JPH0112169Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は粒状物、粉状物、小個体物を定量づつ
連続的に計量と箱詰めを行うための装置、殊に衝
撃で傷つき易い果実等の小個体の計量・箱詰に適
する装置に関する。

一般に、多数の容器を整列待機させておき、こ
れを順次繰出して物品を収納しかつ内容量を計量
した後、送出するには相当長の通路を要するの
で、適宜箇所で段差を設けて反転折り返し通路と
してコンパクトな構成とすることが行われてい
る。

しかるに、該段差部での容器の落下衝撃により
内容物に損傷を生じることがある。

また、上記過程において正確な計量を行うこと
が困難であつた。

本考案は上記のような欠点を除去するために提
供されたものであり、その目的は、箱詰用の容器
又はその容器を保持する部材（以下容器等とい
う。）を案内移送するための通路の一部において
第１回の計量を行い、その計量が済んだとき該容
器等の支持を解いて若干の距離だけ落下させて第
２の計量機構上へ載置させつつ被収容物を追加収
容して設定重量に達したとき第２計量機構の載置
台の下降により容器等を送出用通路上へ移送せし
める装置によつて達成される。

本考案の他の目的は、待機路の直下に送出路を
配置して空の容器等の供給端と箱詰完了送出端と
が同一側の上下に位置するようにすることによ
り、全通路幅を最小限とし、多数の計量・箱詰装
置をコンパクトに並列配置することを可能とする
ことにある。

本考案の更に他の目的は、容器等の段差移送部
において、落下衝撃を少なくする装置を提供する
ことにある。

本考案の更に他の目的は、各容器への被収容物
の供給を、容器等の移動位置により自動的に制御
する装置を提供することにある。

本考案の更に他の目的は、計量・箱詰の完了ご
とに後続の空容器を自動的に順次移送する装置を
提供することにある。

次に本考案を図面に示された実施例に従つて更
に詳しく説明することとする。

第１図には本考案に係る装置の全体構成が示さ
れており、１は２本の平行レールにより形成され
た待機路であり、基台フレームＦに傾斜して固設
されている。２は２本の平行レールにより形成さ
れた送出路であり、上記待機路１の直下に位置し
てこれと逆傾斜となるように基台フレームＦに固
設されている。３１は平行な２本のレールにより
形成された開閉路であり、上記待機路１の下端に
接続して延長通路を形成しているが、後述のよう
に該開閉路３１は通路方向を軸として下方へ回動
可能に設けられており、待機路１と切離・接続が
可能とされている。

而して、待機路１および開閉路３１と上記送出
路２とにより容器等４，４ａ，４ｂの通路が形成
されるが、開閉路３１と送出路２とは連続するこ
となく若干の高低差を持つ段差部Ｄを介して上下
に対峙している。５は果物の小個体等の被収容物
Ｓを供給するための搬送機構、６１は分給装置６
の受枠であり、上記開閉路３１の上方に配置され
て上部開口より被収容物Ｓを受け入れるとともに
下部開口よりこれを各容器へ落下供給するように
設けられている。

而して、容器等４，４ａ，４ｂは例えば第２図
に示すようなローラ付き箱体とし、これを第３図
に示すように待機路１のレール上を滑送可能に配
置するものとする。尚、４１は箱状容器であり、
必要に応じて容器保持部材となる４，４ａ，４ｂ
内に嵌入配置し、又は単独で待機路１へ配置する
ものとする。図中１１は容器等４の脱落防止のた
めのガイドレールである。

開閉路３１を含む第１秤量機構３が第4a，ｂ
図に示されており、３２，３２は板状レールの開
閉路３１，３１を固着した２本の支持軸であり不
動の軸受３３，３３によつてそれぞれ回動可能に
かつ通路方向に沿つて配設されている。３４，３
４は各支持軸３２，３２の端部に固定されたドラ
ム、３６，３６は各ドラム周上に一端を該ドラム
に固着して巻回し他端を計量用バネ３５に固定し
たワイヤーロープである。而して、該計量用バネ
３５の引張力により上記支持軸３２，３２は常態
において開閉路３１，３１を閉じる方向へ回転附
勢されるので、開閉路３１，３１は第１図および
第４ａ図に示すように容器等４ａを載置した状態
で、又は容器等がない場合は不動の枠板３３ａの
下端に当接した状態でそれぞれ維持される。尚、
上記構成において、ドラム３４を設けずにワイヤ
３６を直接支持軸３２に巻回固定すること、計量
用バネ３５の附勢力伝達手段としてラツクとピニ
オンギアその他の機構を用いること、更には計量
用バネ３５に代えて錘り等を用いることは本考案
に含まれる実施例である。図中、３７は引張力調
節用の長さ調節ネジである。

第１図において符号７で示されるものは第２秤
量機構であり、支点節７ａ，７ｂを基台フレーム
Ｆの要所に固定した平行クランク機構により形成
されており、７１，７２は平行クランク、７３は
上下方向に配置された連節リングである。而し
て、連設リンク７３の延長部上端には容器等４，
４ａ，４ｂを載置するための受板７４が固設され
ている。７５は計量バネであり、基台フレームＦ
と可動節７ｃとの間に介装されており、上記連節
リンク７３を常態において上方向へ附勢するよう
に設けられている。図中、７６は上限ストツパ、
７７は下限ストツパである。

次に、間歇送り機構８は第１図、第６図におけ
る符号８１，８１ａ，８１ｂ，８２，８３ａ，８
３ｂ，８４，８５，８６ａ，８６ｂ，８７により
構成されている。すなわち、８１は回動アームで
あり、その一端を支軸８１ａに固着するとともに
他端には係合用爪８３ａが連設されている。而し
て、該支軸８１ａは基台フレームＦ，Ｆにより回
転可能に支持されており、回動アーム８１と一体
に回動する。８２は該回動アーム８１と基台フレ
ームＦ等の不動部分の間に介装されている引張り
バネであり、回動アーム８１を常態において矢印
Ｐと反対方向へ附勢している。

８２ａはストツパであり、回動アーム８１の上
限位置を設定している。８３ｂは連節リンク７３
の要所に直接固設し又は取付け部材８３ｃ等を介
して固定せしめられた係合用爪であり、連節リン
ク７３の上下ストロークの過程中に、前記回動ア
ーム側の係合用爪８３ａと係合してこれを押し下
げるように設けられている。８４は連結棒であ
り、その両端の揺動杆８６ａ，８６ｂを介して支
軸８１ａと８５とを作動的に連結している。すな
わち、支軸８５は最前列の空容器等４ｂの直下に
位置するように配設されて、その両端は基台フレ
ームＦ，Ｆにより回転可能に支持されている。８
７は支軸８５に固定された脱進用のアンクル部材
である。

次に、第１図、第７，８，９図を参照しつつ自
動分給装置６について説明する。６２は受枠６１
の下部開口面で展縮可能に開閉せしめられるシヤ
ツタベルトであり、その一端は該受枠６１の内壁
側に直接固定され又は図示のように固定部材６３
に固定され、その中間部分は可動ロツド６４、案
内プーリ６５に掛け渡され、他端は引張バネ６６
に固着されており、シヤツタベルト６２を常態に
おいて開放する方向へ引張している。該引張バネ
６６の他端は基台フレームＦ等の不動部に固定さ
れている。６４ａは可動ロツド６４を摺動可能に
案内するための案内長孔であり、受枠６１の両側
面に穿設されている。図中、６４ｂ，６４ｃは可
動ロツド６４の移動を補助するための転動子と案
内レールであり、必要に応じて設置するものとす
る。６７は可動ロツド６４を閉方向へ移動させる
ための駆動機構である。６７１は牽引ワイヤであ
り、その一端を可動ロツド６４へ連結するととも
に他端を基台フレームＦへ固定し、その中間部を
可動プーリ６７２に掛け回している。６７３は可
動プーリ６７２を支持するブーリフレームであ
り、これは牽引ワイヤ６７４、可動プーリ６７
５、プーリフレーム６７６を介してソレノイド６
７７に連結されている。尤も、該部材６７４，６
７５，６７６を介さずにプーリフレーム６７３を
ソレノイド６７７に連結することとしてもよい。
また、連結部材６７１ａを可動ロツド６４に回転
可能に装着しかつ可動ロツド６４を移動時に転動
可能とすること、又は可動ロツド６４を転動させ
ずに摺動するものとし連結部材６７１ａをこれに
固着若しくは着脱可能に引掛けておくこととして
もよい。６７８は第２秤量機構７中の支点節７ａ
の節軸要所に固定されたカムであり、該支点節の
回動によりリミツトスイツチL₂を開閉するよう
に配置されている。リミツトスイツチL₁は開閉
路３１上の容器等４ａに接触可能な位置となるよ
うに基台フレームＦの要所に固定されている。而
して、該ソレノイド６７７を制御するための電気
回路が第９図に示されている。リレー回路はリミ
ツトスイツチL₁，L₂、リレー６７８、リレー接
点RL₁よりなつており、リミツトスイツチL₁は常
態においてONとなつており、一方リミツトスイ
ツチL₂およびリレー接点RL₁は常態においてOFF
となつている。尚、リレー接点RL₁は自己保持回
路を構成している。ソレノイド回路はソレノイド
６７７および常態においてOFFのリレー接点RL₂
よりなり上記リレー回路に並列して電源回路に接
続されている。

次に、本案装置の作用・効果について説明す
る。

まず、空の容器等４ａが開閉路３１上に進入し
て停止したとき、その一部例えば先端縁部がリミ
ツトスイツチL₁に衝接してこれをOFFとする。
而してソレノイド制御回路のすべての接点が
OFFされるのでソレノイド６７７への通電が断
たれる。従つて、引張バネ６６の引張力によりシ
ヤツタベルト６２、牽引ワイヤ６７１，６７４は
第８図における矢印ｍ方向へ引張される。而して
シヤツタベルト６２は可動ロツド６４を矢印ｍ方
向へ押圧転動（又は摺動）せしめるので、その移
動分だけ受枠６１の下部開口面でのシヤツタベル
ト６２張設面が縮少し、第１図および第７図に示
すように開口する。従つて、該ベルト６２上にあ
つた被収容物および供給コンベア５より連続的に
運ばれてくる被収容物は順次容器等４ａ内に落下
収容される。次いで、容器等４ａへの収容重量が
計量バネ３５の設定引張力を越えると、容器等４
ａは開閉レール３１，３１を押下げ回動しつつ
（第４ａ図矢印ｎ方向）、落下する。このとき支持
軸３２，３２も回動するのでワイヤロープ３６，
３６はドラム３４，３４にそれぞれ巻取られ、容
器等４ａが開閉レール３１，３１から外れると計
量バネ３５の附勢力により第４ａ，ｂ図の位置に
復帰する。また、リミツトスイツL₁への当接も
解かれてONとなるが、他のリミツトスイツチL₂
はOFFとなつているのでリレー回路およびソレ
ノイド回路は開となつている。従つて、シヤツタ
ベルト６２は依然第１，７図の位置が保持されて
いるので、落下した容器等４ａは第２秤量機構の
受板７４により受け止められ、その位置で更に被
収容物Ｓを追加収容することとなる。而して、こ
の第２秤量機構での設定計量値を第１秤量機構の
設定値よりも若干大きいものとすることにより、
上記追加収容量が所定重量に達したとき連節リン
ク７３が計量バネ７５の附勢力に抗して下降を開
始することとなる。この連節リンク７３の下降に
より支点節７ａを回転するので、これに軸支され
たカム６７８の突出部がリミツトスイツチL₂に
当接してONとする。従つて、リレー回路が閉成
してリレー接点RL₁，RL₂が閉成される。而し
て、ソレノイド６７７が印加作動して、牽引ワイ
ヤ６７１を介して可動ロツド６４を第７図Ｐ方向
へ移動せしめるので、シヤツタベルト６２は計量
バネ６６に抗して牽引され、受枠６１の下部開口
部を閉じるように展延される（第８図）。従つて、
被収容物Ｓはシヤツタベルト６２により落下が阻
止され、受枠６１内に滞留される。次いで、受板
７４が送出路２まで下降して容器等４ａが送出路
２上に達すると該受板７４、連節リンク７３は慣
性により更に下降するように設けられているの
で、容器等４ａは受板７４を離れて送出路２上を
滑走して排出さるものである。この連節リンク７
３の下降過程において一方の係合用爪８３ｂが、
他方の係合用爪８３ａに当接してこれを押圧する
ので、回動アーム８１は引張バネ８２に抗して第
１図矢印Ｘ方向へ押下げ回動せしめられる。この
回動は揺動杆８６ａ，８６ｂおよび連結棒８４を
介して支軸８５へ伝達されアンクル部材８７を矢
印ｙ方向へ回動せしめる。而して、容器等４ｂは
アンクル部材８７を離れて待機路１から開閉路３
１へ走行移動するとともに後続の容器等４ｃはそ
のまゝの位置に保持される。次いで、連節リンク
７３がなおも下降すると、係合用爪８３ｂは８３
ａから離脱するので回動アーム８１はバネ８２の
附勢を受けて元位置へ復帰する。従つて、アンク
ル部材８７も元位置へ復帰するため容器等４ｃが
アンクル部材８７の前端まで進入移動して停止し
他の後続容器等４…もその分だけ移動して第１
図々示の位置となる。而して、開閉路３１へ進入
した容器等４ｂはリミツトスイツチL₁に当接し
てこれをOFFとするので第９図リレー回路が開
き、リレー接点RL₁，RL₂も開くのでソレノイド
６７７が減勢される。従つて、シヤツタベルト６
２は引張バネ６６の附勢を受けて第８図の位置か
ら第１，７図の位置へ復帰移動せしめられ、受枠
６１の下部開口が開放せしめられることとなる。
而して、受枠６１内および移送コンベア５から送
られる被収容物Ｓが容器等４ｂ内へ供給され前述
と同様の行程が繰り返されるものである。

上記の本案装置によれば開閉路３１と送出路２
との高低差による段差部Ｄにおける容器等４ａ，
４ｂ，４の落下移動の際、第２秤量機構が緩衝作
用をして容器等を柔かく受け止めつつ最終計量を
行い、送出路２へ移送せしめるので、特に被収容
物Ｓが脆弱なもの例えばイチゴ等の果実であつて
取扱いに注意を要するものを計量箱詰めするのに
適するものである。

また、計量を２段階に分けているので、より正
確な計量を行うことができる。すなわち、第１秤
量機構では総重量の例えば80〜90％を設定計量値
としておき、第２秤量機構では総重量を設定計量
値としておくことにより、第１秤量機構における
計量誤差範囲に幅を持たせることができるので、
第１秤量機構中の部品精度、摩擦抵抗、容器等と
開閉路との摩擦抵抗等による計量のバラツキを第
２秤量機構において吸収して最終的な総重量を正
確に計量し得るものである。

尚、係合用爪８３ａは第１図矢印ｚ方向へ回動
可能に設けられているので、連節クランク７３が
上方へ復帰移動するときに係合用爪８３ｂが下方
から当接した場合に矢印ｚ方向へ回動して係合用
爪８３ｂの通過を妨げないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示す全体構成
図、第２図は容器と容器保持部材の一実施例を示
す斜視図、第３図は第１図における−断面
図、第４ａ図は第１秤量機構を示す第１図におけ
る一部断面左側面図、第４ｂ図はその平面図、第
５図は第二秤量機構を示す第１図における左側面
図、第６図はその平面図、第７図は自動分給機構
を示す概略構成図、第８図はその平面図、第９図
は電気回路図、である。 １……待機路、２……送出路、３……第一秤量
機構、３１……開閉路、４，４ａ，４ｂ……容器
等、６２……シヤツタベルト、６７７……ソレノ
イド、６６……引張バネ、６７８……カム、７…
…第二秤量機構、８……間歇送り機構、８１……
回動アーム、８４……連結棒、８７……脱進アン
クル、L₁，L₂……リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 待機路から順次に容器を粒状物等の供給部に
   誘導配置して定量ごとに計量箱詰したものを送
   出路に移送する装置において、 該待機路と接離可能に接続して容器又は容器
   保持部材を走行可能に支持する開閉路と、該開
   閉路を固定した２本の支持軸と、各支持軸を常
   態において開閉路の閉方向に回転付勢せしめて
   いる付勢機構とを有し、該開閉路への荷重が設
   定重量以上となつたときに該開閉路を開いて容
   器又は容器保持部材を落下させるための第１秤
   量機構と、 上記開閉路の下方に配置した受板を、常態に
   おいて上方向へ付勢する計量バネを有する平行
   クランク機構で支持して上下動可能に設け、該
   受板への荷重が設定重量以上となつたときに該
   平行クランク機構により容器又は容器保持部材
   を下降せしめて送出路へ移送するように設けた
   第２秤量機構と、 からなる果実等の自動供給箱詰装置。 ２ 待機路と開閉路と送出路がそれぞれ２本一対
   のレールにより構成され、該レール上を容器保
   持部材が走行可能に設けられてなる前記登録請
   求の範囲第１記載の装置。 ３ 付勢機構が、各支持軸の適所に一端を巻回可
   能に固定し、他端を計量用バネに固定して緊張
   配設せしめてなる前記登録請求の範囲第１項記
   載の装置。