CN104803154B - 零件输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种零件输送设备。该零件输送设备包括：备料单元，备料单元包括出料口和分料装置，分料装置用于将由出料口流出的零件移送至待转移位置；搬运单元，搬运单元包括抓取装置，抓取装置具有与零件的待转移位置相对应的第一位置和与零件的待放置位置相对应的第二位置。应用本发明的技术方案，实现了送料的自动化，降低了工人的劳动强度。

Description

零件输送设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，更具体地，涉及一种零件输送设备。

背景技术

现有技术中，在底盘焊接挡块是由人工固定在底盘上进行焊接。此种作业方法，员工作业强度大、效率低、长期处在火花四射的环境中，而且还会因手工定位不准产生焊接质量问题。

发明内容

本发明旨在提供一种降低工人劳动强度的零件输送设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种零件输送设备，零件输送设备包括：备料单元，备料单元包括出料口和分料装置，分料装置用于将由出料口流出的零件移送至待转移位置；搬运单元，搬运单元包括抓取装置，抓取装置具有与零件的待转移位置相对应的第一位置和与零件的待放置位置相对应的第二位置。

进一步地，分料装置包括夹持部，夹持部相对于出料口可移动地设置以将零件移动至待转移位置。

进一步地，分料装置还包括用于防止零件不经过分料装置流出出料口的挡板，挡板与夹持部连接并沿夹持部的移动方向延伸。

进一步地，夹持部包括第一基板和与第一基板间隔设置的第二基板，第一基板与第二基板之间的空间形成容纳零件的容纳空间，夹持部具有接料位置和交接位置，在接料位置，出料口朝向容纳空间，在交接位置，夹持部使位于容纳空间内的零件处于待转移位置。

进一步地，分料装置还包括止挡件，止挡件设置在夹持部的与出料口相对的一端。

进一步地，分料装置还包括磁性件，磁性件设置在夹持部的与出料口相对的一端。

进一步地，分料装置还包括用于检测零件的位置的检测部。

进一步地，检测部包括传感器，传感器设置在夹持部的与出料口相对的一端。

进一步地，搬运单元还包括机械手臂，抓取装置与机械手臂连接。

进一步地，机械手臂包括：固定座；第一臂，第一臂的第一端与固定座连接，第一臂相对于固定座可转动地设置；第二臂，第二臂的第一端与第一臂的第二端连接，第二臂相对于第一臂可转动地设置，抓取装置与第二臂的第二端连接。

进一步地，备料单元还包括：振动选料盘；输送机构，输送机构包括出料口，输送机构的进口与振动选料盘的出口相通。

进一步地，输送机构包括输送线路和用于为输送线路提供动力的振动器。

应用本发明的技术方案，零件输送设备包括备料单元和搬运单元，备料单元包括出料口和分料装置，分料装置用于将由出料口流出的零件移送至待转移位置，搬运单元包括抓取装置，抓取装置具有与零件的待转移位置相对应的第一位置和与零件的待放置位置相对应的第二位置。应用本发明的技术方案，实现了送料的自动化，降低了工人的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例的零件输送设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的零件输送设备的俯视结构示意图；

图3示出了本发明实施例的零件输送设备的主视结构示意图；

图4示出了图1中A处的放大图。

附图标记：1、备料单元；11、分料装置；111、夹持部；112、挡板；113、传感器；12、振动选料盘；13、输送机构；131、输送线路；132、振动器；21、抓取装置；22、机械手臂；221、固定座；222、第一臂；223、第二臂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至3所示，本发明实施例的零件输送设备包括备料单元1和搬运单元。备料单元1包括出料口和分料装置11，分料装置11用于将由出料口流出的零件移送至待转移位置。搬运单元包括抓取装置21，抓取装置21具有与零件的待转移位置相对应的第一位置和与零件的待放置位置相对应的第二位置。

本实施例的零件输送设备主要用于将需焊接于底盘上的挡块转运至与底盘连接的放置位置，并将挡块保持在放置位置完成挡块与底盘的焊接。相对于工作人员手持挡块完成焊接，降低了工作人员的劳动强度。进一步地，提高了工作效率。更进一步地，提高了挡块焊接于底盘上的位置精度。

由备料单元1的出料口流出的挡块，首先被分料装置11移送到待转移位置。位于第一位置的抓取装置21将挡块抓起后，抓取装置21移动至第二位置并将挡块保持在放置位置完成挡块与底盘的焊接。

分料装置11包括夹持部111，夹持部111相对于出料口可移动地设置以将零件移动至待转移位置。

搬运单元在从第一位置与第二位置之间往复移动的过程中，容易与备料单元1的出料口发生碰撞。为了解决抓取装置21与备料单元1的出料口的干扰的问题，设置了分料装置。分料装置11包括夹持部111，夹持部111相对于出料口可移动地设置以将零件移动至待转移位置。

由出料口流出的挡块首先被分料装置11的夹持部111带到与备料单元1的出料口间隔设置的待转移位置。有效地降低了搬运单元与备料单元1的出料口处的干扰问题，有利于提高搬运单元的速率。

如图4所示，夹持部111包括第一基板和与第一基板间隔设置的第二基板，第一基板与第二基板之间的空间形成容纳零件的容纳空间，夹持部111具有接料位置和交接位置，在接料位置，出料口朝向容纳空间，在交接位置，夹持部111使位于容纳空间内的零件处于待转移位置。

零件由备料单元1的出料口流出后，被移动至处于接料位置的夹持部111的容纳腔内。然后夹持部111移动至交接位置，此时零件处于待转移位置。

为了防止夹持部111离开与备料单元1的出料口相对的位置后，其他零件继续从出料口中流出。分料装置11还包括用于防止零件不经过分料装置11流出出料口的挡板112，挡板112与夹持部111连接并沿夹持部111的移动方向延伸。

在夹持部111离开与备料单元1的出料口相对的位置后，沿夹持部111的移动方向延伸的挡板112挡住零件以免零件流出。

为了防止零件流入容纳腔后，沿原有的移动的方向流出容纳腔。分料装置11还包括止挡件。止挡件设置在夹持部111的与出料口相对的一端。本实施例中，止挡件为垂直于夹持部111的第一基板和第二夹板的螺栓。

在零件的原有动力不足的情况下，会出现零件无法完全进入容纳腔的问题。为了解决该问题，分料装置还包括磁性件，磁性件设置在夹持部111的与出料口相对的一端。

磁性件为零件提供了向容纳腔中进一步移动的动力。进一步地，在搬运单元的抓取装置21在第一位置向第二位置移动的过程中，零件会出现意外流出容纳腔的问题，磁性件也有效地解决了零件意外流出容纳腔的问题。

本实施例中，分料装置11还包括基座、移动板和气缸。基座与备料单元1的出料口的相对位置固定不变。夹持部111与移动板固定连接。移动板相对于基座可移动地设置以实现夹持部111相对于出料口可移动地设置。气缸用于驱动移动板相对于基座移动。

分料装置11还包括用于检测零件的位置的检测部。当检测部检测到零件到达预定位置后，发送信号给控制器，控制器控制气缸驱动夹持部111由接料位置移动至交接位置。

检测部包括传感器113，传感器113设置在夹持部111的与出料口相对的一端。

搬运单元还包括机械手臂22，抓取装置21与机械手臂连接。机械手臂22包括固定座221、第一臂222和第二臂223。

固定座与备料单元1的相对位置固定不变。第一臂222的第一端与固定座221连接，第一臂222相对于固定座221可转动地设置。第二臂223的第一端与第一臂222的第二端连接，第二臂223相对于第一臂222可转动地设置，抓取装置21与第二臂223的第二端连接。

在气缸的驱动下，夹持部111携带着零件由接料位置移动到交接位置后。搬运单元的抓取装置21抓取零件。在机械手臂的驱动下，抓取装置21由第一位置移动至第二位置。同时抓取装置21将零件由待转移位置移动到下一步工序需要放置的位置。

机械手臂提高了搬运单元的的灵活性。进一步地，机械手臂提高了搬运单元的工作效率。实现了对零件快速、精确的转移。

备料单元1还包括振动选料盘12和输送机构13。输送机构13包括出料口，输送机构的进口与振动选料盘12的出口相通。输送机构13包括输送线路131和用于为输送线路提供动力的振动器132。

零件首先经过振动选料盘12，合格的零件由输送机构输送至出料口。然后进入夹持部111的容纳空间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零件输送设备，其特征在于，所述零件输送设备包括：

备料单元(1)，所述备料单元(1)包括出料口和分料装置(11)，所述分料装置(11)用于将由所述出料口流出的所述零件移送至待转移位置；

搬运单元，所述搬运单元包括抓取装置(21)，所述抓取装置(21)具有与所述零件的所述待转移位置相对应的第一位置和与所述零件的待放置位置相对应的第二位置；

其中，所述分料装置(11)包括夹持部(111)，所述夹持部(111)相对于所述出料口可移动地设置以将所述零件移动至所述待转移位置；所述分料装置(11)还包括磁性件，所述磁性件设置在所述夹持部(111)的与所述出料口相对的一端；所述夹持部(111)包括用于容纳零件的容纳空间，所述磁性件为所述零件提供向所述容纳空间中移动的动力。

2.根据权利要求1所述的零件输送设备，其特征在于，所述分料装置(11)还包括用于防止零件不经过所述分料装置(11)流出所述出料口的挡板(112)，所述挡板(112)与所述夹持部(111)连接并沿所述夹持部(111)的移动方向延伸。

3.根据权利要求1所述的零件输送设备，其特征在于，所述夹持部(111)包括第一基板和与所述第一基板间隔设置的第二基板，所述第一基板与所述第二基板之间的空间形成容纳所述零件的容纳空间，所述夹持部(111)具有接料位置和交接位置，在所述接料位置，所述出料口朝向所述容纳空间，在所述交接位置，所述夹持部(111)使位于所述容纳空间内的所述零件处于所述待转移位置。

4.根据权利要求1所述的零件输送设备，其特征在于，所述分料装置(11)还包括止挡件，所述止挡件设置在所述夹持部(111)的与所述出料口相对的一端。

5.根据权利要求1所述的零件输送设备，其特征在于，所述分料装置(11)还包括用于检测所述零件的位置的检测部。

6.根据权利要求5所述的零件输送设备，其特征在于，所述检测部包括传感器(113)，所述传感器(113)设置在所述夹持部(111)的与所述出料口相对的一端。

7.根据权利要求1所述的零件输送设备，其特征在于，所述搬运单元还包括机械手臂(22)，所述抓取装置(21)与所述机械手臂连接。

8.根据权利要求7所述的零件输送设备，其特征在于，所述机械手臂(22)包括：

固定座(221)；

第一臂(222)，所述第一臂(222)的第一端与所述固定座(221)连接，所述第一臂(222)相对于所述固定座(221)可转动地设置；

第二臂(223)，所述第二臂(223)的第一端与所述第一臂(221)的第二端连接，所述第二臂(223)相对于所述第一臂(222)可转动地设置，所述抓取装置(21)与所述第二臂(223)的第二端连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的零件输送设备，其特征在于，所述备料单元(1)还包括：

振动选料盘(12)；

输送机构(13)，所述输送机构(13)包括所述出料口，所述输送机构的进口与所述振动选料盘(12)的出口相通。

10.根据权利要求9所述的零件输送设备，其特征在于，所述输送机构(13)包括输送线路(131)和用于为所述输送线路提供动力的振动器(132)。