CN209393331U - 一种用于输煤的清篦破碎机控制系统 - Google Patents
一种用于输煤的清篦破碎机控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209393331U CN209393331U CN201821949221.3U CN201821949221U CN209393331U CN 209393331 U CN209393331 U CN 209393331U CN 201821949221 U CN201821949221 U CN 201821949221U CN 209393331 U CN209393331 U CN 209393331U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clear comb
- crusher
- clear
- motor
- host computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于输煤的清篦破碎机控制系统，包括安装在清篦破碎机上的信号采集装置和控制装置，以及PLC站和上位机，所述信号采集装置包括安装在清篦破碎机走行电机和破切电机上的电流检测器、安装在破碎辊上的速度检测器、安装在清篦破碎机上的GPS定位系统，所述控制装置包括分别安装在走行电机和破切电机上的变频器，所述信号采集装置将采集到的信息传递给PLC站，PLC站对信息进行处理，并通过控制装置对清篦破碎机进行自动控制，同时PLC站将处理后的信息传递给上位机，上位机设有显示装置和人机接口，通过显示装置实时显示运行信息，并可通过人机接口对控制装置的运行进行可视化控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输煤控制系统，特别是一种用于输煤的清篦破碎机控制系统。
背景技术
在以煤为原料的化工生产企业中，在整个生产工艺系统中，煤储运实现工艺系统的原料和能源供给，是生产工艺的前提和基础，所以输煤控制系统必须安全可靠。现有的输煤控制系统，清篦破碎机是一个重要部件，对清篦破碎机进行有效控制，是对整个工艺流程上的设备进行系统化控制的重要一环，因此，需要研发一种用于输煤的清篦破碎机的控制系统。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种用于输煤的清篦破碎机控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于输煤的清篦破碎机控制系统，包括安装在清篦破碎机上的信号采集装置和控制装置，以及PLC站和上位机，所述信号采集装置包括安装在清篦破碎机走行电机和破切电机上的电流检测器、安装在破碎辊上的速度检测器、安装在清篦破碎机上的GPS定位系统，所述控制装置包括分别安装在走行电机和破切电机上的变频器，所述信号采集装置将采集到的信息传递给PLC站，PLC站对信息进行处理，并通过控制装置对清篦破碎机进行自动控制，同时PLC站将处理后的信息传递给上位机，上位机设有显示装置和人机接口，通过显示装置实时显示运行信息，并可通过人机接口对控制装置的运行进行可视化控制。
本实用新型认真分析了清篦破碎机的工作流程，以可编程逻辑控制器(PLC)和上位机(如工控机)为核心，主要实现了对清篦破碎机的走行系统和破切系统的集中控制。一方面通过走行电机的电流检测器以及GPS定位系统的信号，判断清篦破碎机的走行状态，并通过走行电机的变频器对清篦破碎机的走行系统进行控制；另一方面通过破切电机上的电流检测器以及破碎辊上的速度检测器，判断破碎辊的工作状态，并通过破切电机上变频器对清篦破碎机的破切系统进行控制。而且，本申请不仅可以同时实现对清篦破碎机和走行系统和破切系统的控制，且可以通过上位机的人机接口进行可视化控制，画面生动直观、操作简单易学。
作为本实用新型的优选方案，所述清篦破碎机的走行电机上还设有互锁按钮，互锁按钮与正反转互锁电路相连接，所述互锁按钮与所述PLC站通讯连接，防止电源和电机的短路。
作为本实用新型的优选方案，所述清篦破碎机上还安装有可实现就地控制的开关/按钮，工作人员也可以通过就地控制的开关/按钮对清篦破碎机进行就地手动控制，且就地手动控制具有最高权限。
作为本实用新型的优选方案，所述清篦破碎机上设有远程/就地切换按钮，以实现就地控制和远程控制的切换，其中远程控制包括通过PLC站进行的远程自动控制，以及通过上位机的人机接口进行的远程可视化控制。
作为本实用新型的优选方案，所述上位机还连接有报警装置，同时显示装置可显示报警信息。作为本实用新型的优选方案，所述报警装置为声光报警器。且上位机可对报警结果进行统计和保存，形成报警记录表。
作为本实用新型的优选方案，所述上位机的显示装置和人机接口为液晶触摸屏。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型认真分析了清篦破碎机的工作流程，以可编程逻辑控制器(PLC)和上位机(如工控机)为核心，主要实现了对清篦破碎机的走行系统和破切系统的集中控制。一方面通过走行电机的电流检测器以及GPS定位系统的信号，判断清篦破碎机的走行状态，并通过走行电机的变频器对清篦破碎机的走行系统进行控制；另一方面通过破切电机上的电流检测器以及破碎辊上的速度检测器，判断破碎辊的工作状态，并通过破切电机上变频器对清篦破碎机的破切系统进行控制。而且，本申请不仅可以同时实现对清篦破碎机和走行系统和破切系统的控制，且可以通过上位机的人机接口进行可视化控制，画面生动直观、操作简单易学。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种用于输煤的清篦破碎机控制系统的示意图。
图2是信号采集装置和控制装置在清篦破碎机上的安装示意图。
图中标记：1-走行电机的电流检测器，2-破切电机的电流检测器，3-破碎辊速度检测器，4-GPS定位系统，5-走行电机的变频器，6-破切电机的变频器，7-清篦破碎机。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，一种用于输煤的清篦破碎机控制系统，包括安装在清篦破碎机上的信号采集装置和控制装置，以及PLC站和上位机，所述信号采集装置包括安装在清篦破碎机7上的走行电机的电流检测器1和破切电机的电流检测器2、安装在破碎辊上的破碎辊速度检测器3、安装在清篦破碎机7上的GPS定位系统4，所述控制装置包括分别走行电机的变频器5和破切电机上的变频器6，所述信号采集装置将采集到的信息传递给PLC站，PLC站对信息进行处理，并通过控制装置对清篦破碎机进行自动控制，同时PLC站将处理后的信息传递给上位机，上位机设有显示装置和人机接口，通过显示装置实时显示运行信息，并可通过人机接口对控制装置的运行进行可视化控制。所述清篦破碎机的走行电机上还设有互锁按钮，所述互锁按钮与所述PLC站通讯连接，所述上位机的显示装置和人机接口为液晶触摸屏。
所述清篦破碎机上还安装有可实现就地控制的开关/按钮，所述清篦破碎机上设有远程/就地切换按钮。因此，清篦破碎机总计有三种控制模式，一种是在清篦破碎机上进行就地手动控制，一种是通过PLC站进行远程自动控制，最后一种是通过上位机的人机接口进行远程可视化控制。三种控制模式可以通过远程/就地切换按钮进行模式切换，且手动控制拥有最高权限。
所述上位机还连接有报警装置，同时显示装置可显示报警信息，所述报警装置可以是外置的声光报警器，同时上位机对报警信息进行统计并形成表格，显示在显示装置上。
具体的工作原理是：
a.通过GPS定位系统确定走行电机的位置，当检测到后退位置时，就地才能启动走行电机正转，当走行电机不在后退位置时，并且检测到走行电机没有运行时，就地启动时走行电机只能反转回到回退位置，当走行电机运行到前进位置或后退位置时，走行电机会自动停止，并且自动切换到反转状态，就地启动反转。
b.首先破碎机主回路处于远程、且远程备妥，把主回路启动后，才可以启动其他设备。主回路启动后，破碎机远程备妥，并且在后退位置时才能启动破碎机，破碎机在运行时，破碎辊的破切电机上的电流检测器的电流信号和速度检测器的速度信号相冲突时，为破碎辊故障。走行电机远程备妥，且在后退位置时并且破碎机运行5秒钟后，可以启动走行电机正转(反转被锁定)，当走行电机反馈电流清篦破碎机反馈电流(＞24A延时30分钟停止、＞27A延时10分钟停止、＞29A延时2分钟停止、＞32A延时3秒停止)当走行电机出现电流故障时，或是破碎辊出现故障后，走行电机立刻停止，再次启动时走行电机只能启动反转(正转被锁定)，当启动走行电机正常运行时，走行电机启动后，可以手动在上位机上设定正转破碎机运行时间(在上位机上设定时间，走行电机运行设定后，运行设定的时间会自动停下(走行电机的变频器频率变为0HZ)，破碎4秒钟的煤焦后，走行电机自动再次向前运行，然后再次按照设定的流程运行。例如：设定的时间0秒时，走行电机不会停下；设定3秒时，走行电机会每次运行3秒，停下破碎煤焦4秒，运行再破再走，直到前进到位停下)，当运行到前进位置时自动停止5秒钟(频率自动改为0HZ，正转被锁定)，然后自动启动反转，经过工作位置时速度立刻减为5HZ，然后慢速运行到后退位置(反转被锁定)，走行电机在停在后退位置20分钟后，没有再次启动走行电机，破碎机会自动停止。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于输煤的清篦破碎机控制系统，其特征在于，包括安装在清篦破碎机上的信号采集装置和控制装置，以及PLC站和上位机，所述信号采集装置包括安装在清篦破碎机走行电机和破切电机上的电流检测器、安装在破碎辊上的速度检测器、安装在清篦破碎机上的GPS定位系统，所述控制装置包括分别安装在走行电机和破切电机上的变频器，所述信号采集装置将采集到的信息传递给PLC站，PLC站对信息进行处理，并通过控制装置对清篦破碎机进行自动控制，同时PLC站将处理后的信息传递给上位机，上位机设有显示装置和人机接口，通过显示装置实时显示运行信息，并可通过人机接口对控制装置的运行进行可视化控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于输煤的清篦破碎机控制系统，其特征在于，所述清篦破碎机的走行电机上还设有互锁按钮，所述互锁按钮与所述PLC站通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于输煤的清篦破碎机控制系统，其特征在于，所述清篦破碎机上还安装有可实现就地控制的开关/按钮。
4.根据权利要求3所述的一种用于输煤的清篦破碎机控制系统，其特征在于，所述清篦破碎机上设有远程/就地切换按钮。
5.根据权利要求1所述的一种用于输煤的清篦破碎机控制系统，其特征在于，所述上位机还连接有报警装置，同时显示装置可显示报警信息。
6.根据权利要求5所述的一种用于输煤的清篦破碎机控制系统，其特征在于，所述报警装置为声光报警器。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于输煤的清篦破碎机控制系统，其特征在于，所述上位机的显示装置和人机接口为液晶触摸屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821949221.3U CN209393331U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种用于输煤的清篦破碎机控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821949221.3U CN209393331U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种用于输煤的清篦破碎机控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209393331U true CN209393331U (zh) | 2019-09-17 |
Family
ID=67880719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821949221.3U Active CN209393331U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种用于输煤的清篦破碎机控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209393331U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111282661A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-16 | 福建龙亿粉体装备制造有限公司 | 一种环辊磨远程控制、监测和诊断的方法及系统 |
| CN112198852A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-08 | 北京北矿智能科技有限公司 | 一种异常处理方法、装置、存储介质和电子设备 |
| CN115501970A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-23 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种双齿辊破碎机的控制系统及其控制方法 |
-
2018
- 2018-11-23 CN CN201821949221.3U patent/CN209393331U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111282661A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-16 | 福建龙亿粉体装备制造有限公司 | 一种环辊磨远程控制、监测和诊断的方法及系统 |
| CN112198852A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-08 | 北京北矿智能科技有限公司 | 一种异常处理方法、装置、存储介质和电子设备 |
| CN112198852B (zh) * | 2020-10-09 | 2022-03-08 | 北京北矿智能科技有限公司 | 一种异常处理方法、装置、存储介质和电子设备 |
| CN115501970A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-23 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种双齿辊破碎机的控制系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209393331U (zh) | 一种用于输煤的清篦破碎机控制系统 | |
| CN206547023U (zh) | 一种隔离开关分合闸的智能控制系统 | |
| CN202203097U (zh) | 一种水电站机组顶盖排水控制系统 | |
| CN106094706B (zh) | 一种二次雷达的热冗余驱动分系统 | |
| CN204719920U (zh) | Dcs系统跳闸报警装置 | |
| CN209241088U (zh) | 道岔状态监控系统 | |
| CN102701090B (zh) | 一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警器 | |
| CN201166809Y (zh) | 水电站砂石骨料生产监控计算机系统 | |
| CN104199439B (zh) | 工业控制系统外部故障的检测方法 | |
| CN206547022U (zh) | 一种智能隔离开关 | |
| CN206323209U (zh) | 用于不间断供电的中压电源车智能控制系统 | |
| CN204479995U (zh) | 建筑工程施工现场综合监控系统 | |
| CN207264176U (zh) | 一种基于永磁电机驱动的井下输煤监控系统 | |
| CN103381982B (zh) | 电梯控制系统 | |
| CN203965635U (zh) | 一种具有智能检测系统的安检机 | |
| CN209044371U (zh) | 一种输煤联锁控制系统 | |
| CN205644231U (zh) | 组合式沥青搅拌站控制系统 | |
| CN202956649U (zh) | 一种变频空气压缩机节能控制及远程无线管理系统 | |
| CN202679077U (zh) | 一种智能配电柜远程控制装置 | |
| CN206344815U (zh) | 基于混合调度模式的矿井机车无人驾驶系统 | |
| CN203651816U (zh) | 手扳道岔握柄插销状态提醒装置 | |
| CN209210168U (zh) | 一种矿井主井提升信号系统 | |
| CN209127663U (zh) | 一种输煤自动化集中监控系统 | |
| CN204058562U (zh) | 重熔机床 | |
| CN203809125U (zh) | 新型发动机电瓶欠压报警装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |