CN104817007A - 乘客传送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有维修模式功能的乘客传送设备，其能够提高伴有踏板拆除而进行的维修作业的维修作业性，并且能够提高维修人员的安全性。在踏板的行进反转部附近设置踏板的缺失检测装置，当在维修模式下检测到踏板的缺失时，将踏板的行进速度切换到低速侧。由此，由于在进行拆除踏板后的维修作业时不需要使踏板停止移动，所以能够提高维修作业性。另一方面，通过将踏板的移动速度切换到低速侧，能够促使维修人员意识到踏板已经被拆除，所以能够提高安全性。

Description

乘客传送设备

技术领域

本发明涉及自动扶梯和电动道路等乘客传送设备，尤其是涉及一种具有维修模式功能的乘客传送设备。

背景技术

作为乘客传送设备的自动扶梯和电动道路等由环状连接且在出入口之间进行移动的梯级或者踏级(以下通称为“踏板”)、设置在该踏板两侧的栏杆以及在该栏杆上与踏板同步移动的移动扶手构成，并且通过在一方的出入口与另一方的出入口之间进行移动的踏板来运送乘客。

在上述乘客传送设备中，在安装乘客传送设备时忘了安装踏板，或者踏板受到损伤或发生了脱落等时，需要应对这些踏板异常情况。例如，作为在安装乘客传送设备时忘了安装踏板时的应对方法，例如在日本特开平08-91755号公报(专利文献1)中公开了下述应对方法。

具体来说是，在机械室设置射出光束的射线源，并控制成使踏板以一定速度行进，使得踏板的安装配件以一定周期通过所射出的光束之间。此外，在安装配件通过光束时，由光束检测部接收从安装配件反射的光束，光束检测部的检测信号中的表示安装配件通过的高电平脉冲按照一定周期反复输出。该光束检测部的检测信号被输入到异常判断处理装置，在异常判断处理装置中根据该检测信号测定高电平的脉冲的出现周期，在出现周期长于规定周期时，判断为忘了安装安装配件，并输出异常信号。并且，自动扶梯的控制装置在被输入了从异常判断处理装置输出的异常信号时，立刻使自动扶梯停止行进。

根据专利文献1的记载，其能够切实地在短时间内发现是否漏装了踏板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开平08-91755号公报

发明内容

发明要解决的课题

在乘客传送设备中，为了对构成乘客传送设备的各种设备进行检查和修理，需要进行维修作业。在对乘客传送设备进行维修作业时，通常将乘客传送设备的模式切换为维修模式。在该维修模式中，经常会出现需要将踏板拆下以进行维修作业的情况。例如，因需要进行检查、维修或者更换的零部件等的设置位置的关系，有时必须将踏板拆下后才能够对零部件等进行检查、维修或者更换。此时，需要预先拆除踏板，并且将踏板拆除后的开放部分移动到需要进行检查、维修或者更换的零部件等所在的位置。

在进行上述伴有踏板拆除的维修作业时，如果采用专利文献1所述的方法来进行维修作业，则由于踏板已经被拆除，所以异常判断处理装置会作出踏板发生了异常状态的判断，而进行使乘客传送设备停止运行的动作。因此，乘客传送设备每次停止后，维修人员均需要使乘客传送设备再启动，导致在维修作业方面出现了作业变得繁琐，使维修作业受到阻碍等新的问题。

另一方面，为了避免上述繁琐的作业，可以采用停止异常判断处理装置的功能的方法，但此时由于乘客传送设备进行通常的运行而不会停止，所以维修人员在进行维修作业时，无法获得促使维修人员意识到踏板已被拆除的类似“踏板停止”那样的动作上的唤起注意信息。除此之外，维修人员难以掌握拆除了踏板的部位在乘客传送设备的正面侧出现的时期，可能会发生维修人员的身体的一部分从踏板拆除后形成的开放部分跌入的事故。

本发明的目的在于提供一种具有维修模式功能的乘客传送设备，其能够提高伴有踏板拆除而进行的维修作业的维修作业性，并且能够提高维修人员的安全性。

用于解决课题的技术方案

本发明的特征在于，在供踏板行进的部位设置检测踏板缺失的缺失检测装置，在通常的运行模式下检测到踏板的缺失时，使踏板停止行进，在维修模式下检测到踏板的缺失时，将踏板的行进速度切换到低速侧。

发明效果

根据本发明，在进行踏板拆除后的维修作业时，由于不需要使踏板停止移动，所以能够提高维修作业性。并且，通过将踏板的移动速度切换到低速侧，能够促使维修人员意识到踏板已经被拆除，由此能够提高安全性。

附图说明

图1是表示应用了本发明的乘客传送设备的结构的结构图。

图2表示图1所示踏板的行进反转部的详细结构，是表示没有踏板被拆除的情况的结构图。

图3表示图1所示踏板的行进反转部的详细结构，是表示有踏板被拆除的情况的结构图。

图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的维修作业中的乘客传送设备的控制方法的流程图。

图5是表示本发明的第二实施方式所涉及的维修作业中的乘客传送设备的控制方法的流程图。

图6是表示本发明的第三实施方式所涉及的维修作业中的乘客传送设备的控制方法的流程图。

图7是表示本发明的第四实施方式所涉及的维修作业中的乘客传送设备的控制方法的流程图。

图8是表示本发明的第五实施方式所涉及的维修作业中的乘客传送设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明并不仅限于以下的实施方式，本发明的技术概念中的各种变形例和应用例等也包括在本发明的范围内。

首先参照图1对乘客传送设备的结构进行说明。图1是表示作为乘客传送设备的自动扶梯的结构的示意侧视图。

如图1所示，作为乘客传送设备中的一种的自动扶梯1设置有架设于上部楼层和下部楼层的框体2，该框体2由上部水平框架2a、中间框架2b以及下部水平框架2c构成。在框体2的内部以可移动的方式设置有环状连接的多个踏板6。此外，在踏板6的左右两侧，在框体2上竖立地设置有支撑移动扶手8的栏杆7。在栏杆7的下部设置有裙板部。通过使踏板6和移动扶手8同步移动，在下降运行时，从上侧出入口20朝向下侧出入口21运送乘客。并且在上升运行时，从下侧出入口21朝向上侧出入口20运送乘客。

将踏板6环状连接的踏板链条5卷绕在驱动链轮3和从动链轮4上。在上侧出入口20的下方的机械室内设置有驱动装置9。驱动装置9具有电动机11、未图示的减速器以及制动装置12，电动机11的驱动力经由动力传递链条10传递给驱动链轮3，由此对踏板链条5和踏板6进行驱动。

驱动装置9具有控制电动机11的运行控制装置14，该运行控制装置14控制接受商用电源13供电的逆变器15的输出，从逆变器15接受供电而控制电动机11的旋转。此外，运行控制装置14具有运行切换开关16，通过该运行切换开关16将运行模式在进行通常的营业运行的通常模式与进行维修作业的维修模式之间切换。运行切换开关16例如也可以设置在栏杆7等其他的场所。

上述乘客传送设备的结构及其动作，由于是众所周知的现有技术，所以省略其进一步的说明。以下参照图2和图3说明踏板6没有被拆除的情况下和踏板已被拆除的情况下的踏板6缺失的检测方法。

图2和图3表示设置在下部水平框架2c内的踏板6行进反转装置18附近的结构，表示踏板6从一个方向进入，通过行进反转装置18使行进方向反转后朝另一个方向退出的状况。

在下部水平框架2c的底部设置有踏板异常检测装置17，通过该踏板异常检测装置17来判断踏板6否已经被拆除。该踏板异常检测装置17例如由磁性传感器或者激光传感器构成，如图2所示，设置在踏板6所通过的轨迹的附近。如图2所示，踏板异常检测装置17设置在比踏板6的行进方向反转的部位附近略靠前侧的位置。如果设置在踏板6的行进方向反转的区域，则踏板6的行进角度发生变化，可能无法作出正确的判断，所以设置成在踏板6沿水平方向行进的状态下检测踏板6的缺失和异常等。此外，在本实施例中，在自动扶梯1进行通常运行的通常模式下也执行检测踏板6的异常的控制，所以该踏板异常检测装置17的信号还使用于维修模式以外的场合。为此，不仅能够检测出踏板6整体的缺失，而且还能够检测出踏板6的踏面的缺失等异常状态。

此外，在图2所示的踏板6没有被拆除的状态下和在图3所示的踏板6被拆除而形成有缺失空间19的状态下，踏板异常检测装置17的输出信号成为不同的状态。例如，在采用通过激光传感器来检测激光反射的方式时，由于随着踏板6的移动，在没有踏板6的缺失空间19到达踏板异常检测装置17时，激光的反射消失规定时间，所以通过检测该情况，能够检测出踏板6的缺失。通过利用该信号，能够执行以下所述的各个实施方式的控制。并且，除了激光传感器以外，还能够使用磁性传感器或者电容传感器等作为踏板异常检测装置17。

第一实施例

以下参照图4说明本发明的第一实施方式。图4所示的流程图的特征在于，当在维修模式中检测到踏板6已经被拆除时，将踏板6的行进速度切换到低速侧。

在步骤S10中接通(ON)运行开关后，自动扶梯1开始运行，踏板6开始朝规定的方向行进而移动。

在步骤S10中使自动扶梯1开始运行后，在步骤S11中判断运行模式是处于通常模式还是处于维修模式。通过判断开关输入的状态，能够判断出是否通过运行切换开关16切换到了维修模式，在判断为处于通常模式时，进入步骤S12，在判断为处于维修模式时，进入步骤S19。

当在步骤S11中判断为处于通常模式时，在步骤S12中判断运行开关是否仍然处于接通状态。当该判断的结果表示仍然处于接通状态时，进入步骤S16，当判断为不处于接通状态时，也就是判断为运行开关断开(OFF)，存在自动扶梯的停止指令时，进入步骤S13。

在接收到自动扶梯的停止指令后，在步骤S13中从运行控制装置14向逆变器15输出停止指令，在步骤S14中停止电动机11的驱动，并且通过制动装置12使踏板6停止行进移动。此后，进入步骤S15，使自动扶梯1结束运行。

另一方面，当在步骤S12中判断为运行开关仍然处于接通状态时，进入步骤S16，通过踏板异常检测装置17判断是否出现了踏板6的脱落和破损等异常。由于该判断是在通常模式下进行的判断，所以其目的是为了执行与维修模式不同的控制。当在步骤S16中判断为出现了异常时，进入步骤S13，在判断为没有出现异常时，进入步骤S17。

当在步骤S16中判断为没有出现异常时，进入步骤S17，从运行控制装置14向逆变器15输出通常运行下的通常速度指令P0。根据该通常速度指令P0在步骤S17中进行电动机11的驱动，在步骤S18使踏板6以通常速度V0行进，之后再次返回到步骤S12继续进行通常运行。

另一方面，当在步骤S16中判断为踏板6出现了异常时，进入步骤S13，从运行控制装置14向逆变器15输出停止指令，进而在步骤S14中使电动机11停止驱动，由此使踏板6停止行进移动。此后，进入步骤S15，使自动扶梯1结束运行。由此，能够避免踏板6在发生了异常的状态下继续行进移动而导致发生不测的事故，并且能够确保通常运行时的安全性。此外，在踏板异常检测装置17判断为出现了踏板6的脱落和破损等异常时，由作为告知装置的蜂鸣器或者扬声器发出警报，或者通过语音引导进行告知从而唤起注意。

以上是通常模式下的控制方法，以下对维修模式下的控制方法进行说明。如上所述，本维修模式以拆除踏板6后进行维修作业的维修模式为对象。

当在步骤S11中判断为处于维修模式时，进入步骤S19，在步骤S19中判断运行开关是否仍然处于接通状态。当该判断的结果表示不处于接通状态时，判断为接收到自动扶梯的停止指令，并进入步骤S13。在接收到自动扶梯的停止指令后，在步骤S13中从运行控制装置14向逆变器15输出停止指令，在步骤S14中停止电动机11的驱动，由此使踏板6停止行进移动。此后，进入步骤S15，使自动扶梯1结束运行。

另一方面，当在步骤S19中判断为运行开关仍然处于接通状态时，维持维修模式，进入步骤S20。步骤S20是设想在维修模式下拆除踏板6而进行维修作业的情况而设置的。因此，为了进行维修作业，在步骤S20中判断踏板6是否已被拆除。此时，在步骤S20中通过踏板异常检测装置17判断踏板6是否已经被拆除，在判断为踏板6还没有拆除时，进入步骤S21，在判断为踏板6已经拆除时，进入步骤S23。

当在步骤S20中判断为踏板6还没有拆除时，视为不拆除踏板6的维修作业，在步骤S21中从运行控制装置14向逆变器15输出通常运行下的通常速度指令P0。根据该通常速度指令P0使电动机11进行驱动，在步骤S22使踏板6以通常速度V0行进，之后再次返回到步骤S19以继续进行维修运行。通常模式下的通常速度指令P0和通常速度V0与维修模式下的通常速度指令P0和通常速度V0可以相同，也可以不同。

另一方面，当在步骤S20中判断为踏板6已经拆除时，进入步骤S23，从运行控制装置14向逆变器15输出速度比通常运行时的通常速度指令P0慢的低速指令P1。低速指令P1设定为通常速度指令P0的输出的50％左右，并且该低速指令P1设定为在T1时间中输出。此外，也可以将步骤S20设置成在踏板异常检测装置17判断为踏板6已被拆除时，由蜂鸣器或者扬声器发出警报，或者通过语音来唤起注意。由此，能够进一步提高维修人员的安全性。

在步骤S23中设定为在T1时间中输出低速指令P1，此后，在步骤S24中根据低速指令P1由逆变器15向电动机11提供驱动信号，使踏板6以低速V1行进T1时间。在此，将低速指令P1的产生时间即T1时间设定为，从踏板异常检测装置17检测到拆除踏板6后形成的缺失空间19时起直到缺失空间19通过行进反转装置18后出现在出入口21的正面侧为止所需的时间与任意时间相加后得到的时间。该任意的时间可以适当选择。

因此，也可以在步骤S24后，增设T1时间的经过判断处理，在经过T1时间之前，返回到步骤S23，在T1时间经过后，再次返回到步骤S19维持维修模式。并且，在步骤S20中再次判断踏板异常检测装置17是否检测到踏板6的缺失，在判断为没有检测到踏板6的缺失时，进入步骤S21，输出通常速度指令P0，以加快踏板6的行进速度。

如上所述，当在维修模式中检测到踏板6已被拆除时，将踏板6的行进速度切换到低速侧，由此能够促使维修人员注意到踏板6已被拆除这一情况，能够发挥唤起注意的信息的功能。此外，由于乘客传送设备不会像现有技术那样因踏板6被拆除而停止行进，所以能够提高维修作业的效率。

并且，通过将踏板6的行进速度切换到低速，能够推迟缺失空间19在出入口21的正面侧出现的时间，所以有利于维修人员在心理上对缺失空间19的出现做好准备。

第二实施例

以下参照图5对本发明的第二实施方式进行说明。图5所示的流程图的特征在于，在踏板6的拆除块数与检测出的踏板的缺失块数不一致时，将踏板6的行进速度切换为更低的速度。在以下说明的各个实施方式(第二实施方式至第五实施方式)中，针对与图4的流程图相同的处理，采用相同的参照符号表示，并省略其重复说明。此外，由于各个实施方式都以第一实施方式为基础，所以各个实施方式所获得的作用和效果与第一实施方式大致相同。

当在步骤S20中踏板异常检测装置17检测为踏板6已经被拆除时，进入步骤S25，判断维修人员是否输入了踏板6的拆除块数NO。该踏板6的拆除块数NO由维修人员利用其携带的工具输入运行控制装置14，或者由维修人员通过设置在运行控制装置14上的数字键等输入装置进行输入。该踏板6的拆除块数NO由内置在运行控制装置14中的闪存等存储装置存储。

当在步骤S25中判断为维修人员输入了踏板6的拆除块数NO时，进入步骤S26，判断拆除块数NO是否与踏板异常检测装置17检测到的检测块数N相一致。该检测块数能够通过测量缺失空间19在行进方向上的长度并将该缺失空间19的长度除以踏板在行进方向上的长度而求出。在判断为拆除块数NO与检测块数N相一致时，由于属于正常的拆除块数，所以与第一实施例一样，进行步骤S23、S24的处理，此后返回到步骤S19。

另一方面，当在步骤S25中判断为维修人员还没有输入拆除块数NO时，由于无法对拆除块数NO和检测块数N进行比较，所以为了提高安全性，进入步骤S27。此外，当在步骤S26中判断为拆除块数NO与检测块数N不一致时，由于在作业中可能会有新的踏板6脱落，所以进入步骤S27。

步骤S27的处理不同于拆除块数NO被确认为正常时的处理即步骤S23的处理，由于不知道踏板6的拆除块数NO是多少，并且踏板6有可能在途中脱落，所以将踏板6的行进速度设定为更低的速度，使得维修人员能够确认该状态。

在步骤S27中，从运行控制装置14向逆变器15输出速度比在步骤S23中设定的低速指令P1更低的低速指令P2。低速指令P2设定为通常速度指令P0的输出的10％左右，并且该低速指令P2设定为在T2时间中输出。

在步骤S27中设定为在T2时间中输出低速指令P2，此后，在步骤S28中根据低速指令P2从逆变器15向电动机11提供驱动信号，使踏板6以低速V2行进T2时间。此时，与第一实施例一样，在步骤S28之后增设T2时间的经过判断处理，在经过T2时间之前，返回到步骤S27，在T2时间经过后，再次返回到步骤S19维持维修模式。

在此，低速指令P2的产生时间即T2时间可以采用与第一实施例相同的设想进行设定。但是，由于不知道踏板6的拆除块数是多少，并且踏板6有可能在途中脱落，所以考虑到维修人员的安全，将T2时间设定为比在步骤S23中设定的T1时间更长。

由此，与拆除块数被确认为正常的情况相比，在不知道拆除块数是多少，或者拆除块数NO与检测块数N不同时，将踏板6的行进速度切换为更低的速度，由此能够促使维修人员意识到当前的作业环境与预定的维修作业环境不同，从而能够进一步提高维修人员的安全性。

在本实施例的步骤S27中将速度下降到通常速度的10％。因此，在有新的踏板6脱落时，能够在无法预测的环境下确保维修人员的安全性。此外，为了避免引发自动扶梯1新的故障，也可以使自动扶梯1停止。

第三实施例

以下参照图6对本发明的第三实施方式进行说明。图6所示的流程图的特征在于，在踏板6的拆除位置与检测出的踏板的缺失位置不一致时，将踏板6的行进速度切换为更低的速度。

当在步骤S20中踏板异常检测装置17检测为踏板6已经被拆除时，进入步骤S29，判断维修人员是否输入了一个以上的踏板6的拆除位置X0～Xn。该踏板6的拆除位置X0～Xn与第二实施例一样，由维修人员利用其携带的工具输入运行控制装置14，或者由维修人员通过设置在运行控制装置14上的数字键等输入装置进行输入。该踏板6的拆除位置X0～Xn由内置在运行控制装置14中的闪存等存储装置存储。

该拆除位置X0～Xn可以通过预先决定作为基准位置的踏板6，并将其作为基准依序向各个踏板6赋予分配编号来求出。通过在作为基准位置的踏板6上设置电性标记、磁性标记或者光学标记，能够推测出各个踏板6的拆除位置X0～Xn。拆除位置X0～Xn的设定方法很多，可以适当地进行选择。

当在步骤S29中判断为维修人员输入了踏板6的拆除位置X0～Xn时，进入步骤S30，判断踏板6的拆除位置X0～Xn是否与踏板异常检测装置17检测出的踏板6的检测位置X相一致。缺失的踏板6的检测位置X可以根据缺失空间19的前后的踏板6的分配编号求出。

在判断为拆除位置X0～Xn与检测位置X相一致时，由于属于正常的拆除位置，所以与第一实施例一样，进行步骤S23、S24的处理，此后返回到步骤S19。

另一方面，当在步骤S29中判断为还没有输入拆除位置X0～Xn时，由于无法对拆除位置X0～Xn和检测位置X进行比较，所以为了提高安全性，进入步骤S27。此外，当在步骤S30中判断为拆除位置X0～Xn与检测位置X不一致时，由于在作业中可能会有新的踏板6脱落，所以进入步骤S27。

步骤S27的处理不同于拆除位置X0～Xn被确认为正常时的处理即步骤S23的处理，由于不知道踏板6的拆除位置X0～Xn在哪里，并且踏板6有可能在途中脱落，所以将踏板6的行进速度设定为更低的速度，使得维修人员能够确认该状态。

因此，在步骤S27中，从运行控制装置14向逆变器15输出速度比在步骤S23中设定的低速指令P1更低的低速指令P2。低速指令P2设定为通常速度指令P0的输出的10％左右，并且该低速指令P2设定为在T2时间中输出。

在步骤S27中设定为在T2时间中输出低速指令P2，此后，在步骤S28中根据低速指令P2从逆变器15向电动机11提供驱动信号，使踏板6以低速V2行进T2时间。此后，再次返回到步骤S19维持维修模式。

由此，与拆除位置X被确认为正常的情况相比，在不知道拆除位置在哪里，或者拆除位置与检测位置不同时，将踏板6的行进速度设定为更低的低速，所以能够促使维修人员意识到当前的作业环境与预想的维修作业环境不同。由此，能够进一步提高维修人员的安全性。

此外，在本实施例的步骤S27中将速度下降到通常速度的10％。因此，有新的踏板6脱落时，能够在发生了无法预测的事态时确保维修人员的安全性。并且，为了避免在自动扶梯1引发新的故障，也可以使自动扶梯1停止。

第四实施例

以下参照图7对本发明的第四实施方式进行说明。图7所示的流程图的特征在于，在踏板异常检测装置17检测为踏板6已经拆除时，对该信息进行存储，并且在维修作业结束时使踏板6低速行进。

当在步骤S20中踏板异常检测装置17检测为踏板6已经被拆除时，进入步骤S31，将异常检测信息R存储在运行控制装置15的存储装置中。该异常检测信息R不用于维修作业，而是在维修作业结束时促使维修人员认识到其所进行的维修作业是拆除了踏板6的维修作业。

在执行步骤S21、步骤S22或者步骤S23、步骤S24的处理后，在步骤S19中运行开关为断开时，判断为维修作业已经结束，进入步骤S32。

在步骤S32中，判断是否存在步骤S31中存储的异常检测信息R。当在该判断中判断为没有存储异常检测信息R时，视为已经执行了步骤S21、步骤S22，并进入步骤S13。

在步骤S13中从运行控制装置14向逆变器15输出停止指令，在步骤S14中停止电动机11的驱动，并且使踏板6停止行进移动。此后进入步骤S15，使自动扶梯1结束运行。此时，由于踏板6没有被拆除，所以没有必要安装踏板6，而直接结束自动扶梯1的运行。

另一方面，当在步骤S32中判断为存储有异常检测信息R时，视为已经执行了步骤S23、步骤S24的处理，并进入步骤S33。在步骤S33中，从运行控制装置14向逆变器15输出速度比通常运行下的通常速度指令P0慢的低速指令P3。低速指令P3设定为通常速度指令P0的输出的5％左右，并且该低速指令P3设定为在T3时间中输出。

在步骤S33中设定为在T3时间中输出低速指令P3，此后，在步骤S34中根据低速指令P3从逆变器15向电动机11提供驱动信号，使踏板6以低速V3行进T3时间。此时，也可以在步骤S34后，增设T3时间的经过判断处理，在经过T3时间之前，返回到步骤S33，在T3时间经过后，进入步骤S13。此后，执行步骤S13、步骤S14和步骤S15的处理，并结束自动扶梯1的运行。

如上所述，根据有无踏板异常检测装置17的异常检测信息R来判断是否为拆除了踏板6的维修作业，在判断为存储有异常检测信息R时，将踏板6的行进速度切换为更低的速度。由于在维修作业结束时使踏板6以低速行进，所以能够促使维修人员认识到其所进行的维修作业是拆除了踏板6的维修作业。也就是说，踏板6低速行进这一动作能够发挥唤起注意的信息的功能。此时，维修人员将拆除掉的踏板6再次安装后结束维修作业。

在本实施例中，在结束维修作业时，在将运行开关切换为断开后执行上述控制，但也可以设置成在结束维修模式时，在将运行模式从维修模式切换为通常模式后，使踏板6低速行进，从而将该低速行进作为唤起注意的信息。此外，也可以在进行维修作业时，在将运行模式切换为维修模式后，使踏板6低速行进，从而将该低速行进作为唤起注意的信息。

第五实施例

以下参照图8对本发明的第五实施方式进行说明。图8所示的流程图的特征在于，推测踏板6拆除后形成的缺失空间19的位置，在缺失空间19从自动扶梯1的正面侧露出的期间，将踏板6的行进速度设定为通常速度，或者设定为比缺失空间19没有从自动扶梯的正面侧露出时快的速度。

在图3中，将从踏板异常检测装置17起直到下侧出入口21的下部梳齿部21A为止的移动距离设定为1m，将从下部梳齿部21A起直到上侧出入口20的上部梳齿部为止的移动距离设定为10m。在踏板6以0.5m/s的速度朝上行方向移动时，从检测到缺失空间19起算，如果在2秒钟以内，则可以推测为缺失空间19位于行进反转装置18的位置。

此外，从检测到缺失空间19起算，如果在2秒钟至22秒钟之间，可以推测为缺失空间19位于自动扶梯1的正面侧。并且，从检测到缺失空间19起算，如果在22秒钟以上时，可以推测为缺失空间19已经潜入了比上侧出入口20的上部梳齿部更靠前的位置。

基于以上的设想，在本实施例中，在踏板6的缺失空间19从自动扶梯1的正面侧露出时，将踏板6的行进速度设定为通常速度，或者设定为比缺失空间19没有从自动扶梯的正面侧露出时快的速度，由此来提高作业效率。此时，由于缺失空间19露出在正面侧，所以维修人员能够方便地对其进行确认，即使提高踏板6的行进速度也不会有什么危险。

当在步骤S20中踏板异常检测装置17检测为踏板6已经被拆除时，进入步骤S31，将异常检测信息R存储在运行控制装置15的存储装置中。该异常检测信息R作为在踏板6露出在自动扶梯1的正面侧时使踏板6的行进速度增速的信息使用。

此后执行步骤S23和步骤S24的处理，并在此后再次进入步骤S19和步骤S20。在步骤S20中，由于缺失空间19已经通过踏板异常检测装置17，所以判断为没有检测到缺失空间19。其结果，进入步骤S35。

在步骤S35中，判断是否存在步骤S31中存储的异常检测信息R。当在该判断中判断为没有存储异常检测信息R时，进入步骤S21，当在该判断中判断为存储有异常检测信息R时，进入步骤S36。

在此，通过步骤S31、步骤S23和步骤S24的处理，在踏板6行进了T1时间后，由于缺失空间19已经越过了下侧出入口21的下部梳齿部21A，所以缺失空间19处于露出在自动扶梯1的正面侧的状态。因此，在步骤S36中，从运行控制装置14向逆变器15输出通常运行下的通常速度指令P0。该通常速度指令P0设定为在T4时间中输出。在步骤S36中设定为在T4时间中输出该通常速度指令P0，此后在步骤S37中，根据该通常速度指令P0从逆变器15向电动机11提供驱动信号，使踏板6以通常速度V0行进T4时间。

将作为通常速度指令P0的产生时间的T4时间设定为缺失空间19从下侧出入口21的下部梳齿部21A露出起直到进入上侧出入口20的上部梳齿部为止的时间。因此，作为基准，将该T4时间设定为从下部梳齿部21A到上部梳齿部的距离除以通常速度V0而得到的时间。此外，在本实施例中，在缺失空间19处于从自动扶梯1的正面侧露出的状态时切换为通常速度V0，而只要将行进速度设定为比缺失空间19没有从自动扶梯的正面侧露出时快的速度，就能够提高作业效率。

在缺失空间19进入上侧出入口20的上部梳齿部后，再次执行步骤S23和步骤S24的处理，将踏板6的行进速度切换为低速。此时，例如可以将逻辑设定为在步骤S37后增设T4时间的经过判断处理，在T4时间经过后，进入步骤S23。

如上所述，根据本实施例，在踏板6的缺失空间19从自动扶梯1的正面侧露出的期间，由于维修人员能够方便地确认到缺失空间19，所以加快踏板6的行进速度以提高作业效率，另一方面，在缺失空间19没有从自动扶梯1的正面侧露出的期间，由于维修人员不能方便地确认到缺失空间19，所以降低踏板6的行进速度以提高安全性。

作为本发明的实施方式，以上对五个实施方式分别作了说明，当然也可以将这些实施方式中的一个以上的实施方式组合起来进行实施。

如上所述，本发明构造成在踏板的行进反转部附近设置踏板的缺失检测装置，当在维修模式下检测到踏板的缺失后，将踏板的行进速度切换到低速侧。由此，由于在进行拆除踏板后的维修作业时不需要使踏板停止移动，所以能够提高维修作业性。另一方面，通过将踏板的移动速度切换到低速侧，能够促使维修人员意识到踏板已经被拆除，所以能够提高安全性。

附图标记说明

1……自动扶梯，2……框体，2a……上部水平框架，2b……中间框架，2c……下部水平框架，3……驱动链轮，4……从动链轮，5……踏板链条，6……踏板，7……栏杆，8……移动扶手，9……驱动装置，10……动力传递链条，11……电动机，12……制动装置，13……商用电源，14……运行控制装置，15……逆变器，16……运行切换开关，17……踏板异常检测装置，18……行进反转装置，19……缺失空间，20……上侧出入口，21……下侧出入口。

Claims (10)

1.一种乘客传送设备，其具有在一方的出入口与另一方的出入口之间进行移动且环状连接的多个踏板、设置在所述踏板两侧的栏杆、在所述栏杆上与所述踏板同步移动的移动扶手、用于驱动所述踏板和所述移动扶手的驱动装置、设置在供所述踏板行进的部位以检测所述踏板的缺失的踏板异常检测装置、以及运行控制装置，所述运行控制装置被输入来自所述踏板异常检测装置的信号，并向所述驱动装置提供驱动控制信号，以使其执行通常模式下的运行和维修模式下的运行，所述乘客传送设备的特征在于，

当所述踏板异常检测装置在通常模式下检测到所述踏板的缺失时，所述运行控制装置将指令切换为使所述踏板停止行进的指令，并向所述驱动装置提供基于该指令的驱动控制信号，而当所述踏板异常检测装置在维修模式下检测到所述踏板的缺失时，所述运行控制装置将指令切换为使所述踏板的行进速度降低到比没有检测到所述踏板缺失时低的第一速度指令，并向所述驱动装置提供基于该第一速度指令的驱动控制信号。

2.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述运行控制装置在第一规定时间中向所述驱动装置提供基于所述第一速度指令的驱动控制信号。

3.如权利要求2所述的乘客传送设备，其特征在于，

在经过了所述第一规定时间后，如果所述踏板异常检测装置没有检测到所述踏板的缺失，所述运行控制装置向所述驱动装置提供基于速度比所述第一速度指令快的速度指令的驱动控制信号。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述运行控制装置存储所述踏板的拆除块数，并且在所述踏板异常检测装置检测到的所述踏板的缺失块数与所存储的所述拆除块数不一致时，将指令切换为与所述第一速度指令不同的第二速度指令，并在第二规定时间中向所述驱动装置提供基于所述第二速度指令的驱动控制信号。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述运行控制装置存储所述踏板的拆除位置，并且在所述踏板异常检测装置检测到的所述踏板的拆除位置与所存储的所述拆除位置不一致时，将指令切换为与所述第一速度指令不同的第三速度指令，并在第三规定时间中向所述驱动装置提供基于所述第三速度指令的驱动控制信号。

6.如权利要求4所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述第二速度指令是速度比所述第一速度指令慢的速度指令。

7.如权利要求5所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述第三速度指令是速度比所述第一速度指令慢的速度指令。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

所述运行控制装置存储表示所述踏板异常检测装置是否检测到所述踏板的缺失的异常检测信息，并且在维修模式结束时，如果存储有所述异常检测信息，则将指令切换为与所述第一速度指令不同的第四速度指令，并在第四规定时间中向所述驱动装置提供基于所述第四速度指令的驱动控制信号。

9.如权利要求1至8中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

在所述踏板的缺失部分位于所述一方的出入口与所述另一方的出入口之间的正面侧时，所述运行控制装置将指令切换为速度比所述第一速度指令快的第五速度指令，并在第五规定时间中向所述驱动装置提供基于所述第五速度指令的驱动控制信号。

10.如权利要求1至9中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，

当所述踏板异常检测装置在通常模式以及维修模式下检测到所述踏板的缺失时，所述运行控制装置通过告知单元发出警报，或者通过语音进行告知。