CN104816734B - 一种具有检测装置的搬运小车行走机构 - Google Patents

一种具有检测装置的搬运小车行走机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有检测装置的搬运小车行走机构，包括底座板，所述底座板的底面设有多个行走轮，底座板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中，插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞，连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，行走轮压靠在移动轨道上，所述底座板的底面固定有检测凸块，移动轨道上固定有调节轨道，调节轨道上固定有接近开关，接近开关的检测头与检测凸块相对应。它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且具有接近开关可以控制底座板移动位置。

Description

一种具有检测装置的搬运小车行走机构
技术领域：
本发明涉及化工设备技术领域，更具体的说涉及一种具有检测装置的搬运小车行走机构。
背景技术：
在化工、制药等行业中常需要将各种原料进行搬运，现有的原料搬运一般是通过人工搬运的方式进行搬运，其效率低，人工劳动强度大，同时，现有的搬运小车结构一般是底座板的下部直接铰接几个行走轮即可，当人推动小车时，地面不平，就会使小车产生颠簸，使其上的放料筒中的原料从中震出来，影响环境的同时，浪费了原料。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有检测装置的搬运小车行走机构，它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且具有接近开关作为限位装置可以控制底座板移动位置，而且其接近开关可以进行调节，从而可以调节底座板的移动位置，满足不同的搬运距离要求，同时，其缓冲弹簧和弹簧具有缓冲效果，保证底座板在运行时振动减少，保证放料筒中的原料不会振出，减少环境污染和原料的浪费。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种具有检测装置的搬运小车行走机构，包括底座板，所述底座板的底面设有多个行走轮，底座板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中，插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞，连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，行走轮压靠在移动轨道上，转动螺杆的两端铰接在两个固定板上，两个移动轨道的两个端部分别固定在对应的固定板上，伺服电机固定在地面上具有的电机板上，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆伸出固定板的一端端部相连接；
所述底座板的底面固定有检测凸块，移动轨道上固定有调节轨道，调节轨道上固定有接近开关，接近开关的检测头与检测凸块相对应；
所述底座板的底面固定有凸起部，凸起部中插套有弹簧，弹簧的上端固定在底座板上，弹簧的下端固定有铰接块，每两个相邻的铰接块之间具有行走轮，行走轮的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块上。
作为上述技术方案的优选，所述插接孔的底端固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端压靠在插接部的底端上。
作为上述技术方案的优选，所述底座板上具有八个铰接块，每两个相邻铰接块为一组，分为四组。
作为上述技术方案的优选，所述铰接块的顶面具有上凸起部，弹簧的下端插套在上凸起部上。
作为上述技术方案的优选，所述移动轨道包括横向部，横向部靠近转动螺杆的一侧具有向上延伸的限位部，行走轮压靠在横向部上。
作为上述技术方案的优选，两个限位条的两端分别固定在两个固定板上，行走块插套在两个限位条之间，限位条对着行走块的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层，行走块的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层。
作为上述技术方案的优选，所述移动轨道的限位部的外壁上固定有调节轨道，调节轨道上具有凸字形凹槽，移动调节块的滑动部插套在凸字形凹槽中，滑动部的上顶面和下底面上均螺接有定位球头柱塞，定位球头柱塞的钢球伸出滑动部的上顶面和下底面并嵌套在凸字形凹槽的上顶面和下底面上具有的定位凹孔中，移动调节块的外部固定有接近开关。
作为上述技术方案的优选，所述凸字形凹槽的上顶面和下底面上具有呈直线排列的间距相等的多个定位凹孔。
本发明的有益效果在于：其通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且具有接近开关作为限位装置可以控制底座板移动位置，而且其接近开关可以进行调节，从而可以调节底座板的移动位置，满足不同的搬运距离要求，同时，其缓冲弹簧和弹簧具有缓冲效果，保证底座板在运行时振动减少，保证放料筒中的原料不会振出，减少环境污染和原料的浪费。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的底座板与行走轮之间的局部结构示意图；
图3是图2的局部放大图；
图4是调节轨道的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至4所示，一种具有检测装置的搬运小车行走机构，包括底座板40，所述底座板40的底面设有多个行走轮50，底座板40的底面中部固定有移动连接块60，移动连接块60的底面中部具有插接部61，插接部61插套在底座板40下方的转动螺杆70上螺接有的行走块80上具有的插接孔81中，插接孔81的内侧壁上螺接有连接球头柱塞82，连接球头柱塞82的钢球伸出插接孔81的内侧壁并嵌套在插接部61的外壁具有的插接凹孔62中，行走轮50压靠在移动轨道90上，转动螺杆70的两端铰接在两个固定板10上，两个移动轨道90的两个端部分别固定在对应的固定板10上，伺服电机20固定在地面上具有的电机板30上，伺服电机20的输出轴通过联轴器与转动螺杆70伸出固定板10的一端端部相连接；所述底座板40的底面固定有检测凸块41，移动轨道90上固定有调节轨道93，调节轨道93上固定有接近开关94，接近开关94的检测头与检测凸块41相对应。
进一步的说，所述插接孔81的底端固定有缓冲弹簧83，缓冲弹簧83的上端压靠在插接部61的底端上。
进一步的说，所述底座板40的底面固定有凸起部49，凸起部49中插套有弹簧51，弹簧51的上端固定在底座板40上，弹簧51的下端固定有铰接块52，每两个相邻的铰接块52之间具有行走轮50，行走轮50的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块52上。
进一步的说，所述底座板40上具有八个铰接块52，每两个相邻铰接块52为一组，分为四组。
进一步的说，所述铰接块52的顶面具有上凸起部521，弹簧51的下端插套在上凸起部521上。
进一步的说，所述移动轨道90包括横向部91，横向部91靠近转动螺杆70的一侧具有向上延伸的限位部92，行走轮50压靠在横向部91上。
进一步的说，两个限位条100的两端分别固定在两个固定板10上，行走块80插套在两个限位条100之间，限位条100对着行走块80的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层200，行走块80的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层200。
进一步的说，所述移动轨道90的限位部92的外壁上固定有调节轨道93，调节轨道93上具有凸字形凹槽96，移动调节块95的滑动部951插套在凸字形凹槽96中，滑动部951的上顶面和下底面上均螺接有定位球头柱塞952，定位球头柱塞952的钢球伸出滑动部951的上顶面和下底面并嵌套在凸字形凹槽96的上顶面和下底面上具有的定位凹孔961中，移动调节块95的外部固定有接近开关94。
进一步的说，所述凸字形凹槽96的上顶面和下底面上具有呈直线排列的间距相等的多个定位凹孔961。
工作原理：底座板40的底面中部固定有移动连接块60，移动连接块60的底面中部具有插接部61，插接部61插套在底座板40下方的转动螺杆70上螺接有的行走块80上具有的插接孔81中，插接孔81的内侧壁上螺接有连接球头柱塞82，连接球头柱塞82的钢球伸出插接孔81的内侧壁并嵌套在插接部61的外壁具有的插接凹孔62中，行走轮50压靠在移动轨道90上，使得底座板40只需要用力拉拔即可将其从行走块80卸下，其安装卸载方便。
而且，本实施例中采用的缓冲弹簧83和弹簧51可以对底座板40上的放料筒具有缓冲效果，从而保证运行时，不会使原料从放料筒中掉落出来。
通过伺服电机20的输出轴带动转动螺杆70转动，即可将行走块80移动，从而使得底座板40进行移动，而两个限位条100的两端分别固定在两个固定板10上，行走块80插套在两个限位条100之间，限位条100对着行走块80的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层200，行走块80的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层200，这样就保证行走块80是沿着两个润滑耐磨层200进行移动，即保证了运行的稳定，而且不会使限位条100受到磨损，提高使用寿命。
在移动时，当检测凸块41接近接近开关94的检测头，就使得接近开关94检测到底座板40，就将信号输送给控制主机，通过控制主机控制伺服电机20停止运行。
同时通过用力拉动移动调节块95，即可调节接近开关94的位置，由于是通过定位球头柱塞952的钢球嵌套在定位凹孔961上，用力拉动时，通过钢球的自动伸缩即可使得移动调节块95可以进行移动，而位置定位后，钢球自动弹出嵌套在定位凹孔961上即完成调整。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种具有检测装置的搬运小车行走机构，包括底座板(40)，其特征在于：所述底座板(40)的底面设有多个行走轮(50)，底座板(40)的底面中部固定有移动连接块(60)，移动连接块(60)的底面中部具有插接部(61)，插接部(61)插套在底座板(40)下方的转动螺杆(70)上螺接有的行走块(80)上具有的插接孔(81)中，插接孔(81)的内侧壁上螺接有连接球头柱塞(82)，连接球头柱塞(82)的钢球伸出插接孔(81)的内侧壁并嵌套在插接部(61)的外壁具有的插接凹孔(62)中，行走轮(50)压靠在移动轨道(90)上，转动螺杆(70)的两端铰接在两个固定板(10)上，两个移动轨道(90)的两个端部分别固定在对应的固定板(10)上，伺服电机(20)固定在地面上具有的电机板(30)上，伺服电机(20)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(70)伸出固定板(10)的一端端部相连接；
所述底座板(40)的底面固定有检测凸块(41)，移动轨道(90)上固定有调节轨道(93)，调节轨道(93)上固定有接近开关(94)，接近开关(94)的检测头与检测凸块(41)相对应；
所述底座板(40)的底面固定有凸起部(49)，凸起部(49)中插套有弹簧(51)，弹簧(51)的上端固定在底座板(40)上，弹簧(51)的下端固定有铰接块(52)，每两个相邻的铰接块(52)之间具有行走轮(50)，行走轮(50)的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块(52)上；
所述底座板(40)上具有八个铰接块(52)，每两个相邻铰接块(52)为一组，分为四组；
所述铰接块(52)的顶面具有上凸起部(521)，弹簧(51)的下端插套在上凸起部(521)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：所述插接孔(81)的底端固定有缓冲弹簧(83)，缓冲弹簧(83)的上端压靠在插接部(61)的底端上。
3.根据权利要求1所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：所述移动轨道(90)包括横向部(91)，横向部(91)靠近转动螺杆(70)的一侧具有向上延伸的限位部(92)，行走轮(50)压靠在横向部(91)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：两个限位条(100)的两端分别固定在两个固定板(10)上，行走块(80)插套在两个限位条(100)之间，限位条(100)对着行走块(80)的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层(200)，行走块(80)的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层(200)。
5.根据权利要求1所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：所述移动轨道(90)的限位部(92)的外壁上固定有调节轨道(93)，调节轨道(93)上具有凸字形凹槽(96)，移动调节块(95)的滑动部(951)插套在凸字形凹槽(96)中，滑动部(951)的上顶面和下底面上均螺接有定位球头柱塞(952)，定位球头柱塞(952)的钢球伸出滑动部(951)的上顶面和下底面并嵌套在凸字形凹槽(96)的上顶面和下底面上具有的定位凹孔(961)中，移动调节块(95)的外部固定有接近开关(94)。
6.根据权利要求5所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：所述凸字形凹槽(96)的上顶面和下底面上具有呈直线排列的间距相等的多个定位凹孔(961)。
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