WO2001094248A1 - Sicherheitseinrichtung für rolltreppen und rollsteige - Google Patents

Sicherheitseinrichtung für rolltreppen und rollsteige Download PDF

Info

Publication number
WO2001094248A1
WO2001094248A1 PCT/EP2001/004750 EP0104750W WO0194248A1 WO 2001094248 A1 WO2001094248 A1 WO 2001094248A1 EP 0104750 W EP0104750 W EP 0104750W WO 0194248 A1 WO0194248 A1 WO 0194248A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
escalator
initiator
evaluation
control electronics
pallet
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/004750
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ludwig Balzer-Apke
Andreas Tautz
Christian Maletzki
Original Assignee
Kone Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7644539&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2001094248(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kone Corporation filed Critical Kone Corporation
Priority to AU13582/02A priority Critical patent/AU1358202A/en
Priority to EP01983255A priority patent/EP1289871B1/de
Priority to DE50103337T priority patent/DE50103337D1/de
Publication of WO2001094248A1 publication Critical patent/WO2001094248A1/de
Priority to US10/379,825 priority patent/US6666319B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or moving walk.
  • Escalators and escalators must be equipped in accordance with applicable domestic and foreign safety regulations in such a way that they are automatically shut down as soon as problems arise in the area of critical points.
  • a control device for passenger conveyor systems has become known from US Pat. No. 5,526,256.
  • a first and a second microcomputer are provided, the first microcomputer being operatively connected via switches to the safety elements responsible for starting the passenger conveyor system. The results are used to commission the passenger conveyor system.
  • the second microcomputer monitors the behavior of the safety devices based on their input signals. If one of the microcomputers fails, the passenger conveyor system is not stopped, rather the second microcomputer takes over the function of the first, which can result in considerable risks in the continued operation of the passenger conveyor system, since the error is not remedied but merely relocated.
  • a major problem area is the step or pallet belt. If ever break a step or pallet or fall in the return run, so it can happen / that persons are in the visible range of the escalator on it may be harmed if the escalator or moving walkway is not stopped immediately.
  • the aim of the subject matter of the invention is to develop a device for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or • escalator in such a way that the absence of steps or pallets is immediately registered, so that the drive is already shut down without the missing or defective part enters the visible area of the escalator or escalator. For this purpose, a new type of evaluation is to be created on the basis of safety-related and standard-compliant requirements.
  • a device for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or escalator formed by at least one non-contact initiator, which is operatively connected to an evaluation and control electronics, which are found when missing steps or pallets within the Step or pallet belt stops the drive of the escalator or moving walk.
  • This goal is also achieved by a method for monitoring the presence of steps or pallets of an escalator or a moving walk, in that the presence of predeterminable, characteristic and always presentable at a predeterminable point of the step or pallet belt via at least one initiator that is operatively connected to an evaluation and control electronics recurring features are scanned without contact, the recorded parameters are sent in electronic form to the evaluation and control electronics and processed there, in the event of the absence of at least one of the characteristic features via the evaluation and control electronics, the drive of the escalator or moving walk is stopped.
  • the subject of the invention now enables the contactless detection of faulty levels or pallets on the basis of characteristic and constantly recurring features. These are available at every level or pallet.
  • the step or pallet axis of each step or pallet can be used, for example, as a characteristic feature, which usually cooperates with a roller that rolls on a guide and is therefore always arranged at the same height.
  • the initiator (s) are preferably positioned in the area of the scaffold by means of an associated holder and are aligned with the characteristic feature, for example the bolt of the step or pallet rollers provided outside the drive train.
  • the initiator (s) are preferably provided in the return run near the deflection area of the step or pallet belt, so that at Detection of a missing step or pallet via the evaluation and control electronics, the drive of the escalator or the moving walkway can be stopped immediately.
  • a plurality of processors which control the signals of the initiator (s) and work independently of one another, are provided, which preferably monitor one another.
  • the processors are in active connection with safety contacts for the immediate shutdown of the escalator or escalator drive, the processors exchanging status messages of the respective operating state of the initiator (s) on the one hand and of the own state on the other hand within predefinable time intervals.
  • the speed profiles to be mastered with the escalator or the moving walkway are stored in the evaluation and control electronics, so that the throughput times which arise due to changing speeds on the initiator (s) are easily recognized by the evaluation and control electronics can be assigned to the respective operating status.
  • So-called self-learning programs such as adaptive speed detection, auto-tuning and teach-in processes can be used to set different speeds.
  • the step or pallet belt must be operated manually using special switching elements be possible (revision driving mode) so that the safety device can be switched off for this purpose.
  • FIG. 1 schematic diagram of an escalator with indicated
  • FIG. 2 partial representation of the safety device
  • FIG. 1 partial representation of the evaluation and control electronics in connection with the initiators.
  • Figure 1 shows an escalator 1 with two deflection areas 2, 3 for the steps 4 of the step belt 5.
  • holders 6, 6 ' are provided in the vicinity of the deflection areas 2, 3 and each hold an initiator 7, 7', which is only indicated.
  • FIG. 2 shows a partial view of the holder 6.
  • a stage 4 can be seen, the drive element 8 articulated on the stage 4 and a step roller 9.
  • the holder 6 is fastened in the area of the frame 12.
  • the step roller 9 rolling on a guideway 13 always has the same distance for each step 4, so that it is easily possible to align the initiator 7 on the bolt of the step roller 9, which is not further visible here, so that the same is a characteristic, recurring feature of each Level 4 represents.
  • Figure 3 shows a schematic diagram of the evaluation and control electronics 1 1, which is operatively connected to two initiators 7, 7 ', which are positioned at a predetermined distance from each other. Also recognizable is a pallet belt 5 'including pallets 4' of an only indicated moving walk. Each pallet 4 'is equipped with a pallet roller 9' which is connected to the respective pallet 4 'via a bolt 15.
  • the initiators 7, 7 ' are also provided in the vicinity of the deflection region of the pallets 4', which is not shown in any more detail, and are aligned with the height of the pallet bolt 15, which represents a characteristic and recurring feature.
  • the evaluation and control electronics 1 1 contains two microprocessors 16, 17, which are connected to the initiators 7, 7 '.
  • the microprocessors 16, 17 are connected to one another via data lines 18, so that mutual monitoring is ensured.
  • the microprocessors 16, 17 not only check themselves for locally occurring faults, but also check whether the initiator pulses supplied to the other microprocessor 16, 17 are within the tolerance range.
  • Reference numbers 19, 20 on the one hand denote the voltage supply of the so-called safety chain and, on the other hand, the voltage supply of the evaluation and control electronics 1 1 itself.
  • the evaluation electronics 11 In the normal case (escalator is running) there is a sequence of pulses (signals), the evaluation electronics 11 also monitoring damage to the initiators 7, 7 'or the lines 29, 30 themselves.
  • the signals range between 0 and 1. If one of the signals constantly becomes 0 or 1, it can be assumed that there is damage in the area of an initiator 7, 7 'or a line 29, 30. As a result, the drive is stopped.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen oder Paletten einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, gebildet durch mindestens einen berührungslos arbeitenden Initiator, der in Wirkverbindung mit einer Auswerte- und Steuerelektronik steht, die bei Feststellen von fehlenden Stufen oder Paletten innerhalb des Stufen- oder Palletenbandes den Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillsetzt.

Description

Sicherheitseinrichtung für Rolltreppen und Rollsteige
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen oder Paletten einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges.
Rolltreppen und Rollsteige müssen gemäß geltenden in- und ausländischen Sicherheitsvorschriften dergestalt ausgerüstet sein, daß sie selbsttätig stillgesetzt werden, sobald im Bereich kritischer Punkte Probleme auftreten.
Durch die US-A 5,526,256 ist eine Kontrolleinrichtung für Personenförderanlagen bekannt geworden. Vorgesehen sind ein erster sowie ein zweiter Mikrocomputer, wobei der erste Mikrocomputer über Schalter mit dem für das Anfahren der Personenförderanlage zuständigen Sicherheitselementen in Wirkverbindung steht. Die Ergebnisse werden zur Inbetriebnahme der Personenförderanlage verwendet. Der zweite Mikrocomputer überwacht das Verhalten der Sicherheitseinrichtungen auf der Grundlage von Eingangssignalen derselben. Bei Ausfall eines der Mikrocomputer wird die Personenförderanlage nicht stillgesetzt, vielmehr übernimmt der zweite Mikrocomputer die Funktion des ersten, wodurch erhebliche Risiken beim Weiterbetrieb der Personenförderanlage entstehen können, da der Fehler nicht behoben, sondern lediglich verlagert wird.
Im Betriebszustand der Personenförderanlage ist ein wesentlicher Problembereich das Stufen- bzw. Palettenband. Sollte tatsächlich einmal eine Stufe bzw. Palette zerbrechen oder im Rücklauftrum herausfallen, so kann es geschehen,/ daß im sichtbaren Bereich der Rolltreppe darauf befindliche Personen unter Umständen zu Schaden kommen, sofern die Rolltreppe oder der Rollsteig nicht unverzüglich stillgesetzt wird. Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, eine Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen oder Paletten einer Rolltreppe oder eines •Rollsteiges dahingehend weiterzubilden, daß das Fehlen von Stufen bzw. Paletten unverzüglich registriert wird, so daß eine Stillsetzung des Antriebes bereits erreicht wird, ohne daß der fehlende oder defekte Teil in den sichtbaren Bereich der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges eintritt. Zu diesem Zweck soll eine neuartige Auswertemöglichkeit auf Grundlage sicherheitsgerechter und normkonformer Maßgaben geschaffen werden.
Dieses Ziel wird erreicht durch eine Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen oder Paletten einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, gebildet durch mindestens einen berührungslos arbeitenden Initiator, der in Wirkverbindung mit einer Auswerte- und Steuerelektronik steht, die bei Feststellen von fehlenden Stufen oder Paletten innerhalb des Stufenoder Palettenbandes den Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillsetzt.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.
Dieses Ziel wird auch erreicht durch ein Verfahren zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen oder Paletten einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, indem über mindestens einen mit einer Auswerte- und Steuerelektronik in Wirkverbindung stehenden Initiator an vorgebbarer Stelle des Stufen- oder Palettenbandes das Vorhandensein vorgebbarer charakteristischer und stets wiederkehrender Merkmale berührungslos abgetastet wird, die erfaßten Parameter in elektronischer Form der Auswerte- und Steuerelektronik zugeleitet und dort verarbeitet werden, wobei im Falle des Ausbleibens mindestens eines der charakteristischen Merkmale über die Auswerte- und Steuerelektronik der Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillgesetzt wird. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.
Der Erfindungsgegenstand ermöglicht nun die berührungslose Erfassung von Fehlstufen oder -paletten aufgrund charakteristischer und stets wiederkehrender Merkmale. Selbige sind an jeder Stufe bzw. Palette vorhanden.
Damit kein weiterer Aufwand betrieben werden muß, kann beispielsweise als charakteristisches Merkmal die Stufen- oder Palettenachse einer jeden Stufe oder Palette verwendet werden, die üblicherweise mit einer Laufrolle zusammenwirkt, die auf einer Führung abrollt und demzufolge immer auf gleicher Höhe angeordnet ist.
Der bzw. die Initiatoren sind vorzugsweise über einen jeweils zugeordneten Halter im Bereich des Gerüstes positioniert und werden auf das charakteristische Merkmal, beispielsweise den Bolzen der außerhalb des Antriebsstranges vorgesehenen Stufen- oder Palettenrollen, ausgerichtet.
Damit das fehlende oder defekte Bauteil (Stufe oder Palette) nicht erst in den sichtbaren Bereich der Rolltreppe oder des Rollsteiges eintreten kann, ist der bzw. sind die Initiatoren vorzugsweise im Rücklauftrum in der Nähe des Umlenkbereiches des Stufen- oder Palettenbandes vorgesehen, so daß bei Erkennung einer fehlenden Stufe bzw. Palette über die Auswerte- und Steuerelektronik unverzüglich der Antrieb der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges stillgesetzt werden kann.
In der Regel reicht es aus, die Einrichtung mit einem einzelnen Initiator je Laufrichtung der Rolltreppe oder des Rollsteiges zu versehen. Sollten in den einschlägigen Richtlinien einiger Länder andersartige, d. h. strengere Maßgaben vorhanden sein, kommen zwei nebeneinander angeordnete Initiatoren zum Einsatz, so daß eine Redundanz der Sicherheit gegeben ist.
Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß sind im Bereich der Auswerte- und Steuerelektronik mehrere, das bzw. die Signale des bzw. der Initiatoren kontrollierende, unabhängig voneinander arbeitende Prozessoren vorgesehen, die sich vorzugsweise gegenseitig überwachen. Die Prozessoren stehen mit Sicherheitskontakten zum unverzüglichen Stillsetzen des Rolltreppen- bzw. Rollsteigantriebes in Wirkverbindung, wobei die Prozessoren Statusmeldungen des jeweiligen Betriebszustandes einerseits des bzw. der Initiatoren und andererseits des eigenen Zustandes innerhalb vorgebbarer Zeitintervalle untereinander austauschen.
Sollte ein Initiator ausfallen, oder aber die Abstimmung der sich gegenseitig überwachenden Prozessoren nicht identisch sein, wird der Antrieb der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges automatisch stillgesetzt.
Innerhalb der Auswerte- und Steuerelektronik sind die mit der Rolltreppe bzw. dem Rollsteig zu bewältigenden Geschwindigkeitsprofile (Normalfahrt, Schleichfahrt) abgespeichert, so daß die, sich durch ändernde Geschwindigkeiten einstellenden Durchlaufzeiten an dem bzw. den Initiatoren von der Auswerte- und Steuerelektronik problemlos erkannt werden können und dem jeweiligen Betriebszustand zugeordnet werden. Zur Einstellung auf unterschiedliche Geschwindigkeiten können sogenannte Selbstlernprogramme, wie adaptive Geschwindigkeitserkennung, Autotuning und Teach-In-Verfahren, zur Anwendung kommen.
Bei Wartungsarbeiten der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges muß eine manuelle Fahrweise des Stufen- bzw. Palettenbandes über spezielle Schaltelemente möglich sein (Revisionsfahrbetrieb), so daß die Sicherheitseinrichtung zu diesem Zweck ausgeschaltet werden kann.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 Prinzipskizze einer Rolltreppe mit angedeuteter
Sicherheitseinrichtung;
Figur 2 Teildarstellung der Sicherheitseinrichtung;
Figur 3 Teildarstellung der Auswerte- und Steuerelektronik in Verbindung mit den Initiatoren.
Figur 1 zeigt eine Rolltreppe 1 mit zwei Umlenkbereichen 2,3 für die Stufen 4 des Stufenbandes 5. Im Rücklauftrum, d.h. im nicht sichtbaren Bereich der Rolltreppe 1 sind in der Nähe der Umlenkbereiche 2,3 Halter 6,6' vorgesehen, die jeweils einen lediglich angedeuteten Initiator 7,7' aufnehmen.
Figur 2 zeigt eine Teilansicht des Halters 6. Erkennbar ist eine Stufe 4, das an der Stufe 4 angelenkte Antriebsorgan 8 sowie eine Stufenrolle 9. Ferner erkennbar ist der Halter 6, der in dieser Skizze den erfindungsgemäßen Initiator 7 trägt, der über eine Leitung 10 mit einer in Figur 3 dargestellten Auswerte- und Steuerelektronik 1 1 (Figur 3) zusammenwirkt. Der Halter 6 ist im Bereich des Gerüstes 12 befestigt. Die auf einer Führungsbahn 13 abrollende Stufenrolle 9 hat für jede Stufe 4 immer den gleichen Abstand, so daß es problemlos möglich ist, den Initiator 7 auf den hier nicht weiter erkennbaren Bolzen der Stufenrolle 9 auszurichten, so daß selbiger ein charakteristisches, stets wiederkehrendes Merkmal jeder Stufe 4 darstellt. Figur 3 zeigt als Prinzipskizze die Auswerte- und Steuerelektronik 1 1 , die in Wirkverbindung mit zwei Initiatoren 7,7' steht, die in vorgebbarem Abstand zueinander positioniert sind. Ferner erkennbar ist ein Palettenband 5' samt Paletten 4' eines nur angedeuteten Rollsteiges. Jede Palette 4' ist mit einer Palettenlaufrolle 9' ausgerüstet, die über einen Bolzen 1 5 mit der jeweiligen Palette 4' verbunden ist. Die Initiatoren 7,7' sind auch hier in der Nähe des nicht weiter dargestellten Umlenkbereiches der Paletten 4' vorgesehen und auf die Höhe des Palettenbolzens 15 ausgerichtet, der ein charakteristisches und immer wiederkehrendes Merkmal darstellt.
Die Auswerte- und Steuerelektronik 1 1 beinhaltet zwei Mikroprozessoren 16,17, die mit den Initiatoren 7,7' verbunden sind. Die Mikroprozessoren 16,17 sind über Datenleitungen 18 miteinander verbunden, so daß eine gegenseitige Überwachung gewährleistet ist. Somit kontrollieren sich die Mikroprozessoren 16,17 nicht nur selbst auf lokal anfallende Störungen, sondern überprüfen auch, ob die dem jeweils anderen Mikroprozessor 16,17 zugeleiteten Initiatorimpulse im Toleranzbereich liegen. Mit den Bezugszeichen 19,20 sind einerseits die Spannungsversorgung der sogenannten Sicherheitskette und andererseits die Spannungsversorgung der Auswerte- und Steuerungselektronik 1 1 selbst bezeichnet.
Im Falle einer Störung im Bereich eines der Initiatoren 7,7' wird über den Mikroprozessor 16 bzw. 17 der Kontakt 21 ,22 eines hier nicht weiter dargestellten Sicherheitsrelais betätigt, was zum sofortigen Stillsetzen des nicht weiter dargestellten Antriebes des Rollsteiges führt. Außerhalb der Auswerte- und Steuerelektronik 1 1 sind weitere Kontakte 23,24,25 weiterer Sicherheitselemente 26,27,28, z.B. Notauskontakte oder dergleichen, vorgesehen. Sollte einer der Initiatoren 7,7' ausfallen oder aber die untereinander ausgetauschten Startersignale der Mikroprozessoren 16,17 nicht übereinstimmen, wird automatisch eine Abschaltung des Antriebes des Rollsteiges ausgelöst. Sofern einer der Initiatoren 7,7' das charakteristische Merkmal, nämlich den Bolzen 9' einer Palette 4' nicht mehr innerhalb des vorgesehenen Zeitintervalls feststellt, wird dies über die Signalleitungen 29,30 dem jeweiligen Mikroprozessor 16,17 übermittelt, wodurch dann eine Abschaltung des Antriebes ausgelöst wird.
Im Normalfall (Rolltreppe läuft) liegt eine Folge von Impulsen (Signalen) vor, wobei die Auswerteelektronik 1 1 auch Schäden an den Initiatoren 7,7' bzw. den Leitungen 29,30 selber überwacht. Die Signale bewegen sich zwischen 0 und 1 . Wird eines der Signale konstant zu 0 oder 1 , kann davon ausgegangen werden, daß ein Schaden, im Bereich eines Initiators 7,7' bzw. einer Leitung 29,30 vorliegt. Der Antrieb wird demzufolge stillgesetzt.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Einrichtung zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen (4) oder Paletten (4') einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, gebildet durch mindestens einen berührungslos arbeitenden Initiator (7,7'), der in Wirkverbindung mit einer Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) steht, die bei Feststellen von fehlenden Stufen (4) oder Paletten (4') innerhalb des Stufen- (5) oder Palettenbandes (5') den Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillsetzt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (7,7') im Rücklauftrum in der Nähe des Umlenkbereiches (2,3) des Stufen- (5) oder Palettenbandes (5') angeordnet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (7,7') bei Einsatz in einer Rolltreppe im bogenförmigen Übergangsbereich derselben angeordnet ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch mehrere nebeneinander angeordnete Initiatoren (7,7').
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils mindestens ein Initiator (7,7') im jeweiligen Umlenkbereich (2,3) des Stufen- (5) oder Palettenbandes (5') vorgesehen ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß je Laufrichtung der Rolltreppe oder des Rollsteiges mindestens ein Initiator (7,7') in der Nähe des jeweiligen Umlenkbereiches (2,3), insbesondere im jeweiligen Rücklauftrum, angeordnet ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (7,7') an einem gerüstseitig befestigten Halter (6,6') positioniert ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (7,7') auf den Bolzen (15) der außerhalb des jeweiligen Antriebsstranges vorgesehenen Stufen- (9) bzw. Palettenrollen (9') ausgerichtet ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) mehrere, das bzw. die Signale des bzw. der Initiatoren (7,7') kontrollierende unabhängig voneinander arbeitende Prozessoren (16,17) beinhaltet.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessoren (16,17) sich gegenseitig überwachen.
1 1. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessoren (16,17) mit Sicherheitskontakten (21 ,22) zum unverzüglichen Stillsetzen des Antriebes der Rolltreppe oder des Rollsteiges verbunden sind.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessoren (16,17) Statusmeldungen des jeweiligen Betriebszustandes einerseits des bzw. der lnitiator(en) (7,7') und andererseits des eigenen Zustandes innerhalb vorgebbarer Zeitintervalle untereinander austauschen.
13. Verfahren zur Überwachung des Vorhandenseins von Stufen (4) oder Paletten (4') einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, indem über mindestens einen mit einer Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) in Wirkverbindung stehenden Initiator (7,7') an vorgebbarer Stelle des Stufen- (5) oder Palettenbandes (5') das Vorhandensein vorgebbarer charakteristischer und stets wiederkehrender Merkmale berührungslos abgetastet wird, die erfaßten Parameter in elektronischer Form der Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) zugeleitet und verarbeitet werden, wobei im Falle des Ausbleibens mindestens eines der charakteristischen Merkmale (1 5) über die Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) der Antrieb der Rolltreppe oder des Rollsteiges stillgesetzt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überwachung der charakteristischen Merkmale (1 5) mehrere Initiatoren (7,7') eingesetzt werden, die ihre Signale zum Zweck des Abgleiches an die Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) weiterleiten.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale des bzw. der lnitiator(en) (7,7') im Bereich der Auswerte- und Steuerelektronik (1 1 ) durch mehrere sich gegenseitig überwachende Prozessoren (16, 17) ausgewertet und miteinander verglichen werden.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung unterschiedlicher Geschwindigkeiten der Rolltreppe oder des Rollsteiges Selbstlernprogramme, wie adaptive Geschwindigkeitserkennungs- , Autotuning- oder Teach-In-Programme eingesetzt werden.
PCT/EP2001/004750 2000-06-02 2001-04-27 Sicherheitseinrichtung für rolltreppen und rollsteige WO2001094248A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU13582/02A AU1358202A (en) 2000-06-02 2001-04-27 Safety device for travelators and escalators
EP01983255A EP1289871B1 (de) 2000-06-02 2001-04-27 Sicherheitseinrichtung für rolltreppen und rollsteige
DE50103337T DE50103337D1 (de) 2000-06-02 2001-04-27 Sicherheitseinrichtung für rolltreppen und rollsteige
US10/379,825 US6666319B2 (en) 2000-06-02 2003-03-06 Safety device for escalators and moving walkways

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10027490.0 2000-06-02
DE10027490A DE10027490C2 (de) 2000-06-02 2000-06-02 Sicherheitseinrichtung für Rolltreppen und Rollsteige

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US30748602A Continuation 2000-06-02 2002-12-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001094248A1 true WO2001094248A1 (de) 2001-12-13

Family

ID=7644539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2001/004750 WO2001094248A1 (de) 2000-06-02 2001-04-27 Sicherheitseinrichtung für rolltreppen und rollsteige

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6666319B2 (de)
EP (1) EP1289871B1 (de)
CN (1) CN1269723C (de)
AU (1) AU1358202A (de)
DE (2) DE10027490C2 (de)
WO (1) WO2001094248A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8960407B2 (en) 2009-04-20 2015-02-24 Otis Elevator Company Signal correlation for missing step detection in conveyors
CN104817007A (zh) * 2014-01-30 2015-08-05 株式会社日立制作所 乘客传送设备

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6976571B2 (en) * 2000-07-31 2005-12-20 Otis Elevator Company Comb plate for people mover
US7568570B2 (en) 2002-09-13 2009-08-04 Otis Elevator Company Safety monitoring system for a people conveyor
EP1796996B1 (de) * 2004-08-19 2013-01-23 Otis Elevator Company Verfahren zum prüfen der positionseinstellung eines sensors für eine personenbeförderungsvorrichtung und eine sensoranordnung dafür
CN101259937B (zh) * 2008-01-22 2010-06-02 上海新时达电气股份有限公司 扶梯梯级缺失的检测方法
DE102008009458A1 (de) * 2008-02-15 2009-08-20 Kone Corp. Rolltreppe oder Rollsteig
EP2421786B1 (de) * 2009-04-20 2018-12-26 Otis Elevator Company Automatische einstellung von parametern für eine sicherheitsvorrichtung
JP5313396B2 (ja) * 2009-04-20 2013-10-09 オーチス エレベータ カンパニー コンベア安全制御
FI122405B (fi) * 2009-12-29 2012-01-13 Kone Corp Henkilökuljetin
JP5679576B2 (ja) * 2011-06-06 2015-03-04 東芝エレベータ株式会社 乗客コンベア
DE102012003178B4 (de) 2012-02-17 2018-03-22 Kone Corp. Einrichtung zur Überwachung der Funktion einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges
DE102012013704A1 (de) 2012-07-10 2013-06-20 Kone Corporation Sicherheitseinrichtung für eine Personenförderanlage
CN105745170B (zh) 2013-11-18 2018-07-03 奥的斯电梯公司 用于乘客输送系统的制动器
US10071881B2 (en) 2013-12-12 2018-09-11 Otis Elevator Company Safety system for use in a drive system
JP6079902B2 (ja) * 2014-01-06 2017-02-15 三菱電機株式会社 乗客コンベア用踏段欠落検出装置
GB2526368B (en) * 2014-05-23 2019-10-09 Kerett Electronic Services Ltd Moving walkway safety system
KR101438075B1 (ko) * 2014-06-09 2014-09-12 (주)미주하이텍 에스컬레이터용 완속 제동 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5361887A (en) * 1994-03-14 1994-11-08 Otis Elevator Company Apparatus for detecting an irregularity in the frequency of steps passing a particular point within a passenger conveying device
US5526256A (en) * 1990-03-02 1996-06-11 Hitachi, Ltd. Passenger conveyer control apparatus

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE65764T1 (de) * 1987-09-01 1991-08-15 Inventio Ag Abschaltvorrichtung fuer eine fahrtreppe.
US5316121A (en) * 1992-11-25 1994-05-31 Otis Elevator Company Escalator missing step detection
US5610374A (en) * 1994-05-10 1997-03-11 Montgomery Kone Inc. Safety string polling system
US5785165A (en) * 1996-10-30 1998-07-28 Otis Elevator Company Data collection and analysis system for passenger conveyors
DE19754141C2 (de) 1997-12-04 2000-05-25 O & K Rolltreppen Gmbh Sicherheitseinrichtung für Rolltreppen und Rollsteige
US6267219B1 (en) * 2000-08-11 2001-07-31 Otis Elevator Company Electronic safety system for escalators

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5526256A (en) * 1990-03-02 1996-06-11 Hitachi, Ltd. Passenger conveyer control apparatus
US5361887A (en) * 1994-03-14 1994-11-08 Otis Elevator Company Apparatus for detecting an irregularity in the frequency of steps passing a particular point within a passenger conveying device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8960407B2 (en) 2009-04-20 2015-02-24 Otis Elevator Company Signal correlation for missing step detection in conveyors
CN104817007A (zh) * 2014-01-30 2015-08-05 株式会社日立制作所 乘客传送设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP1289871B1 (de) 2004-08-18
CN1438964A (zh) 2003-08-27
DE10027490A1 (de) 2001-12-20
DE50103337D1 (de) 2004-09-23
CN1269723C (zh) 2006-08-16
EP1289871A1 (de) 2003-03-12
DE10027490C2 (de) 2003-12-04
AU1358202A (en) 2001-12-17
US6666319B2 (en) 2003-12-23
US20030168311A1 (en) 2003-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1289871B1 (de) Sicherheitseinrichtung für rolltreppen und rollsteige
DE102008009458A1 (de) Rolltreppe oder Rollsteig
EP1427660B1 (de) Überwachungssystem
DE102016100175B4 (de) Robotersystem, welches mit einer Mehrzahl von Controllern vorgesehen ist, die eine Mehrzahl von Industrierobotern betätigen
EP2306063B2 (de) Sicherheitssensor
DE10216122A1 (de) Objekterfassung
EP2037297B1 (de) Objekterfassung und Lichtgitter
EP3638561B1 (de) Verfahren zum betreiben einer seilbahn
EP3339715A1 (de) Zugangsabsicherungssystem
DE102017112419B3 (de) Zugangsabsicherungssystem
EP3814267B1 (de) Sicherheitsschaltsystem und verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetriebsmodus
DE112016006975T5 (de) Sicherheitssteuerungsvorrichtung und Sicherheitssteuerungsverfahren für einen Mehrfachkabinenaufzug
DE10122204B4 (de) Aufzugssicherheitssystem
DE19913279B4 (de) Steuerungseinrichtung mit Überwachungseinheit zur Fehlererkennung und Fehlerunterdrückung
EP2872435A1 (de) Sicherheitselement für personenförderanlage
DE202017107058U1 (de) Sicherheitssteuerung und Sicherheitssystem
EP2021203B1 (de) Anordnung mit einer vielzahl an elektrischen schaltern, insbesondere für eine magnetschwebebahnstrecke
EP3447540B1 (de) Lichtvorhang
EP3486545B1 (de) Sicherheitssteuerung und sicherheitssystem
EP1323661B1 (de) Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung
DE102006006133A1 (de) Lichtschranke mit separaten Ausgangssignalen
WO2024000004A1 (de) Verbesserte umschaltung von einem energiesparmodus in einen normalbetriebsmodus in einem kommissioniersystem
EP1050708A2 (de) Steuerungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung sicherheitsrelevanter Funktionen einer gefahrbringenden Maschine
DE19522447A1 (de) Kaskadierbare Überwachungseinrichtung
DE102018116264B4 (de) Lichtgitter

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001983255

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 018119336

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001983255

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2001983255

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2001983255

Country of ref document: EP