个相邻刮板经过光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过光敏电阻的平均值一定范围，判断相邻刮板是否间距发生变化，从而判断链条是否断链；通过此设置，从两方面进行链条的断链检测，进一步提高了链条断链检测的可靠性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供一种采煤用刮板输送机的链条检测装置的整体结构图；
图2为本发明提供槽体，以及的光敏电阻安装剖视图；
图3为本发明提供刮板，以及LED点光源投射灯的安装剖视图；
图4为本发明提供一种采煤用刮板输送机的链条检测装置的工作原理图；
图5为本发明提供一种采煤用刮板输送机的链条检测方法的流程图。
图中
1—机头，2—槽体，210—底板，211—光敏电阻安装孔，212—引线安装孔，220—限位槽，3—刮板，310—LED点光源投射灯安装孔，311—安装台阶，312—挡环安装螺纹孔，313—挡环，4—双链条，5—LED点光源投射灯，510—灯本体，520—弹性包裹层，530—感应开关，6—光敏电阻，610—电阻本体，7—电流采集器，8—处理器，810—信号采集单元，820—第一对比单元，830—计时单元，840—第二对比单元，9—报警器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
请参考图1-图4，图1为本发明提供一种采煤用刮板输送机的链条检测装置的整体结构图；图2为本发明提供槽体，以及的光敏电阻安装剖视图；图3为本发明提供刮板，以及LED点光源投射灯的安装剖视图；图4为本发明提供一种采煤用刮板输送机的链条检测装置的工作原理图。
具体的，本实施例提供一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，包括：机头1、槽体2、若干刮板3、双链条4、LED点光源投射灯5、光敏电阻6、电流采集器7、处理器8；其中，所述槽体2包括：底板210、两侧限位槽220；所述任意相邻两个刮板3间距相同，所述刮板3中间部位固定安装在所述双链条4上；所述刮板3两端安装在所述槽体2两侧的限位槽220内；所述LED点光源投射灯5固定安装在所述刮板3两端的下侧；所述光敏电阻6安装在所述槽体2的底板210的两侧边缘；所述电流采集器7与所述光敏电阻6的两输出端串联于一电流回路中；所述处理器8包括：信号采集单元810、第一对比单元820、计时单元830、第二对比单元840；所述信号采集单元810输入端连接于所述电流采集器7的输出端，其用于识取所述电流采集器7实时采集到的光敏电阻6组成回路中的电流大小；所述第一对比单元810，用于对比同一刮板3两端的LED点光源投射灯5经过光敏电阻6的时间差是否小于预设时间值；所述计时单元830，用于当前一个刮板3经过光敏电阻6时，所述计时单元830开始计时，当后一个刮板3到达光敏电阻6时，所述计时单元830停止此次计时，并开始下一次的计时；所述第二对比单元840，用于对比所述计时单元830记录的任意两个相邻刮板3经过光敏电阻6的时长是否超出相邻刮板3经过光敏电阻6的平均值一定范围。
作为本实施的一种优选方式，所述刮板3两端下侧设置LED点光源投射灯安装孔310；所述LED点光源投射灯安装孔310上端内环面上设置有安装台阶311，其上端外围设置有挡环安装螺纹孔312；所述LED点光源投射灯安装孔310上端安装有挡环313；所述光敏电阻6安装在所述槽体2的底板210两侧边缘；所述底板210上设置有光敏电阻安装孔211，以及引线安装孔212；其中，所述光敏电阻安装孔211上端内环面上设置有安装台阶311，其上端外围设置有挡环安装螺纹孔312；所述光敏电阻安装孔211上端安装有挡环313。
作为本实施例的一种优选方式，所述LED点光源投射灯5包括：灯本体510，以及弹性包裹层520；所述光敏电阻6包括：电阻本体610，以及弹性包裹层520；所述LED点光源投射灯5，以及光敏电阻6在安装时，所述弹性包裹层520分别贴附安装于所述LED点光源投射灯安装孔310，以及所述光敏电阻安装孔211内。
作为本实施例的一种优选方式，还包括：报警器9；当所述第一对比单元820对比同一刮板3经过光敏电阻6的时间差大于预设时间值时，或者所述第二对比单元840，对比所述计时单元记录的任意两个相邻刮板3经过光敏电阻的时长超出相邻刮板3经过光敏电阻6的平均值一定范围时，所述报警器9进行报警动作。
实施例二
请参考图1-图4，图1为本发明提供一种采煤用刮板输送机的链条检测装置的整体结构图；图2为本发明提供槽体，以及LED点光源投射灯的安装剖视图；图3为本发明提供刮板，以及光敏电阻的安装剖视图；图4为本发明提供一种采煤用刮板输送机的链条检测装置的工作原理图。
具体的，本实施例提供的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，整体上与实施例一提供的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置相类似，其区别在于，所述LED点光源投射灯5还包括：感应式开关530；所述底板210上还设置有感应发射器；其中，所述感应发射器安装在所述光敏电阻6前面一定距离位置上。当所述刮板3运动到所述光敏电阻6的前端一定距离位置时，所述LED点光源投射灯5的感应式开关530进入感应发射器的覆盖区域，所述感应式开关530打开，控制LED点光源投射灯5打开；当所述刮板3运动出所述感应发射器的覆盖范围时，所述感应开关530断开，控制所述LED点光源投射灯5关闭。
其中，对于感应开关530，以及感应发射器，在具体的实施过程中，可以采用射频开关。通过设置感应开关530，以及感应发射器，使得刮板3上的LED点光源投射灯5，在其对应安装的刮板3不进行检测时，感应开关530关闭，LED点光源投射灯5关闭，节省电量。
实施例三
请参考图5，图5为本发明提供一种采煤用刮板输送机的链条检测方法的流程图。
具体的，本实施例提供一种采煤用刮板输送机的链条检测方法，使用权利要求1所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，包括以下步骤：
Step1,电流采集器实时的采集光敏电阻组成回路中电流值，并将其发送予处理器的信号识取单元；
Step2,第一对比单元对比同一刮板两端的LED点光源投射灯经过光敏电阻的时间差是否大于预设时间值；
Step3,当前一个刮板经过光敏电阻时，且第一对比单元判断该刮板两端的LED点光源投射灯经过光敏电阻的时间差小于预设时间值时，计时单元开始计时，当后一个刮板到达光敏电阻时，计时单元停止此次计时，并开始下次的计时；第二对比单元，对比计时单元记录的任意两个相邻刮板经过光敏电阻的时长超出相邻刮板经过光敏电阻的平均值一定范围。
作为本发明的一种优选方式，在执Step1前，当所述刮板运动到光敏电阻的前端一定距离位置时，LED点光源投射灯的感应式开关进入感应发射器的覆盖区域，感应式开关打开，控制LED点光源投射灯打开；当刮板运动出感应发射器的覆盖范围时，感应开关断开，控制LED点光源投射灯关闭。
作为本发明的一种优选方式，在执行Step3时，当第二对比单元，对比计时单元记录的任意两个相邻刮板经过光敏电阻的时长超出相邻刮板经过光敏电阻的平均值一定范围时，报警器进行报警动作。
值得说明的是，本实施例提供的一种采煤用刮板输送机的链条检测方法，其工作原理与实施例一以及实施例二相同，遂，不再赘述。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，包括：机头(1)、槽体(2)、若干刮板(3)、双链条(4)；其特征在于，还包括：LED点光源投射灯(5)、光敏电阻(6)、电流采集器(7)、处理器(8)；其中，所述槽体(2)包括：底板(210)、两侧限位槽(220)；任意相邻两个所述刮板(3)间距相同，所述刮板(3)中间部位固定安装在所述双链条(4)上；所述刮板(3)两端安装在所述槽体(2)两侧的限位槽(220)内；所述LED点光源投射灯(5)固定安装在所述刮板(3)两端的下侧；所述光敏电阻(6)安装在所述槽体(2)的底板(210)的两侧边缘；所述电流采集器(7)与所述光敏电阻(6)的两输出端串联于一电流回路中；所述处理器(8)包括：信号采集单元(810)、第一对比单元(820)、计时单元(830)、第二对比单元(840)；所述信号采集单元(810)输入端连接于所述电流采集器(7)的输出端，其用于识取所述电流采集器(7)实时采集到的光敏电阻(6)组成回路中的电流大小；所述第一对比单元(810)，用于对比同一刮板(3)两端的LED点光源投射灯(5)经过光敏电阻(6)的时间差是否小于预设时间值；所述计时单元(830)，用于当前一个刮板(3)经过光敏电阻(6)时，所述计时单元(830)开始计时，当后一个刮板(3)到达光敏电阻(6)时，所述计时单元(830)停止此次计时，并开始下一次的计时；所述第二对比单元(840)，用于对比所述计时单元(830)记录的任意两个相邻刮板(3)经过光敏电阻(6)的时长是否超出相邻刮板(3)经过光敏电阻(6)的平均值一定范围。
2.根据权利要求1所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，其特征在于，所述刮板(3)两端下侧设置LED点光源投射灯安装孔(310)；所述LED点光源投射灯安装孔(310)上端内环面上设置有安装台阶(311)，其上端外围设置有挡环安装螺纹孔(312)；所述LED点光源投射灯安装孔(310)上端安装有挡环(313)；所述光敏电阻(6)安装在所述槽体(2)的底板(210)两侧边缘；所述底板(210)上设置有光敏电阻安装孔(211)，以及引线安装孔(212)；其中，所述光敏电阻安装孔(211)上端内环面上设置有安装台阶(311)，其上端外围设置有挡环安装螺纹孔(312)；所述光敏电阻安装孔(211)上端安装有挡环(313)。
3.根据权利要求1所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，其特征在于，所述LED点光源投射灯(5)包括：灯本体(510)，以及弹性包裹层(520)；所述光敏电阻(6)包括：电阻本体(610)，以及弹性包裹层(520)；所述LED点光源投射灯(5)，以及光敏电阻(6)在安装时，所述弹性包裹层(520)分别贴附安装于所述LED点光源投射灯安装孔(310)，以及所述光敏电阻安装孔(211)内。
4.根据权利要求1所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，其特征在于，所述LED点光源投射灯(5)还包括：感应式开关(530)；所述底板(210)上还设置有感应发射器；其中，所述感应发射器安装在所述光敏电阻(6)前面一定距离位置上。
5.根据权利要求4所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，其特征在于，当所述刮板(3)运动到所述光敏电阻(6)的前端一定距离位置时，所述LED点光源投射灯(5)的感应式开关(530)进入感应发射器的覆盖区域，所述感应式开关(530)打开，控制LED点光源投射灯(5)打开；当所述刮板(3)运动出所述感应发射器的覆盖范围时，所述感应开关(530)断开，控制所述LED点光源投射灯(5)关闭。
6.根据权利要求1所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，其特征在于，还包括：报警器(9)；当所述第一对比单元(820)对比同一刮板(3)经过光敏电阻(6)的时间差大于预设时间值时，或者所述第二对比单元(840)，对比所述计时单元记录的任意两个相邻刮板(3)经过光敏电阻的时长超出相邻刮板(3)经过光敏电阻(6)的平均值一定范围时，所述报警器(9)进行报警动作。
7.一种采煤用刮板输送机的链条检测方法，使用权利要求1所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测装置，其特征在于，包括以下步骤：
Step1,电流采集器实时的采集光敏电阻组成回路中电流值，并将其发送予处理器的信号识取单元；
Step2,第一对比单元对比同一刮板两端的LED点光源投射灯经过光敏电阻的时间差是否大于预设时间值；
Step3,当前一个刮板经过光敏电阻时，计时单元开始计时，当后一个刮板到达光敏电阻时，计时单元停止此次计时，并开始下次的计时；第二对比单元，对比计时单元记录的任意两个相邻刮板经过光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过光敏电阻的平均值一定范围。
8.根据权利要求7所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测方法，其特征在于，在执Step1前，当所述刮板运动到光敏电阻的前端一定距离位置时，LED点光源投射灯的感应式开关进入感应发射器的覆盖区域，感应式开关打开，控制LED点光源投射灯打开；当刮板运动出感应发射器的覆盖范围时，感应开关断开，控制LED点光源投射灯关闭。
9.根据权利要求7所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测方法，其特征在于，在执行Step2时，当第一对比单元对比同一刮板两端的LED点光源投射灯经过光敏电阻的时间差大于预设时间值时，报警器进行报警动作。
10.根据权利要求7所述的一种采煤用刮板输送机的链条检测方法，其特征在于，在执行Step3时，当第二对比单元，对比计时单元记录的任意两个相邻刮板经过光敏电阻的时长超出相邻刮板经过光敏电阻的平均值一定范围时，报警器进行报警动作。
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