CN207740000U - 带式输送机自移机尾控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带式输送机自移机尾控制系统，包括：无线收发组件，根据操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；主控制器，当其接收到第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到第一回缩信号后其第一输出端输出第二回缩信号；当其接收到第一保持信号后其第一输出端输出第二保持信号；电磁先导阀，设置于液压回路与油缸之间，其控制端与主控制器的第一输出端连接；当其接收到第二伸长信号后控制油缸伸长；当其接收到第二回缩信号后控制油缸回缩；当其接收到第二保持信号后控制油缸保持当前长度。由于无线收发组件与主控制器之间无线连接，因而操作工无需在固定地点进行操作，可全面观察自移机尾的状态。

Description

带式输送机自移机尾控制系统

技术领域

本实用新型涉及矿用运输设备领域，具体涉及一种带式输送机自移机尾控制系统。

背景技术

带式输送机自移机尾是综合机械化采煤工作面顺槽运输设备之一，用于搭接桥式转载机，实现综采工作面落煤、装煤及运煤的机械化。随着综采工作面的推进，转载机和带式输送机需相应地向综采工作面移动，而带式输送机自移机尾可完成与转载机的快速推移与准确搭接。带式输送机自移机尾的移动依靠油缸实现，按照运行方向的不同，自移机尾的油缸可分为推移油缸、调高油缸和调偏油缸。

目前使用的自移机尾移动时，均由人工就地通过手柄式片阀或电液控制器控制油缸动作来完成自移机尾的移动。这种方式限制了操作工的工作区域，在操作时无法及时、全面观察自移机尾的状态，因此常常由于操作不及时造成带式输送机的皮带跑偏等事故发生，影响综采工作面的采煤进度。

发明内容

本实用新型提供一种带式输送机自移机尾控制系统，旨在解决现有技术中的控制自移机尾移动的方式限制了操作工的工作区域，导致操作工无法及时、全面观察自移机尾的状态而引发事故的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种带式输送机自移机尾控制系统，包括：

无线收发组件，其配置有操作部，其无线通讯端根据所述操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；

主控制器，设置于自移机尾上，其无线通讯端与所述无线收发组件的无线通讯端通讯连接；当其接收到所述第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到所述第一回缩信号后其第一输出端输出第二回缩信号；当其接收到所述第一保持信号后其第一输出端输出第二保持信号；

电磁先导阀，设置于液压回路与油缸之间，其控制端与所述主控制器的第一输出端连接；当其接收到所述第二伸长信号后正向启动，所述液压回路与所述油缸之间的正向油路导通，所述油缸伸长；当其接收到所述第二回缩信号后反向启动，所述液压回路与所述油缸之间的反向油路导通，所述油缸回缩；当其接收到第二保持信号后不动作，所述液压回路与所述油缸之间的油路阻断，所述油缸保持当前长度。

可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括行程传感器，其中：

所述行程传感器，设置于所述油缸的内部或外部，用于检测所述油缸的运动行程值，其输出端输出表征所述运动行程值大小的行程信号；

所述主控制器，其第一输入端与所述行程传感器的输出端连接；当其接收到所述行程信号后，其无线通讯端输出所述行程信号；

所述无线收发组件，配置有第一显示屏，当其接收到所述行程信号后，控制所述第一显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值。

可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括倾角传感器，其中：

所述倾角传感器，设置于所述自移机尾的机架上，用于检测所述自移机尾相对于水平面的倾斜角度值，其输出端输出表征所述倾斜角度值大小的角度信号；

所述主控制器，其第二输入端与所述倾角传感器的输出端连接，当其接收到所述角度信号后，其无线通讯端输出所述角度信号；

所述无线收发组件，当其接收到所述角度信号后，控制所述第一显示屏显示所述角度信号所表征的所述倾斜角度值。

可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括第一报警组件，其中：

所述主控制器，当其接收到的所述角度信号大于第一设定阈值时，其第二输出端输出第一报警信号；

所述第一报警组件，设置于所述自移机尾上，其控制端与所述主控制器的第二输出端连接；当其接收到所述第一报警信号后发出报警。

可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括跑偏传感器，其中：

所述跑偏传感器，设置于所述自移机尾上，用于检测所述自移机尾的皮带的跑偏位移值，其输出端输出表征所述跑偏位移值大小的位移信号；

所述主控制器，其第三输入端与所述跑偏传感器的输出端连接，当其接收到所述位移信号后，其无线通讯端输出所述位移信号；

所述无线收发组件，当其接收到所述位移信号后，控制所述第一显示屏显示所述位移信号所表征的所述跑偏位移值。

可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括第二报警组件，其中：

所述主控制器，当其接收到的所述位移信号大于第二设定阈值时，其第三输出端输出第二报警信号；

所述第二报警组件，设置于所述自移机尾上，其控制端与所述主控制器的第三输出端连接；当其接收到所述第二报警信号后发出报警。

可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括：

摄像头，设置于所述自移机尾上，用于拍摄所述自移机尾落煤口的图像或影像，其输出端输出所述图像或影像；

交换机，其输入端与所述摄像头的输出端连接，接收到所述图像或影像时，其第一通讯端输出所述图像或影像；

主控计算机，位于远端设备列车上，配置有第二显示屏，其通讯端与所述交换机的第一通讯端连接；当其接收到所述图像或影像时，控制所述第二显示屏显示所述图像或影像。

可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统中：

所述主控制器，其收发端与所述交换机的第二通讯端连接；当其接收到所述行程信号后，其收发端输出所述行程信号；当其接收到所述角度信号后，其收发端输出所述角度信号；当其接收到所述位移信号后，其收发端输出所述位移信号；其收发端输出的所述行程信号、所述角度信号或所述位移信号经由所述交换机后由所述主控计算机接收；

所述主控计算机，当其接收到所述行程信号后控制所述第二显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值；当其接收到所述角度信号后控制所述第二显示屏显示所述角度信号所表征的所述倾斜角度值；当其接收到所述位移信号后控制所述第二显示屏显示所述位移信号所表征的所述跑偏位移值。

本实用新型所述的带式输送机自移机尾控制系统，其中无线收发组件由操作工控制使用，操作工通过控制操作部使无线收发组件的无线通讯端输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号。所述第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号由位于自移机尾上的主控制器接收，所述主控制器接收到所述第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号后，控制位于液压回路和油缸之间的电磁先导阀正向开启、反向开启或不动作，使油缸伸长、回缩或保持。通过上述控制系统，操作工通过无线收发组件即可控制油缸动作，由于无线收发组件与主控制器之间无线连接，因而操作工无需在固定地点进行操作，可全面观察自移机尾的状态，避免操作不及时。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的带式输送机自移机尾控制系统的原理结构示意图。

图2为本实用新型另一个实施例所述的带式输送机自移机尾控制系统的原理结构示意图。

图3为本实用新型又一个实施例所述的带式输送机自移机尾控制系统的原理结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种带式输送机自移机尾控制系统，如图1所示，包括无线收发组件1、主控制器2和电磁先导阀3。其中，无线收发组件1配置有操作部，所述操作部可为按钮、虚拟按钮或者其他任意操作方式，所述无线收发组件1的无线通讯端根据所述操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号，即无线收发组件1根据操作部的操作生成第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号，由其无线通讯端输出所述第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号。所述操作部的操作为操作工根据实际情况对操作部所进行的操作。所述主控制器2设置于自移机尾上，主控制器2配置有无线通讯端，所述无线通讯端与无线收发组件1的无线通讯端通讯连接。当所述主控制器2接收到第一伸长信号后，根据所述第一伸长信号控制其第一输出端输出第二伸长信号，当所述主控制器2接收到第一回缩信号后，根据所述第一回缩信号控制其第一输出端输出第二回缩信号，当所述主控制器2接收到所述第一保持信号后，根据所述第一保持信号控制器第一输出端输出第二保持信号。所述电磁先导阀3设置于主液压回路与油缸之间，电磁先导阀3的控制端与主控制器2的第一输出端连接，当电磁先导阀3接收到第二伸长信号后正向启动，所述液压回路与所述油缸之间的正向油路导通，所述油缸伸长；当所述电磁先导阀3接收到所述第二回缩信号后反向启动，所述液压回路与所述油缸之间的反向油路导通，所述油缸回缩；当所述电磁先导阀3接收到第二保持信号后不动作，所述液压回路与所述油缸之间的油路阻断，所述油缸保持当前长度。

本实施例所述的带式输送机自移机尾控制系统，其中无线收发组件1由操作工控制使用，操作工通过控制操作部使无线收发组件1的无线通讯端输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号。所述第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号由位于自移机尾上的主控制器2接收，所述主控制器2接收到所述第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号后，控制位于液压回路和油缸之间的电磁先导阀3正向开启、反向开启或不动作，使油缸伸长、回缩或保持。通过上述控制系统，操作工通过无线收发组件1即可控制油缸动作，由于无线收发组件1与主控制器2之间无线连接，因而操作工无需在固定地点进行操作，可全面观察自移机尾的状态，避免操作不及时。

所述无线收发组件1具体为一个遥控器，所述遥控器包括外壳以及设置于外壳上的操作部、天线和位于外壳内部的辅助控制器、第一无线通讯器，其中操作部和第一无线通讯器均与辅助控制器连接，而天线与第一无线通讯器连接。具体地，所述辅助控制器的通讯端根据所述操作部的输出信号输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号，例如操作部为一个按钮，所述按钮具备三个状态，当按钮处于第一状态时，辅助控制器的输入端便接收到第一电压信号，其通讯端便输出第一伸长信号，当按钮处于第二状态时，辅助控制器的输入端便接收到第二电压信号，其通讯端便输出第一回缩信号，当按钮处于第三状态时，辅助控制器的输入端便接收到第三电压信号，其通讯端便输出第一保持信号。所述第一无线通讯器的通讯端与所述辅助控制器的通讯端连接，当所述第一无线通讯器接收到所述第一伸长信号、所述第一回缩信号或所述第一保持信号后，所述第一无线通讯器的无线通讯端作为无线收发组件1的无线通讯端发送所述第一伸长信号、所述第一回缩信号或所述第一保持信号。

所述主控制器2具备的无线通讯端也同样可由无线通讯器实现，即主控制器2配置有第二无线通讯器，且所述第二无线通讯器通讯端与主控制器2的通讯端连接。第二无线通讯器的无线通讯端作为主控制器2的无线通讯端与无线收发组件1的无线通讯端连接。所述第二无线通讯器的无线通讯端接收到所述第一伸长信号、所述第一回缩信号或所述第一保持信号后，第二无线通讯器的通讯端输出所述第一伸长信号、所述第一回缩信号或所述第一保持信号，由主控制器2的通讯端接收所述第二无线通讯器输出的第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号。

由于一台自移机尾包含多个油缸，为便于分开控制，因此每一油缸与主液压回路之间都设置有一个电磁先导阀3，而在无线收发组件1的操作部上则设置有多块操作区域，每一操作区域控制一个电磁先导阀3动作，操作工只需按照无线收发组件1上的提示，操作操作区域以控制相应的电磁先导阀3，以此控制对应的油缸伸长、回缩或保持。而第一无线通讯器和第二无线通讯器可以Zigbee、Wifi、低频或超高频等形式的无线信号建立信号连接。

在一些具体实施方式中，如图2所示，上述带式输送机自移机尾控制系统还包括行程传感器4。所述行程传感器4设置于所述油缸的内部或外部，用于检测所述油缸的运动行程值，其输出端输出表征所述运动行程值大小的行程信号，所述行程传感器4可采用干簧管式、磁致伸缩式、陶瓷镀层编码式等原理结构。所述主控制器2的第一输入端与所述行程传感器4的输出端连接，所述主控制器2接收到所述行程信号后，其无线通讯端输出所述行程信号。所述无线收发组件1配置有第一显示屏，所述无线收发组件1接收到所述行程信号后，控制所述第一显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值。操作工可根据所述第一显示屏查看油缸的运动行程值，进而判断油缸是否达到最大行程，是否可继续调节，避免在调节自移机尾的过程中浪费时间。

相应地，由于油缸有多个，为便于控制，需在每一油缸上设置行程传感器4，而每一行程传感器4均与主控制器2连接，主控制器2会将每一行程传感器4发送的行程信号发送至无线收发组件1进行显示，操作工可根据第一显示屏查看每一油缸的行程，便于操作工根据每一油缸的行程控制自移机尾移动。

在一些具体实施方式中，如图2所示，上述带式输送机自移机尾控制系统还包括倾角传感器5，其中，所述倾角传感器5设置于所述自移机尾的机架上，用于检测所述自移机尾相对于水平面的倾斜角度值，其输出端输出表征所述倾斜角度值大小的角度信号，所述请教传感器可采用单轴、多轴等多种形式。所述主控制器2的第二输入端与所述倾角传感器5的输出端连接，接收到所述角度信号后，其无线通讯端输出所述角度信号。所述无线收发组件1接收到所述角度信号后，控制所述第一显示屏显示所述角度信号所表征的所述倾斜角度值。当自移机尾发生倾斜时，则原煤会在重力的作用下从自移机尾上掉落，因而自移机尾需保持水平。自移机尾在移动过程中，由于巷道的顺槽的底板存在高低不平的情况，因此在移动过程中容易造成自移机尾倾斜，需要根据具体的底板情况进行调整。操作工在调整自移机尾的过程中，只需观察所述倾斜角度值，即可判断自移机尾是否调整成水平状态，如此可避免由于人为观察失误造成的原煤掉落问题。

另外，当自移机尾的倾斜角度过大时，容易发生倾倒问题，如图2所示，因此上述控制系统还包括第一报警组件6。其中当主控制器2接收到的所述角度信号大于第一设定阈值时，其第二输出端输出第一报警信号。其中所述第一设定阈值可根据自移机尾的具体型号设定，例如设置为15°或20°等。第一报警组件6设置于自移机尾上，其控制端与主控制器2的第二输出端连接，第一报警组件6接收到所述第一报警信号后发出报警，以提醒操作工注意自移机尾的水平状态。

在一些具体实施方式中，如图2所示，上述控制系统还包括跑偏传感器7，其中，所述跑偏传感器7设置于自移机尾上，用于检测所述自移机尾的皮带的跑偏位移值，其输出端输出表征所述跑偏位移值大小的位移信号。所述跑偏位移传感器可采用行程开关、激光、超声波、视频图像等多种形式的原理结构。所述主控制器2的第三输入端与所述跑偏传感器7的输出端连接，接收到所述位移信号后，其无线通讯端输出所述位移信号。所述无线收发组件1接收到所述位移信号后，控制所述第一显示屏显示所述位移信号所表征的所述跑偏位移值。当自移机尾的皮带跑偏时皮带机无法运煤，因此在调整自移机尾时需保证皮带不跑偏。操作工在调整自移机尾时，可根据跑偏位移值判断皮带当前的状态，避免皮带跑偏。

可选地，如图2所示，上述控制系统还包括第二报警组件8，即当主控制器2接收到的位移信号大于第二设定阈值时，其第三输出端输出第二报警信号。所述第二设定阈值可根据经验获得。所述第二报警组件8设置于自移机尾上，其控制端与所述主控制器2的第三输出端连接，当所述第二报警组件8接收到所述第二报警信号后发出报警。所述第二报警组件8可用以提醒操作工注意皮带的状态。

在一些具体实施方式中，如图3所示，上述控制系统还包括摄像头9、交换机10和主控计算机11。其中摄像头9设置于自移机尾上，用于拍摄所述自移机尾落煤口的图像或影像，其输出端输出所述图像或影像。交换机10的输入端与摄像头9的输出端连接，接收到所述图像或影像时，其第一通讯端输出所述图像或影像。主控计算机11设置于远端设备列车上，其配置有第二显示屏，其通讯端与交换机10的第一通讯端连接，接收到所述图像或影像时，控制所述第二显示屏显示所述图像或影像，所述主控计算机11可通过PC机或工矿机实现。上述控制系统，可通过中控室中的主控计算机11查看自移机尾的落煤口或其他重要部位，实现自移机尾的远程监控。同时，主控制器2的收发端与交换机10的第二通讯端连接，当主控制器2接收到行程信号后，其收发端输出所述行程信号；当主控制器2接收到角度信号后，其收发端输出所述角度信号；当主控制器2接收到位移信号后，其收发端输出所述位移信号。所述主控器2输出的所述行程信号、所述角度信号或所述位移信号经由所述交换机10后由所述主控计算机11接收。当主控计算机11接收到所述行程信号后控制所述第二显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值；当主控计算机11接收到所述角度信号后控制所述第二显示屏显示所述角度信号所表征的所述倾斜角度值；当主控计算机11接收到所述位移信号后控制所述第二显示屏显示所述位移信号所表征的所述跑偏位移值。主控计算机11采集行程传感器4、倾角传感器5和跑偏传感器7的数据，可便于分析当前自移机尾容易出现的问题，以及考察操作工的工作水平。

另外，通过主控计算机11也可实现自移机尾的调整。即主控计算机11可通过其通讯端发送第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号。所述主控计算器发送的所述第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号经由所述交换机10后由主控制器2接收，所述主控制器2根据所述第一伸长信号、所述第一回缩信号或所述第一保持信号可向电磁先导阀3对应发送所述第二伸长信号、第二回缩信号或第二保持信号，以控制油缸的状态。一般地，主控计算机11的控制优先级低于遥控器，且当主控计算机11控制时，需要获得遥控器的授权才可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，包括：

无线收发组件，其配置有操作部，其无线通讯端根据所述操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；

主控制器，设置于自移机尾上，其无线通讯端与所述无线收发组件的无线通讯端通讯连接；当其接收到所述第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到所述第一回缩信号后其第一输出端输出第二回缩信号；当其接收到所述第一保持信号后其第一输出端输出第二保持信号；

电磁先导阀，设置于液压回路与油缸之间，其控制端与所述主控制器的第一输出端连接；当其接收到所述第二伸长信号后正向启动，所述液压回路与所述油缸之间的正向液压回路导通，所述油缸伸长；当其接收到所述第二回缩信号后反向启动，所述液压回路与所述油缸之间的反向液压回导通，所述油缸回缩；当其接收到第二保持信号后不动作，所述液压回路与所述油缸之间的液压回路阻断，所述油缸保持当前长度。

2.根据权利要求1所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，包括行程传感器，其中：

所述行程传感器，设置于所述油缸的内部或外部，用于检测所述油缸的运动行程值，其输出端输出表征所述运动行程值大小的行程信号；

所述主控制器，其第一输入端与所述行程传感器的输出端连接；当其接收到所述行程信号后，其无线通讯端输出所述行程信号；

所述无线收发组件，配置有第一显示屏，当其接收到所述行程信号后，控制所述第一显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值。

3.根据权利要求2所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括倾角传感器，其中：

所述倾角传感器，设置于所述自移机尾的机架上，用于检测所述自移机尾相对于水平面的倾斜角度值，其输出端输出表征所述倾斜角度值大小的角度信号；

所述主控制器，其第二输入端与所述倾角传感器的输出端连接，当其接收到所述角度信号后，其无线通讯端输出所述角度信号；

所述无线收发组件，当其接收到所述角度信号后，控制所述第一显示屏显示所述角度信号所表征的所述倾斜角度值。

4.根据权利要求3所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括第一报警组件，其中：

所述主控制器，当其接收到的所述角度信号大于第一设定阈值时，其第二输出端输出第一报警信号；

所述第一报警组件，设置于所述自移机尾上，其控制端与所述主控制器的第二输出端连接；当其接收到所述第一报警信号后发出报警。

5.根据权利要求3或4所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括跑偏传感器，其中：

所述跑偏传感器，设置于所述自移机尾上，用于检测所述自移机尾的皮带的跑偏位移值，其输出端输出表征所述跑偏位移值大小的位移信号；

所述主控制器，其第三输入端与所述跑偏传感器的输出端连接，当其接收到所述位移信号后，其无线通讯端输出所述位移信号；

所述无线收发组件，当其接收到所述位移信号后，控制所述第一显示屏显示所述位移信号所表征的所述跑偏位移值。

6.根据权利要求5所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括第二报警组件，其中：

所述主控制器，当其接收到的所述位移信号大于第二设定阈值时，其第三输出端输出第二报警信号；

所述第二报警组件，设置于所述自移机尾上，其控制端与所述主控制器的第三输出端连接；当其接收到所述第二报警信号后发出报警。

7.根据权利要求6所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括：

摄像头，设置于所述自移机尾上，用于拍摄所述自移机尾落煤口的图像或影像，其输出端输出所述图像或影像；

交换机，其输入端与所述摄像头的输出端连接，接收到所述图像或影像时，其第一通讯端输出所述图像或影像；

主控计算机，位于远端设备列车上，配置有第二显示屏，其通讯端与所述交换机的第一通讯端连接；当其接收到所述图像或影像时，控制所述第二显示屏显示所述图像或影像。

8.根据权利要求7所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于：

所述主控制器，其收发端与所述交换机的第二通讯端连接；当其接收到所述行程信号后，其收发端输出所述行程信号；当其接收到所述角度信号后，其收发端输出所述角度信号；当其接收到所述位移信号后，其收发端输出所述位移信号；其收发端输出的所述行程信号、所述角度信号或所述位移信号经由所述交换机后由所述主控计算机接收；

所述主控计算机，当其接收到所述行程信号后控制所述第二显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值；当其接收到所述角度信号后控制所述第二显示屏显示所述角度信号所表征的所述倾斜角度值；当其接收到所述位移信号后控制所述第二显示屏显示所述位移信号所表征的所述跑偏位移值。