JPS6034309A - 果実等の自動計量箱詰装置における供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はみかｌｖ　、雑用等の果実の撰東場に設備する
果実等の自動ｉｔ吊箱詰装置における供給装置に関Ｊる
ものである。

従来、一般に用いられているこの種の自動８１吊箱詰装
置にお（ノるベルト］ンベＶ型供給装置は、１ゴｌ給］
ンベ曳７ど１個宛供給とずる細幅の徹■供給Ｔ１＼Ｉべ
＼７を平行設侃ｌる構成となっている。叩！．、みかん
ｔθの如き１個当りの粒が大イｆる供給物にあって１よ
、例λば’　５　ｋｆｌｉｔ！ｉ　５−ｉ　ｊｌおいて
，１５にり砧を直接４込むもので・なく、近似７ｉどな
る既定値（　１　／ｌｋｇ，　１４．５ｋｇ′！！ｉ）
を定め、この−次秤吊となる既定直に達しＩζ時に主供
給」ンベ曳７の被計吊箱への供給を停止りるどバに、側
部のｌｆｆ＆　Ｆｉ’＋　ｆｉｔ給］」ンベ１１Ｊ、０
１個宛繰出し所定値（二次秤量）にＡ　Ｉ、ｔ！　Ｌ／
めるノ）式を採っている。この場合、Ｍ吊桟」−と４す
る被計量箱の後方に１ぐ次段の空箱が待機し、既定飴に
達しｌζ時の切替板（ストッパー板）の作動で、みかん
の落下を被計量箱がら空箱へ切替移すものである（例λ
ば、特公昭４２−２１７０３月）。又、計吊機への落下
衝撃を緩和づるｌ、−め、予め後続の空箱側へもみかん
を振分【ｌ供給しＣおく構成のものしあるが（例えば、
実公昭５６−１０６４４号）、いずれにしてｂ、これ等
の供給装置はベルト］ンベ〜７どイｆる１−供給コンベ
ヤの先端下方に渡し板、切す７ｉ板等右段置けねばなら
ず、必然的に主供給＝］ンベヤ喘ど被ｈ１重箱又は空箱
間に大なる間隙を生じ、−１ンベＶ端１」、ト〕の）°
＾Ｘが人となる。このｌごめ、みかん智の如き甲皮の柔
らかな果実は傷み易い要因とく【る。勿論、落下に当っ
て（、■切替板に一口接衝づ゛るため、箱の底とで７手
の衝撃を受けこの点からも悪い結果どなる。又、今まで
の供給装置は固定設置のため、計酪機どの間隔が規定さ
ね、箱体の種類が変つｌ、：場合に月処しｉｎ　’、’
ｒい（小型箱体給送では益々落差をと１−する）。即ち
、近時は購買名の嗜好に応１−；　１５　ｋす；ｆ７ｉ
めどイｊる入箱Ｊ、り小さ４Ｊ箱（例２ぼ、５．１Ｑｋ
（］詰め等）を流づ−ことも迫られている。従って、供
給装置の第一の問題点である落差を最小とり−る装置の
出現を持ｌ、：れている。

本発明１よ−１−記実情に鑑み、落差を生じる原因であ
る１、７Ｊ　Ｈ板を省略した主供給コンベヤで被計量箱
及び空箱へ果実を主流供給覆る如くした自動ｈ１吊箱詰
装置にお（）る供給装置を提供することを目的とし１＝
ものである。

叩ら、本発明は主供給コンベヤと細幅の微帛供給」ンベ
〜７をイノ１設置るベル１−１ンベ１／’ｌｊｌ供船装
置（１：おいて、Ｉ−（Ｉｔ、袷二］ンベ■を、このヘ
ッドブーり部とリターン側に形成のＳ字状屈曲部を４吊
１幾の８１吊に起因しく’　（’１４　＃ｊｌする伸縮
手段をもってスライド自存とし、該１−供給］ンベ）！
先端部を被ｊ（重箱及び後続の空ｆｉ）へ近接して臨ま
ぜ、果実を直接切替供給Ｊる自動Ｆｉｔ量箱詰装置にお
（する供に１装買τある。叉、この供給装「ｌ自体を、
この１ｊ！！枠の側部に配サラツク脚とｉｔ　ｆｆｉ　
ｌ頂側に右づるピーΔンとにより其方を支点どして傾斜
自在とし、ｌ警の低い箱体にあっても近接して果実をｉ
ｌ″Ｊ接りＩ　ｕｌ供給する如＜　１．、　／、：供給
装置としてなる。

Ｊス十、本発明を実施例の図面（Ｊ基づいて説明づ−れ
ぽ、次の通りである。

１は１巽宋ドシム２″ｙｊを経た別途供給手段３に連設
（］にみかん等の弔実へを搬送する広幅のベルトコンベ
ヤＪ、りなる１−供給ＴＩンベＶで、該主供給コンベヤ
１は、ヘッドプーリ４と駆動モータ５を備えたテールプ
ーリ６に両端を掛（Ｊると共に、このリターン側コンベ
ヤ部１ａを可動テンションプーリ７と固定プーリ８の２
本のプーリをノー）−）Ｃあり）１１トけどじ、Ｓ字状
屈曲部１１］を形成し、［］つ］該ｒＩＪＩＦＪ］１ン
シーンブーリ７どヘッドプーリ＝１　ｉ、を機枠９内を
移動する回動枠１０に支承され、−に供給コンベヤ１の
落下位置１ｃを変える伸縮：１ンベセ１′と（）てなる
５、この場合、＝５− 固定ｆ−リ８部は両側の軸端（、二配づ１習動仮３８を
、１幾枠９側に配′？Ｉ螺挿杆３９の回動をしって前後
にｌｚ１動１ハ緩みを取る構成どなっている。

１１は摺動枠１０の先端部にロッド１１ａを係」１し塁
喘を機枠９の止め板９ａに固定し７；ニー１７−シリン
ダーである。１２はコ供給ベルト１の側部に平行設置づ
−る甲寅１涸配列載圓となる細幅の微量供給」ンベＡ７
で、該微量供給コンペ髪７１２は搬送面を前記主供給コ
ンベヤ１の搬送面より少１ノ低くし、該土供給コンベヤ
１の其方において一部の果実Ａが転動して乗移る構成と
なり、この２本のコンペ！７１．１２とで供給装置１３
となる。１４は微量供給コンベヤ１２の上面長手方向に
設置した幅寄せ板で、線幅寄せ板１７１は機枠９に直交
の支杆９１〕部に止めネジ１５をｂ−、て摺動自在どな
る支持駒１Ｇの下端に吊下がっている。叉、供給装＠１
３は機枠９の前方両側に配づ支持ビン９ｃをもってラッ
ク脚１７を突設（）、該ラック脚１７の下部を、供給装
置１３の下方に平行設問ηる自動計吊箱詰６− 部１８の機枠１９に段１′ＪＩｃビニＡン２０に噛合さ
せ立脚状どする。このビニオン２０にはレバー２１にて
可動どなる係１１爪２２が係合づる構成としてなる１、
又、ビニΔン２０位置の背部に配ｌノだ案内ローラ２３
が、ラック脚１７の背部にシ１１段した案内）関２４　
（に摺接し、該ラック脚１７の胃陪動を円滑としでなる
。２５は供給装眠１３の機枠９部の基端に設（」た梠着
部で、給送手段３側の１幾枠２０に配Ｊ支軸２７τ一点
枢着どし７、前記ラック脚１７のｊｑ仙て供給装置１３
全体を傾斜可能と覆る構成どなっている。

いよこの作用を説明すると、先ず空箱供給ライン２８」
−を移送されて来た空箱Ｂが、自動計饋箱詰部１８　ｉ
Ｉ′７冒において適宜連動づるアーム型箱繰出機（８２
９が動き、の空箱Ｂを搬送路３０上へ押出し、且つ次段
の空箱Ｂの押出しに１１′って前記空箱Ｂが計り機３１
上にセットされる。即ち、自動割嬶箱詰部１８にあって
は、被吉１亀箱Ｂ′と空箱Ｂが連続して待機されている
ものである。又、主供給コンベヤ１はそれ自体が伸縮構
成で前記被削重箱Ｂ′と空箱日への切替が自在どして４
ｆるため、該主供給コンベＡ７１のへッドブーリ４部は
被訓呈箱Ｂ′のフランジ部近傍に臨ダｙ冑る。］うイｆ
みに、主供給コンベ〜７１の搬送部ど被旧串箱Ｂ′のフ
ラップ部端の間隔（よ１００ｍｍ程度である（従来の渡
し兼ｌ１７Ｊ替仮付きタイプにあ・）では、主供給コン
ベヤとフラップ間は２５０　ｍ　ｍ以」二を必要として
いた）。このため、落差が最小となる。勿論、このこと
は主供給コンベＶ１が、ベルトコンベヤの発展に伴い屈
曲性にとむベル１−の出現で、ヘッドプーリ４の径が３
０部程度の小径でも無理のないブーり掛けが可能となっ
て来Ｉζ。

ここにおいて、選果ドラム２を経て給送手段３１−にＩ
Ｑ　ｆＦＪ　ｉる果実Δが土供給コンベヤ１部に給送さ
れ（一部は肖１１２微川供給］ンベ髪７１２へ重移るも
のちある）、該１供給コンベヤ１の先方に配づ上方」：
り垂れ下がったゴム等よりなる抵抗膜３２を潜って落下
位置１ｃ部より真下に間口どなる被計量箱Ｂ′中へ直接
落下して充填されるものどなる。

次（４−１この被ｊｉｌ重箱ｌ−３′中の果実△が１４
．５に！３となった時（１５ｋｏ詰めにおいて）、計量
数３１の親目盛社の働きによってマ・イクロスイッチ（
図示せず）を作動し、この信号に起因してエアーシリン
ダ１１が作動しロッド１１ａ部を縮めるものとなる。従
って、ロッドｌｉａと一体となったヘッドプーリ４と可
動ｊフシ：１ンプーリ７が一緒に後方へ移行する（　Ｉ
ｌｌ　ｔ、、ヘッドプーリ４ど可仙−ｉンション１−リ
フは絶えず一定間隔を保゛）構成であるため、エンドレ
スの主供給］ンへ１７１自体の長さに影響を及ぼさない
。第４図参照）、、即ち、１供給］ンベヤ１は実質的に
収寄宿した１人１占と／、１′す、イの落下１ｉ’７置
１Ｇが後退１ノ果実△を後続の空箱Ｂ中へ落下けしぬる
もので・ある。この場合、１習動枠１ｏに突設した一定
ながとのスキッド片３３がモータ停止用マイク【゛］ス
イッグ３１を接触して行ぎ、この接触区間だけ一瞬テー
ルプーリ６部の駆動モータ５を停止１Ｊる。即ち、主供
給−コンベヤ１は瞬時停」１し、９− 土供給］ンベ鬼フ１の後退移動にイ゛１′う果実への前
方（波計８箱側）への落ちこぼれを最小とする。

勿論、主供給−］ンベＡ７１の落下位置が空箱Ｂ側へ達
した時には、マイクロスイッチ３４の接触が解（づて］
二供給］ンベＡ７１は正回転とし果実△を空箱Ｂへ充用
する。

一方、１１串機３１が１４．５ｋ（！を支持した時、こ
のｉｉｔ　Ｍに起因して微量送り用駆動モータ３５が回
転し、該駆動モー々３５に連動する微量送り１１１１＼
ツドノーリ３Ｇを回転し、該ヘッドプーリ３６とテルル
プーリ３７に掛けた微量供給］ンベＡ’　１２を回転し
てこの）般送面に一列に並んだ果実△を１個宛？ｌ！！
ｉｔ吊箱Ｂ′中へ落し１５ｋｏとする。この微開供給］
ンベ１７１２打ちにあっても、機枠９全体が前記の如き
に被Ｍｌ重箱１１’側に近接しているため、落差は最小
である。又、この微量供給コンベヤ１２部にあっては、
果実Ａの粒が小さいときは幅寄せ板１４を支持駒１６部
の横スライドをも−〉で移動さＩ！、微量供給コンベヤ
１２の一列配列幅を整えるしのである。

１０− この様じ、１５ｋｑ箱詰めが完了すれば、この小目盛打
の＋ｉ［ωＪに起因し−（自動ｉｔ川用詰部１８の後端
の箱繰出機構２９が働き空箱供給ライン２８の他の空箱
Ｂを取込むため、この空箱口にて切替溝Ｔを受けた前記
空箱Ｂが押され、こｉ＋（、：Ｊ、すｔｅｌ　ｍ　機３
１−１−’７）　被ｉｔ　ａ　？ｆｌ　１３’ｌｆｉ　
：ｌＪ　８１５　’Ａ　’ａ　側（図示１士ず）Ｉこ１
３１出され、この少し詰まった空箱［３が被削量箱Ｂ′
とムる。この空箱Ｂが被ｉｔ量箱Ｂ′となった時、前記
縮んでなる主供給コンベヤ１がエアーシリンダー１１が
働ぎこのロッド１１ａの繰出しにて摺動枠１０が移動（
ノヘッドプーリ４と可動テンシコンプーリ７が前方へ平
行移行（］、該主供給］ンベｔ　１の落下位置１Ｇが繰
出され、被計量箱Ｂ′に対づる土浦充填がなされる。以
■；、同Ｔ程を繰返すものである。

史ｔこ、箱体が前記１５に！ｌ詰めＪ、り小さい箱とな
る場合は、当然被計量箱Ｂ′のフラップ部と主供給−］
ンベ八へ１の間隙が人と１．Ｔるため、このときは白１
１ｉＪ１４＠箱詰部１８Ｆにｆ１脚せる供給装置１３を
少し傾りて＋げるものである。即Ｊう、供給装置１３の
樫枠９に重下けるラック脚１７のラック１７ａに噛合の
白！ｌ１Ｉｌπ１重箱詰部１８側のピニオン２０を係１
］シている係１１爪２２を、レバー２１を廻ｌ、支）：
’、１２１ａを中心どして回動さく士で係４１を解（−
１Ｊのである。この状態ｌこして供給装置１３を押下げ
れば、ラック脚１７はピニオン２０の回転にＪ、って降
下１）、該供給装置１３は基端の１部２５を支点として
重下がりに傾き、主供給二１ンベヤ１と被討用箱Ｂ′の
フラップ部の距離を最短とし１９る（フラップ部にリタ
ーン側−］ンベＡ７部１ａが接触しない稈頃）。この所
定位置後のラック脚１７の固定は、前記と逆にレバー２
１を持トげてイの係止爪２２をピニオン２０　＋、二突
人ざ１Ｊればス１へ・ンパーとなる。

上述の様に本発明の果実等の自動４吊箱詰装置における
供給装置は、広幅の主供給コンベヤと細幅の倣吊供給コ
ンベ１／中、主供給コンベヤをリターン側をＳ字状１珪
（＋とｊ）、Ｓ字状屈曲部の可動ｊンシ・ｌン／−りと
へラド−プーリを一１本的にスライド自在とし実質的に
コンベヤを伸縮（１４成し、下方に配す被計量箱及び後
続の空箱への振替供給を直接行な得る構成どしたことに
Ｊ、す、主供給コンベヤを箱体のフラップ部近傍に臨Ｊ
、ｌることが出来、落差を最小とし１ｑ（旧来の切替板
付ぎタイプに比して、１５０ｍｍ以上も落差を短縮可能
）、且つ落下時に他の中間部材（切替板等）に接衝しな
い直接落下と相俟って果実を傷めないｔ）のぐある。こ
のことは、特にみかんの如ぎ甲皮の柔らかな果実も、二
あ−）で動床Ｉ７１人Ｃ゛ある。勿論、装置全体４）切
替板等を配さないベル１〜＝１ンベψのみのシンプルタ
イプであるため、誤動作、故障のない］ンパクトとなる
。

又、この（幾枠の側部には計量装置部側のピニオンに噛
合のラック脚を備え、該ラック脚のが降にて機枠を傾斜
自在ど（〕たたぬ、小さな箱体を流す場合にあっても、
イのフラップ部に近接して１−供給コンベヤを臨ませ得
る（勿論、微量供給コンベヤ７も一体となってＩｊ？降
りる）。即ち、各種りＹスの箱体にＪ５いて落差をΩ小
と１ノだ直接供給を可能どし得る等の効果を奏ηるちの
で１３− ある。

【図面の簡単な説明】

図面は４（発明の実施例を示覆もので、第１図＋Ｊ、使
用状態全体を示す説明図、第２図は供給装首部の斜面図
、第３図は同主供給コンベヤ部の１人達機構を示１斜面
図、第４図は主供給］ンベＡν部の説明図、第５図へ、
ＩＴ（ｌま土供給−］ンベＡ７部の伸縮状態を示り底面
図、第６図Δ、Ｂは箱詰状態の説明図、第７図△、１Ｂ
はラック脚とピニオンの噛合状態を示づ側面図及び斜面
図、第８図は供給装置の落下部の斜面図、第９図は供給
装置の搬入部の正面図、第１０図は主供給コンベＶのＳ
字状屈曲部の固定プーリの調整部を示す説明図である。 １・・・主供給コンベヤ、１ａ・・・リターン側コンベ
ヤ部、１１〕・・・Ｓ字状屈曲部、４・・・ヘッドプー
リ、６・・・ｉ−ルプーリ、７・・・可動テンプジョン
プーリ、８・・・固定プーリ、９・・・機枠、１０・・
・摺動枠、１１・・・エアーシリンダー、１２・・・微
量供給コンベヤ、１３・・・供給装置、１４・・・幅寄
１Ｊ：板、１４− １７・・・９７４７脚、１８・・・白動計重箱詰部、１
９・・・低（ヤ、２０・・・ビニΔン、２２・・・係」
１爪、３１・・・ｉＹＦ　１機、△・・・果実、Ｂ・・
・空箱、Ｂ′・・・被ｇ１１６箱１゜ ’ｌ’、！＋　ａ′ｒ出Ｗｒ＋人　白柳式撰宋機株式会
社代　狸　人　尾　股　行　雄 面　茂　児　積 面　荒　木　友之助 −１５＝ 第７図（Ａ） 第７図（Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、：ｌｌバ給］ンベＸ７ど細幅の微量供給−］ンベ）
   ７を並設するベルトニ、】ンベヤ型供給装置においＣ１
   主供給］ンベＡ７のへラドブーり部とリターン側に形成
   （）たＳ字状屈曲部をスライド自在と１ノ、該主供給コ
   髪７ベヤの落下位冒を伸縮構成どし、計量機上の被計市
   箱及び後続の空箱ｌ＼近接して果実を直接切替供給する
   ことを特徴とした果実等の白動計吊箱詰装置における供
   給装置。 ２、−１供給」ンベ〜７ど細幅の微量供給コンベヤを並
   設づるベル］・−１ンベ（７型供給Ｐｉ冒において、−
   １供給］ンペ＼！のｌ＼ツドプーリ部とリターン側に形
   成したＳ字状屈曲部をスライドｎ４とし、該」ゴ供給］
   ンベＰ　（ｒ）落下（１′ｌ置を伸縮構成とした供！８
   装置と、該供給装置機枠の前方両側に突設のラック脚を
   、計ｆｉｌｌＪＩの機枠に設（りたストツパー付さビニ
   Ａンに噛合立脚］ノ（該供給装置機枠を阜端枢り部を支
   点に傾斜自すどし、ｈ１吊（クト１の背の１１（い被ｉ
   Ｔｌ聞箱及び後続の同空箱にあっても近！８１］で果実
   を直接切替供給覆ることを特徴どした果実等の白動計邑
   箱詰装置における供給装置。