CN209044371U - 一种输煤联锁控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输煤联锁控制系统，包括在清篦破碎机、1#‑3#振动给料机、1#‑3#仓壁振动器、1#管带机、1#犁式卸料器、1#三通分料器、4#‑9#仓壁振动器，1#‑6#电动卸料阀门上依次设有的联锁装置、信号采集装置和控制装置，所述联锁装置、信号采集装置和控制装置均与1#PLC站通讯连接，1#PLC站再与上位机通讯连接；信号采集装置采集信息，并将信息传递给1#PLC站，1#PLC站对信息进行处理，并通过联锁装置和控制装置对清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机进行控制，同时1#PLC站将处理后的信息传递给上位机，上位机设有显示装置和人机接口，通过显示装置实时显示运行信息，并可通过人机接口对控制装置和连锁装置进行可视化控制。

Description

一种输煤联锁控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种输煤控制系统，特别是一种输煤联锁控制系统。

背景技术

在以煤为原料的化工生产企业中，在整个生产工艺系统中，煤储运实现工艺系统的原料和能源供给，是生产工艺的前提和基础，所以输煤控制系统必须安全可靠。现有的输煤控制系统，控制的设备往往有限，且控制的方式也较为单一，有时甚至会发生与工艺流程相悖的情况，不能完全满足现有的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种输煤联锁控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种输煤联锁控制系统，包括在清篦破碎机、1#-3#振动给料机、1#-3#仓壁振动器、1#管带机、1#犁式卸料器、1#三通分料器、4#-9#仓壁振动器，1#-6# 电动卸料阀门上依次设有的联锁装置、信号采集装置和控制装置，所述联锁装置、信号采集装置和控制装置均与1#PLC站通讯连接，1#PLC站再与上位机通讯连接；

信号采集装置采集信息，并将信息传递给1#PLC站，1#PLC站对信息进行处理，并通过联锁装置和控制装置对清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机进行控制，同时1#PLC站将处理后的信息传递给上位机，上位机设有显示装置和人机接口，通过显示装置实时显示运行信息，并可通过人机接口对控制装置和连锁装置进行可视化控制。

作为本实用新型的优选方案，所述控制系统还包括在2#管带机、2#犁式卸料器、2#三通分料器、10#-15#仓壁振动器，7#-12#电动卸料阀门上依次设有的联锁装置、信号采集装置和控制装置，所述联锁装置、信号采集装置和控制装置均与2#PLC站通讯连接，2#PLC站再与所述上位机通讯连接；

信号采集装置采集信息，并将信息传递给2#PLC站，2#PLC站对信息进行处理，并通过联锁装置和控制装置对管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门和仓壁振动器进行控制，同时2#PLC站将处理后的信息传递给上位机，上位机设有显示装置和人机接口，通过显示装置实时显示运行信息，并可通过人机接口对控制装置和连锁装置进行可视化控制。

从输送路线来说，整个输送系统分为2条主路线：A线：1#管带机直接卸料通过犁式卸料器或是电动卸料阀门直接下料。B线：1#管带机、2#管带机统一输送到2号转运站(即2#三通分料器处)。本实用新型根据这两条线路的不同，分别采用不同的PLC(可编程逻辑控制器)柜体进行控制，从而达到对两条线路单独控制的目的，同时，两条线路的信息又可以统一输送至上位机(如工控机) 处，可以利用上位机对两条线路进行集中控制，实现了控制形式的多样化。

进一步，本实用新型还在每个设备上均安装了联锁装置(如接触器互锁、按钮互锁)，可以将整个工艺流程上的所有设备串联起来，可实现按照逆工艺方向一对一的启动设备，按顺工艺方向一对一地停机，流程内设备存在联锁关系，所以手动停一台正在运行的设备或是任一在运行的设备出现故障时，逆工艺方向的所有设备联锁停机。联锁装置的采用，可节约操作步骤，且避免了操作和工艺流程相悖的情况的出现。

作为本实用新型的优选方案，所述1#PLC站与2#PLC站通讯连接，且1#三通分料器和2#管带机之间设有联锁装置，从而实现了输煤流程上所有设备之间的联锁控制。

作为本实用新型的优选方案，在清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上均设有可就地手动控制的联锁按钮。也就是说，在现场可以选择某个设备要联锁或不联锁，当启动联锁按钮时，设备处于联锁状态，当关闭联锁按钮时，设备处于非联锁状态。当然，也可以通过上位机或PLC站对设备的联锁状态进行启闭，但是现场手动控制拥有最高的权限。

作为本实用新型的优选方案，在清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上均设有可就地手动控制的阀门开关。作为本实用新型的优选方案，在清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上还安装有远程/就地切换按钮。总之，对设备的控制一共有三种状态，其一是利用设备的现场阀门开关进行就地手动控制，其二是利用PLC站进行远程自动控制，其三是利用上位机的人机接口进行远程可视化控制。在三种控制方式中，可通过远程/就地切换按钮进行切换，仅当切换按钮位于远程位置时，才能进行远程控制。且手动控制拥有最高的权限。

作为本实用新型的优选方案，所述信号采集装置包括安装在清篦破碎机电机上的速度检测器、电流检测器，安装在管带机电机上的速度检测器、电流检测器，以及安装在在犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上的阀位变送器。

作为本实用新型的优选方案，所述控制装置包括安装在清篦破碎机和管带机上的变频器，以及安装在犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上的阀门。

作为本实用新型的优选方案，所述上位机和PLC站均连接有声光报警装置。

作为本实用新型的优选方案，所述上位机的显示装置和人机接口为液晶触摸屏。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型根据这两条线路的不同，分别采用不同的PLC(可编程逻辑控制器)柜体进行控制，从而达到对两条线路单独控制的目的，同时，两条线路的信息又可以统一输送至上位机(如工控机)处，可以利用上位机对两条线路进行集中控制，实现了控制形式的多样化。

2、本实用新型还在每个设备上均安装了联锁装置(如接触器互锁、按钮互锁)，可以将整个工艺流程上的所有设备串联起来，可实现按照逆工艺方向一对一的启动设备，按顺工艺方向一对一地停机，流程内设备存在联锁关系，所以手动停一台正在运行的设备或是任一在运行的设备出现故障时，逆工艺方向的所有设备联锁停机。联锁装置的采用，可节约操作步骤，且避免了操作和工艺流程相悖的情况的出现。

3、本实用新型可实现对整个输煤流程的全过程集中控制，且设有报警装置，通过人机接口进行操作，画面生动，便于操作。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种输煤系统的工艺总流程图。

图2是本实用新型所述的信号采集装置和控制装置的示意图。

图3是本实用新型所述的联锁装置、信号采集装置和控制装置在管带机上的安装示意图。

图中标记：1-速度检测器，2-电流检测器，3-变频器，4-联锁装置，5-管带机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种输煤联锁控制系统，包括在清篦破碎机、1#-3#振动给料机、1#-3#仓壁振动器、1#管带机(管式带状输送机)、1#犁式卸料器、1# 三通分料器、4#-9#仓壁振动器，1#-6#电动卸料阀门上依次设有的联锁装置4、信号采集装置和控制装置，所述联锁装置4、信号采集装置和控制装置均与1#PLC 站通讯连接，1#PLC站再与上位机通讯连接；所述控制系统还包括在2#管带机、 2#犁式卸料器、2#三通分料器、10#-15#仓壁振动器，7#-12#电动卸料阀门上依次设有的联锁装置、信号采集装置和控制装置，所述联锁装置、信号采集装置和控制装置均与2#PLC站通讯连接，2#PLC站再与所述上位机通讯连接；所述 1#PLC站与2#PLC站通讯连接，且1#三通分料器和2#管带机之间设有联锁装置。

所述联锁装置4可通过电气联锁的方式实现，通过继电器、接触器的触点实现闭锁。在某些特定情况下，也可以通过机械联锁实现，可以通过机械杠杆来实现闭锁。电气联锁和机械联锁可以通过在清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上均设有可就地手动控制的联锁按钮来进行切换，该联锁按钮可实现就地手动联锁/解锁。

信号采集装置采集信息，并将信息传递给PLC站，PLC站对信息进行处理，并通过联锁装置和控制装置对清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、振动给料机、三通分料器、电动卸料阀门和仓壁振动器进行控制，同时PLC站将处理后的信息传递给上位机，上位机设有显示装置和人机接口，通过显示装置实时显示运行信息，并可通过人机接口对控制装置和连锁装置进行可视化控制。

所述信号采集装置包括安装在清篦破碎机电机上的速度检测器、电流检测器，安装在管带机5电机上的速度检测器1、电流检测器2，以及安装在在犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上的阀位变送器。

所述控制装置包括安装在清篦破碎机和管带机5上的变频器3，以及安装在犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上的阀门。

在清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上均设有可就地手动控制的阀门开关和远程/就地切换按钮。所述上位机和PLC站均连接有声光报警装置，所述上位机的显示装置和人机接口为液晶触摸屏。

具体的联锁控制如下：

a.清篦破碎机：开关联锁，即相应1#、2#、3#振动给料机运行才能启动破碎机，振动给料机停止后破碎机停止；

b.机尾3台1#-3#振动给料机：开关联锁，即相应1#管带机运行，才能启动振动给料机操作，否则，振动给料机不能启动或是停止；

c.机尾3台1#-3#仓壁振动器：开关联锁，即相对应的机尾3台振动给料机运行，才能启动操作，否则，仓壁振动器不能启动或是停止；

d.1#管带机：

1.)开关联锁，即相应的声光报警器启动、1#犁式卸料器落犁到位且1#转运站5#、6#卸料阀门及犁式卸料器没故障，才能启动1#管带机，否则，1#管带机不能启动或是停止；

2.)开关联锁，即相应的1#三通阀打到卸料阀卸料，且1#转运站1#、2#、 3#、4#卸料阀门没故障，才能启动1#管带机，否则，1#管带机不能启动或是停止；

3.)开关联锁，即相应的1#三通阀打到2#管带机卸料，且2#管带机运行，才能启动1#管带机，否则，1#管带机不能启动或是停止；

e.1#转运站6台仓壁振动器：开关联锁，及相应的1#转运站6台电动卸料阀门开到位，才能启动相对应的仓壁振动器，否则，对应的仓壁振动器不能启动或是停止；

f.2#管带机：

1.)开关联锁，即相应的声光报警器启动、2#犁式卸料器落犁到位且2#转运站11#、12#卸料阀门及犁式卸料器没故障，才能启动2#管带机，否则，2# 管带机不能启动或是停止；

2.)开关联锁，即相应的2#三通阀且2#转运站7#、8#、9#、10#卸料阀门没故障，才能启动2#管带机，否则，2#管带机不能启动或是停止；

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输煤联锁控制系统，其特征在于，包括在清篦破碎机、1#-3#振动给料机、1#-3#仓壁振动器、1#管带机、1#犁式卸料器、1#三通分料器、4#-9#仓壁振动器，1#-6#电动卸料阀门上依次设有的联锁装置、信号采集装置和控制装置，所述联锁装置、信号采集装置和控制装置均与1#PLC站通讯连接，1#PLC站再与上位机通讯连接；

信号采集装置采集信息，并将信息传递给1#PLC站，1#PLC站对信息进行处理，并通过联锁装置和控制装置对清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机进行控制，同时1#PLC站将处理后的信息传递给上位机，上位机设有显示装置和人机接口，通过显示装置实时显示运行信息，并可通过人机接口对控制装置和连锁装置进行可视化控制。

2.根据权利要求1所述的一种输煤联锁控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括在2#管带机、2#犁式卸料器、2#三通分料器、10#-15#仓壁振动器，7#-12#电动卸料阀门上依次设有的联锁装置、信号采集装置和控制装置，所述联锁装置、信号采集装置和控制装置均与2#PLC站通讯连接，2#PLC站再与所述上位机通讯连接；

信号采集装置采集信息，并将信息传递给2#PLC站，2#PLC站对信息进行处理，并通过联锁装置和控制装置对管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门和仓壁振动器进行控制，同时2#PLC站将处理后的信息传递给上位机，上位机设有显示装置和人机接口，通过显示装置实时显示运行信息，并可通过人机接口对控制装置和连锁装置进行可视化控制。

3.根据权利要求2所述的一种输煤联锁控制系统，其特征在于，所述1#PLC站与2#PLC站通讯连接，且1#三通分料器和2#管带机之间设有联锁装置。

4.根据权利要求1所述的一种输煤联锁控制系统，其特征在于，在清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上均设有可就地手动控制的联锁按钮。

5.根据权利要求1所述的一种输煤联锁控制系统，其特征在于，在清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上均设有可就地手动控制的阀门开关。

6.根据权利要求5所述的一种输煤联锁控制系统，其特征在于，在清篦破碎机、管带机、犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上还安装有远程/就地切换按钮。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种输煤联锁控制系统，其特征在于，所述信号采集装置包括安装在清篦破碎机电机上的速度检测器、电流检测器，安装在管带机电机上的速度检测器、电流检测器，以及安装在在犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上的阀位变送器。

8.根据权利要求7所述的一种输煤联锁控制系统，其特征在于，所述控制装置包括安装在清篦破碎机和管带机上的变频器，以及安装在犁式卸料器、三通分料器、电动卸料阀门、仓壁振动器和振动给料机上的阀门。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种输煤联锁控制系统，其特征在于，所述上位机和PLC站均连接有声光报警装置。

10.根据权利要求1-6任一所述的一种输煤联锁控制系统，其特征在于，所述上位机的显示装置和人机接口为液晶触摸屏。