CN104818585B - 缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法，能够在当前工序的缝制过程中接受下一工序的缝制指示的输入，从而提高作业效率。在缝纫机的缝制过程中(S33：否)，在操作者将保持体配置于操作台(S28：是)且操作了投入开关时(S27：是)，保持体供给装置的CPU点亮投入灯(S30)。在操作者操作了取消开关时(S31：是)，CPU熄灭投入灯(S32)。在缝制结束后(S33：是)，在投入灯点亮(S35：是)且保持体处于规定位置时(S36：是)，CPU进行交接处理(S7～S25)。保持体供给装置自缝纫机回收完成缝制后的保持体，向缝纫机1供给缝制前的保持体。

Description

缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法

技术领域

本发明涉及能够向缝纫机供给保持有缝制对象物的保持体的缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法。

背景技术

缝纫机在针杆的下方配置有送料台。在缝制时，送料台相对于针杆沿水平方向移动而输送缝制对象物。送料台固定有预先保持有缝制对象物的保持体。缝纫机通过一边使针杆上下运动一边使送料台相对于针杆移动而对缝制对象物进行缝制。有一种能够向缝纫机供给保持体的缝制对象物供给装置。例如对于日本特许公开1990年第55081号公报所记载的装置而言，操作者将缝制对象物安置于治具上，之后操作面料设置开关而输入面料设置信号。缝制对象物供给装置基于输入信号控制输送机器人的动作，向缝纫机输送缝制对象物和治具。

在上述公报的装置中，当有自缝纫机的缝制结束信号输入时，才判断是否有面料设置信号输入。有时操作者在缝纫机的缝制过程中，将要在下一工序中缝制的缝制对象物安置于治具上。此时，操作者为了操作面料设置开关，需要等到缝纫机缝制结束。在操作者在等待缝纫机缝制结束的期间进行其他作业时，操作者有时无法在缝纫机缝制结束之后立即操作面料设置开关。此时，可能会导致缝纫机开始下一工序的缝制的时间产生延迟，从而导致作业效率下降。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种缝制对象物供给装置和缝制对象物供给方法，能够在当前工序的缝制过程中接受下一工序的缝制指示的输入从而提高作业效率。

技术方案1的缝制对象物供给装置能够安装多个用于保持缝制对象物的保持体，分别向多台缝纫机供给上述多个保持体，其特征在于，该缝制对象物供给装置包括：工作台，其上表面平行于水平方向；多个交接机构，它们能够保持上述保持体，且分别设置在上述工作台的上述上表面的与上述多台缝纫机分别相对应的位置，上述交接机构能够通过向上述工作台的外侧和内侧水平移动而在其与对应的上述缝纫机之间交接上述保持体；指示开关，其设于操作区域，供操作者输入向上述缝纫机供给上述保持体的指示，该操作区域供操作者在上述工作台的周围进行向上述交接机构装配上述保持体的操作和自上述交接机构取下上述保持体的操作；交接控制部，其控制上述交接机构而自上述缝纫机回收保持有完成缝制后的缝制对象物的上述保持体，且向上述缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的上述保持体；信号输出部，其在上述交接控制部使保持有上述缝制前的缝制对象物的上述保持体被供给到上述缝纫机之后，向上述缝纫机输出开始对上述缝制对象物进行缝制的缝制指示信号；第一判断部，其在上述信号输出部向上述缝纫机输出了上述缝制指示信号之后，判断上述指示开关是否为ON状态；以及第二判断部，其判断是否自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述多台缝纫机各自在完成对上述缝制对象物的缝制时输出的缝制结束信号；上述交接控制部在上述第一判断部判断为上述指示开关为ON状态，且上述第二判断部判断为自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述缝制结束信号时，控制上述交接机构。在指示开关为ON状态且自所有的缝纫机都接收到了缝制结束信号时，缝制对象物供给装置能够向缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体。缝制对象物供给装置在缝纫机对缝制对象物进行缝制的过程中也能够接受指示开关的输入。因此，缝制对象物供给装置能够在缝纫机缝制结束后立即向缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体，开始下一工序的缝制。因此，缝制对象物供给装置能够抑制开始下一工序的缝制的时间延迟，能够提高作业效率。

技术方案2的缝制对象物供给装置其特征在于，包括：检测部，其设于上述操作区域，检测在能够由上述交接机构向上述缝纫机供给上述保持体的位置上是否存在上述保持体；以及第三判断部，其在上述第一判断部判断为上述指示开关为ON状态，且上述第二判断部判断为自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述缝制结束信号时，利用上述检测部判断上述保持体是否处于能够供给的位置上；上述交接控制部在上述第三判断部判断为上述保持体处于能够供给的位置上时，控制上述交接机构而自上述缝纫机回收保持有完成上述缝制后的缝制对象物的上述保持体，且向上述缝纫机供给保持有上述缝制前的缝制对象物的上述保持体。在指示开关为ON状态且自所有的缝纫机都接收到了缝制结束信号时，若保持体不在能够交接的位置上，则交接控制部使交接机构不向缝纫机供给保持体。因此，缝制对象物供给装置能够将因误操作指示开关而导致的误动作防患于未然。

技术方案3、4的缝制对象物供给装置其特征在于，具有能存储上述指示开关的状态的存储部；上述第一判断部基于上述存储部所存储的上述指示开关的状态来判断上述指示开关是否为ON状态。第一判断部能够基于存储部的存储内容来判断指示开关的状态。因此，缝制对象物供给装置能够以简单的结构迅速判断指示开关的状态。

技术方案5的缝制对象物供给装置其特征在于，包括：第四判断部，其在上述第一判断部判断为上述指示开关为ON状态时，利用上述检测部判断上述保持体是否处于能够供给的位置上；存储部，其在上述第四判断部判断为上述保持体处于能够供给的位置上时，存储上述指示开关的状态。缝制对象物供给装置能够仅在指示开关为ON状态且保持体处于能够交接的位置上时将指示开关的状态存储于存储部。

技术方案6的缝制对象物供给装置其特征在于，具有报知部，该报知部能够报知上述指示开关为ON状态。缝制对象物供给装置能够通过报知指示开关为ON状态，防止操作者忘记操作指示开关。

技术方案7、8的缝制对象物供给装置其特征在于，具有取消部，该取消部供操作者输入取消上述指示开关的ON状态的指示。缝制对象物供给装置通过接受取消指示开关的ON状态的指示的输入，能够在操作者误操作指示开关时消除误操作的状态。

技术方案9的缝制对象物供给装置其特征在于，上述报知部在利用上述取消部输入了取消上述指示开关的ON状态的指示时停止报知。缝制对象物供给装置能够通过在取消了指示开关的ON状态时停止报知，报知输入了取消指示开关的ON状态的指示。

技术方案10的缝制对象物供给方法是缝制对象物供给装置的缝制对象物供给方法，该缝制对象物供给装置包括：工作台，其上表面平行于水平方向；以及多个交接机构，它们能够安装多个保持有缝制对象物的保持体，且分别设置在上述工作台的上述上表面的与多台缝纫机分别相对应的位置，上述交接机构能够通过向上述工作台的外侧和内侧水平移动而在其与对应的上述缝纫机之间交接上述保持体；该缝制对象物供给装置控制上述交接机构而向上述缝纫机供给上述保持体，该缝制对象物供给方法的特征在于，该缝制对象物供给方法包括如下工序：交接工序，通过控制上述交接机构而自上述缝纫机回收保持有完成缝制后的缝制对象物的上述保持体，且向上述缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的上述保持体；信号输出工序，在通过上述交接工序向上述缝纫机供给了保持有上述缝制前的缝制对象物的上述保持体之后，向上述缝纫机输出开始对上述缝制对象物进行缝制的缝制指示信号；第一判断工序，在通过上述信号输出工序向上述缝纫机输出了上述缝制指示信号之后，判断供操作者输入向上述缝纫机供给上述保持体的指示的指示开关是否为ON状态；以及第二判断工序，判断是否自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述多台缝纫机各自在完成对上述缝制对象物的缝制时输出的缝制结束信号；在上述交接工序中，在上述第一判断工序判断为上述指示开关为ON状态，且上述第二判断工序判断为自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述缝制结束信号时，控制上述交接机构。在指示开关为ON状态且自所有的缝纫机都接收到了缝制结束信号时，缝制对象物供给装置能够向缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体。缝制对象物供给装置在缝纫机对缝制对象物进行缝制的过程中也能够接受指示开关的输入。因此，缝制对象物供给装置能够在缝纫机缝制结束后立即向缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体，开始下一工序的缝制。因此，缝制对象物供给装置能够抑制开始下一工序的缝制的时间的延迟，能够提高作业效率。

附图说明

图1是缝制系统300的立体图。

图2是缝纫机1和供给机构230的立体图。

图3是保持部235的俯视图。

图4是保持体80的俯视图。

图5是表示保持部70自保持部235接收了保持体80的状态的图。

图6是表示保持体供给装置200的电气结构的框图。

图7是表示缝纫机1的电气结构的框图。

图8是供给控制处理的流程图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的一实施方式。说明包括保持体供给装置200在内的缝制系统300的概略结构。图1的左下方、右上方、左上方和右下方分别为缝制系统300所包括的三台缝纫机1中的配置于中央的那一台缝纫机1的前方、后方、左方和右方。如图1所示，缝制系统300包括保持体供给装置200、多台(在本实施方式中为三台)缝纫机1以及两个操作台251、252。缝纫机1和操作台251、252配置为以保持体供给装置200为中心在俯视时呈放射状。多台缝纫机1中的一台缝纫机1在侧部配置有配件供给装置91。配件供给装置91向保持体80的贯通孔826(参照图4)内供给缝制对象的配件。保持体80保持具有特定形状的缝制对象物(例如布料或皮革)。缝制系统300将对缝制对象物进行缝制的缝制动作分为三个工序。保持体供给装置200向缝纫机1供给保持体80。三台缝纫机1分别进行缝制动作的各工序。保持体供给装置200包括底座部201和旋转工作台202。底座部201是将金属制的棒材组成立方体状而成的框体。底座部201在下端部具有轮子，能够移动。在底座部201的上部配置有俯视时呈圆形状的旋转工作台202，底座部201以旋转工作台202能够旋转的方式支承该旋转工作台202。旋转工作台202上表面的高度与缝纫机1的作业台5(参照图2)上表面的高度大致相同。旋转工作台202上表面的高度也可以稍小于缝纫机1的作业台5上表面的高度。底座部201在内部具有工作台旋转马达221(参照图6)。工作台旋转马达221与旋转工作台202的旋转轴相连接，使旋转工作台202在水平面内旋转。保持体供给装置200在旋转工作台202的上表面具有多个(在本实施方式中为五个)供给机构230。本实施方式的供给机构230的数量等于缝纫机1的数量和操作台251、252的数量的合计数量。旋转工作台202将各供给机构230配置成以旋转工作台202的旋转轴为中心在俯视时呈放射状。供给机构230在旋转工作台202的上表面沿周向等间隔排列。如图3所示，供给机构230各自具有气缸231和保持部235。图3中图示了一个供给机构230，省略了其他四个供给机构230的图示。气缸231固定于旋转工作台202的上表面。供给机构230利用压缩机所供给的空气驱动气缸231(参照图3)。气缸231的活塞杆232沿旋转工作台202的径向进退。在活塞杆232的旋转工作台202径向外侧的顶端具有保持部235。保持部235能够装卸保持体80。气缸231使保持部235在供给位置和退避位置之间移动。在供给保持体80时，活塞杆232在保持部235保持着保持体80的状态下向缝纫机1或操作台251、252侧突出。供给位置是能够将保持体80的第一销841(参照图4)配置在送料机构6的保持部70的支承槽72(参照图5)内的位置。在保持体80退避时，活塞杆232向保持体供给装置200侧后退。退避位置是即使旋转工作台202在保持部235保持着保持体80的状态下旋转，保持体80也不会与缝纫机1干涉的位置。保持体80将缝制对象物自上下夹持在上板82和下板81(参照图4)之间而对其进行保持。供给机构230和保持体80的结构的说明见后文。

如图1所示，保持体供给装置200在底座部201具有控制箱。控制箱收纳有控制装置210(参照图6)。控制装置210具有CPU211(参照图6)。CPU211控制旋转工作台202的旋转和对供给机构230的驱动。保持体供给装置200使旋转工作台202例如绕俯视时的逆时针方向以每次转动的转动角度为72度的方式逐次进行旋转。保持体供给装置200驱动供给机构230，向各缝纫机1及操作台251、252供给保持体80和自各缝纫机1及操作台251、252回收保持体80。操作台251是供操作者进行配置缝制前的保持体80的操作的台子。供给机构230保持由操作者配置于操作台251上的保持体80。供给机构230将缝纫机1完成缝制后的保持体80配置于操作台252。操作台252是供操作者进行回收完成缝制后的保持体80的操作的台子。供给机构230解除对配置于操作台252上的保持体80的保持。操作台251、252上表面的高度分别与旋转工作台202上表面的高度大致相同。操作台251、252上表面的高度也可以分别稍大于旋转工作台202上表面的高度。供给机构230包括投入开关240、取消开关241和投入灯245。投入开关240是供操作者向供给机构230输入向缝纫机1供给保持体80的指示的开关。取消开关241是供操作者取消对供给机构230输入的向缝纫机1供给保持体80的指示的开关。投入灯245是用于报知处于操作者已经向供给机构230输入了向缝纫机1供给保持体80的指示的状态的灯。投入开关240、取消开关241和投入灯245配置于操作台251的上表面。

配件供给装置91设于一台缝纫机1的工作台95。配件供给装置91位于缝纫机1的侧方。配件供给装置91是在缝纫机1保持保持体80时，向保持体80的贯通孔826(参照图4)内配置特定形状的配件(布料或皮革)的装置。配件供给装置91具有用吸引构件吸引保持被收纳在容纳箱内的配件，且能够移动到缝制对象物的配置位置(贯通孔826之上)的机构。缝纫机1将配件供给装置91所配置的配件缝制于保持体80所保持的缝制对象物。

说明缝纫机1的结构。三台缝纫机1的结构大致相同，因此仅说明一台缝纫机1的结构。如图2所示，缝纫机1包括机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2配置于工作台95上。工作台95固定于支承台96(参照图1)上，使作业台5上表面的高度与旋转工作台202上表面的高度相同。机座部2沿前后方向延伸，在内部具有垂直梭等。支柱部3自机座部2的后侧朝上方延伸。支柱部3在内部具有缝纫机马达112(参照图7)等。机臂部4自支柱部3的上端与机座部2的上表面相对地朝前方延伸。机臂部4在前端具有前端部7。机臂部4在内部具有主轴和针杆驱动机构等。主轴沿前后方向延伸。针杆驱动机构与主轴前端相连接。缝纫机马达112使主轴旋转。伴随主轴的旋转，针杆驱动机构使针杆10上下运动。针杆10自前端部7的下端朝下方延伸。机针11能够安装于针杆10的下端或自针杆10的下端拆下。缝纫机1在机座部2的上方具有作业台5和送料机构6。作业台5位于针杆10的下方，具有沿水平方向延伸的上表面。作业台5具有针板。针板上表面与作业台5上表面高度大致相同。针板在机针11的正下方具有能够供机针11穿过的容针孔13。

送料机构6包括保持部70、框支承部65、臂部64、升降部62、压框63、气缸、X轴移动机构和Y轴移动机构。保持部70沿左右方向延伸。保持部70能够装卸保持体80。框支承部65位于作业台5的后方。臂部64设于框支承部65，朝前方延伸。在臂部64的下方固定有保持部70。臂部64在顶端支承有升降部62。气缸设于臂部64，与升降部62相连接。送料机构6利用压缩机所供给的空气驱动气缸。气缸使升降部62升降。升降部62在下端连结有压框63。压框63是矩形框状的板构件。当升降部62向下方移动时，压框63下降。在缝制时，压框63自上方按压保持体80，防止保持体80自工作台5升起。送料机构6在压框63自上方按压保持体80的状态下使框支承部65和保持部70沿X轴方向(左右方向)和Y轴方向(前后方向)移动。X轴移动机构和Y轴移动机构设于机座部2的内部。X轴移动机构以X轴马达114(参照图7)为驱动源。X轴移动机构使框支承部65和保持部70向X轴方向移动。Y轴移动机构以Y轴马达116(参照图7)为驱动源。Y轴移动机构使框支承部65和保持部70向Y轴方向移动。缝纫机1在工作台95的下方具有控制箱。控制箱收纳有搭载有CPU101的控制装置100(参照图7)。

说明保持部70、供给机构230的结构。保持部70的结构与供给机构230的保持部235的结构大致相同。以下，保持部70的结构说明套用保持部235的结构说明。如图3所示，供给机构230包括气缸231和保持部235。如上所述，气缸231固定于旋转工作台202(参照图1)的上表面。气缸231使活塞杆232进退，从而使保持部235在供给位置和退避位置之间移动。保持部235包括主体部236、气缸237、左右一对的连结部238和左右一对的把持部239。主体部236沿左右方向延伸。主体部236在左右两端部具有支承槽234。支承槽234分别通过对主体部236开槽口而形成。支承槽234在俯视时呈U字状，其后端侧在主体部236的侧面开放。对于支承槽234的左右方向的槽宽而言，后端侧的槽宽大于前端侧的槽宽。支承槽234是供保持体80的第二销842(参照图4)嵌入的槽。气缸237设于主体部236上表面的左右方向中央部。连结部238自气缸237的左右两端分别向左右延伸。右侧的连结部238固定于气缸237。左侧的连结部238固定于气缸237的活塞杆233。把持部239的一端部以能够转动的方式连结于连结部238的顶端部。把持部239的另一端部呈钩状。把持部239分别配置于主体部236的左右两端部的下方。把持部239在中央部以能够转动的方式连结于主体部236。当气缸237驱动使活塞杆233突出时，左侧的连结部238向左方移动，右侧的连结部238向右方移动。当一对连结部238与气缸237的驱动相应地分别向左右移动时，一对把持部239分别以与主体部236连结的位置为中心进行转动。左侧的把持部239和右侧的把持部239绕着俯视时彼此相反的方向转动。把持部239在开放位置和把持位置之间转动。开放位置是支承槽234处于向主体部236的后方开放的状态的位置。把持位置是把持部239封堵支承槽234后端的位置。在把持部239处于把持位置时，把持部239和支承槽234协同把持保持体80的第二销842。如图5所示，保持部70与上述保持部235同样，包括主体部71、气缸73、一对连结部74和一对把持部75。主体部71沿左右方向延伸。主体部71在左右两端部具有支承槽72。支承槽72分别通过对主体部71开槽口而形成。支承槽72在俯视时呈U字状，其前端侧在主体部71的侧面开放。对于支承槽72的左右方向的槽宽而言，前端侧的槽宽大于后端侧的槽宽。支承槽72是供保持体80的第一销841嵌入的槽。保持部70具有保持体传感器76(参照图7)。保持体传感器76设有两个，分别设于主体部71的比其左右两端部靠中央侧的位置。保持体传感器76是公知的非接触式传感器，当在规定的检测范围内检测到物体时为ON状态。

说明保持体80的结构。在以下说明中，保持体80的朝向与在保持部70保持着保持体80的状态(参照图1)下的缝纫机1的朝向一致。图4的左方、右方、上方、下方、表面侧和背面侧分别为保持体80的左方、右方、后方、前方、上方和下方。如图4所示，保持体80具有矩形板状的下板81和上板82。本实施方式的下板81和上板82由合成树脂制成。下板81和上板82例如也可以由金属制成。上板82的大小小于下板81的大小。上板82配置于下板81的上方。下板81的后端部811突出到上板82后端的后方。下板81在后端部811的上表面具有沿左右方向延伸的板状的金属板831。下板81的前端部812突出到上板82前端的前方。下板81在前端部812的上表面具有沿左右方向延伸的板状的金属板832。金属板832的左右方向长度与金属板831的左右方向长度大致相同。上板82在后端的两个部位处用铰链824固定于下板81的金属板831。铰链824是具有挠性的板材。上板82的前端能够以铰链824为支点在上下方向上摆动。在将缝制对象物保持于保持板80时，操作者使上板82的下表面和下板81的上表面分离，将缝制对象物配置于下板81上。操作者使上板82的下表面和下板81的上表面接近，将缝制对象物夹持在上板82和下板81之间。保持体80在后端部811具有一对第一销841。一对第一销841在左右方向上彼此分开地设置。在本实施方式中，一对第一销841设于金属板831的左右两端部附近，自金属板831的上表面朝上方突出。保持体80在前端部812具有一对第二销842。一对第二销842在左右方向上彼此分开地设置。在本实施方式中，一对第二销842设于金属板832的左右两端部附近，自金属板832的上表面朝上方突出。在本实施方式中，在保持部235保持着保持体80的状态下，缝纫机1侧的第一销841位于作业台5的上方，保持体供给装置200侧的第二销842位于旋转工作台202的上方。在保持部235保持着保持体80的状态下，保持体80始终处于跨在作业台5和旋转工作台202之间的状态。下板81在中央部具有贯通孔和凹陷部。贯通孔在上下方向贯通下板81。凹陷部是自下板81的上表面朝下表面凹陷的部分。贯通孔形成于凹陷部内。保持体80是在缝制具有特定形状的缝制对象物时使用的构件。凹陷部具有与缝制对象物的特定形状相对应的形状。操作者将缝制对象物嵌入到凹陷部中，防止缝制过程中缝制对象物发生错位。贯通孔是在缝制时供机针11穿过的孔。上板82在中央部具有贯通孔825、826。贯通孔825、826与缝制时机针11经过的路径828、829相对应。贯通孔825、826处于在上板82的下表面和下板81的上表面接近时与下板81的贯通孔重叠的位置。三台缝纫机1中的一台缝纫机1使机针11相对于保持体80移动而沿着路径828进行缝制。另一台缝纫机1沿着路径829对配置于贯通孔826内的特定形状的缝制对象物缝制图案。余下的一台缝纫机1对其他特定形状的缝制对象物缝制特定的图案。

说明保持体供给装置200的电气结构。如图6所示，保持体供给装置200的控制装置210包括CPU211、ROM212、RAM213、总线215、输入输出接口(I/F)216、驱动电路217和通信I/F218。CPU211、ROM212及RAM213借助总线215与输入输出I/F216电连接。CPU211负责对保持体供给装置200的控制，按照ROM212所存储的各种程序执行处理。ROM212存储有各种程序、各种初始设定参数等。RAM213临时存储CPU211的运算结果、各种数据等。CPU211将投入标志(flag)存储于RAM213中。CPU211在自所有的缝纫机1都接收到缝制结束信号之前的期间里，在投入开关240为ON状态且投入传感器229为ON状态时使投入标志为ON。驱动电路217与输入输出I/F216电连接。驱动电路217与工作台旋转马达221电连接。工作台旋转马达221为步进马达。CPU211控制驱动电路217，驱动工作台旋转马达221。工作台旋转马达221借助旋转轴使旋转工作台202旋转。通信I/F218与输入输出I/F216电连接。通信I/F218例如是串行通信用的接口。通信I/F218与多台缝纫机1各自的通信I/F127(参照图7)相连接。输入输出I/F216与工作台编码器222、工作台原点传感器223、电磁阀224～电磁阀226、工作台固定传感器227、保持体传感器228、投入传感器229、投入开关240、取消开关241、投入灯245及配件供给装置91电连接。工作台编码器222是检测工作台旋转马达221的旋转轴的旋转角度的传感器。CPU211基于工作台编码器222所输出的旋转角度求出旋转工作台202当前的旋转位置，将其存储于RAM213。工作台原点传感器223是检测旋转工作台202的旋转位置是否处于原点位置的传感器。CPU211以工作台原点传感器223所检测到的原点位置为基准，基于工作台编码器222所检测到的当前的旋转位置来驱动工作台旋转马达221。旋转工作台202旋转到规定的旋转位置。电磁阀224设于压缩机向供给机构230的气缸231供给的空气的供给路径中。CPU211开闭电磁阀224，控制对气缸231的活塞杆232的驱动。电磁阀225设于压缩机向保持部235的气缸237供给的空气的供给路径中。CPU211开闭电磁阀225，控制对与气缸237相连接的左右一对的连结部238的驱动。保持体供给装置200具有将旋转工作台202定位于规定的旋转位置的固定销。电磁阀226设于压缩机向使固定销动作的气缸供给的空气的供给路径中。CPU211开闭电磁阀226，控制与气缸相连接的固定销的动作。固定销将旋转工作台202定位于规定的旋转位置或者解除对旋转工作台202的定位。工作台固定传感器227检测固定销是否将旋转工作台202正确定位在规定的旋转位置。CPU211基于工作台固定传感器227的检测结果判断旋转工作台202是否处于规定的旋转位置。保持体传感器228设于保持体供给装置200的底座部201的上端侧。保持体传感器228在保持部235移动到退避位置且保持体80处于被保持于保持部235的状态时为ON状态。投入传感器229设于操作台251。投入传感器229在保持体80处于操作台251的规定位置时为ON状态。操作台251的规定位置是供给机构230将保持部235移动到供给位置时，保持部235能够保持保持体80的位置。CPU211在投入传感器229为ON状态时判断为操作者已经将保持体80配置到规定位置。投入开关240、取消开关241和投入灯245设于操作台251上。投入开关240是公知的按钮型开关。当操作者按下按钮时，投入开关240的触点闭合，投入开关240为ON状态。当操作者解除按钮被按下的状态时，投入开关240的触点断开，投入开关240为OFF状态。在投入标志为OFF时，若投入开关240变为ON状态且投入传感器229变为ON状态，则CPU211使投入标志变为ON。取消开关241是公知的按钮型开关。当操作者按下按钮时，取消开关241的触点闭合，取消开关241为ON状态。当操作者解除按钮被按下的状态时，取消开关241的触点断开，取消开关241为OFF状态。在投入标志为ON时，若取消开关241变为ON状态，则CPU211使投入标志变为OFF。投入灯245内置有通电后会发光的LED等光源，投入灯245能点亮或闪烁。在投入标志为ON时，CPU211使投入灯245通电。

说明缝纫机1的控制装置100的电气结构。如图7所示，控制装置100包括CPU101、ROM102、RAM103、存储装置104、总线105、输入输出I/F106、驱动电路113、驱动电路115、驱动电路117和通信I/F127。CPU101、ROM102、RAM103及存储装置104借助总线105与输入输出I/F106电连接。CPU101负责对缝纫机1的控制，按照ROM102所存储的各种程序执行与缝制相关的各种运算和处理。ROM102存储各种程序、各种初始设定参数等。RAM103临时存储CPU101的运算结果、指针、计数等。存储装置104是存储多个图案(针迹线、针迹图案、刺绣图案等)的缝制数据、操作者所输入的各种设定信息等的非易失性存储装置。缝制数据是用于使框支承部65和保持部70移动，以使得用于缝制图案的多个落针点依次位于机针11正下方的数据。落针点是机针11随针杆10一同向下方移动时机针11所刺入的缝制对象物上的预定位置。本实施方式的缝制数据是为了使框支承部65和保持部70自缝制开始位置起依次向与落针点对应的位置移动，而依次排列落针点的坐标而成的数据。落针点的坐标是以框支承部65和保持部70的原点位置为基准位置的坐标。在本实施方式中，框支承部65和保持部70的原点位置是在保持部70保持着保持体80时，保持体80的中心点处于机针11正下方的位置。在框支承部65和保持部70处于原点位置时，保持体80也处于原点位置。框支承部65和保持部70的原点位置不限定于本实施方式的例子。原点位置例如也可以规定为保持体80的其他位置处于容针孔13正上方的位置。原点位置例如还可以规定为框支承部65和保持部70处于可动范围中的左右方向中心且是处于最后方的位置。

驱动电路113、115、117与输入输出I/F106电连接。驱动电路113与缝纫机马达112电连接。CPU101控制驱动电路113，驱动缝纫机马达112。缝纫机马达112使主轴旋转。驱动电路115与X轴马达114电连接。驱动电路117与Y轴马达116电连接。CPU101控制驱动电路115、117，分别驱动X轴马达114和Y轴马达116。X轴马达114和Y轴马达116均为步进马达。X轴马达114和Y轴马达116分别驱动X轴移动机构和Y轴移动机构。框支承部65和保持部70在X轴方向、Y轴方向上移动。X轴正方向是朝向缝纫机1右方去的方向。Y轴正方向是朝向缝纫机1后方去的方向。X轴马达114在输出轴上具有X轴编码器114A，Y轴马达116在输出轴上具有Y轴编码器116A。X轴编码器114A和Y轴编码器116A分别与输入输出I/F106电连接。X轴编码器114A检测与X轴马达114的输出轴的旋转角度相对应的计数值，并将该计数值输出到CPU101，Y轴编码器116A检测与Y轴马达116的输出轴的旋转角度相对应的计数值，并将该计数值输出到CPU101。CPU101基于计数值运算框支承部65和保持部70的当前位置的坐标，并将该坐标存储于RAM103。在缝制时，CPU101驱动缝纫机马达112使主轴旋转，控制针杆10的上下运动和对垂直梭的驱动。CPU101在驱动缝纫机马达112的同时，基于缝制数据驱动X轴马达114和Y轴马达116来控制对送料机构6的驱动，从而对保持体80所保持的缝制对象物进行缝制。通信I/F127与输入输出I/F106电连接。通信I/F127例如是串行通信用的接口。通信I/F127与保持体供给装置200的通信I/F218相连接。输入输出I/F106与电磁阀77、X方向原点传感器118、Y方向原点传感器119、电磁阀122及保持体传感器76电连接。电磁阀77设于压缩机向保持部70的气缸73供给的空气的供给路径中。CPU101开闭电磁阀77，控制对与气缸73相连接的左右一对的连结部74的驱动。X方向原点传感器118设于X轴移动机构。X方向原点传感器118用于设定框支承部65和保持部70的原点。Y方向原点传感器119设于Y轴移动机构。Y方向原点传感器119用于设定框支承部65和保持部70的原点。CPU101基于X方向原点传感器118和Y方向原点传感器119的检测结果控制对X轴马达114和Y轴马达116的驱动。在缝制开始前，CPU101使框支承部65和保持部70向原点位置移动。电磁阀122设于压缩机向设于送料机构6的臂部64上的气缸供给的空气的供给路径中。CPU101开闭电磁阀122，驱动气缸。与升降部62相连结的压框63伴随对气缸的驱动进行升降。保持体传感器76设于保持部70。保持体传感器76是当在规定的检测范围内检测到物体时为ON状态的公知的非接触式传感器。CPU101在保持体传感器76为ON状态时判断为处于保持体80接近了保持部70的状态。

说明保持体供给装置200的CPU211所执行的供给控制处理。保持体供给装置200自一台缝纫机1回收已完成了缝制动作的一工序后的保持体80。保持体供给装置200使旋转工作台202旋转，向进行缝制动作的另一工序的另一缝纫机1供给回收到的保持体80。供给控制处理是保持体供给装置200的CPU211所执行的上述一系列处理。如图8所示，当操作者接通保持体供给装置200的电源时，CPU211自ROM212读取供给控制处理的程序，并执行处理。CPU211使投入标志为OFF，熄灭投入灯245。操作者在缝制系统300完成作业时，在缝纫机1的保持部70保持着保持体80的状态下，切断保持体供给装置200和缝纫机1的电源。因此，在保持体供给装置200的电源接通时，保持部235为未保持有保持体80的状态。保持部235处于退避位置，保持部235的把持部239处于开放位置。

当操作者接通缝纫机1的电源时，缝纫机1的CPU101进行使框支承部65和保持部70移动到原点位置的处理。当完成该处理时，CPU101向保持体供给装置200发送原点检测结束信号。保持体供给装置200的CPU211判断是否自所有的缝纫机1都接收到了原点检测结束信号(S1)，若未接收到所有信号，则在接收到所有信号之前，使处理待机(S1：否)。当CPU211自所有的缝纫机1都接收到了原点检测结束信号时(S1：是)，CPU211进行检测旋转工作台202的原点的处理(S2)。CPU211驱动工作台旋转马达221。CPU211基于工作台原点传感器223的检测结果检测旋转工作台202的原点位置。CPU211将存储于RAM213中的旋转工作台202当前的旋转位置复位。CPU211以检测到的原点位置为基准校正当前的旋转位置。CPU211驱动工作台旋转马达221。CPU211基于工作台编码器222的检测结果，使旋转工作台202的旋转位置返回到接通电源时的位置。CPU211判断投入开关240是否为ON状态(S3)，若为OFF状态，则在变为ON状态之前使处理待机(S3：否)。操作者将保持有缝制前的缝制对象物的保持体80配置于操作台251的规定位置，按下投入开关240。在投入开关240为ON状态时(S3：是)，CPU211使处理进行到S5。CPU211判断操作台251的投入传感器229是否为ON状态(S5)。在投入传感器229为OFF状态时(S5：否)，CPU211使处理返回至S3，在投入传感器229变为ON状态之前反复进行S3、S5的判断处理。当操作者将保持有缝制前的缝制对象物的保持体80配置于操作台251的规定位置时，投入传感器229为ON状态。当投入传感器229为ON状态时(S5：是)，CPU211使投入标志为OFF，使对投入灯245的通电停止而熄灭投入灯245(S6)。CPU211进行在保持体供给装置200与缝纫机1及操作台251、252之间交接保持体80的交接处理。

交接处理包括以下的S7～S25的处理。CPU211使电磁阀224工作驱动气缸231，使保持部235自退避位置移动到供给位置(S7)。此时，保持部235的把持部239处于开放位置。CPU211向各缝纫机1发送回收准备结束信号(S8)。CPU211判断是否自所有的缝纫机1都接收到了回收要求信号(S10)，若未接收到所有回收要求信号，则在接收到所有回收要求信号之前，使处理待机(S10：否)。所有的缝纫机1的CPU101在接收到回收准备结束信号之后使框支承部65和保持部70移动到交接位置。交接位置是在保持部70与保持部235之间交接保持体80时的框支承部65和保持部70的位置。具体而言，是保持部235在保持着保持体80的状态下移动到供给位置时，能够将保持体80的第一销841配置在保持部70的支承槽72内的位置。当保持部70移动到交接位置时，保持体80的第二销842配置在保持部235的支承槽234内。CPU101使保持部70的把持部75转动到开放位置，向保持体供给装置200发送回收要求信号。当保持体供给装置200的CPU211自所有的缝纫机1都接收到了回收要求信号时(S10：是)，CPU211使电磁阀225工作。CPU211驱动气缸237，使把持部239转动到把持位置(S11)。如图5所示，保持部235保持保持体80。如图8所示，CPU211使电磁阀224工作驱动气缸231，使保持部235移动到退避位置移动(S12)。供给机构230向保持体供给装置200侧回收保持体80，将保持体80的1/3以上的部分放置于旋转工作台202上。在供给机构230将保持体80回收到保持体供给装置200侧时，缝纫机1侧的第一销841始终位于作业台5的上方，保持体供给装置200侧的第二销842始终位于旋转工作台202的上方。CPU211判断保持体传感器228是否为ON状态(S13)。在保持体传感器228为ON状态时(S13：是)，CPU211结束自缝纫机1回收保持体80的处理，使处理进行到S16。在保持体传感器228为OFF状态时(S13：否)，CPU211进行报错处理(S15)。在报错处理中，CPU211例如使未图示的警告灯点亮，向操作者报知发生了回收错误，督促操作者应对错误。CPU211使处理返回至S13。若操作者对错误进行了应对，保持体传感器228变为ON状态(S13：是)，则CPU211结束回收保持体80的处理，使处理进行到S16。

CPU211进行使旋转工作台202旋转的处理(S16)。CPU211基于工作台编码器222的检测结果驱动工作台旋转马达221，使旋转工作台202旋转规定角度(在本实施方式中为72度)。CPU211使电磁阀226工作驱动气缸，用固定销对旋转工作台202进行定位。CPU211在基于工作台固定传感器227的检测结果判断为将旋转工作台202定位在了正确位置上时，结束使旋转工作台202旋转的处理。

CPU211进行配件搭载处理(S17)。配件搭载处理是配件供给装置91准备至能够将特定形状的配件供给到保持体80的贯通孔826(参照图4)内的状态的处理。当配件供给装置91完成配件的供给准备时，CPU211结束配件搭载处理。

CPU211向各缝纫机1发送领取开始信号(S18)。缝纫机1的CPU101在接收到领取开始信号之后，使框支承部65和保持部70移动到交接位置。缝纫机1处于能够接收保持体供给装置200所供给的保持体80的状态。保持体供给装置200的CPU211使电磁阀224工作驱动气缸231，使保持部235移动到供给位置(S20)。CPU211使电磁阀225工作驱动气缸237，使把持部239转动到开放位置，解除对第二销842的把持(S21)。保持部235解除对保持体80的保持。CPU211向各缝纫机1发送领取要求信号(S22)。CPU211判断是否自所有的缝纫机1都接收到了领取结束信号(S23)，若未接收到所有信号，则在接收到所有信号之前，使处理待机(S23：否)。缝纫机1的CPU101在接收到领取要求信号之后，进行用保持部70保持保持体80的处理。CPU101使把持部75转动到把持位置，用支承槽72和把持部75把持保持体80的第一销841。当保持部70保持了保持体80时，CPU101即向保持体供给装置200发送领取结束信号。当保持体供给装置200的CPU211自所有的缝纫机1都接收到了领取结束信号时(S23：是)，CPU211使电磁阀224工作驱动气缸231，使保持部235移动到退避位置(S25)。CPU211完成向缝纫机1供给保持体80。

CPU211向各缝纫机1发送缝制指示信号(S26)。在各缝纫机1的CPU101接收到缝制指示信号之后开始缝制动作。缝制动作是对自保持体供给装置200接收到的保持体80所保持的缝制对象物进行预先程序化了的缝制动作的一工序的处理。

在向各缝纫机1发送了缝制指示信号之后，CPU211判断投入开关240是否为ON状态(S27)。在操作者未按下投入开关240，投入开关240为OFF状态时(S27：否)，CPU211使处理进行到S31。在操作者按下了投入开关240时(S27：是)，CPU211判断投入传感器229是否为ON状态(S28)。在操作者未将保持有缝制前的缝制对象物的保持体80配置于操作台251，投入传感器229为OFF状态时(S28：否)，CPU211使处理进行到S31。在投入开关240为ON状态且投入传感器229为ON状态时(S28：是)，CPU211使投入标志为ON，使投入灯245通电，点亮投入灯245(S30)。在缝纫机1对当前工序中的保持体80所保持的缝制对象物进行缝制的过程中，保持体供给装置200处于准备好向缝纫机1供给下一工序的保持体80的状态。投入灯245以点亮的方式报知处于操作者输入了向缝纫机1供给下一工序的保持体80的指示的状态。CPU211使处理进行到S31。CPU211判断取消开关241是否为ON状态(S31)。在操作者按下了取消开关241，取消开关24变为ON状态时(S31：是)，CPU211使投入标志为OFF。CPU211使对投入灯245的通电停止，熄灭投入灯245(S32)。保持体供给装置200处于还未准备好向缝纫机1供给下一工序的保持体80的状态。CPU211使处理进行到S33。在操作者在S31的处理过程中未按下取消开关241，取消开关241为OFF状态时(S31：否)，CPU211使处理进行到S33。CPU211判断是否自所有的缝纫机1都接收到了缝制结束信号(S33)。当完成缝制动作时，缝纫机1的CPU101向保持体供给装置200发送缝制结束信号。若未自所有的缝纫机1都接收到了缝制结束信号(S33：否)，则CPU211使处理返回至S27，在接收到所有缝制结束信号之前反复进行S27～S33的处理，进行待机。当自所有的缝纫机1都接收到了缝制结束信号时(S33：是)，CPU211基于投入标志判断投入灯245是否处于通电状态(S35)。若投入标志为OFF，投入灯245处于熄灭状态(S35：否)，则CPU211使处理返回至S27。在操作者将保持有缝制前的缝制对象物的保持体80配置于操作台251并按下投入开关240之前，CPU211反复进行S27～S35的处理，进行待机。若投入标志为ON，投入灯245处于点亮状态(S35：是)，则CPU211判断投入传感器229是否为ON状态(S36)。在投入传感器229为OFF状态时(S36：否)，CPU211使投入标志为OFF。CPU211使对投入灯245的通电停止，熄灭投入灯245(S37)。CPU211使处理返回至S27。在操作者将保持体80配置于操作台251的规定位置并按下投入开关240之前，CPU211反复进行S27～S35的处理，进行待机。在投入标志为ON状态(S35：是)，投入传感器229为ON状态时(S36：是)，CPU211使处理返回至S6。CPU211使投入标志为OFF，熄灭投入灯245(S6)。CPU211进行S7～S25的处理，进行在保持体供给装置200与缝纫机1及操作台251、252之间交接下一工序要用的保持体80的处理。当保持体供给装置200的电源被切断时，供给控制处理结束。

如上所述，保持体供给装置200的CPU211在投入开关240为ON状态(S27：是)且自所有的缝纫机1都接收到了缝制结束信号时(S33：是)，进行S7～S25的交接处理。保持体供给装置200能够向缝纫机1供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体80。CPU211在缝纫机1对缝制对象物进行缝制的过程中也能够接受投入开关240的输入。因此，保持体供给装置200能够在缝纫机1的缝制结束后立即向缝纫机1供给保持有缝制前的缝制对象物的保持体80，开始下一工序的缝制。因此，保持体供给装置200能够抑制开始下一工序的缝制的时间延迟，能够提高作业效率。在投入开关240为ON状态(S27：是)且自所有的缝纫机1都接收到了缝制结束信号时(S33：是)，若保持体80不在操作台251的规定位置(S36：否)则保持体供给装置200不向缝纫机1供给保持体80。因此，保持体供给装置200能够将因投入开关240的误操作导致的误动作防患于未然。CPU211能够基于投入标志判断投入开关240是否为ON状态。因此，保持体供给装置200能够以简单的结构迅速判断投入开关240的状态。CPU211能够仅在投入开关240为ON状态(S27：是)且保持体80处于操作台251的规定位置时(S28：是)，使投入标志为ON。CPU211能够通过利用投入灯245的点亮报知投入标志为ON的状态，防止操作者忘记操作投入开关240。保持体供给装置200通过接受利用取消开关241取消投入标志的ON状态的指示的输入，能够在操作者误操作投入开关240时消除误操作的状态。保持体供给装置200能够通过在对取消开关241进行了操作时熄灭投入灯245，报知投入标志的ON状态被取消。

本发明除了上述实施方式之外还可以进行各种变更。缝制系统300可以具有一台缝纫机1，也可以具有多台(四台以上或两台)缝纫机。在缝制系统300具有多台缝纫机1时，未必需要所有的缝纫机1都进行缝制动作的各工序，可以切断一部分缝纫机1的电源。缝制系统300可以使用马达、致动器等以电动方式驱动保持部70、235。保持体供给装置200也可以不具有电磁阀226、工作台固定传感器227和固定销。在该情况下，由于工作台旋转马达221是步进马达，因此，保持体供给装置200可以利用工作台旋转马达的保持转矩对旋转工作台202进行定位。取消开关241可以没有。在该情况下，CPU211可以在操作者于投入标志为ON的状态下再次按下投入开关240时，使投入标志为OFF而熄灭投入灯245。CPU211可以不进行S28的处理。在该情况下，CPU211可以仅在S36的处理过程中判断保持体80是否处于操作台251的规定位置。投入传感器229可以没有。在该情况下，CPU211不进行S28、S36的处理，利用保持体传感器228判断保持体80是否处于被保持于保持部235的状态即可。投入标志可以没有。在该情况下，CPU211可以在S35的处理过程中基于是否对投入灯245通电来判断投入灯245是否处于点亮状态。保持体供给装置200可以具有以声音方式报知的蜂鸣器或以振动方式报知的振动器等。投入开关240和取消开关241可以不是按钮型开关，而是脚踏开关、瞬动开关等。投入开关240和取消开关241也可以是没有可动部而以光量、电容等进行检测的开关等。保持体供给装置200可以不具有投入灯245而不进行报知。投入开关240、取消开关241和投入灯245可以不设于操作台251的上表面。在该情况下，投入开关240、取消开关241和投入灯245例如可以设在底座部201的处于操作台251和操作台252之间的部位。

在上述说明中，保持体80相当于本发明的保持体。保持体供给装置200相当于本发明的缝制对象物供给装置。旋转工作台202相当于本发明的工作台。保持部235相当于本发明的交接机构。操作台251、252相当于本发明的操作区域。投入开关240相当于本发明的指示开关。进行S27的处理的CPU211相当于本发明的第一判断部。进行S33的处理的CPU211相当于本发明的第二判断部。进行S7～S25的处理的CPU211相当于本发明的交接控制部。进行S26的处理的CPU211相当于本发明的信号输出部。投入传感器229相当于本发明的检测部。进行S36的处理的CPU211相当于本发明的第三判断部。RAM213相当于本发明的存储部。进行S28的处理的CPU211相当于本发明的第四判断部。投入灯245相当于本发明的报知部。取消开关241相当于本发明的取消部。

Claims (10)

1.一种缝制对象物供给装置，其能够安装多个用于保持缝制对象物的保持体(80)，分别向多台缝纫机(1)供给上述多个保持体，其特征在于，

该缝制对象物供给装置(200)包括：

工作台(202)，其上表面平行于水平方向；

多个交接机构(235)，它们能够保持上述保持体，且分别设置在上述工作台的上述上表面的与上述多台缝纫机分别相对应的位置，上述交接机构能够通过向上述工作台的外侧和内侧水平移动而在其与对应的上述缝纫机之间交接上述保持体；

指示开关(240)，其设于操作区域(251、252)，供操作者输入向上述缝纫机供给上述保持体的指示，上述操作区域供操作者在上述工作台的周围进行向上述交接机构装配上述保持体的操作和自上述交接机构取下上述保持体的操作；

交接控制部(211、S7～S25)，其控制上述交接机构而自上述缝纫机回收保持有完成缝制后的缝制对象物的上述保持体，且向上述缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的上述保持体；

信号输出部(211、S26)，其在上述交接控制部使保持有上述缝制前的缝制对象物的上述保持体被供给到上述缝纫机之后，向上述缝纫机输出开始对上述缝制对象物进行缝制的缝制指示信号；

第一判断部(211、S27)，其在上述信号输出部向上述缝纫机输出了上述缝制指示信号之后，判断上述指示开关是否为ON状态；以及

第二判断部(211、S33)，其判断是否自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述多台缝纫机各自在完成对上述缝制对象物的缝制时输出的缝制结束信号；

上述交接控制部在上述第一判断部判断为上述指示开关为ON状态，且上述第二判断部判断为自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述缝制结束信号时，控制上述交接机构。

2.根据权利要求1所述的缝制对象物供给装置，其特征在于，

该缝制对象物供给装置包括：

检测部(229)，其设于上述操作区域，检测在能够由上述交接机构向上述缝纫机供给上述保持体的位置上是否存在上述保持体；以及

第三判断部(211、S36)，其在上述第一判断部判断为上述指示开关为ON状态，且上述第二判断部判断为自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述缝制结束信号时，利用上述检测部判断上述保持体是否处于能够供给的位置上；

上述交接控制部在上述第三判断部判断为上述保持体处于能够供给的位置上时，控制上述交接机构而自上述缝纫机回收保持有上述完成缝制后的缝制对象物的上述保持体，且向上述缝纫机供给保持有上述缝制前的缝制对象物的上述保持体。

3.根据权利要求1所述的缝制对象物供给装置，其特征在于，

该缝制对象物供给装置具有能存储上述指示开关的状态的存储部(213)；

上述第一判断部基于上述存储部所存储的上述指示开关的状态来判断上述指示开关是否为ON状态。

4.根据权利要求2所述的缝制对象物供给装置，其特征在于，

该缝制对象物供给装置具有能存储上述指示开关的状态的存储部；

上述第一判断部基于上述存储部所存储的上述指示开关的状态来判断上述指示开关是否为ON状态。

5.根据权利要求2所述的缝制对象物供给装置，其特征在于，

该缝制对象物供给装置包括：

第四判断部(211、S28)，其在上述第一判断部判断为上述指示开关为ON状态时，利用上述检测部判断上述保持体是否处于能够供给的位置上；

存储部，其在上述第四判断部判断为上述保持体处于能够供给的位置上时，存储上述指示开关的状态。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的缝制对象物供给装置，其特征在于，

该缝制对象物供给装置具有报知部(245)，该报知部能够报知上述指示开关为ON状态。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的缝制对象物供给装置，其特征在于，

该缝制对象物供给装置具有取消部(241)，该取消部供操作者输入取消上述指示开关的ON状态的指示。

8.根据权利要求6所述的缝制对象物供给装置，其特征在于，

该缝制对象物供给装置具有取消部，该取消部供操作者输入取消上述指示开关的ON状态的指示。

9.根据权利要求8所述的缝制对象物供给装置，其特征在于，

上述报知部在利用上述取消部输入了取消上述指示开关的ON状态的指示时停止报知。

10.一种缝制对象物供给方法，其是缝制对象物供给装置的缝制对象物供给方法，该缝制对象物供给装置包括：工作台，其上表面平行于水平方向；以及多个交接机构，它们能够安装多个保持有缝制对象物的保持体，且分别设置在上述工作台的上述上表面的与多台缝纫机分别相对应的位置，上述交接机构能够通过向上述工作台的外侧和内侧水平移动而在其与对应的上述缝纫机之间交接上述保持体；该缝制对象物供给装置控制上述交接机构而向上述缝纫机供给上述保持体，该缝制对象物供给方法的特征在于，

该缝制对象物供给方法包括如下工序：

交接工序，通过控制上述交接机构而自上述缝纫机回收保持有完成缝制后的缝制对象物的上述保持体，且向上述缝纫机供给保持有缝制前的缝制对象物的上述保持体；

信号输出工序，在通过上述交接工序向上述缝纫机供给了保持有上述缝制前的缝制对象物的上述保持体之后，向上述缝纫机输出开始对上述缝制对象物进行缝制的缝制指示信号；

第一判断工序，在通过上述信号输出工序向上述缝纫机输出了上述缝制指示信号之后，判断供操作者输入向上述缝纫机供给上述保持体的指示的指示开关是否为ON状态；以及

第二判断工序，判断是否自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述多台缝纫机各自在完成对上述缝制对象物的缝制时输出的缝制结束信号；

在上述交接工序中，在上述第一判断工序判断为上述指示开关为ON状态，且上述第二判断工序判断为自所有的上述多台缝纫机都接收到了上述缝制结束信号时，控制上述交接机构。