KR102434665B1 - 과일 또는 채소 제품을 용기에 충진하는 기계 - Google Patents

과일 또는 채소 제품을 용기에 충진하는 기계 Download PDF

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Abstract

과일 또는 채소 제품을 용기(1)에 충진하는 충진 기계(M)로서, 상기 기계는 수평 결정 방향(D1)을 따라 충진되는 상기 용기(1)를 단계별로 운반하는 이송 수단(2)과, 상기 수평 방향(D1)에 평행하고 상기 용기(1)의 주요 벌크 충진을 실현하도록 구성되는 제품 공급을 위한 1차 플레인 벨트 컨베이어 수단(3, 4)과, 상기 수평 방향(D1)에 평행하고 상기 용기(1)의 전체적인 최종 충진을 완료하기 위해 상기 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4)과 동시에 공동 동작하도록 구성되는 단일 제품 공급을 위한 2차 벨트 컨베이어 수단(5, 6)과, 상기 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4) 및 상기 2차 벨트 컨베이어 수단(5, 6)에 적용되어 상기 수평 방향(D1)에 평행한 방향(D2)으로 상기 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4) 및 상기 2차 벨트 컨베이어 수단(5, 6)을 왕복 운동시키는 모션 수단(7)과, 상기 충진 스텝 동안 상기 용기(1)의 중량을 일정하게 계측하는 적어도 계량 스테이션(8, 9)을 포함한다.

Description

과일 또는 채소 제품을 용기에 충진하는 기계{MACHINE FOR FILLING CONTAINERS WITH FRUIT OR VEGETABLE PRODUCTS}
본 발명은 과일 또는 채소 제품의 자동 패키징을 위한 기계에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 체리 또는 유사한 작은 과일로, 트레이, 케이스, 박스 또는 등가물과 같은 용기에 자동 충진함(채움)에 있어 유용하게 활용하는 것을 발견하여 이루어진 것으로, 후술하는 설명은 일반성을 상실하지 않고 명시적인 참조를 행할 것이다.
본 발명의 주요한 목적은 어떠한 직원 개입 없이도, 용기 내부의 제품을 정확하고 정교하게 충진하는 것을 달성하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 모든 충진 스텝 동안 용기의 중량에 대해 효과적이고, 정밀하고, 일정하고, 최적인 제어를 실현하는 것이다.
알려진 기법을 참조하는 본 발명의 구조적 특성과 본연의 특성 및 그 장점은 이하의 특허청구범위, 그리고 특히 첨부 도면을 참조하여 후술하는 설명을 검토하여 더욱 명확해지고 명백해질 것이며, 첨부 도면은 충진 기계의 바람직한 실시예로서 제한적이지 않은 실시예의 개요를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 충진 기계의 바람직한 실시예의 사시도이고,
도 2는 도 1의 충진 기계의 다른 사시도이고,
도 3은 도 1 및 도 2에 따른 충진 기계의 동작 부품의 확대된 축적의 사시도이고,
도 4는 도 3의 부품의 다른 확대된 축적의 부분 사시도이고,
도 5는 도 1 및 도 2에 따른 충진 기계의 다른 세부사항을 도시하는 다른 사시도이다.
첨부 도면 도 1 내지 도 5를 참조하면, 체리 또는 유사한 작은 과일(도시하지 않음)과 같은 제품으로, 트레이, 케이스, 박스 또는 등가물과 같은 용기(1)를 충진하는 충진 기계(M)가 전역적으로 표시되어 있다.
기계(M)는
- 수평 결정 방향(D1)을 따라 충진되는 용기(1)를 단계별로 운반하는 이송 수단(2)과,
- 하나의 모터(H1)와 함께 서로 간에 평행하고 결합되도록 배치되고 서로 간에 적절하게 이격되며, 외부 공급 수단(도시되지 않음)에 의해 제품을 수신하도록 구성되는 2개의 동일한 1차 플레인 벨트 컨베이어(3, 4)로서, 상기 벨트 컨베이어(3, 4)는 용기(1)의 주요 벌크 충진을 실현하기 위해 용기(1) 내부에서 상기 수평 방향(D1)에 평행하게 제품 공급의 목적을 갖는 2개의 동일한 1차 플레인 벨트 컨베이어(3, 4)와,
- 하나의 모터(H2)와 함께 실질적으로 V자 형상의 컨베이어(도 3 및 도 4 참조)를 형성하는 방식으로 서로 간에 배치되는 2개의 동일한 2차 벨트 컨베이어(5, 6)로서, 상기 2차 벨트 컨베이어(5, 6)는 에이전트이고 2개의 1차 벨트 컨베이어들 (3, 4) 사이에서 그리고 이들 위에서 중앙에 위치하며, 외부 공급 수단(도시되지 않음)에 의해 제품을 수신하도록 구성되고, 각각의 벨트 컨베이어(5, 6)는 (상기 수평 방향(D1)에 대해) 각각의 1차 벨트 컨베이어(3, 4)의 횡방향 치수보다 작은 횡방향 치수를 갖고, 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4)과 동시에 공동 동작하도록(cooperate simultaneously with) 구성되고, 상기 용기(1)의 미세 최종 충진을 실현하고 전체 충진을 완료하기 위해 상기 용기(1) 내부에서 작은 단일 제품의 충진을 위한 2개의 동일한 2차 벨트 컨베이어(5, 6)와,
- 상기 1차 벨트 컨베이어(3, 4) 및 상기 2차 벨트 컨베이어(5, 6)에 적용되어 상기 수평 방향(D1)에 평행한 방향(D2)으로 상기 1차 벨트 컨베이어(3, 4) 및 상기 2차 벨트 컨베이어(5, 6)를 "병진으로" 왕복 운동시키는 모션 수단(7)과,
- 상기 충진 동안 상기 용기(1)의 중량을 일정하고 효율적으로 계측하고 운반 수단(2) 상의 상기 용기(1)의 아래에서 그리고 용기(1)의 운반 경로를 따라 배치되는 2개의 후속적인 제1 및 제2 계량 스테이션(8, 9)(도 5 참조)과,
- 상기 1차 벨트 컨베이어(3, 4)로부터 제품을 떨어뜨리지 않고 상기 제1 계량 스테이션(8)에 대응하여 상기 용기(1)의 포맷 및 크기를 변경할 수 있도록, 상기 1차 주요 벨트 컨베이어(3, 4) 상에 놓이는 제품의 공급을 정지하는 정지 배리어 타입 디바이스(stop barrier-type device)(10)와,
- 충진 기계(M)가 제품으로 충진되는 용기(1)의 상이한 크기 및 포맷을 사용할 수 있도록 상기 1차 벨트 컨베이어(3, 4) 및 상기 2차 벨트 컨베이어(5, 6) 양자의 (즉, 상기 수평 방향(D1)에 가로지르는) 높이 조정을 위한 수단(11)과,
- 기계(M)의 전체 동작을 제어하고 또한 높이 및 길이에 있어 상이한 크기의 용기(1)의 40 모델 한도의 충진을 수행하기 위한 제어 및 디스플레이 수단(12)(즉, 소프트웨어, 디스플레이, 터치 스크린 등)에 의해 전역적으로 정의되는 구조적인 동작 부품을 지지하도록 구성되는 프레임(F)을 포함한다.
본 발명의 기계(M)의 동작 스텝은 다음과 같다.
제품이 1차 벨트 컨베이어(3, 4) 및 2차 벨트 컨베이어(5, 6)에 공급되고, 운반 수단(2)은 상기 1차 및 2차 벨트 컨베이어 아래로 용기(1)를 이동시키고, 이에 따라 상기 1차 벨트 컨베이어(3, 4)를 통해 용기(1)로의 제품의 주요 충진 및 더 큰 벌크 충진이 실현되고 제1 계량 스테이션(8)에서 제1 중량 제어가 달성된다.
제2 계량 스테이션(9)에 대응하여, 최종 프리픽스 계량 값(final prefixed weighing value)에 도달하는 용기(1)의 완전한 최종 충진을 달성하기 위해 1차 컨베이어와 동시에 작용하는 내부적으로 V자 형상의 2차 벨트 컨베이어(5, 6)를 통해 용기(1)로의 단일 제품의 최종적인 정밀한 충진이 후속적으로 신현된다.
알려진 디바이스와 관련하여 상술한 기계(M)의 장점은 향상된 계량의 정밀도 및 증가된 다양성을 손상시키지 않고, 제품에 대한 최적이고 정교한 처리에 의해 생산 속도가 증가되고 그에 따라 포텐셜이 더 커지고, 감도가 증가하며 정밀한 충진 공정이 가능하게 된다.

Claims (6)

  1. 과일 또는 채소 제품으로 용기(1)에 충진하기 위한 충진 기계(M)로서,
    충진되어질 상기 용기(1)를 수평하게 결정된 수평 방향(D1)을 따라 단계적으로 운반하는 이송 수단(2);
    상기 수평 방향(D1)에 평행하게 제품 공급을 하며 상기 용기(1)의 주요 벌크 충진을 실현하도록 구성되는 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4);
    상기 수평 방향(D1)에 평행하게 단일의 제품 공급을 하며 상기 용기(1)의 전체적인 최종 충진을 완료하기 위해 상기 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4)과 동시에 공동 동작하도록 구성되는 2차 벨트 컨베이어 수단(5, 6);
    상기 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4) 및 상기 2차 벨트 컨베이어 수단(5, 6) 양쪽 모두에 적용되어, 상기 수평 방향(D1)에 평행한 방향(D2)으로 상기 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4)과 상기 2차 벨트 컨베이어 수단(5, 6)을 왕복 운동시키는 모션 수단(7); 및
    충진 동안에, 상기 용기(1)의 중량을 일정하게 계측하는 적어도 하나의 계량 스테이션(8, 9);
    을 포함하는 충진 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 2차 벨트 컨베이어 수단(5, 6)은 에이전트이고 상기 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4) 위에서 중앙에 위치하며, 상기 수평 방향(D1)에 대해, 상기 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4)의 횡방향 치수보다 작은 횡방향 치수를 갖는 것을 특징으로 하는 충진 기계.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 2차 벨트 컨베이어 수단(5, 6)은 실질적으로 V자 형상의 컨베이어를 형성하기 위해 서로 배열되는 2개의 동일한 작은 벨트 컨베이어(5, 6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 충진 기계.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4) 상에 놓이는 제품의 공급을 정지시키기 위한 정지 디바이스(10)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충진 기계.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 1차 벨트 컨베이어 수단(3, 4) 및 상기 2차 벨트 컨베이어 수단(5, 6)의 높이 조정을 위한 수단(11)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충진 기계.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 기계(M)의 전체 동작을 제어하기 위한 제어 및 디스플레이 수단(12)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충진 기계.
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