CN104816935B - 自动调间隔装置及其调间隔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调间隔装置及其调间隔方法，所述自动调间隔装置包括控制装置、输送装置、检测装置及分拨装置，所述输送装置具有输送带及驱动所述输送带移动的输送驱动部件，所述检测装置至少具有两个检测部，两个所述检测部朝向于所述输送带，所述分拨装置具有分拨臂及驱动所述分拨臂移动的分拨驱动部件，所述输送驱动部件、检测装置及分拨驱动部件电连接于所述控制装置。本发明涉及的一种自动调间隔装置，提高整线的效率、节约人力分拨，避免人工调整间隔。

Description

自动调间隔装置及其调间隔方法

技术领域

本发明涉及分装领域，特别是涉及一种自动调间隔装置及其调间隔方法。

背景技术

在一些产品的生产过程中，生产所需中间产品放上上料平台，设备对中间品进行自动的贴标、入托盘；入好托盘后，各个生产线路上的整个托盘由输送带送至汇托处，多个生产线路多个托盘由汇托处一起送到输送带上，实际生产中，汇总后的输送带上常常出现多个托盘紧邻的现象，导致后面的机器频繁出现“原点故障”这一现象。

发明内容

基于此，有必要提供一种提高整线的效率、节约人力分拨，避免人工调整间隔的自动调间隔装置。

一种自动调间隔装置，包括控制装置及

输送装置，所述输送装置具有输送带及驱动所述输送带移动的输送驱动部件；

检测装置，所述检测装置至少具有两个检测部，两个所述检测部朝向于所述输送带；

分拨装置，所述分拨装置具有分拨臂及驱动所述分拨臂移动的分拨驱动部件，所述输送驱动部件、检测装置及分拨驱动部件电连接于所述控制装置。

在其中一个实施例中，两个所述检测部分别为第一检测部及第二检测部，所述第一检测部及第二检测部设置于所述输送带的上方，所述分拨臂设置于所述输送带的上方且位于所述第一检测部及第二检测部之间。

在其中一个实施例中，沿着所述输送带的前进方向，所述第一检测部及第二检测部依次顺序分布。

在其中一个实施例中，所述分拨装置具有固定臂，所述固定臂设置于所述输送带的上方，所述分拨臂连接于所述固定臂，所述分拨驱动部件连接于所述分拨臂且驱动所述分拨臂纵向往复运动。

在其中一个实施例中，所述分拨臂设置于所述固定臂的中部。

在其中一个实施例中，还包括导轨及滑块，所述固定臂上连接有所述导轨，所述导轨与所述固定臂平行设置，所述分拨臂的一端通过所示滑块滑动连接于所述导轨。

在其中一个实施例中，所述第一检测部及第二检测部均具有红外线检测电眼。

在其中一个实施例中，所述分拨臂朝向所述输送带的一端的端部连接有缓冲层。

在其中一个实施例中，所述输送装置还具有两个转轴，所述输送带呈环形套设于两个所述转轴上，所述输送驱动部件连接于所述转轴驱动所述输送带循环运动。

本发明的另一目的在于提供了一种自动调间隔方法。

一种自动调间隔方法，包括如下步骤：

控制装置控制输送装置的输送带移动带动输送带上的产品移动，控制装置控制检测装置的两个检测部工作，沿着输送带的前进方向上，当位于输送带前方及后方的检测部均检测到产品并达到设定的时间时，控制装置控制分拨装置的分拨驱动部件驱动分拨臂下压至位于输送带后方的产品，直到位于输送带前方的产品完全通过输送带前方的检测部，控制装置控制分拨装置的分拨驱动部件驱动分拨臂复位。

本发明涉及的自动调间隔装置，通过控制装置、输送装置、检测装置及分拨装置的配合，进一步地，通过检测装置与分拨装置的配合，把两个挨在一起的产品(托盘)，用过自动化操作的方式分开约3～5厘米的一小段距离，使得在输送带上的产品(托盘)一个个分开，这样，有效的解决了原点报警的情况。提高了整线的效率。

本发明涉及的自动调间隔装置，还包括导轨及滑块，所述固定臂上连接有所述导轨，所述导轨与所述固定臂平行设置，所述分拨臂的一端通过所示滑块滑动连接于所述导轨。导轨的设计，使得分拨臂便于改变位置，对于不同尺寸的产品，易于调整分拨位置及分拨距离。

本发明涉及的自动调间隔装置，两个检测部相距约12cm安装(一个托的宽度约11.5cm)，当两个电眼同时检测到托盘时，马上把信号传送给相应的中间继电器及延时接通型时间继电器(可调精度为0.01秒)，当信号接通时间达到时间继电器所设置的时间时，电磁阀的工作电路接通，使电磁阀工作并向分拨装置的分拨驱动部件发出命令(如向气缸供气，使气缸动作)，使得分拨臂下压压住相连两个产品(托盘)的后面的托盘，让后面的托盘在输送带上停止前进，当前面的托盘完全经过检测前进方向前方的电眼时，继电器断电，使电磁阀工作电路断开，分拨臂复位，放开原来压住的托盘(后面的托盘)，这样，就有效的分开了两个原来挨在一起托盘。另外，还可根据需要，通过调整时间继电器的设置时间，来达改变两托之间距离的大小。如果托盘的尺寸有变化，那么也可通过调整两个检测部之间的安装距离及调整时间继电器的设置时间来达到调整间隔的目的。

本发明涉及的自动调间隔方法，操作简便，所需设备简单，易于操作，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为本发明实施例自动调间隔装置示意图；

图2为本发明实施例自动调间隔装置工作状态示意图。

附图标记说明

100、输送带；200、固定臂；201、导轨；202、分拨驱动部件；301、第一检测部；302、第二检测部；401、402、托盘。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种自动调间隔装置，参见图1所示，包括控制装置、输送装置、检测装置及分拨装置。控制装置具有连接于分拨装置的继电器与电磁阀，所述继电器包括中间继电器、延时接通型时间继电器(可调精度为0.01秒)。

所述输送装置具有输送带100及驱动所述输送带100移动的输送驱动部件；

所述检测装置至少具有两个检测部，两个所述检测部朝向于所述输送带100；两个所述检测部分别为第一检测部301及第二检测部302，所述第一检测部301及第二检测部302均具有红外线检测电眼。所述第一检测部301及第二检测部302设置于所述输送带100的上方，所述第一检测部301及第二检测部302之间相距约12cm安装(一个托盘401/402的宽度约11.5cm)。

所述分拨臂设置于所述输送带100的上方且位于所述第一检测部301及第二检测部302之间。沿着所述输送带100的前进方向，所述第一检测部301及第二检测部302依次顺序分布，在本实施例的图1中，第一检测部301位于左边，第二检测部302位于右边，输送带的前进方向由左至右，如图中箭头所示方向。

所述分拨装置具有分拨臂及驱动所述分拨臂移动的分拨驱动部件202，所述分拨臂朝向所述输送带100的一端的端部连接有缓冲层。

所述输送驱动部件、检测装置及分拨驱动部件202电连接于所述控制装置。所述分拨装置具有固定臂200，所述分拨臂设置于所述固定臂200的中部，所述固定臂200设置于所述输送带100的上方，所述分拨臂连接于所述固定臂200，所述分拨驱动部件202连接于所述分拨臂且驱动所述分拨臂纵向往复运动。

进一步地，还包括导轨201及滑块，所述固定臂200上连接有所述导轨201，所述导轨201与所述固定臂200平行设置，所述分拨臂的一端通过所示滑块滑动连接于所述导轨201，根据具体的产品的大小尺寸调节分拨臂臂在导轨201上的位置，本实施例中分拨臂放置于导轨201的中间部位。

本实施例中，所述固定臂200及导轨201采用不锈钢，使得固定臂200及导轨201的强度大，固定效果好；分拨臂主体是一行程为10mm的气缸，分拨臂朝输送带100一端的端部连接有一约5mm厚的缓冲层，该缓冲层可用密度合适的海绵或橡胶或质量轻、弹性好的合成材料，该缓冲层能直接压在托盘里的口服液玻璃瓶上，有效的将托盘压在输送带100上，使其(托盘)停止前进，但又不会将玻璃瓶压破。连接气缸与缓冲层的是一块厚度约10mm的木块(也可用密度、质量合适的合成材料)，这既能有效的将缓冲层与气缸连接在一起，又因为本身的重量轻，能有效减轻气缸的负荷，保证气缸的使用效果。

进一步地，所述输送装置还具有两个转轴，所述输送带100呈环形套设于两个所述转轴上，所述输送驱动部件连接于所述转轴驱动所述输送带100循环运动。

本实施例涉及的自动调间隔装置在使用时涉及的自动调间隔方法，包括如下步骤：

参见图1及图2所示，控制装置控制输送装置的输送带100移动带动输送带100上的产品移动，控制装置控制检测装置的两个检测部工作，沿着输送带100的前进方向上，当位于输送带100前方及后方的检测部均检测到产品且检测到产品的时间达到设定的时间时，控制装置控制分拨装置的分拨驱动部件202驱动分拨臂下压至位于输送带100后方的产品，直到位于输送带100前方的产品完全通过输送带100前方的检测部，控制装置控制分拨装置的分拨驱动部件202驱动分拨臂复位。也即，第一检测部301及第二检测部302相距约12cm安装(一个托盘401、402的宽度约11.5cm)，当第一检测部301及第二检测部302同时检测到对应的两个托盘401、402时(第一检测部301检测到托盘401、第二检测部401检测到托盘402)，控制装置马上把信号传送给相应的中间继电器及延时接通型时间继电器(可调精度为0.01秒)，当信号接通时间达到时间继电器所设置的时间时，电磁阀的工作电路接通，使电磁阀工作并向分拨装置的分拨驱动部件202发出命令，向分拨装置的分拨驱动部件202的气缸供气，使分拨驱动部件202的气缸动作，驱动分拨臂下压压住相连两个托盘401、402的后一托盘401，让托盘401在输送带100上停止前进，当托盘402完全经过第二检测部302时，继电器断电，使电磁阀工作电路断开，分拨臂复位，放开原来压住的托盘401，这样，就有效的分开了两个原来挨在一起托盘401、402。

本实施例涉及的自动调间隔装置，通过控制装置、输送装置、检测装置及分拨装置的配合，进一步地，通过检测装置与分拨装置的配合，把两个挨在一起的产品(托盘)，用过自动化操作的方式分开约3～5厘米的一小段距离，使得在输送带上的产品(托盘)一个个分开，这样，有效的解决了原点报警的情况。提高了整线的效率。

本实施例涉及的自动调间隔装置，还包括导轨及滑块，所述固定臂上连接有所述导轨，所述导轨与所述固定臂平行设置，所述分拨臂的一端通过所示滑块滑动连接于所述导轨。导轨的设计，使得分拨臂便于改变位置，对于不同尺寸的产品，易于调整分拨位置及分拨距离。

本实施例涉及的自动调间隔装置，两个检测部相距约12cm安装(一个托的宽度约11.5cm)，当两个电眼同时检测到托盘时，马上把信号传送给相应的中间继电器及延时接通型时间继电器(可调精度为0.01秒)，当信号接通时间达到时间继电器所设置的时间时，电磁阀的工作电路接通，电磁阀工作并向分拨装置的分拨驱动部件发出命令(如向气缸供气，使气缸动作)，使得分拨臂下压压住相连两个产品(托盘)的后面的托盘，让后面的托盘在输送带上停止前进，当前面的托盘完全经过检测前进方向前方的电眼时，继电器断电，使电磁阀工作电路断开，分拨臂复位，放开原来压住的托盘(后面的托盘)，这样，就有效的分开了两个原来挨在一起托盘。

本实施例涉及的自动调间隔方法，操作简便，所需设备简单，易于操作，自动化程度高，生产效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动调间隔装置，其特征在于，包括控制装置及

输送装置，所述输送装置具有输送带及驱动所述输送带移动的输送驱动部件；

检测装置，所述检测装置至少具有两个检测部，两个所述检测部朝向于所述输送带；两个所述检测部分别为第一检测部及第二检测部，所述第一检测部及第二检测部设置于所述输送带的上方，所述第一检测部及第二检测部之间的距离大于一个产品的宽度小于两个产品的宽度；

分拨装置，所述分拨装置具有分拨臂、固定臂及驱动所述分拨臂移动的分拨驱动部件，所述输送驱动部件、检测装置及分拨驱动部件电连接于所述控制装置；所述固定臂设置于所述输送带的上方，所述分拨臂连接于所述固定臂，所述分拨臂设置于所述输送带的上方且位于所述第一检测部及第二检测部之间；所述分拨驱动部件连接于所述分拨臂且驱动所述分拨臂纵向往复运动；

还包括导轨及滑块，所述固定臂上连接有所述导轨，所述导轨与所述固定臂平行设置，所述分拨臂的一端通过所示滑块滑动连接于所述导轨；

当位于输送带前方及后方的检测部均检测到产品且检测到产品的时间达到设定的时间时，控制装置控制分拨装置的分拨驱动部件驱动分拨臂下压至位于输送带后方的产品，直到位于输送带前方的产品完全通过输送带前方的检测部。

2.根据权利要求1所述的自动调间隔装置，其特征在于，沿着所述输送带的前进方向，所述第一检测部及第二检测部依次顺序分布。

3.根据权利要求1所述的自动调间隔装置，其特征在于，所述分拨臂设置于所述固定臂的中部。

4.根据权利要求1所述的自动调间隔装置，其特征在于，所述第一检测部及第二检测部均具有红外线检测电眼。

5.根据权利要求1或2所述的自动调间隔装置，其特征在于，所述分拨臂朝向所述输送带的一端的端部连接有缓冲层。

6.根据权利要求或2所述的自动调间隔装置，其特征在于，所述输送装置还具有两个转轴，所述输送带呈环形套设于两个所述转轴上，所述输送驱动部件连接于所述转轴驱动所述输送带循环运动。

7.一种自动调间隔方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制装置控制输送装置的输送带移动带动输送带上的产品移动，控制装置控制检测装置的两个检测部工作，沿着输送带的前进方向上，当位于输送带前方及后方的检测部均检测到产品并达到设定的时间时，控制装置控制分拨装置的分拨驱动部件驱动分拨臂下压至位于输送带后方的产品，直到位于输送带前方的产品完全通过输送带前方的检测部，控制装置控制分拨装置的分拨驱动部件驱动分拨臂复位。