CN112198852A - 一种异常处理方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种异常处理方法、装置、存储介质和电子设备，该异常处理方法包括：接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息；根据异常报警信息，将至少一个碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式；在切换后的手动运行模式下，对至少一个碎石机进行异常处理操作。本申请实施例可通过将异常的碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式，从而工作人员在地面就可对异常的碎石机进行异常操作处理，以解决碎石机存在着的异常问题，且无需工作人员前往现场进行操作，从而不仅可消除安全隐患，还能够提高异常的处理效率。

Description

一种异常处理方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本申请涉及矿石加工技术领域，具体而言本申请实施例涉及一种异常处理方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

固定式碎石机是矿山生产不可或缺的技术装备，它负责将矿山的溜井格筛上方积存的大块矿石破碎成合适大小并使之全部落入格筛下方溜井内，是实现溜井口大块矿石破碎的核心生产装备之一。

目前，国内外矿山固定式碎石机主要采用现场人工操作的作业方式。例如，在固定式碎石机出现异常的情况下，则需要工作人员现场进行处理。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：由于井下的环境比较危险，工作人员现场进行维修可能存在着具有安全隐患的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种异常处理方法、装置、存储介质和电子设备，以解决现有技术中存在着安全隐患的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种异常处理方法，该异常处理方法包括：接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息；根据异常报警信息，将至少一个碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式；在切换后的手动运行模式下，对至少一个碎石机进行异常处理操作。

因此，本申请实施例中的碎石机能够在自动运行模式下自动进行作业，从而无需作业人员现场进行操作，从而不仅可消除安全隐患，还能够提高作业效率。

此外，在处于自动运行模式的碎石机出现异常的情况下，本申请实施例可通过将异常的碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式，从而工作人员在地面就可对异常的碎石机进行异常操作处理，以解决碎石机存在着的异常问题，且无需工作人员前往现场进行操作，从而不仅可消除安全隐患，还能够提高异常的处理效率。

在一个可能的实施例中，在切换后的手动运行模式下，对至少一个碎石机进行异常处理操作，包括：根据状态记录表中记录的至少一个碎石机中每个碎石机的优先级，并按优先级从高到低的顺序，依次对至少一个碎石机进行异常处理操作。

因此，本申请实施例可通过状态记录表中的碎石机的优先级来进行异常处理操作，从而不仅能够避免异常情况的遗漏问题，还能够还高异常处理操作的效率。

在一个可能的实施例中，异常处理方法应用于矿石破碎系统，矿石破碎系统包括至少一个视觉引导装置和至少一个自动控制装置，至少一个视觉引导装置和至少一个自动控制装置均与至少一个碎石机一一对应，接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息，包括：通过至少一个视觉引导装置或者至少一个自动控制装置获取至少一个碎石机发送的异常报警信息。

在一个可能的实施例中，异常处理方法还包括：获取井下所有碎石机的工况信息；对工况信息进行分析；在确定工况信息包括异常工况信息的情况下，生成与异常工况信息对应的报警信息。

因此，本申请实施例可通过获取的工况信息来进行预警。

在一个可能的实施例中，工况信息包括油压信息、油温信息、电流信息、电压信息、反馈延时信息、油缸活塞的移动信息和用于通知对象闯入碎石作业区域的信息中的至少一种信息。

在一个可能的实施例中，异常处理方法还包括：获取井下所有碎石机的保养记录信息；将预设保养信息和保养记录信息进行比较，以获得比较结果；根据比较结果，生成保养提示信息。

因此，本申请实施例可通过保养记录信息来提示用户进行设备养护。

在一个可能的实施例中，保养记录信息包括所有碎石机的器件的投产日期和/或器件的使用记录信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种异常处理装置，该异常处理装置包括：接收模块，用于接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息；切换模块，用于根据异常报警信息，将至少一个碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式；处理模块，用于在切换后的手动运行模式下，对至少一个碎石机进行异常处理操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种矿石破碎系统的示意图；

图2示出了本申请实施例中的另一种矿石破碎系统的示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种异常处理方法的流程图；

图4示出了本申请实施例提供的一种异常处理方法的具体流程图；

图5示出了本申请实施例提供的一种异常处理装置的结构框图；

图6示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，国内外矿山固定式碎石机主要采用现场人工操作的作业方式，工况环境恶劣，安全风险高，人工成本高，作业效率低，应变能力差。部分矿山采用远程遥控改造方案减少现场作业人员，但仍未解决日益突出的人工成本攀升和自动化程度低等问题，并引入了控制延时高、视觉操作误差等新的问题，作业效率及效果仍有提升空间。截至目前，尚无固定式碎石机全自动控制系统的成功应用案例。

此外，国内外部分矿山引入固定式碎石机远程遥控系统。该固定式碎石机远程遥控系统组成包含液压系统、控制器、网络交换设备和远程操作台等。在该固定式碎石机远程遥控系统的支撑下，操作人员可位于地面控制中心，通过远程通讯网络连接现场设备的控制系统，并利用现场安装的摄像机来获取现场状况，从而通过地面操控手柄及按钮，远程控制井下碎石机执行各类动作。

但是，该固定式碎石机远程遥控系统至少存在如下问题：

人工成本高：虽然该固定式碎石机远程遥控系统实现了现场作业转为远程作业，但仍需人工操作，尤其多台设备并发作业时，作业人员数量并无减少，还额外增加了系统维护人员的需求，仍需面对日益攀升的人力成本和技术工种短缺问题。

控制精度差：该固定式碎石机远程遥控系统采用传统人工控制模式，主要依据人工经验完成破碎作业，受摄像机安装角度、现场光线、图像变形等影响，基于监控视频的人工作业目标定位及控制精度较差。

运行效率低：由于相关技术中使用的视频图像与控制指令需经长距离网络传输，故其存在数据延迟及通信中断的情况，造成设备长期处于0.5s-2s的延时控制状态下，不能掌握实时工况状态，作业动作滞后，运行效率低。

基于此，本申请实施例巧妙地提出了一种异常处理方案，通过接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息，以及根据异常报警信息，将至少一个碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式，以及在切换后的手动运行模式下，对至少一个碎石机进行异常处理操作。

因此，本申请实施例中的碎石机能够在自动运行模式下自动进行作业，从而无需作业人员现场进行操作，从而不仅可消除安全隐患，还能够提高作业效率。

此外，在处于自动运行模式的碎石机出现异常的情况下，本申请实施例可通过将异常的碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式，从而工作人员在地面就可对异常的碎石机进行异常操作处理，以解决碎石机存在着的异常问题，且无需工作人员前往现场进行操作，从而不仅可消除安全隐患，还能够提高异常的处理效率。

请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种矿石破碎系统100的示意图。如图1所示的矿石破碎系统100包括：碎石机110，用于对溜井格筛上的矿石进行破碎；视觉引导装置120，用于采集溜井格筛上矿石的点云数据，并对点云数据进行特征提取，以获得提取结果，以及根据提取结果生成推散作业指令或者破碎作业指令；自动控制装置130，用于根据推散作业指令或者破碎作业指令控制碎石机110进行作业。

这里需要说明的是，本申请实施例可为每台碎石机110配备一个视觉引导装置120和一个自动控制装置130，从而可实现矿石的自动破碎。

应理解，碎石机110的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，碎石机110可为处于井下的固定式碎石机。

还应理解，视觉引导装置120所包含的装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，视觉引导装置120可包括工业飞行时间(Time of Flight，ToF)相机，该工业TOF相机可悬挂部署于溜井格筛正上方的预设距离处，从而实时采集溜井格筛上矿石的点云数据。

还应理解，预设距离的具体距离可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，预设距离可以为4米。

还应理解，自动控制装置130的具体装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，自动控制装置130可由位移传感器、工业控制器和自动控制软件组成，该自动控制装置130可部署于碎石机110的作业现场，完成碎石机全自动轨迹规划和作业闭环控制。也就是说，自动控制装置130可基于碎石机的运动学模型和自动控制算法控制碎石机110的破碎锤自动完成矿石破碎及矿石堆推散。

此外，继续参见图1，该矿石破碎系统100还包括：安全防护装置140，用于在检测到作业现场存在对象时，生成通知信号并向自动控制装置130发送通知信号；自动控制装置130，还用于将通知信号转发给地面控制站150。

应理解，安全防护装置140所包含的装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，安全防护装置140可由红外热释电传感器、激光对射器、工业相机及目标识别软件组成，且其可部署于作业区入口处，实时监控作业区人员、车辆的闯入情况，并提供报警信号。

此外，继续参见图1，该矿石破碎系统100还包括：地面控制站150，用于对多台碎石机110进行检测和管控。

例如，地面控制站150可获取井下的多台碎石机110的工况信息，并可根据工况信息生成报警信息。其中，工况信息可包括各碎石机110的油压信息、油温信息、电压信息和电流信息等中，报警信息包括油缸故障信息和电子故障信息等。

再例如，在视觉引导装置120确定矿石为超大块矿石的情况下，释放当前碎石机的控制权限，并向地面控制站150上报异常信息，以便于地面控制站150获取当前碎石机的控制权限(即将当前碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式)，以及地面控制站150能够在切换后的手动运行模式下，对当前碎石机进行异常处理操作。

应理解，地面控制站150的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，地面控制站150可由服务器、一对多异常处理操作台和集群软件平台组成，其部署在地面，从而能够完成井下的多个碎石机的作业监控和异常情况的处置。其中，一对多异常处理操作台是指该操作平台可以对多个碎石机进行操作。

再例如，请参见图2，图2示出了本申请实施例中的另一种矿石破碎系统的示意图。如图2所示的矿石破碎系统包括处于井上的地面控制站210以及处于井下的碎石机220和监控装置230(例如，相机等，其可根据实际需求来进行设置)。以及，地面控制站210包括一对多异常处理操作台211，该一对多异常处理操作台211可通过Modbus TCP协议与井下的各个碎石机220连通，从而可获取安装于碎石机220上的油压传感器、油温传感器、电压传感器和电流传感器等多个传感器采集的数据，以及还可将用户通过手柄212等输入的指令下发给井下的碎石机220，从而能够实现对井下的碎石机220的手动控制。其中，一对多异常处理操作台211与手柄212之间可通过CAN总线连接；地面控制站210还包括可与一对多异常处理操作台211和监控装置230通信连接的集群软件平台213，从而集群软件平台213可与井下的监控装置230通过以太网进行数据传输，构建起井下平台与井下网络和地面控制站210的数据交互网络。其中，地面控制站210可通过Modbus TCP协议与一对多异常处理操作台211连接，以及地面控制站210可通过TCP/IP协议与监控装置230连接。

这里需要说明的是，虽然图2是以碎石机220和地面控制站210直接通信的方式来进行描述的，但本领域的技术人员应当理解，碎石机220还可通过视觉引导装置或者自动控制装置的转发来实现碎石机220和地面控制站210的通信，本申请实施例并不局限于此。

需要说明的是，本申请实施例中的矿石破碎系统还可根据实际需求进行调整，而不限于图1所示的矿石破碎系统100。

例如，对于图1所示的矿石破碎系统100来说，可将自动控制装置130集成到碎石机110内，即碎石机110可获取视觉引导装置120发送的作业指令，并根据作业指令来进行作业。

此外，这里还需要说明的是，本申请实施例的侧重点在于提出的矿石破碎系统中的地面控制站，其能够实现异常情况的处置、异常工况的预警和设备养护的提醒。

请参见图3，图3示出了本申请实施例提供的一种异常处理方法的流程图。如图3所示的异常处理方法应用于矿石破碎系统中的地面控制站，该异常处理方法包括：

步骤S310，地面控制站接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息。

应理解，异常报警信息的具体信息可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，异常信息可以是溜井格筛上的矿石存在超过预设参数的超大块矿石，也可以是碎石机的机械臂出现卡死的情况，也可以是碎石机的机械臂出现超载情况等。其中，预设参数可以包括预设高度、预设体积和预设投影面积。

还应理解，预设高度的具体高度、预设体积的具体体积和预设投影面积的具体投影面积均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

还应理解，接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息的具体方式可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，在至少一个碎石机中每个碎石机均配置有一个视觉引导装置的情况下，可通过与至少一个碎石机对应的至少一个视觉引导装置获取异常报警信息。

再例如，在至少一个碎石机中每个碎石机均配置有一个自动控制装置的情况下，可通过与至少一个碎石机对应的至少一个自动控制装置获取异常报警信息。

为了便于理解本申请实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。

具体地，在井下的多个碎石机均处于自动运行模式的情况下，其可根据对应的视觉引导装置来实现自动作业。其中，自动作业包括自动推散作业和自动破碎作业。

也就是说，在正常状态下，井下各碎石机处于全自动控制模式，独立完成破碎作业，完全无需人工干预。

此外，在至少一个碎石机遇到异常的情况下，至少一个碎石机中每个碎石机可向地面控制站发送异常报警信息。

步骤S320，地面控制站根据异常报警信息，将至少一个碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式。其中，手动运行模式是指地面控制站可根据用户输入的指令来进行操作。

具体地，地面控制站在接收到异常报警信息后，可收回上传异常报警信息的碎石机对应的视觉引导装置的自动控制权限，从而将上传异常报警信息的碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式，从而后续对应的碎石机可根据用户输入的指令来进行操作或者处理。

步骤S330，地面控制站在切换后的手动运行模式下，对至少一个碎石机进行异常处理操作。

应理解，异常处理操作所对应的操作可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，在异常报警信息是溜井格筛上的矿石存在超过预设参数的超大块矿石的情况下，异常处理操作可以是矿石破碎的相关操作。

还应理解，地面控制站在切换后的手动运行模式下，对至少一个碎石机进行异常处理操作的具体过程也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

可选地，地面控制站可按照异常报警信息的上传顺序，依次控制至少一个碎石机中每个碎石机进行异常处理操作。

可选地，地面控制站可存储有状态记录表，该状态记录表可记录有异常报警信息和上传异常报警信息的碎石机的优先级。从而，在地面控制站获取到异常报警信息之后，地面控制站可将接收到的异常报警信息更新到状态记录表中，并赋予对应的优先级。以及，地面控制站还可启动报警装置，以提醒地面的工作人员及时处理异常情况。

此外，在工作人员开始处理异常情况时，可从状态记录表中按照碎石机的优先级由高至低依次选择当前需处置的碎石机，以及地面控制站中的集群控制软件平台可快速建立一对多异常处理操作台与井下的碎石机的控制器(例如，自动控制装置等)之间的连接，从而能够实现控制对象的快速切换，并可通过手柄实远程完成异常处理和控制权限的交回，从而能够实现多台碎石机的集群作业与管控。

因此，在处于自动运行模式的碎石机出现异常的情况下，本申请实施例可通过将异常的碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式，从而工作人员在地面就可对异常的碎石机进行异常操作处理，以解决碎石机存在着的异常问题，且无需工作人员前往现场进行操作，从而不仅可消除安全隐患，还能够提高异常的处理效率。

另外，这里需要说明的是，由于全自动运行是视觉控制装置来控制的，且机器控制不会像人工控制一样考虑机器的安全和寿命等情况，故对碎石机的预警和养护提示是十分必要的。

可选地，地面控制站可获取井下所有碎石机的工况信息，以及地面控制站可对工况信息进行分析，最后地面控制站在确定工况信息包括异常工况信息的情况下，生成与异常工况信息对应的报警信息。

应理解，工况信息所包含的信息可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，工况信息可包括油压信息、油温信息、电流信息、电压信息、反馈延时信息、油缸活塞的移动信息和用于通知对象闯入碎石作业区域的信息中的至少一种信息。其中，油压信息可以是碎石机的油缸内油压的信息；油温信息可以是碎石机的油缸内油温的信息；电压信息可以是矿石破碎系统的电压信息；电流信息可以是矿石破碎系统的电流的信息；反馈延时信息可以是向碎石机中的各个功能子系统发送心跳检测信号的反馈信号的延时信息；油缸活塞的移动信息可以是碎石机的油缸内活塞杆的移动信息；用于通知对象闯入碎石作业区域的信息可以是在有对象闯入碎石机的作业区域时，安全防护装置上传的通知信息。

还应理解，对象可以是人，也可以是车辆等，本申请实施例并不局限于此。

还应理解，地面控制站可对工况信息进行分析，以及在确定工况信息包括异常工况信息的情况下，生成与异常工况信息对应的报警信息的具体过程可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，对于油缸故障来说，地面控制站在确定油压和油温快速变化(例如，上升或者下降)，而油缸内活塞杆的位移没有发生变化时，则可判定碎石机的机械臂出现卡死或者超载情况，则可生成预警油缸故障的报警信息。

再例如，对于系统电子故障来说，地面控制站在确定矿石破碎系统的电压和/或电流出现M％(例如，20％)以上幅度跳增或者跳减的情况下，可预计形成实质异常波动，则可生成预警系统电子故障的报警信息。其中，M为正数且M的具体值可根据实际需求来进行设置。

再例如，对于软件故障来说，地面控制站可定期向各功能子系统(例如，视觉引导装置对应的子系统等)发送心跳检测信号，在检测到子系统离线或者数据传输异常(例如，反馈延时大于预设时间等)，则可生成预警软件系统故障的报警信息。

再例如，对于对象闯入作业现场来说，当安全防护装置检测到对象进入碎石机的作业区域后，预测影响设备作业或者存在安全风险，则可生成预警对象闯入异常的报警信息。

可选地，地面控制站可获取井下所有碎石机的保养记录信息，以及地面控制站可将预设保养信息和保养记录信息进行比较，以获得比较结果，以及地面控制站可根据比较结果，生成保养提示信息。

应理解，保养记录信息所包含的信息可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，保养记录信息可包括所有碎石机的器件的投产日期和/或器件的使用记录信息。其中，器件的使用记录信息包括器件变量幅度信息、使用次数、使用频率、磨损程度、器件使用时间等。以及，器件的投产日期、器件的使用时间和器件的额定寿命信息属于固定养护提示；器件的使用记录信息属于动态养护提示。

还应理解，预设保养信息所包含的信息可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，预设保养信息可以为器件的最大次数、所述器件的额定寿命和器件的最长使用时间等。

还应理解，地面控制站可将预设保养信息和保养记录信息进行比较，以获得比较结果，以及根据比较结果，生成保养提示信息的具体过程可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，对于固定养护提示来说，地面控制站可动态更新器件的投产日期、器件的使用时间和器件的额定寿命信息，并可提前N(例如，N为15)天发出部件保养的保养提示信息。其中，N为正整数且N的具体值可根据实际需求来设置。

再例如，对于动态养护提示来说，地面控制站可实时检测器件的使用记录，并根据安全界限动态发出部件保养的保养提示信息。其中，安全界限可根据实际需求来进行设置。

因此，本申请实施例可通过实时获取井下各设备(包括碎石机和监控装置等)的工况信息，并根据动态更新的工况信息来形成碎石机故障的预警和动态养护能力。以及，还能够提供碎石机异常处置、作业量统计、作业过程追溯和视频监控功能，提高作业管理水平。

为了便于理解本申请实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。

如图4所示，图4示出了本申请实施例提供的一种异常处理方法的具体流程图。如图4所示的方法包括：

步骤S410，正常状态下，当前碎石机处于自动运行模式。

步骤S420，地面控制站获取当前碎石机发送的异常报警信息，并利用异常报警信息更新状态记录表。

步骤S430，地面控制站按照状态记录表中的优先级，对当前碎石机进行异常操作处理。

此外，在地面控制站解决完当前碎石机的异常情况后，可返回步骤S410。

应理解，上述异常处理方法仅是示例性的，本领域技术人员可对上述的方法可以进行各种变形，变形之后的方案也处于本申请实施例的保护范围内。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

请参见图5，图5示出了本申请实施例提供的一种异常处理装置500的结构框图，应理解，该异常处理装置500与上述图3至图4方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该异常处理装置500具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该异常处理装置500包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在异常处理装置500的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该异常处理装置500包括：

接收模块510，用于接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息；切换模块520，用于根据异常报警信息，将至少一个碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式；处理模块530，用于在切换后的手动运行模式下，对至少一个碎石机进行异常处理操作。

在一个可能的实施例中，切换模块520，用于：根据状态记录表中记录的至少一个碎石机中每个碎石机的优先级，并按优先级从高到低的顺序，依次对至少一个碎石机进行异常处理操作。

在一个可能的实施例中，异常处理方法应用于矿石破碎系统，矿石破碎系统包括至少一个视觉引导装置和至少一个自动控制装置，至少一个视觉引导装置和至少一个自动控制装置均与至少一个碎石机一一对应，接收模块510，用于：通过至少一个视觉引导装置或者至少一个自动控制装置获取至少一个碎石机发送的异常报警信息。

在一个可能的实施例中，该异常处理装置500还包括：第一获取模块(未示出)，用于获取井下所有碎石机的工况信息；分析模块(未示出)，用于对工况信息进行分析；第一生成模块(未示出)，用于在确定工况信息包括异常工况信息的情况下，生成与异常工况信息对应的报警信息。

在一个可能的实施例中，工况信息包括油压信息、油温信息、电流信息、电压信息、反馈延时信息、油缸活塞的移动信息和用于通知对象闯入碎石作业区域的信息中的至少一种信息。

在一个可能的实施例中，该异常处理装置500还包括：第二获取模块(未示出)，用于获取井下所有碎石机的保养记录信息；比较模块(未示出)，用于将预设保养信息和保养记录信息进行比较，以获得比较结果；第二生成模块(未示出)，用于根据比较结果，生成保养提示信息。

在一个可能的实施例中，保养记录信息包括所有碎石机的器件的投产日期和/或器件的使用记录信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

图6示出了本申请实施例提供的一种电子设备600的结构框图。如图6所示，电子设备600可以包括处理器610、通信接口620、存储器630和至少一个通信总线640。其中，通信总线640用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口620用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器610可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器610可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable GateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器610也可以是任何常规的处理器等。

存储器630可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。存储器630中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器610执行时，电子设备600可以执行上述图3至图4方法实施例涉及的各个步骤。

电子设备600还可以包括存储控制器、输入输出单元、音频单元、显示单元。

所述存储器630、存储控制器、处理器610、外设接口、输入输出单元、音频单元、显示单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线640实现电性连接。所述处理器610用于执行存储器630中存储的可执行模块，例如电子设备600包括的软件功能模块或计算机程序。并且，电子设备600用于执行下述方法：接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息；根据所述异常报警信息，将至少一个碎石机的工作模式由所述自动运行模式切换到手动运行模式；在切换后的手动运行模式下，对所述至少一个碎石机进行异常处理操作。

输入输出单元用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元在所述电子设备与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

可以理解，图6所示的结构仅为示意，所述电子设备600还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。图6中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行实施例所述的方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种异常处理方法，其特征在于，包括：

接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息；

根据所述异常报警信息，将至少一个碎石机的工作模式由所述自动运行模式切换到手动运行模式；

在切换后的手动运行模式下，对所述至少一个碎石机进行异常处理操作。

2.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，所述在切换后的手动运行模式下，对所述至少一个碎石机进行异常处理操作，包括：

根据状态记录表中记录的所述至少一个碎石机中每个碎石机的优先级，并按优先级从高到低的顺序，依次对所述至少一个碎石机进行异常处理操作。

3.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，所述异常处理方法应用于矿石破碎系统，所述矿石破碎系统包括至少一个视觉引导装置和至少一个自动控制装置，所述至少一个视觉引导装置和所述至少一个自动控制装置均与所述至少一个碎石机一一对应，所述接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息，包括：

通过所述至少一个视觉引导装置或者所述至少一个自动控制装置获取所述至少一个碎石机发送的异常报警信息。

4.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，所述异常处理方法还包括：

获取井下所有碎石机的工况信息；

对所述工况信息进行分析；

在确定所述工况信息包括异常工况信息的情况下，生成与所述异常工况信息对应的报警信息。

5.根据权利要求4所述的异常处理方法，其特征在于，所述工况信息包括油压信息、油温信息、电流信息、电压信息、反馈延时信息、油缸活塞的移动信息和用于通知对象闯入碎石作业区域的信息中的至少一种信息。

6.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，所述异常处理方法还包括：

获取井下所有碎石机的保养记录信息；

将预设保养信息和所述保养记录信息进行比较，以获得比较结果；

根据所述比较结果，生成保养提示信息。

7.根据权利要求6所述的异常处理方法，其特征在于，所述保养记录信息包括所述所有碎石机的器件的投产日期和/或所述器件的使用记录信息。

8.一种异常处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息；

切换模块，用于根据所述异常报警信息，将至少一个碎石机的工作模式由所述自动运行模式切换到手动运行模式；

处理模块，用于在切换后的手动运行模式下，对所述至少一个碎石机进行异常处理操作。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一所述的异常处理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-7任一所述的异常处理方法。

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