CN104816225A - 一种自动钢样打磨机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动钢样打磨机及其使用方法，自动钢样打磨机包括轨道、快速磨样车、人机控制画面、远距离PLC控制单元、热式样夹持台、浸水冷却台、平式粗磨砂轮机和平式细磨砂轮机，快速磨样机包括码盘闭环横移电机、码盘闭环升降电机和齿接升降台臂，齿接升降台臂安装在码盘闭环升降电机的右侧，所述码盘闭环升降电机上还设有上位减速停止升降限位和下位减速停止升降限位。本发明有效的改善人工打磨的质量，增强安全系数、减少试样等待时间，有效地减轻了一线质检人员、炼钢人员的工作强度，机械手通过合适的压力控制和摩擦时间迅速磨样，磨样时间小于60s，在提高质量、增强效率、减少劳动强度、降本增效等方面发挥了积极作用。

Description

一种自动钢样打磨机及其使用方法
技术领域
本发明涉及炼钢化验试样自动打磨抛光技术领域，具体是一种自动钢样打磨机及其使用方法。
背景技术
目前监控部炼钢站所有打磨试样全部都是人工蘸水冷却、粗磨、细磨抛光，然后送到光谱室检测成分，每个班组每天打磨试样接近260个，不仅劳动强度大，而且常因打磨试样不合格返工重打成分，钢水等待时间过长，影响炼钢连铸连续节奏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减少劳动强度、增强安全系数的自动钢样打磨机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动钢样打磨机，包括轨道、快速磨样车、人机控制画面、远距离PLC控制单元、热式样夹持台、浸水冷却台、平式粗磨砂轮机和平式细磨砂轮机，所述热式样夹持台、浸水冷却台、平式粗磨砂轮机和平式细磨砂轮机从后往前依次安装在轨道的右侧，热式样夹持台、浸水冷却台、平式粗磨砂轮机和平式细磨砂轮机左侧对应位置的轨道上分别设有热式样夹持台检测限位、浸水冷却台检测限位、平式粗磨砂轮机检测限位和平式细磨砂轮机检测限位，快速磨样机包括码盘闭环横移电机、码盘闭环升降电机和齿接升降台臂，码盘闭环横移电机安装在轨道上，码盘闭环升降电机安装在码盘闭环横移电机上，所述齿接升降台臂安装在码盘闭环升降电机的右侧，所述码盘闭环升降电机上还设有上位减速停止升降限位和下位减速停止升降限位，上位减速停止升降限位设置在下位减速停止升降限位的上方。
作为本发明进一步的方案：所述齿接升降台臂的下端设有微动调压反馈式快速夹持臂，微动调压反馈式快速夹持臂上设有压力比例阀。
作为本发明再进一步的方案：所述人机控制画面通过远距离PLC控制单元分别连接热式样夹持台检测限位、浸水冷却台检测限位、平式粗磨砂轮机检测限位、平式细磨砂轮机检测限位、码盘闭环横移电机、码盘闭环升降电机、上位减速停止升降限位、下位减速停止升降限位和微动调压反馈式快速夹持臂连接。
所述自动钢样打磨机的使用方法，具体步骤如下：
1）通过人机控制画面打开自动检测按钮，快速磨样车通过码盘闭环横移电机移动至热式样夹持台；
2）所述齿接升降台臂在码盘闭环升降电机的运行下移动至下位减速停止升降限位的位置，再通过微动调压反馈式快速夹持臂夹持住热式样夹持台上的夹持试件，所述微动调压反馈式快速夹持臂的夹持压力通过压力比例阀控制，且夹持压力通过远距离PLC控制单元反馈至人机控制画面上；
3）齿接升降台臂通过码盘闭环升降电机上升至上位减速停止升降限位的位置，再通过码盘闭环横移电机向前移动至浸水冷却台；
4）夹持式样在浸水冷却台上冷却-s后，齿接升降台臂继续通过码盘闭环横移电机依次将夹持式样送至平式粗磨砂轮机和平式细磨砂轮机进行打磨；
5）打磨完成后，齿接升降台臂通过码盘闭环横移电机向后移动回到浸水冷却台，齿接升降台臂通过码盘闭环升降电机向下移动至下位减速停止升降限位的位置，微动调压反馈式快速夹持臂将夹持式样放在热式样夹持台上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明有效的改善人工打磨的质量，增强安全系数、减少试样等待时间，有效地减轻了一线质检人员、炼钢人员的工作强度，机械手通过合适的压力控制和摩擦时间迅速磨样，磨样时间小于60s，在提高质量、增强效率、减少劳动强度、降本增效等方面发挥了积极作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-轨道；2-快速磨样车；3-人机控制画面；4-远距离PLC控制单元；5-热式样夹持台；6-浸水冷却台；7-平式粗磨砂轮机；8-平式细磨砂轮机；9-热式样夹持台检测限位；10-浸水冷却台检测限位；11-平式粗磨砂轮机检测限位；12-平式细磨砂轮机检测限位；13-码盘闭环横移动电机；14-码盘闭环升降电机；15-齿接升降台臂；16-上位减速停止升降限位；17-下位减速停止升降限位；18-微动调压反馈式快速夹持臂；19-压力比例阀。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种自动钢样打磨机，包括轨道1、快速磨样车2、人机控制画面3、远距离PLC控制单元4、热式样夹持台5、浸水冷却台6、平式粗磨砂轮机7和平式细磨砂轮机8，所述热式样夹持台5、浸水冷却台6、平式粗磨砂轮机7和平式细磨砂轮机8从后往前依次安装在轨道1的右侧，热式样夹持台5、浸水冷却台6、平式粗磨砂轮机7和平式细磨砂轮机8左侧对应位置的轨道1上分别设有热式样夹持台检测限位9、浸水冷却台检测限位10、平式粗磨砂轮机检测限位11和平式细磨砂轮机检测限位12，快速磨样机2包括码盘闭环横移动电机13、码盘闭环升降电机14和齿接升降台臂15，码盘闭环横移电机13安装在轨道1上，码盘闭环升降电机14安装在码盘闭环横移电机13上，所述齿接升降台臂15安装在码盘闭环升降电机14的右侧，所述码盘闭环升降电机14上还设有上位减速停止升降限位16和下位减速停止升降限位17，上位减速停止升降限位16设置在下位减速停止升降限位17的上方。
所述齿接升降台臂15的下端设有微动调压反馈式快速夹持臂18，微动调压反馈式快速夹持臂18上设有压力比例阀19，所述人机控制画面3通过远距离PLC控制单元4分别连接热式样夹持台检测限位9、浸水冷却台检测限位10、平式粗磨砂轮机检测限位11、平式细磨砂轮机检测限位12、码盘闭环横移动电机13、码盘闭环升降电机14、上位减速停止升降限位16、下位减速停止升降限位17和微动调压反馈式快速夹持臂18连接。
所述自动钢样打磨机的使用方法，具体步骤如下：
1）通过人机控制画面3打开自动检测按钮，快速磨样车2通过码盘闭环横移电机13移动至热式样夹持台5；
2）所述齿接升降台臂15在码盘闭环升降电机14的运行下移动至下位减速停止升降限位17的位置，再通过微动调压反馈式快速夹持臂18夹持住热式样夹持台5上的夹持试件，所述微动调压反馈式快速夹持臂18的夹持压力通过压力比例阀19控制，且夹持压力通过远距离PLC控制单元4反馈至人机控制画面3上；
3）齿接升降台臂15通过码盘闭环升降电机14上升至上位减速停止升降限位16的位置，再通过码盘闭环横移电机13向前移动至浸水冷却台6；
4）夹持式样在浸水冷却台6上冷却3-5s后，齿接升降台臂15继续通过码盘闭环横移电机13依次将夹持式样送至平式粗磨砂轮机7和平式细磨砂轮机8进行打磨；
5）打磨完成后，齿接升降台臂15通过码盘闭环横移电机13向后移动回到浸水冷却台6，齿接升降台臂15通过码盘闭环升降电机14向下移动至下位减速停止升降限位17的位置，微动调压反馈式快速夹持臂18将夹持式样放在热式样夹持台5上。
所述自动钢样打磨机通过齿接升降台臂15的异位动作，可以提高效率、减少检测总时间、促进炼钢质量及连浇的连续性。
本发明有效的改善人工打磨的质量，增强安全系数、减少试样等待时间，有效地减轻了一线质检人员、炼钢人员的工作强度，机械手通过合适的压力控制和摩擦时间迅速磨样，磨样时间小于60s，在提高质量、增强效率、减少劳动强度、降本增效等方面发挥了积极作用。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种自动钢样打磨机，包括轨道（1）、快速磨样车（2）、人机控制画面（3）、远距离PLC控制单元（4）、热式样夹持台（5）、浸水冷却台（6）、平式粗磨砂轮机（7）和平式细磨砂轮机（8），其特征在于，所述热式样夹持台（5）、浸水冷却台（6）、平式粗磨砂轮机（7）和平式细磨砂轮机（8）从后往前依次安装在轨道（1）的右侧，热式样夹持台（5）、浸水冷却台（6）、平式粗磨砂轮机（7）和平式细磨砂轮机（8）左侧对应位置的轨道（1）上分别设有热式样夹持台检测限位（9）、浸水冷却台检测限位（10）、平式粗磨砂轮机检测限位（11）和平式细磨砂轮机检测限位（12），快速磨样机（2）包括码盘闭环横移电机（13）、码盘闭环升降电机（14）和齿接升降台臂（15），码盘闭环横移电机（13）安装在轨道（1）上，码盘闭环升降电机（14）安装在码盘闭环横移电机（13）上，所述齿接升降台臂（15）安装在码盘闭环升降电机（14）的右侧，所述码盘闭环升降电机（14）上还设有上位减速停止升降限位（16）和下位减速停止升降限位（17），上位减速停止升降限位（16）设置在下位减速停止升降限位（17）的上方。
2.根据权利要求1所述的自动钢样打磨机，其特征在于，所述齿接升降台臂（15）的下端设有微动调压反馈式快速夹持臂（18），微动调压反馈式快速夹持臂（18）上设有压力比例阀（19）。
3.根据权利要求1所述的自动钢样打磨机，其特征在于，所述人机控制画面（3）通过远距离PLC控制单元（4）分别连接热式样夹持台检测限位（9）、浸水冷却台检测限位（10）、平式粗磨砂轮机检测限位（11）、平式细磨砂轮机检测限位（12）、码盘闭环横移电机（13）、码盘闭环升降电机（14）、上位减速停止升降限位（16）、下位减速停止升降限位（17）和微动调压反馈式快速夹持臂（18）连接。
4.一种如权利要求1-3任一所述的自动钢样打磨机的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：
1）通过人机控制画面（3）打开自动检测按钮，快速磨样车（2）通过码盘闭环横移电机（13）移动至热式样夹持台（5）；
2）所述齿接升降台臂（15）在码盘闭环升降电机（14）的运行下移动至下位减速停止升降限位（17）的位置，再通过微动调压反馈式快速夹持臂（18）夹持住热式样夹持台（5）上的夹持试件，所述微动调压反馈式快速夹持臂（18）的夹持压力通过压力比例阀（19）控制，且夹持压力通过远距离PLC控制单元（4）反馈至人机控制画面（3）上；
3）齿接升降台臂（15）通过码盘闭环升降电机（14）上升至上位减速停止升降限位（16）的位置，再通过码盘闭环横移电机（13）向前移动至浸水冷却台（6）；
4）夹持式样在浸水冷却台（6）上冷却（3）-（5）s后，齿接升降台臂（15）继续通过码盘闭环横移电机（13）依次将夹持式样送至平式粗磨砂轮机（7）和平式细磨砂轮机（8）进行打磨；
5）打磨完成后，齿接升降台臂（15）通过码盘闭环横移电机（13）向后移动回到浸水冷却台（6），齿接升降台臂（15）通过码盘闭环升降电机（14）向下移动至下位减速停止升降限位（17）的位置，微动调压反馈式快速夹持臂（18）将夹持式样放在热式样夹持台（5）上。
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