CN104797885B - 加热烹调器、烹调系统、运算装置及烹调支援方法 - Google Patents

Abstract

加热烹调器具备：用于收容食品的加热库(11)；用于加热加热库(11)中的食品的加热部(12至16)；在食品被收容到加热库(11)后取得食品的图像数据的摄像部(21)；受理用户输入的有关规定加热动作的加热控制内容的设定部(25)；存储将图像数据和与根据图像数据确定的食品对应的加热控制内容相关联的控制信息的存储部(27)；用于指示加热部(12至16)开始加热动作的加热开始按钮(7)；以及如果设定部(25)受理用户输入并且加热开始按钮(7)之后指示开始加热动作，则将图像数据和加热控制内容相关联并更新存储部(27)内的控制信息的存储更新部(29)。

Description

加热烹调器、烹调系统、运算装置及烹调支援方法

技术领域

本发明涉及加热食品的加热烹调器、烹调系统、运算装置及烹调支援方法。

背景技术

作为代表性的加热烹调器的烤箱微波炉，除了微波加热源之外还具备烤箱、烤架及蒸汽等各种各样的加热源，通过从多个加热源中选择适当的加热源进行加热，能够进行多种多样的烹调或再加热等。然而，以往的加热烹调器由于能够适应多种多样的烹调或再加热，因此，加热源的控制内容的设定操作麻烦。

以往的加热烹调器，为了能够简单地进行加热源的控制内容的设定操作，通过用照相机拍摄作为被加热物的食品并进行图像识别来推测食品为何种食品，并且推测对被推测的食品的加热源的适当的控制内容，将推测结果提示给使用者。

然而，因为使用者使用的食品或餐具多种多样，根据被放入到多种多样餐具中的多种多样的食品的图像来推测最适当的加热控制内容并不容易。而且，每个使用者的喜好也有差异，难以推测能对应使用者的喜好的加热控制内容。

作为解决这些问题的方法，有一种让使用者将与餐具图像相关联的个别烹调信息进行登录的方法(例如，参照专利文献1)。即，用设置在烤箱微波炉的前面的照相机拍摄餐具，使用者将与拍摄的图像相关联的例如结束温度等个别烹调信息进行登录。以后，在烹调时，使用者只需将餐具举到照相机前进行拍摄，即可提示与餐具相关联的个别烹调信息。

如果采用这种方法，即使世上存在多种多样的食品或餐具，但是实际在家庭使用者使用的餐具是有限的，如果将餐具的图像与使用者所期望的个别烹调信息相关联地进行登录，就可反映出使用者的喜好。而且，通过用照相机拍摄与已经登录的餐具相同的餐具并识别所拍摄的图像，向使用者提示所期望的个别烹调信息。

然而，在上述以往例中，使用者除了进行用于加热食品的操作之外还需要进行用于登录食品或餐具的图像的操作。这样的操作对于使用者而言是多余的操作，是令他们感到麻烦的操作，因烦琐的操作容易损害使用者的便利性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2005-140418号

发明内容

本发明为了解决上述问题而作出，其目的在于提供一种能够提高使用者的便利性的加热烹调器、烹调系统、运算装置及烹调支援方法。

本发明的一方面所涉及的加热烹调器包括：加热库，用于收容食品；加热部，用于加热所述加热库的所述食品；图像数据取得部，在所述食品被收容在所述加热库之后，取得所述食品的图像数据；受理部，受理有关规定所述加热部的加热动作的加热控制内容的用户输入；第1存储部，存储将所述图像数据和与根据所述图像数据确定的所述食品对应的所述加热控制内容相关联的控制信息；开始指示部，用于指示所述加热部开始所述加热动作；以及更新部，如果所述受理部受理所述用户输入且所述开始指示部之后指示开始所述加热动作，则将所述图像数据和所述加热控制内容相关联并更新所述第1存储部内的所述控制信息。

根据本发明，只需受理用户输入的加热控制内容并指示开始加热动作，就能自动地将食品的图像数据和加热控制内容相关联地存储到存储部，因此，使用者能够无特别意识地进行登录图像数据和加热控制内容的作业，能够提高使用者的便利性。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的烤箱微波炉的外观立体图。

图2是本发明的实施方式1所涉及的烤箱微波炉的概要结构图。

图3是本发明的实施方式1所涉及的烤箱微波炉的控制框图。

图4是用于说明直方图的图。

图5是用于说明两个图像的类似度的图。

图6是基本菜单画面的一个例子的图。

图7是表示在加热食品时用于设定温度的温度设定画面的一个例子的图。

图8是表示用于设定微波炉的加热功率的加热功率设定画面的一个例子的图。

图9是表示用于设定微波炉的加热时间的加热时间设定画面的一个例子的图。

图10是表示用于设定烤箱的温度的温度设定画面的一个例子的图。

图11是表示用于设定烤箱的加热时间的加热时间设定画面的一个例子的图。

图12是用于说明实施方式1中的烤箱微波炉的整体的动作流程的第1流程图。

图13是用于说明实施方式1中的烤箱微波炉的整体的动作流程的第2流程图。

图14是本发明的实施方式2所涉及的烤箱微波炉的控制框图。

图15是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体的动作流程的第1流程图。

图16是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体的动作流程的第2流程图。

图17是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体的动作流程的第3流程图。

图18是表示本发明的实施方式3所涉及的烹调系统的概要结构的图。

图19是表示本发明的实施方式4所涉及的烹调系统的概要结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是具体化本发明的一例，并不用于限定本发明的技术范围。

(实施方式1)

图1是本发明的实施方式1所涉及的烤箱微波炉的外观立体图。烤箱微波炉1是加热烹调器的代表性的例子。如图1所示，烤箱微波炉1具备用于容纳食品的壳体2、设置在壳体2的前面的门3、设置在门3的用于观察壳体2内部的透明的玻璃窗4、在开闭门3时用于抓住的把手5及操作提示部6。

操作提示部6具备加热开始按钮(开始指示部)7、取消按钮(停止指示部)8、返回按钮9以及液晶触摸面板10。另外，开始指示部并不限于加热开始按钮7、停止指示部并不限于取消按钮8。

加热开始按钮7是在利用液晶触摸面板10设定加热控制内容后开始加热动作时被按下的按钮。取消按钮8是在加热开始按钮7被按下而加热动作开始后，在加热中途使加热动作停止时被按下的按钮。而且，取消按钮8是取消液晶触摸面板10中的操作时被按下的按钮。返回按钮9是让液晶触摸面板10的显示画面返回到之前的显示画面时被按下的按钮。液晶触摸面板10是提示部及受理部的一个例子，将触摸面板一体构成于彩色液晶面板的前面。另外，提示部及受理部并不限于液晶触摸面板10。

另外，液晶触摸面板10也可以包含加热开始按钮7、取消按钮8及返回按钮9。

另外，虽然烤箱微波炉1是加热烹调器的一个例子，但是本发明也适用于电饭锅或IH烹调加热器等其它的加热烹调器。

图2是本发明的实施方式1所涉及的烤箱微波炉1的概要结构图。烤箱微波炉1在食品的加热烹饪中能通过高频波、辐射热、热风或蒸汽进行加热。烤箱微波炉1具备收容食品的加热库11。烤箱微波炉1具备在收容食品等的加热库11内输出高频波的磁控管12、产生辐射热的平面加热器13、用于加热加热库11内的对流加热器(护套式加热器)14、将对流加热器14的热作为温风供给到加热库11内的循环风扇15及使蒸汽在加热库11内产生的蒸汽生成器16。烤箱微波炉1将高频波、辐射热、热风及蒸汽的至少其中之一供给加热库11来加热食品。

另外，磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16相当于加热加热库11的食品的加热部的一个例子。而且，加热部并不限于磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16。

而且，烤箱微波炉1具备热敏电阻17、红外线传感器18及加热控制部19。热敏电阻17用于检测加热库11内部的环境温度。红外线传感器18用于检测食品的表面温度。加热控制部19基于由热敏电阻17、红外线传感器18检测出的信息，通过控制磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽发生器16等各加热部来适当地加热食品。另外，本实施方式的温度控制技术并不限于特定的温度控制技术。

而且，烤箱微波炉1具备设置在加热库11内的侧面的灯泡(照明部)20和设置在与灯泡20同一侧面的摄影部(图像数据取得部)21。摄影部21例如由照相机构成，拍摄加热库11内的食品的影像。摄影部21在食品被收容在加热库11后取得食品的图像数据。由于摄影部21被配置在与灯泡20同一个侧面，所以能够不逆光地拍摄加热库11内。壳体2具备用于检测门3的开闭的门开关22。门3具备用于按压门开关22的突起部23。

接下来，利用图3对操作提示部6及摄影部21的控制进行说明。图3是本发明的实施方式1所涉及的烤箱微波炉的控制框图。

图3所示的烤箱微波炉具备加热开始按钮7、取消按钮8、液晶触摸面板10、磁控管12、平面加热器13、对流加热器14、蒸汽生成器16、热敏电阻17、红外线传感器18、加热控制部19、摄影部21、门开关22、特征量计算部26及存储控制部61。

液晶触摸面板10具备例如由彩色液晶面板构成的提示部24、控制提示部24的提示内容的提示控制部24C及由触摸面板构成的设定部(受理部)25。提示控制部24C控制提示部24，根据来自设定部25的操作信号等切换用提示部(彩色液晶面板)24提示的画面等。设定部25受理用户输入的有关规定磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16的加热动作的加热控制内容。加热开始按钮7向磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16指示开始加热动作。

特征量计算部26将通过门开关22门被关闭时由摄影部21所拍摄的食品的图像作为静止图像而捕获，计算出捕获的静止图像的特征量。特征量计算部26计算由摄影部21取得的图像数据的特征量。另外，特征量计算方法的例子将在以后说明。

此外，在本实施方式中，摄影部21在利用门开关22检测到门被关闭的时刻拍摄加热库11内，但是本发明并不限于此，摄影部21也可以在检测到食品被收容在加热库11内的时刻拍摄加热库11内。

存储控制部61具备存储部(第1存储部)27、存储更新部(更新部)29及平均计算部(平均化处理部)30。存储部27存储将用特征量计算部26计算出的静止图像的特征量和用设定部25设定的加热控制内容相关联的对应表。存储部27存储将图像数据和与根据图像数据确定的食品相对应的加热控制内容相关联的控制信息(对应表)。另外，在本实施方式中，存储部27将特征量和加热控制内容以表格形式进行存储，但是本发明并不特别限定于此，也可用其它形式存储特征量和加热控制内容。

加热控制部19包含控制内容确定部28。控制内容确定部28基于存储在存储部27的控制信息(对应表)确定与由摄影部21取得的图像数据相类似的类似图像数据相关联的加热控制内容。控制内容确定部28将特征量计算部26计算出的特征量与存储在存储部27的特征量相比较，提取并确定与最接近的特征量相关联的加热控制内容。提示部24提示通过控制内容确定部28确定的加热控制内容。加热开始按钮7指示开始由提示部24提示的加热控制内容所规定的加热动作。

控制内容确定部28判断与摄影部21取得的图像数据类似的类似图像数据是否被存储在存储部27，当判断类似图像数据被存储在存储部27时，基于存储在存储部27的控制信息确定与类似图像数据相关联的加热控制内容。当控制内容确定部28判断类似图像数据没有被存储在存储部27时，设定部25受理用户输入。

使用者观看提示部24提示的加热控制内容，当以被提示的加热控制内容进行加热时，通过加热开始按钮(开始指示部)7指示开始加热动作，当变更被提示的加热控制内容时，通过设定部25变更加热控制内容，并通过加热开始按钮7指示开始加热动作。加热控制部19根据控制内容确定部28确定的加热控制内容或使用者用设定部25变更的加热控制内容，利用热敏电阻17或红外线传感器18的检测结果，控制磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16等加热食品。

在控制内容确定部28确定的加热控制内容被使用者变更并通过加热开始按钮7指示开始加热动作的情况下，存储更新部29将摄影部21取得的静止图像的特征量和被变更的加热控制内容相关联，并更新存储部27内的对应表。即，存储更新部29在设定部25受理了用户输入且加热开始按钮7之后指示开始加热动作时，将图像数据和加热控制内容相关联，并更新存储部27内的控制信息(对应表)。存储更新部29将特征量计算部26计算出的特征量和加热控制内容相关联，并更新存储部27内的控制信息(对应表)。

另一方面，在控制内容确定部28确定的加热控制内容没有被使用者变更且通过加热开始按钮7指示开始加热动作的情况下，平均计算部30计算出将存储在存储部27的特征量和通过特征量计算部26根据此次捕获的静止图像计算出的特征量平均后的平均特征量，并更新存储在存储部27的对应表的特征量。即，平均计算部30在通过加热开始按钮7指示开始由提示部24提示的加热控制内容所规定的加热动作后，计算将摄影部21取得的图像数据和存储在存储部27的类似图像数据平均化后的平均图像数据，并将平均图像数据与加热控制内容相关联而存储在存储部27。通过将图像的特征量平均化，特征量中包含的杂讯成分得到抑制。因此，确定加热控制内容的精度得到提高，能够应对在长期使用过程中随时间变化的摄影部21视野内的污垢等环境变化。

此外，在控制内容确定部28确定的加热控制内容被使用者变更、通过加热开始按钮7指示开始加热动作、在加热中途使用者用取消按钮8指示取消并指示停止加热动作的情况下，存储更新部29从对应表删除新追加并存储的加热控制内容和静止图像的特征量的组合。即，取消按钮(停止指示部)8在通过加热开始按钮7指示开始由提示部24提示的加热控制内容所规定的加热动作后，向磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16指示停止加热动作。存储更新部29在通过取消按钮8指示停止加热动作的情况下，从存储部27删除提示部24提示的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的图像数据。

使用者按下取消按钮8停止加热动作意味着在中途发现在设定部25设定的加热控制内容不正确。在将不正确的加热控制内容与食品的静止图像的特征量相关联而存储到对应表的情况下，之后当将同样的食品放入加热库时会提示使用者不期望的加热控制内容。因此，在通过取消按钮8指示停止加热动作的情况下，通过从存储部27删除提示部24提示的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的图像数据，能够防止不正确的加热控制内容被存储在存储部27。

接下来，对根据静止图像计算出特征量的方法进行说明。另外，特征量的计算方法并不限于特定的计算方法。摄影部21所拍摄的静止图像例如用横640及纵480的点的集合来表示，取得构成静止图像的各点的颜色。而且，各点的颜色，对于红、绿及蓝3基色元素分别取得1个字节作为亮度，其中，1个字节能表达0至255个亮度，一个点的颜色用3个字节来表示。

在此，着眼于作为一个颜色元素的红色，对红色的0至255的亮度计算表示各自的发生频度的计数值。该发生频度的计数值一般称为直方图。也就是说，640×480点的每个点，对红色都具有0至255中的某个值。因此，将计数了0至255的每个亮度的点为几个点的直方图作为红色的特征量。同样，绿色的直方图及蓝色的直方图也作为特征量而计算出。特征量计算部26将3基色的直方图作为特征量来计算。

接着，利用图4和图5对作为特征量的直方图和两个图像的类似进行说明。图4是用于说明直方图(histogram)的图。图4中，(1-R)是第1图像的红色元素的直方图，(1-G)是第1图像的绿色元素的直方图，(1-B)是第1图像的蓝色元素的直方图。图4的各直方图中，横轴表示亮度。亮度用0到255的整数来表示，0表示最暗，255表示最亮。而且，纵轴表示发生频度。而且，同样在图4中，(2-R)是与第1图像不同的第2图像的红色元素的直方图、(2-G)是第2图像的绿色元素的直方图、(2-B)是第2图像的蓝色元素的直方图。由此，一幅图像的特征量能够用红、绿及蓝的直方图来表示。

图5是用于说明两个图像的类似度的图。图5中，图4的第1图像的直方图和第2图像的直方图相重叠。即，图5中，(R)是第1图像的红色元素的直方图和第2图像的红色元素的直方图相重叠的直方图、(G)是第1图像的绿色元素的直方图和第2图像的绿色元素的直方图相重叠的直方图、(B)是第1图像的蓝色元素的直方图和第2图像的蓝色元素的直方图相重叠的直方图。而且，用阴影表示的部分是两个图像的直方图相互偏离的部分。该偏离部分的面积的总和为类似度，不类似的两个图像的该面积的总和大，类似的两个图像的该面积的总和小。如果比较两个相同的图像，则两个图像的直方图完全相等，由于没有偏离的部分，所以面积的总和为0。

这样，能够定量评价两个图像的类似度。即，将多个图像的直方图存储在存储部27，当取得了一个新的图像时，特征量计算部26为了调查是与存储的多个图像中的哪个图像最类似，将一个新的图像的直方图依次与存储的多个图像的直方图进行比较并计算偏离部分的面积的总和，将面积的总和为最小的图像作为最类似的图像而选择。

接下来，使用显示于液晶触摸面板10的画面对实施方式1的烤箱微波炉1的动作流程进行说明。图6是表示基本菜单画面的一个例子的图。基本菜单画面例如是电源接通后等最初显示的画面。另外，基本菜单画面的显示时机不限于电源接通时。在基本菜单画面显示加热按钮36、微波炉按钮37、蒸汽按钮38、烤箱按钮39、烤架按钮40及自动菜单按钮41。

初次使用时，因为一次也没有通过摄影部21拍摄库内图像，所以存储部27什么也没有存储。使用者打开烤箱微波炉1的门3放入食品并关闭门3。此时，因为门开关22检测到门被关闭，所以摄影部21将库内图像作为静止图像取得。而且，特征量计算部26计算取得的静止图像的直方图(特征量)，并将直方图存储在存储部27。

另一方面，使用者按下图6的基本菜单画面的任意一个按钮来确定加热控制内容。例如，在烤箱微波炉1的加热库11放入盛在碗里的冷饭进行加热时，使用者按下图6的加热按钮36。此时，提示控制部24C将液晶触摸面板10的基本菜单画面切换为设定结束温度的温度设定画面。

图7是表示在加热食品时用于设定温度的温度设定画面的一个例子的图。在温度设定画面的中央显示有设定温度，在设定温度的右侧显示有用于使设定温度上升的加号按钮42和用于使设定温度下降的减号按钮43。设定温度例如能以5℃刻度在40℃至90℃的范围设定，使用者一边看画面的设定温度一边操作加号按钮42和减号按钮43来设定所期望的温度。而且，如果设定为所期望的温度(例如70℃)，使用者就按下加热开始按钮7开始加热。

此时，存储部27将预先存储的门被关闭时取得的静止图像的直方图和使用者设定的“加热”及“70℃”的加热控制内容相互关联地进行存储。而且，加热控制部19一边监视红外线传感器18检测出的输出，一边驱动磁控管12进行加热直至作为食品的冷饭达到70℃为止。

图7中，在温度设定画面的上半部分，作为标签按钮显示具有与图6相同功能的微波炉按钮37、蒸汽按钮38、烤箱按钮39、烤架按钮40及自动菜单按钮41。因此，也能由温度设定画面变更为用于设定其它的加热控制内容的画面。

接下来，对例如加热冷冻食品烧卖时的情况进行说明。在加热一般市面上销售的冷冻食品时，建议以冷冻食品的包装袋所示的设定内容进行加热而不是使用烤箱微波炉1具备的传感器进行加热。使用者在盘子中摆放多个烧卖并蒙上保鲜膜放入加热库11内关闭门3，按下图6所示微波炉按钮37进行详细的设定。

图8是表示用于设定微波炉的加热功率的加热功率设定画面的一个例子的图。微波炉的加热功率设定画面具备800W按钮44、600W按钮45、500W按钮46、400W按钮47、300W按钮48及150W按钮49来作为选择功率数的按钮。使用者能够通过按下任意的按钮来选择加热功率。例如如果按下500W按钮46，在下一个画面则受理加热时间的设定。

图9是表示用于设定微波炉的加热时间的加热时间设定画面的一个例子的图。在加热时间设定画面的中央显示加热时间。微波炉的加热时间设定画面具备分钟按钮50和秒按钮51。通过按下分钟按钮50，显示的加热时间从0分钟到9分钟以1分钟为单位累加，9分钟的下一个返回0。而且，通过按下秒按钮51，显示的加热时间从0秒到50秒以10秒为单位累加，50秒的下一个返回0。如此，加热时间的设定被受理，例如设定2分30秒这样的加热时间。然后，使用者按下加热开始按钮7开始加热。

此时，存储部27将门被关闭时取得的烧卖的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容“微波炉500W 2分30秒”相关联而进行存储。而且，加热控制部19以500W驱动磁控管12来加热食品2分30秒。

接下来，对例如烘烤小甜饼干的情况进行说明。小甜饼干一般使用烤箱烘烤。作为烘烤小甜饼干的方法，有先预热加热库11内然后放入面团的烘烤方法和不预热直接进行烘烤的烘烤方法，在此，对不预热直接烘烤的烘烤方法进行说明。使用者制作小甜饼干的面团后，将制作的面团摆放在烤箱盘并载置于加热库11内。然后，使用者关闭门3，按下图6所示烤箱按钮39进行详细的设定。

图10是表示用于设定烤箱温度的温度设定画面的一个例子的图。在温度设定画面的中央显示有设定温度，在设定温度的右侧显示有用于使设定温度上升的加号按钮42和用于使设定温度下降的减号按钮43。设定温度例如能以10℃为刻度在150℃至250℃范围内设定，使用者一边看画面的设定温度一边操作加号按钮42和减号按钮43来设定所期望的温度。例如设定为170℃，如果按下下一步按钮52，提示控制部24C将液晶触摸面板10的画面切换为加热时间设定画面。

图11是表示用于设定烤箱加热时间的加热时间设定画面的一个例子的图。在加热时间设定画面的中央显示加热时间。烤箱的加热时间设定画面具备10分钟按钮53和1分钟按钮54。按下10分钟按钮53，显示的加热时间从0分钟到90分钟以10分钟为单位累加，90的下一个返回0。然后，按下1分钟按钮54，显示的加热时间从0分钟到9分钟以1分钟为单位累加，9的下一个返回0。如此，加热时间的设定被受理，例如设定25分钟这样的加热时间。然后，使用者按下加热开始按钮7开始加热。

此时，存储部27将门被关闭时取得的小甜饼干的面团的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容“烤箱170℃25分钟”相关联而进行存储。然后，加热控制部19驱动循环风扇15通过对流加热器14加热加热库11内。加热控制部19控制对流加热器14加热25分钟，以使热敏电阻17检测出的温度达到170℃。

另外，在图6所示的蒸汽按钮38被按下时，蒸汽加热的加热时间的设定被受理。此外，在按下烤架按钮40时，是双面烧烤还是单面烧烤的设定以及加热时间的设定被受理。另外，在自动菜单按钮41被按下时，从“奶汁烤”、“汉堡”或“日式照烧鸡”等多种烹调菜单中选择的所期望的烹调菜单被受理。无论怎样，在开始加热的时刻，存储部27将门被关闭时取得的加热库11内的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容相关联而进行存储。

接下来，说明在使用者设定的加热控制内容和加热库11内的静止图像的直方图被相关联而存储在存储部27的状态下，将食品放入加热库11内关闭门时的烤箱微波炉1的动作。例如，设在存储部27存储有盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图和“加热70℃”的加热控制内容的关联、摆放在盘中的烧卖的静止图像的直方图和“微波500W2分30秒”的加热控制内容的关联、摆放在烤箱盘中的小甜饼干的静止图像的直方图和“烤箱170℃25分钟”的加热控制内容的关联的三种直方图和加热控制内容的关联的状态下，将盛在碗里的冷饭放入加热库11并关闭门。

此时，特征量计算部26根据此次门被关闭时摄影部21拍摄的静止图像计算出直方图。而且，控制内容确定部28计算存储在存储部27的三种直方图和此次计算出的直方图的类似度。类似度是指在图5说明的不一致部分的面积的大小。两个直方图不一致部分的面积越小则两个直方图就越类似。如果计算出该类似度，与此次拍摄的静止图像的直方图最类似的直方图就为已经存储的盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图。其理由是因为拍摄同样的食品的静止图像，所以两个直方图不一致部分的面积会最小。

而且，控制内容确定部28将在存储部27与盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图相关联而存储的“加热70℃”作为此次加热控制内容来确定。然后，提示部(彩色液晶面板)24显示图7的温度设定画面。也就是说，最初不是显示图6的基本菜单画面而是显示在图7的温度设定画面结束了温度的输入操作的状态的画面。如果提示的加热控制内容没有错误，使用者就按下加热开始按钮7。如果按下加热开始按钮7，加热控制部19一边监视红外线传感器18检测出的输出一边驱动磁控管12进行加热直到作为食品的冷饭达到70℃为止。使用者全部省略输入中途的加热控制内容的操作而只需按下加热开始按钮7就能指示所期望的加热动作，能够省略烦琐的操作。

而且，通过不变更被提示的加热控制内容而按下加热开始按钮7开始加热动作的情况可知控制内容确定部28确定的加热控制内容是正确的。因此，平均计算部30计算出将此次门被关闭时取得的静止图像的直方图和与存储在存储部27的“加热70℃”的加热控制内容对应的直方图进行平均的平均直方图，将平均直方图重新与“加热70℃”的加热控制内容相关联而进行存储。

同样，对例如设在存储部27存储有盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图和“加热70℃”的加热控制内容的关联、摆放在盘中的烧卖的静止图像的直方图和“微波500W2分30秒”的加热控制内容的关联、摆放在烤箱盘中的小甜饼干的静止图像的直方图和“烤箱170℃25分钟”的加热控制内容的关联的三种直方图和加热控制内容的关联的状态下，将盛有与三种食品都不同的冷的烤鱼的盘子放入加热库11并关闭门时的情况进行说明。

因为烤鱼如果高温加热鱼肉容易崩开，所以最好用比热饭时的温度低的60℃左右进行加热。因此，使用者希望设定成“加热60℃”的加热控制内容。在此，特征量计算部26根据此次门被关闭时摄影部21拍摄的静止图像计算直方图。控制内容确定部28计算已经存储在存储部27的三种直方图和此次计算出的直方图的类似度。如果计算出类似度，也可能判断与此次拍摄的静止图像的直方图最类似的直方图为已经存储的例如将烧卖摆放在盘中的静止图像的直方图。由于烤鱼和烧卖在食品被摆放在盘中这一点相同，因此，作为颜色的分布，烧卖在三种食品中被判断为最类似的可能性高。

这样，控制内容确定部28将与烧卖摆放在盘中的静止图像的直方图相关联而存储的“微波500W2分30秒”作为此次的加热控制内容来确定。然后，提示部(彩色液晶面板)24显示图9的加热时间设定画面。由于提示的加热控制内容不是使用者所期望的设定，所以使用者按下取消按钮8。如果按下取消按钮8，提示部24就显示图6所示的基本菜单画面。使用者在基本菜单画面中按下加热按钮36。然后，使用者在图7的温度设定画面操作加号按钮42和减号按钮43将设定温度设为60℃。然后，使用者按下加热开始按钮7开始加热。

通过变更被提示的加热控制内容而按下加热开始按钮7开始加热动作的情况可知控制内容确定部28确定的加热控制内容有误。因此，存储更新部29将盛在盘中烤鱼的静止图像的直方图与变更后的“加热60℃”的加热控制内容相关联而新追加存储到存储部27。由此，当下一次与此次同样将盛在盘中的烤鱼放入加热库11并关闭门时，控制内容确定部28将盛在盘中的烤鱼的静止图像的直方图作为与取得的静止图像的直方图最类似的直方图来提取。并且，控制内容确定部28将与提取的直方图相关联的“加热60℃”作为加热控制内容来确定。

这样，虽然第1次在提示部24显示了错误的加热控制内容，但是第2次以后在提示部24显示适合于该对象的加热控制内容，所以使用者只需按下加热开始按钮7就能指示加热动作，能够省略烦琐的操作。

在此，当取得了没有存储在存储部27的烤鱼的图像时，控制内容确定部28将加热控制内容确定为与类似度最高的烧卖的直方图相关联的加热控制内容，但本发明并不限定于此。控制内容确定部28在即使是类似度最高的直方图但类似度没有达到规定值以上的情况下，即图5所示的不一致部分的面积不在规定值以下时，也可以不确定加热控制内容，提示部24显示图6所示的基本菜单画面。此时，具有能够省略在提示的加热控制内容有错误时按下取消按钮8的麻烦的效果。

接下来，利用图12和图13的流程图对实施方式1的烤箱微波炉1的整体的动作流程进行说明。图12是用于说明实施方式1的烤箱微波炉的整体的动作流程的第1流程图，图13是用于说明实施方式1的烤箱微波炉的整体的动作流程的第2流程图。在此，对打开门3将食品放到加热库11中后门开关22检测出门3关闭后的动作流程进行说明。

如果门开关22检测出门3被关闭，在步骤S1，摄影部21拍摄收容在加热库11内的食品并取得图像数据(静止图像)。

接着，在步骤S2，特征量计算部26根据取得的图像数据计算出图4所示的直方图。

接下来，在步骤S3，控制内容确定部28判断在存储部27是否已存储直方图。例如，在初次使用烤箱微波炉1时，存储部27的对应表为空的状态，无法提取类似的直方图。在此，当判断在存储部27存储有直方图时(在步骤S3为“是”)，进入步骤S4的处理。另一方面，当判断直方图没有被存储在存储部27时(在步骤S3为“否”)，进入步骤S16的处理。

接着，在步骤S4，控制内容确定部28计算存储在存储部27的直方图与在步骤S2计算出的直方图的不一致面积S。不一致面积S是指在图5说明的阴影部分的面积，是两个直方图的差分面积。不一致面积S越小，两个直方图就越类似，即，也可以说作为直方图的基础的两个静止图像相类似。

接下来，在步骤S5，控制内容确定部28判断是否计算出与存储在存储部27的全部直方图的不一致面积S。在此，当判断还没有计算出与全部的直方图的不一致面积S时(在步骤S5为“否”)，返回步骤S4的处理，控制内容确定部28计算存储在存储部27的其它直方图与在步骤S2计算出的直方图的不一致面积S。在存储部27存储有n个直方图时，计算出n个不一致面积S。

另一方面，当判断计算出与全部的直方图的不一致面积S时(在步骤S5为“是”)，在步骤S6，控制内容确定部28从计算出的全部(n个)不一致面积S中提取面积最小的最小不一致面积Smin。

接着，在步骤S7，控制内容确定部28判断提取的最小不一致面积Smin是否比规定的面积Ss小。该处理是用于判断最类似直方图是否在某种程度以上类似的处理，即使是最类似直方图，但如果不是在某种程度以上类似的直方图，则为不同的食品的可能性高，因此，判断收容在加热库11的食品的图像数据的直方图没有被存储在存储部27。在步骤S7，当判断最小不一致面积Smin比规定的面积Ss小时(在步骤S7为“是”)，进入步骤S8的处理。另一方面，在判断最小不一致面积Smin不比规定的面积Ss小时，即、当判断最小不一致面积Smin为规定面积Ss以上时(在步骤S7为“否”)，进入步骤S16的处理。

接下来，在步骤S8，控制内容确定部28确定与在计算作为最小不一致面积Smin被提取的不一致面积S时所利用的直方图相关联而被存储的加热控制内容。在此，加热控制内容是指例如“加热70℃”、“微波炉500W 2分30秒”或“烤箱170℃25分钟”等。加热控制内容例如由加热方法、加热功率、加热温度以及加热时间构成。

接着，在步骤S9，提示部24显示控制内容确定部28所确定的加热控制内容。提示部24显示的画面例如是图7、图9或图11所示的画面等。

接着，在步骤S10，设定部25受理使用者对加热控制内容的设定操作。

接下来，在步骤S11，控制内容确定部28判断加热开始按钮7是否被按下。设定部25在步骤S10受理使用者的设定操作直到加热开始按钮7被按下为止。即，在判断加热开始按钮7没有被按下的情况下(在步骤S11为“否”)，返回到步骤S10的处理。使用者的设定操作是指在步骤S9显示的加热控制内容与使用者所期望的内容不同时按下取消按钮8设定别的加热控制内容的操作。并且，在步骤S11，当通过控制内容确定部28判断加热开始按钮7被按下时(在步骤S11为“是”)，进入步骤S12的处理。

接着，在步骤S12，控制内容确定部28开始加热并判断在步骤S10使用者是否变更了加热控制内容。在判断加热控制内容未被变更的情况下(在步骤S12为“否”)，表示在步骤S9所示的加热控制内容与使用者所期望的内容相一致，进入步骤S13的处理。另一方面，在判断加热控制内容被变更的情况下(在步骤S12为“是”)，表示在步骤S9所示的加热控制内容与使用者所期望的内容不同，进入步骤S19的处理。

接下来，在步骤S13，加热控制部19判断取消按钮8是否被按下。在判断取消按钮8没有被按下的情况下(在步骤S13为“否”)，在步骤S14，加热控制部19判断加热动作是否结束。当判断加热动作没有结束时(在步骤S14为“否”)，加热控制部19返回到步骤S13的处理，判断使用者是否按下了取消按钮8。加热控制部19持续确认使用者是否按下了取消按钮8直到在步骤S14判断加热动作结束为止。

在取消按钮8没有被按下，并且通过计时器判断已经过了规定时间的情况下或通过红外线传感器18判断已达到规定温度的情况下，加热控制部19结束加热动作进入步骤S15的处理。另一方面，在判断取消按钮8被按下的情况下(在步骤S13为“是”)，加热控制部19停止加热动作结束处理。

在判断为加热动作已结束的情况下(在步骤S14为“是”)，在步骤S15，平均计算部30将直方图平均化并更新存储部27内的对应表。在以步骤S9所示的加热控制内容进行加热动作到最后时，加热控制内容与使用者所期望的内容一致。平均化处理是将存储在存储部27的直方图和在步骤S2计算出的直方图相加后除以2的处理。如果步骤S15的处理结束，烤箱微波炉1的动作结束。

此外，在步骤S3判断为直方图没有被存储在存储部27时，或在步骤S7判断为最小不一致面积Smin不比规定的面积Ss小时，在步骤S16，提示控制部24C控制提示部24显示作为标准的开始画面的图6所示的基本菜单画面，提示部24显示基本菜单画面。

接着，在步骤S17，设定部25受理使用者对加热控制内容的设定操作。

接下来，在步骤S18，控制内容确定部28判断加热开始按钮7是否被按下。设定部25在步骤S17受理使用者的设定操作直到加热开始按钮7被按下为止。即，在判断加热开始按钮7没有被按下的情况下(在步骤S18为“否”)，返回到步骤S17的处理。使用者的设定操作是按下图6所示的基本菜单画面的任意一个按钮直到加热控制内容被确定下来为止的操作，也包含在下一个显示画面的设定操作。并且，在通过控制内容确定部28判断加热开始按钮7被按下的情况下(在步骤S18为“是”)，进入步骤S19的处理。

接着，在步骤S19，加热控制部19判断取消按钮8是否被按下。在判断取消按钮8没有被按下的情况下(在步骤S19为“否”)，在步骤S20，加热控制部19判断加热动作是否结束。在判断加热动作没有结束的情况下(在步骤S20为“否”)，返回到步骤S19的处理，判断取消按钮8是否被使用者按下。即，加热控制部19持续确认取消按钮8是否被使用者按下，直到在步骤S20判断为加热动作已经结束为止。

另一方面，在判断取消按钮8被按下的情况下(在步骤S19为“是”)，加热控制部19停止加热动作并结束处理。

此外，在判断加热动作已经结束的情况下(在步骤S20为“是”)，进入步骤S21的处理。即，在取消按钮8没有被按下，并且通过计时器判断已经过了规定时间的情况下或通过红外线传感器18判断已达到规定温度的情况下，加热控制部19结束加热动作进入步骤S21的处理。

接着，在步骤S21，由于以在步骤S17设定的加热控制内容加热到最后而结束，所以存储更新部29将在步骤S2计算出的直方图和在S17设定的加热控制内容相关联而新存储到存储部27的表格。如果步骤S21的处理结束，烤箱微波炉1的动作就结束。

另外，关于平均化处理，平均计算部30如果是第2次的处理就将两个直方图相加后除以2，如果是第3次的处理就将存储部27的直方图两倍后的直方图和此次直方图相加后除以3，也可以根据处理次数给存储部27的直方图权重进行平均化。

(实施方式2)

实施方式2的烤箱微波炉的外观与图1所示的实施方式1的烤箱微波炉的外观相同，因此，省略说明。此外，实施方式2的烤箱微波炉的概要结构也与图2所示的实施方式1的烤箱微波炉的概要结构相同，因此，省略说明。

接下来，利用图14说明操作提示部6及摄影部21的控制。图14是本发明的实施方式2所涉及的烤箱微波炉的控制框图。另外，在图14中，对于与实施方式1的烤箱微波炉相同的结构赋予相同的符号并省略说明。

图14所示的烤箱微波炉具备加热开始按钮7、取消按钮8、液晶触摸面板10、磁控管12、平面加热器13、对流加热器14、蒸汽生成器16、热敏电阻17、红外线传感器18、加热控制部19、摄影部21、门开关22、特征量计算部26、类似度判断部70、第2存储部32及存储控制部33。

第2存储部32存储将特征量计算部26计算出的静止图像的特征量和设定部25设定的加热控制内容相关联的对应表。对应表存储过去规定次数的静止图像的特征量和加热控制内容的组合。例如，对应表存储例如100次的静止图像的特征量和加热控制内容的组合。特征量计算部26在计算出新的静止图像的特征量时，就将静止图像的特征量存储到第2存储部32，并从第2存储部32删除最早的静止图像的特征量和加热控制内容的组合。第2存储部32始终存储将最新的过去规定次数的静止图像的特征量和加热控制内容相关联的对应表。第2存储部32存储加热控制内容和与加热控制内容相关联的多种图像数据。

存储控制部33具备登录部34、第1存储部331、删除部334及平均计算部335。登录部34具备计数器332及比较部333。

第1存储部331存储将第2存储部32中的发生频度多的静止图像的特征量和加热控制内容相关联的对应表。类似度判断部70在门3被关闭且通过摄影部21取得了食品的图像数据并通过特征量计算部26计算出了所取得的图像数据的特征量时，依次计算所计算出的特征量和在第1存储部331存储的对应表内的全部特征量的类似度。并且，类似度判断部70当计算出的最高类似度在规定的类似度以上时，将与最类似的特征量相关联而存储的加热控制内容发送到加热控制部19的控制内容确定部31。

此外，类似度判断部70当计算出的最高类似度不在规定的类似度以上时，不将加热控制内容发送到控制内容确定部31。在这种情况下，使用者边看提示部24显示的画面边利用设定部25设定加热控制内容。设定部25将使用者设定的加热控制内容发送到控制内容确定部31并发送到第2存储部32。

第2存储部32存储将门3关闭时通过摄影部21取得的食品的图像数据的特征量和使用者设定的加热控制内容相关联的对应表。在此，类似度判断部70当具有与新存储到对应表的加热控制内容相同的加热控制内容的组合已经存储在对应表时，从第2存储部32提取全部的该组合。并且，类似度判断部70依次计算新计算出的特征量和从第2存储部32提取到的已经存储的特征量的类似度，如果类似度在规定的类似度以上，依次将该特征量和加热控制内容的组合发送到登录部34。

类似度判断部70从多种图像数据提取相互类似的多种类似图像数据。登录部34当多种类似图像数据的取得频度超过规定值时，将加热控制内容和多种类似图像数据相关联而登录到第1存储部331。登录部34计算表示提取的多种类似图像数据的数量的计数值，当计数值超过规定值时，将加热控制内容和多种类似图像数据相关联而登录到第1存储部331。

另外，多种类似图像数据的取得频度超过规定值的情况不仅仅是指提取的多种类似图像数据的数量超过规定值的情况，也可以是提取的多种类似图像数据数量相对于第2存储部32存储的全部图像数据的数量的比例超过规定值的情况，而且也可以是在规定期间内的多种类似图像数据的数量超过规定值的情况。

计数器332计算表示类似度判断部70发送来的组合的数量的计数值。比较部333比较计数器332的计数值是否在规定值以上。比较部333当计数值在规定值以上时，将该特征量和加热控制内容的组合登录(存储)到第1存储部331的对应表。在此，应该登录的组合存在多个，虽然多个组合中的加热控制内容全部相同，但多个组合中的特征量虽类似但并不全部相同。因此，平均计算部335计算多个特征量的平均值，将平均值与加热控制内容相关联而登录到对应表。

在此，与计数值比较的规定值例如被设定为5次。据此，当在最近进行的100次的加热操作中以相同的加热控制内容加热相同的食品的次数在5次以上时，由于进行同样的加热操作的频度多，所以登录部34将该组合登录到第1存储部331。另一方面，当以相同的加热控制内容加热相同的食品的次数不满5次时，由于进行同样的加热操作的频度少，所以登录部34不将该组合登录到第1存储部331。此外，由于平均计算部335计算多个特征量的平均值，所以能够抑制杂讯成分。

在第1存储部331存储的加热控制内容从类似度判断部70发送到控制内容确定部31时，控制内容确定部31在提示部24提示接收到的加热控制内容。控制内容确定部31将从类似度判断部70接收到的加热控制内容确定为向使用者提示的加热控制内容。提示部24提示控制内容确定部31确定的加热控制内容。使用者看提示部24提示的加热控制内容，当以所提示的加热控制内容进行加热时，通过加热开始按钮(开始指示部)7指示开始加热动作。另一方面，当变更所提示的加热控制内容时，通过取消按钮8指示取消加热动作，重新通过设定部25设定加热控制内容，并通过加热开始按钮7指示开始加热动作。

在控制内容确定部31存在以下3种情况：从类似度判断部70发送来的加热控制内容没有变更就确定的情况、从类似度判断部70发送来的加热控制内容通过取消按钮8被取消并通过设定部25被变更后而确定的情况、没有从类似度判断部70发送加热控制内容而是通过设定部25确定的情况。无论哪种情况，加热控制部19根据在控制内容确定部31确定的加热控制内容，利用热敏电阻17或红外线传感器18的检测结果，控制作为加热部的磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16等来加热食品。

并且，在第1存储部331存储的加热控制内容从类似度判断部70发送到控制内容确定部31，但通过取消按钮8取消了所提示的加热控制内容时，存储控制部33的删除部35从第1存储部331的对应表中删除该加热控制内容和静止图像的特征量的组合。取消所提示的加热控制内容意味着作为使用者频繁使用的食品的加热控制内容而在第1存储部331存储的加热控制内容有误。因此，为了下次不重复同样的错误，删除部35从第1存储部331的对应表中删除该加热控制内容和静止图像的特征量的组合。

此外，在加热中途使用者按下取消按钮8停止加热动作时，与上述相同，删除部35从第1存储部331的对应表中删除该加热控制内容和静止图像的特征量的组合。加热中途使用者按下取消按钮8停止加热动作意味着在加热中途使用者察觉到加热控制内容有错误从而进行了取消。因此，与上述相同，为了下次不重复同样的错误，删除部35从第1存储部331的对应表中删除该加热控制内容和静止图像的特征量的组合。

另外，在该实施方式2，根据静止图像计算特征量的方法与实施方式1相同，因此，省略说明。

接着，利用液晶触摸面板10显示的画面对实施方式2的烤箱微波炉1的动作的流程进行说明。实施方式2的基本菜单画面与图6所示的实施方式1的基本菜单画面相同。基本菜单画面为接通电源后等最初显示的画面。在基本菜单画面显示有加热按钮36、微波炉按钮37、蒸汽按钮38、烤箱按钮39、烤架按钮40及自动菜单按钮41。

在初次使用时，因为摄影部21一次也没有拍摄库内图像，所以在第2存储部32什么都没有存储。使用者打开烤箱微波炉1的门3放入食品并关闭门3。此时，门被关闭的情况被门开关22检测到，因此，摄影部21将库内图像作为静止图像取得。然后，特征量计算部26计算取得的静止图像的直方图(特征量)并将直方图存储到第2存储部32。

另一方面，使用者按下图6的基本菜单画面的任意一个按钮确定加热控制内容。例如，在烤箱微波炉1的加热库11放入盛在碗里的冷饭加热时，使用者按下图6的加热按钮36。此时，提示控制部24C将液晶触摸面板10的基本菜单画面切换为设定结束温度的温度设定画面。

实施方式2的温度设定画面与图7所示的实施方式1的温度设定画面相同。温度设定画面的中央显示有设定温度，设定温度的右侧显示有用于使设定温度上升的加号按钮42和用于使设定温度下降的减号按钮43。设定温度例如以5℃为刻度可在40℃至90℃之间设定，使用者边看画面的设定温度边操作加号按钮42和减号按钮43来设定所期望的温度。而且，使用者在设定所期望的温度(例如70℃)后就按下加热开始按钮7开始加热。

此时，第2存储部32将先存储的门被关闭时取得的静止图像的直方图和使用者设定的“加热”及“70℃”的加热控制内容相关联并存储到对应表中。并且，加热控制部19一边监视红外线传感器18检测出的输出，一边驱动磁控管12进行加热直到作为食品的冷饭达到70℃为止。

在图7中，在温度设定画面的上半部分显示具有与图6同样功能的微波炉按钮37、蒸汽按钮38、烤箱按钮39、烤架按钮40及自动菜单按钮41作为标签按钮。因此，也可以从温度设定画面变更为用于设定其它的加热控制内容的画面。

接下来，对例如加热冷冻食品烧卖的情况进行说明。在加热一般市面上销售的冷冻食品时，建议以冷冻食品的包装袋所示的设定内容进行加热而不是使用烤箱微波炉1具备的传感器进行加热。使用者在盘子中摆放多个烧卖并蒙上保鲜膜放入加热库11内关闭门3，按下图6所示的微波炉按钮37进行详细的设定。

实施方式2的加热功率设定画面与图8所示的实施方式1的加热功率设定画面相同。微波炉的加热功率设定画面具备800W按钮44、600W按钮45、500W按钮46、400W按钮47、300W按钮48及150W按钮49来作为选择功率数的按钮。使用者能够通过按下任意的按钮来选择加热功率。例如，如果按下500W按钮46，在下一个画面则受理加热时间的设定。

实施方式2的加热时间设定画面与图9所示的实施方式1的加热时间设定画面相同。微波炉的加热时间设定画面具备分钟按钮50和秒按钮51。通过按下分钟按钮50，显示的加热时间以1分钟为单位从0分钟累加到9分钟，9分钟的下一个返回0。此外，通过按下秒按钮51，显示的加热时间以10秒为单位从0秒累加到50秒，50秒的下一个返回0。由此，加热时间的设定被受理，例如设定2分30秒这样的加热时间。然后，使用者按下加热开始按钮7开始加热。

此时，第2存储部32将门被关闭时取得的烧卖的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容“微波炉500W 2分30秒”相关联而存储到对应表。并且，加热控制部19以500W驱动磁控管12来加热食品2分30秒。

接下来，对例如烘烤小甜饼干的情况进行说明。小甜饼干一般使用烤箱烘烤。作为烘烤小甜饼干的方法，有先预热加热库11内然后放入面团的烘烤方法和不预热直接进行烘烤的烘烤方法，在此，对不预热直接烘烤的烘烤方法进行说明。使用者制作小甜饼干的面团，将制作的面团摆放在烤箱盘并载置于加热库11内。然后，使用者关闭门3，按下图6所示的烤箱按钮39进行详细的设定。

实施方式2的烤箱的温度设定画面与图10所示的实施方式1的温度设定画面相同。在温度设定画面的中央显示有设定温度，在设定温度的右侧显示有用于使设定温度上升的加号按钮42和用于使设定温度下降的减号按钮43。设定温度例如可以10℃为刻度在150℃至250℃范围内设定，使用者边看画面的设定温度边操作加号按钮42和减号按钮43来设定所期望的温度。例如设定为170℃，如果按下下一步按钮52，提示控制部24C将液晶触摸面板10的画面切换为加热时间设定画面。

实施方式2的烤箱的加热时间设定画面与图11所示第1实施方式的加热时间设定画面相同。烤箱的加热时间设定画面具备10分钟按钮53和1分钟按钮54。按下10分钟按钮53，显示的加热时间以10分钟为单位从0分钟累加到90分钟，90的下一个返回0。此外，按下1分钟按钮54，显示的加热时间以1分钟为单位从0分钟累加到9分钟，9的下一个返回0。如此，加热时间的设定被受理，例如设定25分钟这样的加热时间。然后，使用者按下加热开始按钮7开始加热。

此时，第2存储部32将门被关闭时取得的小甜饼干的面团的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容“烤箱170℃25分钟”相关联而存储到对应表中。并且，加热控制部19驱动循环风扇15通过对流加热器14加热加热库11内。加热控制部19控制对流加热器14加热25分钟，以使通过热敏电阻17检测出的温度达到170℃。

另外，在图6所示的蒸汽按钮38被按下时，蒸汽加热的加热时间的设定被受理。此外，在按下烤架按钮40时，是双面烧烤还是单面烧烤以及加热时间的设定被受理。并且，在自动菜单按钮41被按下时，从“奶汁烤”、“汉堡”或“日式照烧鸡”等多种烹调菜单中，对所期望的烹调菜单的选择被受理。无论怎样，在开始加热的时刻，第2存储部32将门被关闭时取得的加热库11内的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容相关联而存储到对应表中。

如上所述，每当使用者进行加热操作时，第2存储部32将门被关闭时取得的加热库11内的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容相关联而存储到对应表中。对应表例如存储100次的静止图像的直方图和加热控制内容的组合。如果存储有100次的静止图像的直方图和加热控制内容的组合，则在下一次存储静止图像的直方图和加热控制内容的组合时，删除最早的静止图像的直方图和加热控制内容的组合，并存储新的静止图像的直方图和加热控制内容的组合，第2存储部32始终存储最新的100次的静止图像的直方图和加热控制内容的组合。

在第2存储部32存储新的静止图像的直方图和加热控制内容的组合时，类似度判断部70从第2存储部32中提取具有与新存储在对应表的加热控制内容相同的加热控制内容的组合。类似度判断部70依次计算新计算出的特征量与从第2存储部32提取的组合中包含的特征量的类似度，如果类似度在规定的类似度以上，将该特征量和加热控制内容的组合发送到登录部34。另外，类似度用两个直方图的差分面积的总和来表示，当差分面积的总和在规定值以下时，判断类似度在规定的类似度以上。登录部34的计数器332计算表示类似度判断部70发送的组合的数量的计数值。比较部333比较计数器332的计数值是否在规定值以上。比较部333判断计数值是否在规定数例如5次以上。在判断计数值例如在5次以上时，平均计算部335计算出类似度判断部70发送来的全部的组合中包含的特征量的平均值，将平均值和加热控制内容相关联而存储到对应表中。

在此，对在下述状态下将食品放入加热库11内并关闭门3时的烤箱微波炉1的动作进行说明，所述状态为在最近存储的100次的特征量和加热控制内容的组合中，判断为是同样的加热控制内容并且静止图像的特征量的类似度在规定值以上的组合有5个以上，5个以上的组合中的特征量被平均化，被平均化的特征量与加热控制内容相关联而存储到第1存储部331的状态。例如，在将下述三种直方图和加热设定内容的关联存储在第1存储部331的对应表中的状态下，将盛在碗里的冷饭放置在加热库11并关闭门3，即：盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图的平均值和“加热70℃”的加热控制内容的关联、摆放在盘中的烧卖的静止图像的直方图的平均值和“微波500W2分30秒”的加热控制内容的关联、摆放在烤箱盘的小甜饼干的静止图像的直方图的平均值和“烤箱170℃25分钟”的加热控制内容的关联。

此时，特征量计算部26根据此次门被关闭时摄影部21拍摄的静止图像计算出直方图。并且，类似度判断部70计算出存储在第1存储部331的三种直方图和此次计算出的直方图的类似度。类似度是指在图5说明的不一致部分的面积的总和。两个直方图的不一致部分的面积越小，两个直方图就越类似。如果计算出该类似度，与此次拍摄的静止图像的直方图最类似的直方图为已经存储的盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图。其理由是因为是拍摄同样的食品的静止图像，所以两个直方图的不一致部分的面积最小。

而且，类似度判断部70将在第1存储部331与盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图(平均值)相关联而存储的加热控制内容“加热70℃”作为此次的加热控制内容发送到控制内容确定部31。然后，提示部(彩色液晶面板)24显示图7的温度设定画面。即，最初不是显示图6的基本菜单画面而是显示在图7的温度设定画面结束温度的输入操作的状态的画面。使用者如果认为所提示的加热控制内容没有错误就按下加热开始按钮7。如果按下加热开始按钮7，加热控制部19一边监视红外线传感器18检测出的输出，一边驱动磁控管12进行加热直到作为食品的冷饭达到70℃为止。使用者全部省略输入中途的加热控制内容的操作，只需按下加热开始按钮7就能指示所期望的加热动作，能够省略烦琐的操作。

接下来，利用图15至图17的流程图对实施方式2的烤箱微波炉1的整体动作的流程进行说明。图15是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体动作的流程的第1流程图，图16是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体动作的流程的第2流程图，图17是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体动作的流程的第3流程图。在此，对打开门3将食品收容到加热库11中后门开关22检测出门3被关闭后的动作流程进行说明。

如果门开关22检测出门3被关闭，在步骤S31，摄影部21拍摄收容在加热库11内的食品来取得图像数据(静止图像)。

接着，在步骤S32，特征量计算部26根据取得的图像数据计算出图4所示的直方图。

接下来，在步骤S33，登录部34判断在第1存储部331中是否已存储有直方图。在判断第1存储部331中已存储有直方图的情况下(在步骤S33为“是”)，进入步骤S34的处理。另一方面，在判断第1存储部331中没有存储直方图的情况下(在步骤S33为“否”)，进入步骤S47的处理。

接着，在步骤S34，类似度判断部70计算第1存储部331存储的直方图和在步骤S32计算出的直方图的不一致面积S。不一致面积S是指在图5说明的阴影部分的面积，是两个直方图之间的差分面积。不一致面积S越小两个直方图就越类似，即、可以说作为直方图的基础的两个静止图像相类似。

接下来，在步骤S35，类似度判断部70判断是否计算出与第1存储部331存储的全部的直方图的不一致面积S。在此，在判断还没有计算出与全部的直方图的不一致面积S的情况下(在步骤S35为“否”)，返回到步骤S34的处理，类似度判断部70计算第1存储部331存储的其它直方图和在步骤S32计算出的直方图的不一致面积S。在第1存储部331存储有n个直方图时则计算出n个不一致面积S。

另一方面，在判断已计算出与全部直方图的不一致面积S的情况下(在步骤S35为“是”)，在步骤S36，类似度判断部70从计算出的全部(n个)的不一致面积S中提取面积最小的最小不一致面积Smin。

接着，在步骤S37，类似度判断部70判断提取出的最小不一致面积Smin是否比规定的面积Ss小。该处理是用于判断最类似的直方图是否在某种程度以上类似的处理，即使是最类似直方图，但如果不是达到某种程度以上类似的直方图，由于其为不同食品的可能性高，判断为收容在加热库11的食品的图像数据的直方图没有被存储在第1存储部331。在步骤S37判断为最小不一致面积Smin比规定的面积比Ss小的情况下(在步骤S37为“是”)，进入步骤S38的处理。另一方面，在判断为最小不一致面积Smin不比规定的面积Ss小的情况下，即，在判断为最小不一致面积Smin在规定面积Ss以上的情况下(在步骤S37为“否”)，进入步骤S47的处理。

接着，在步骤S38，控制内容确定部31确定与在计算作为最小不一致面积Smin而提取的不一致面积S时使用的直方图相关联而存储的加热控制内容。类似度判断部70将与在计算作为最小不一致面积Smin而提取的不一致面积S时使用的直方图相关联而存储的加热控制内容发送到控制内容确定部31。

接着，在步骤S39，提示部24显示控制内容确定部31确定的加热控制内容。在此，加热控制内容是指例如“加热70℃”、“微波炉500W 2分30秒”或“烤箱170℃25分钟”等。加热控制内容例如由加热方法、加热功率、加热温度和加热时间构成。提示部24显示的画面例如是图7、图9或图11所示的画面等。

接下来，在步骤S40，设定部25判断使用者是否按下了取消按钮8。在判断没有按下取消按钮8的情况下(在步骤S40为“否”)，在步骤S41，设定部25判定加热开始按钮7是否被按下。

在判断加热开始按钮7没有被按下的情况下(在步骤S41为“否”)，返回到步骤S40的处理，在步骤S40受理使用者的取消操作直到在步骤S41判断为加热开始按钮7已被按下为止。使用者的取消操作是指在步骤S39显示的加热控制内容与使用者所期望的内容不同时按下取消按钮8的操作。

另一方面，在判断为没有按下取消按钮8而按下了加热开始按钮7的情况下(在步骤S41为“是”)，加热控制部19开始加热进入步骤S43的处理。

在判断为取消按钮8被使用者按下的情况下(在步骤S40为“是”)，在步骤S42，删除部334从第1存储部331删除在步骤S39显示的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的直方图，进入步骤S47的处理。

此外，在步骤S43，加热控制部19判断取消按钮8是否被使用者按下。在判断取消按钮8没有被按下的情况下(在步骤S43为“否”)，在步骤S44，加热控制部19判断加热动作是否结束。在判断加热动作没有结束的情况下(在步骤S44为“否”)，加热控制部19返回到步骤S43的处理，判断取消按钮8是否被使用者按下。加热控制部19持续确认使用者是否按下了取消按钮8直到在步骤S44判断加热动作结束为止。

在取消按钮8没有被按下，并且通过计时器判断已经过了规定时间的情况下或通过红外线传感器18判断已达到规定温度的情况下，加热控制部19结束加热动作进入步骤S52的处理。即，在判断加热动作已结束的情况下(在步骤S44为“是”)，进入步骤S52的处理。关于步骤S52以后的处理，之后将利用图17进行说明。

在判断取消按钮8已被按下的情况下(在步骤S43为“是”)，在步骤S45，删除部334与步骤S42的处理同样地从第1存储部331中删除在步骤S39显示的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的直方图。

接着，在步骤S46，加热控制部19停止加热动作结束处理。

另外，在步骤S33判断为直方图没有存储在第1存储部331时、在步骤S37判断为最小不一致面积Smin比规定的面积Ss小时、或者在步骤S42从第1存储部331删除了加热控制内容和直方图时，在步骤S47，提示控制部24C控制提示部24显示作为标准的开始画面的图6所示的基本菜单画面，提示部24显示基本菜单画面。

接着，在步骤S48，设定部25受理使用者对加热控制内容的设定操作。

接下来，在步骤S49，加热控制部19判断加热开始按钮7是否被按下。设定部25在步骤S48受理使用者进行的设定操作直到在步骤S49判断加热开始按钮7已被按下为止。即，在判断加热开始按钮7没有被按下的情况下(在步骤S49为“否”)，返回到步骤S48的处理。使用者的设定操作是按下图6所示的基本菜单画面的任意一个按钮直到加热控制内容被确定为止的操作，也包含对下一个显示的画面的设定操作。并且，在通过加热控制部19判断加热开始按钮7被按下的情况下(在步骤S49为“是”)，进入步骤S50的处理。

接着，在步骤S50，加热控制部19判断取消按钮8是否被按下。在判断取消按钮8没有被按下的情况下(在步骤S50为“否”)，在步骤S51，加热控制部19判断加热动作是否结束。在判断加热动作没有结束的情况下(在步骤S51为“否”)，返回到步骤S50的处理，判断使用者是否按下了取消按钮8。即，加热控制部19持续确认使用者是否按下了取消按钮8直到在步骤S51判断加热动作结束为止。

另一方面，在判断取消按钮8已被按下的情况下(在步骤S50为“是”)，在步骤S46，加热控制部19停止加热动作并结束处理。

此外，在判断加热动作已结束的情况下(在步骤S51为“是”)，进入步骤S52的处理。即，在没有按下取消按钮8且通过计时器判断已经过了规定时间的情况下或通过红外线传感器18判断已达到规定温度的情况下，加热控制部19结束加热动作进入步骤S52的处理。

下面，利用图17的流程图，对向第2存储部32的存储动作和向第1存储部331的存储动作的流程进行说明。

在图16，在加热中途在步骤S43或步骤S50使用者没有按下取消按钮8而在步骤S44或步骤S51加热动作结束的情况下，进行图17的步骤S52以后的处理。

在步骤S52，类似度判断部70判断第2存储部32是否存储了规定数(例如100)的直方图和加热控制内容的组合。在判断没有存储规定数的直方图和加热控制内容的组合的情况下(在步骤S52为“否”)，进入步骤S54的处理。另一方面，在判断存储了规定数的直方图和加热控制内容的组合的情况下(在步骤S52为“是”)，在步骤S53，类似度判断部70删除存储在第2存储部32中的最早的直方图和加热控制内容的组合。

接着，在步骤S54，类似度判断部70将在步骤S38确定的加热控制内容或在步骤S48设定的加热控制内容与在步骤S32计算出的直方图相关联而存储到第2存储部32。

接下来，在步骤S55，类似度判断部70判断在第2存储部32是否存储了除了在步骤S54存储的加热控制内容和直方图的组合以外的加热控制内容和直方图的其它的组合。当判断为在第2存储部32存储了加热控制内容和直方图的其它的组合的情况下(在步骤S55为“是”)，进入步骤S56的处理。另一方面，当判断为在第2存储部32没有存储加热控制内容和直方图的其它的组合的情况下(在步骤S55为“否”)，结束处理。在第2存储部32没有存储加热控制内容和直方图的其它的组合表示此次的加热动作是烤箱微波炉的初次使用，由于没有与此次计算出的直方图相比较的过去的直方图，因此，结束处理。

接下来，在步骤S56，类似度判断部70提取在第2存储部32存储的加热控制内容和直方图的其它的组合中的一个组合。在第2存储部32存储有m个其它的组合的情况下，针对各其它组合依次重复执行步骤S57至S60的处理。

接着，在步骤S57，类似度判断部70判断提取的加热控制内容和直方图的其它组合的加热控制内容是否与此次确定的加热控制内容相同。在判断其它组合的加热控制内容与此次确定的加热控制内容相同的情况下(在步骤S57为“是”)，进入步骤S58的处理。另一方面，在判断其它组合的加热控制内容不与此次确定的加热控制内容相同的情况下(在步骤S57为“否”)，进入步骤S61的处理。

接下来，在步骤S58，类似度判断部70计算与其它组合的加热控制内容相关联的直方图和在步骤S32计算出的直方图的不一致面积S。不一致面积S是指在图5说明的阴影部分的面积，是两个直方图的差分面积。不一致面积S越小，两个直方图就越类似。

接着，在步骤S59，类似度判断部70判断计算出的不一致面积S是否比规定的面积Ss小。在此，在判断计算出的不一致面积S比规定的面积Ss小的情况下(在步骤S59为“是”)，进入步骤S60的处理。另一方面，在判断计算出的不一致面积S不比规定的面积Ss小的情况，即，在判断不一致面积S在规定的面积Ss以上的情况下(在步骤S59为“否”)，进入步骤S61的处理。

接着，在步骤S60，登录部34的计数器332递增与加热控制内容相同且直方图类似的其它组合的数量的计数值。类似度判断部70将被判断为不一致面积S比规定的面积Ss小的直方图和加热控制内容的组合发送到登录部34。

接下来，在步骤S61，类似度判断部70判断是否提取第2存储部32存储的全部的其它组合。在此，在判断为全部的其它组合未被提取的情况下(在步骤S61为“否”)，返回到步骤S56的处理，类似度判断部70提取加热控制内容和直方图的其它组合之中还没有被提取的组合。步骤S56至S61的处理针对第2存储部32存储的全部m个加热控制内容和直方图的其它组合进行。

在判断其它的组合全部被提取的情况下(在步骤S61为“是”)，在步骤S62，比较部333判断计数器332的计数值是否在规定值以上。另外，规定值例如是5。在判断为计数值在规定值以上的情况下(在步骤S62为“是”)，进入步骤S63的处理。另一方面，在判断计数值不在规定值以上的情况下，即，在判断为计数值低于规定值的情况下(在步骤S62为“否”)，结束处理。

在此，计数值在规定值以上是指在第2存储部32存储的对应表中，加热控制内容与此次确定的加热控制内容相同且直方图的不一致面积比规定的面积小的加热控制内容和直方图的组合有规定数以上的情况。即，这意味着在第2存储部32存储的最近的规定次数的加热动作中用相同的加热控制内容加热同样的食品的次数在规定次数以上，也意味着用相同的加热控制内容加热相同的食品的频度高。这样的使用频度高的加热控制内容被存储在第1存储部331的对应表中。

接着，在步骤S63，平均计算部335平均化加热内容相同且直方图类似的多个组合之中的多个直方图。

接下来，在步骤S64，平均计算部335将平均化的直方图和被确定的加热控制内容相关联而更新第1存储部331内的对应表。

另外，在实施方式2中，当在步骤S44判断为加热动作结束的情况下，虽然转移到步骤S52的处理，但本发明并不特别限定于此，当在步骤S44判断为加热动作结束的情况下，也可以结束处理。

(实施方式3)

下面，对本发明的实施方式3所涉及的烹调系统进行说明。

实施方式3的烤箱微波炉的外观与图1所示的实施方式1的烤箱微波炉的外观相同，因此，省略说明。此外，实施方式3中的烤箱微波炉的概要结构也与图2所示的实施方式1中的烤箱微波炉的概要结构相同，因此，省略说明。

图18是表示本发明的实施方式3所涉及的烹调系统的概要结构的图。

图18所示的烹调系统具备烤箱微波炉100及服务器200。烤箱微波炉100经由网络300与服务器200连接，且能够进行通信。另外，网络300例如为互联网。

烤箱微波炉100具备摄影部101、门开关102、加热开始按钮103、取消按钮104、液晶触摸面板105、加热控制部106、热敏电阻107、红外线传感器108、加热部109及通信部110。

摄影部101、门开关102、加热开始按钮103、取消按钮104、液晶触摸面板105、热敏电阻器107及红外线传感器108分别具有与图3所示的摄影部21、门开关22、加热开始按钮7、取消按钮8、液晶触摸面板10、热敏电阻17及红外线传感器18同样的功能。

加热部109包含图3所示的磁控管12、平面加热器13、对流加热器14及蒸汽生成器16。

通信部110将摄影部101取得的图像数据向服务器200发送并从服务器200接收根据图像数据而被确定的加热控制内容。液晶触摸面板105提示由通信部110接收的加热控制内容。

此外，通信部110接收表示与发送的图像数据相对应的加热控制内容没有被存储在服务器200的未存储信号，液晶触摸面板105在接收到未存储信号时，显示基本菜单画面，并受理用户输入的加热控制内容。

另外，通信部110在液晶触摸面板105受理了用户输入且在之后加热开始按钮7指示开始加热动作的情况下，将通过摄影部101取得的图像数据和通过液晶触摸面板105输入的加热控制内容向服务器200发送。

服务器200具备通信部201、特征量计算部202、存储部203、平均计算部204、存储更新部205及控制内容确定部206。

通信部201接收从烤箱微波炉100发送的图像数据。而且，通信部201接收从烤箱微波炉100发送的加热控制内容。此外，通信部201将与接收到的图像数据相关联的加热控制内容向烤箱微波炉100发送。另外，通信部201在与接收到的图像数据相关联的加热控制内容没有被存储在存储部203时，向烤箱微波炉100发送表示与图像数据相对应的加热控制内容没有被存储在服务器200的未存储信号。

特征量计算部202、存储部203、平均计算部204、存储更新部205及控制内容确定部206具有与图3所示的特征量计算部26、存储部27、平均计算部30、存储更新部29及控制内容确定部28同样的功能。

此外，服务器200也可以不具备特征量计算部202，而烤箱微波炉100具备特征量计算部202。此时，烤箱微波炉100的通信部110也可以将特征量计算部202计算出的特征量(直方图)向服务器200发送。

在实施方式3的烹调系统中，烤箱微波炉100进行图12、图13所示的步骤S1、S9至S14、S16至S20的处理，服务器200进行图12、图13所示的步骤S2至S8、S15、S21的处理。

另外，在实施方式3中，存储部27也可以针对每个用户存储对应表。此时，烤箱微波炉100将图像数据及加热控制内容与用于识别用户的用户ID一同发送，服务器200将图像数据及加热控制内容存储在与用户ID对应的对应表中。

此外，在实施方式3中，存储部27也可以针对每个烤箱微波炉存储对应表。此时，烤箱微波炉100将图像数据及加热控制内容与用于识别烤箱微波炉的设备ID一同发送，服务器200将图像数据及加热控制内容存储在与设备ID对应的对应表中。

另外，在实施方式3中，存储部27也可以存储一个对应表。此时，服务器200将从多个烤箱微波炉100发送来的图像数据及加热控制内容存储在一个对应表中。据此，可以取得更多的图像数据和加热控制内容的组合，能够向用户提供适于各种食品的加热控制内容。

(实施方式4)

下面，对本发明的实施方式4所涉及的烹调系统进行说明。

实施方式4的烤箱微波炉的外观与图1所示的实施方式1的烤箱微波炉的外观相同，因此，省略说明。此外，实施方式4的烤箱微波炉的概要结构也与图2所示的实施方式1的烤箱微波炉的概要结构相同，因此，省略说明。

图19是表示本发明的实施方式4所涉及的烹调系统的概要结构的图。

图19所示的烹调系统具备烤箱微波炉100及服务器210。烤箱微波炉100经由网络300与服务器210连接，且能够进行通信。另外，网络300例如为互联网。

在实施方式4所涉及的烹调系统中，对与实施方式3相同的结构赋予相同的符号并省略说明。

服务器210具备通信部201、特征量计算部202、类似度判断部213、第1存储部214、第2存储部215、登录部216、删除部217、平均计算部218及控制内容确定部219。

类似度判断部213、第1存储部214、第2存储部215、登录部216、删除部217、平均计算部218及控制内容确定部219分别具有与图14所示的类似度判断部70、第1存储部331、第2存储部32、登录部34、删除部334、平均计算部335及控制内容确定部31同样的功能。

另外，服务器210也可以不具备特征量计算部202而烤箱微波炉100具备特征量计算部202。此时，烤箱微波炉100的通信部110也可以将特征量计算部202计算出的特征量(直方图)向服务器210发送。

在实施方式4的烹调系统中，烤箱微波炉100进行图15至图17所示的步骤S31、S39至S41、S43、S44、S46至S51的处理，服务器200进行图15至图17所示的步骤S32至S38、S42、S45、S52至S64的处理。

另外，烤箱微波炉100的通信部110当在步骤S40判断取消按钮8被按下时，将表示取消按钮8被按下的信号向服务器200发送。服务器200的删除部217当接收到该信号时，从第1存储部214中删除向烤箱微波炉100发送的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的直方图。

此外，烤箱微波炉100的通信部110当在步骤S43判断取消按钮8被按下时，将表示取消按钮8被按下的信号向服务器200发送。服务器200的删除部217当接收到该信号时，从第1存储部214删除向烤箱微波炉100发送的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的直方图。

另外，上述的具体实施方式主要包含具有以下结构的发明。

本发明一方面所涉及的加热烹调器包括：加热库，用于收容食品；加热部，用于加热所述加热库的所述食品；图像数据取得部，在所述食品被收容在所述加热库之后，取得所述食品的图像数据；受理部，受理有关规定所述加热部的加热动作的加热控制内容的用户输入；第1存储部，存储将所述图像数据和与根据所述图像数据确定的所述食品对应的所述加热控制内容相关联的控制信息；开始指示部，用于指示所述加热部开始所述加热动作；以及更新部，如果所述受理部受理所述用户输入且所述开始指示部之后指示开始所述加热动作，则将所述图像数据和所述加热控制内容相关联并更新所述第1存储部内的所述控制信息。

根据该结构，在食品被收容在加热库之后取得食品的图像数据，受理用户输入的有关规定加热部的加热动作的加热控制内容，并指示加热部开始加热动作。如果受理用户输入且之后指示了开始加热动作的情况下，使图像数据和加热控制内容相关联，第一存储部内的控制信息被更新。

因此，受理用户输入的加热控制内容且指示开始加热动作，就能自动地将食品的图像数据和加热控制内容相关联而存储到存储部，因此，使用者无需特别注意就能够进行登录图像数据和加热控制内容的作业，能够提高使用者的便利性。

此外，所述加热烹调器中，优选还包括：确定部，基于存储在所述第1存储部的所述控制信息，确定与类似图像数据相关联的所述加热控制内容，其中，所述类似图像数据与所述图像数据取得部取得的所述图像数据相类似；以及提示部，用于提示由所述确定部确定的所述加热控制内容，其中，所述开始指示部，指示开始由所述提示部提示的所述加热控制内容规定的所述加热动作。

根据该结构，基于存储在第1存储部的控制信息，确定与取得的图像数据相类似的类似图像数据相关联的加热控制内容。所确定的加热控制内容被提示，由此指示开始由被提示的加热控制内容规定的加热动作。

因此，使用者能够全部省略输入中途的加热控制内容的操作，只需指示开始加热动作，即可以开始所期望的加热动作，能够省略输入烦琐的加热控制内容的操作。

另外，所述加热烹调器中，优选：所述确定部，判断所述类似图像数据是否被存储在所述第1存储部，在判断所述类似图像数据被存储在所述第1存储部的情况下，基于存储在所述第1存储部的所述控制信息，确定与所述类似图像数据相关联的所述加热控制内容；所述受理部，在所述确定部判断所述类似图像数据没有被存储在所述第1存储部的情况下，受理所述用户输入。

根据该结构，判断类似图像数据是否被存储在第1存储部，在判断类似图像数据被存储在第1存储部的情况下，基于存储在第1存储部的控制信息确定与类似图像数据相关联的加热控制内容。此外，在判断类似图像数据没有被存储在第1存储部的情况下，受理用户输入。

因此，当收容了到目前为止还没有加热过的食品时，能够催促用户输入该食品的加热控制内容，当收容了曾经加热过的食品时，能够提示已经存储的加热控制内容来省略用户的输入操作。

此外，所述加热烹调器中，优选还包括：停止指示部，在所述开始指示部指示开始由所述提示部提示的所述加热控制内容规定的所述加热动作后，向所述加热部指示停止所述加热动作，其中，所述更新部，在所述停止指示部指示停止所述加热动作的情况下，从所述第1存储部中删除由所述提示部提示的所述加热控制内容和与该加热控制内容相关联的所述图像数据。

根据该结构，在指示开始所提示的加热控制内容规定的加热动作后指示停止加热动作的情况下，从第1存储部删除所提示的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的图像数据。

因此，在指示开始所提示的加热控制内容规定的加热动作后指示停止加热动作的情况下，能够判断使用者发现所提示的加热控制内容有误而使加热动作停止。此时，因为从第1存储部删除所提示的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的图像数据，因此，能够防止存储错误的图像数据和加热控制内容的组合。

另外，所述加热烹调器中，优选还包括：图像平均化处理部，在所述开始指示部指示开始由所述提示部提示的所述加热控制内容规定的所述加热动作后，计算将所述图像数据取得部取得的所述图像数据和所述第1存储部存储的所述类似图像数据平均化的平均图像数据，并将所述平均图像数据与所述加热控制内容相关联而存储在所述第1存储部。

根据该结构，在通过开始指示部指示开始由所提示的加热控制内容规定的加热动作后，计算将取得的图像数据和第1存储部存储的类似图像数据平均化后的平均图像数据，并将计算出的平均图像数据与加热控制内容相关联而存储在第1存储部中。

因此，能够抑制杂讯等的影响来存储可靠性高的图像数据，能够提高确定加热控制内容的精度。

此外，在所述加热烹调器中，优选还包括：第2存储部，存储所述加热控制内容和与所述加热控制内容相关联的多种图像数据；提取部，从所述多种图像数据提取相互类似的多种类似图像数据；以及登录部，在所述多种类似图像数据的取得频度超过规定值的情况下，将所述加热控制内容和所述多种类似图像数据相关联而登录到所述第1存储部。

根据该结构，第2存储部存储加热控制内容和与加热控制内容相关联的多种图像数据。从多种图像数据中提取相互类似的多种类似图像数据，在多种类似图像数据的取得频度超过规定值时，将加热控制内容和多种类似图像数据相关联而登录到第1存储部。

因此，不是将图像数据和加热控制内容全部存储到第1存储部，能够将有关用户使用频度高的食品的图像数据和加热控制内容存储到第1存储部，能够消减第1存储部的存储容量。

此外，在所述加热烹调器中，优选：所述登录部，计算表示提取出的所述多种类似图像数据的数量的计数值，在所述计数值超过规定值的情况下，将所述加热控制内容和所述多种类似图像数据相关联而登录到所述第1存储部。

根据该结构，计算出表示提取的多种类似图像数据的数量的计数值，当计数值超过规定值时，将加热控制内容和多种类似图像数据相关联而登录到第1存储部。

因此，能够将有关用户使用频度高的食品的图像数据和加热控制内容存储到第1存储部中。

而且，所述加热烹调器中，优选还包括：特征量计算部，用于计算由所述图像数据取得部取得的所述图像数据的特征量，其中，所述更新部，将所述特征量计算部计算出的所述特征量和所述加热控制内容相关联并更新所述第1存储部内的所述控制信息。

根据该结构，计算出所取得的图像数据的特征量，且使计算出的特征量和加热控制内容相关联，第1存储部内的控制信息被更新。

因此，不是存储图像数据而是存储图像数据的特征量，所以能够消减数据量，能够消减第1存储部的存储容量。

本发明另一方面所涉及的烹调系统，具备加热食品的加热烹调器；以及与所述加热烹调器连接并能够进行通信的运算装置，所述加热烹调器包括：加热库，用于收容食品；加热部，用于加热所述加热库的所述食品；图像数据取得部，在所述食品被收容在所述加热库之后，取得所述食品的图像数据；受理部，受理有关规定所述加热部的加热动作的加热控制内容的用户输入；开始指示部，用于指示所述加热部开始所述加热动作；以及发送部，如果所述受理部受理所述用户输入且所述开始指示部之后指示开始所述加热动作，则将所述图像数据和所述加热控制内容发送到所述运算装置，所述运算装置包括：接收部，用于接收所述图像数据和所述加热控制内容；存储部，存储将所述图像数据和与根据所述图像数据确定的所述食品对应的所述加热控制内容相关联的控制信息；以及更新部，将所述图像数据和所述加热控制内容相关联并更新所述存储部内的所述控制信息。

根据该结构，在加热烹调器中，如果所述食品被收容在加热库之后取得食品的图像数据，并受理用户输入的有关规定加热动作的加热控制内容，且之后指示了开始加热动作，则图像数据和加热控制内容被发送到运算装置。在运算装置，接收图像数据和加热控制内容，图像数据和加热控制内容被进行关联，存储部内的控制信息被更新。

因此，受理用户输入的加热控制内容且指示开始加热动作，就能自动地将食品的图像数据和加热控制内容相关联而存储到存储部，因此，使用者无需特别注意就能够进行登录图像数据和加热控制内容的作业，能够提高使用者的便利性。

本发明又一方面所涉及的运算装置，与加热食品的加热烹调器连接并能够进行通信，所述运算装置包括：接收部，用于接收所述加热烹调器发送的在所述食品被收容到加热库后取得的所述食品的图像数据和规定加热动作的加热控制内容；存储部，存储将所述图像数据和与根据所述图像数据确定的所述食品对应的所述加热控制内容相关联的控制信息；更新部，将所述图像数据和所述加热控制内容相关联并更新所述存储部内的所述控制信息。

根据该结构，接收由加热烹调器发送的在食品被收容到加热库后取得的食品的图像数据和规定加热动作的加热控制内容，且图像数据和加热控制内容被进行关联，存储部内的控制信息被更新。

因此，受理用户输入的加热控制内容且指示开始加热动作，就能自动地将食品的图像数据和加热控制内容相关联而存储到存储部，因此，使用者无需特别注意就能够进行登录图像数据和加热控制内容的作业，能够提高使用者的便利性。

本发明又一方面所涉及的烹调支援方法，用在加热食品的加热烹调器，包括以下步骤：图像数据取得步骤，在所述食品被收容到加热库后，取得所述食品的图像数据；受理步骤，受理有关规定加热动作的加热控制内容的用户输入；开始指示步骤，指示开始所述加热动作；加热步骤，加热所述加热库的所述食品；更新步骤，如果在所述设定受理步骤受理所述用户输入且在所述开始指示步骤之后指示开始所述加热动作，则将所述图像数据和所述加热控制内容相关联并更新存储部内的控制信息。

根据该结构，在食品被收容在加热库之后取得食品的图像数据，受理用户输入的有关规定加热动作的加热控制内容，并指示开始加热动作，由此加热库内的食品被加热。而且，如果受理用户输入且之后指示了开始加热动作的情况下，图像数据和加热控制内容被进行关联，存储部内的控制信息被更新。

因此，受理用户输入的加热控制内容且指示开始加热动作，就能自动地将食品的图像数据和加热控制内容相关联而存储到存储部，因此，使用者无需特别注意就能够进行登录图像数据和加热控制内容的作业，能够提高使用者的便利性。

另外，在本发明实施方式的各项中说明的具体的实施方式或实施例，只不过是用于明确本发明的技术内容，不应限定于具体例而狭义地进行解释，能够在本发明的主旨和权利要求范围内进行各种变更而实施。

产业上的可利用性

本发明所涉及的加热烹调器、烹调系统、运算装置及烹调支援方法，能够提高使用者的便利性，在加热食品的加热烹调器、与加热烹调器可通信地连接的运算装置、具备加热烹调器和运算装置的烹调系统及加热烹调器的烹调支援方法领域有用。

Claims (11)

1.一种加热烹调器，其特征在于包括：

加热库，用于收容食品；

加热部，用于加热所述加热库的所述食品；

图像数据取得部，在所述食品被收容在所述加热库之后，取得所述食品的图像数据；

受理部，受理有关规定所述加热部的加热动作的加热控制内容的用户输入；

第1存储部，存储将所述图像数据和与根据所述图像数据确定的所述食品对应的所述加热控制内容相关联的控制信息；

开始指示部，用于指示所述加热部开始所述加热动作；以及

更新部，如果所述受理部受理所述用户输入且所述开始指示部之后指示开始所述加热动作，则将所述图像数据和所述加热控制内容相关联并更新所述第1存储部内的所述控制信息。

2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其特征在于还包括：

确定部，基于存储在所述第1存储部的所述控制信息，确定与类似图像数据相关联的所述加热控制内容，其中，所述类似图像数据与所述图像数据取得部取得的所述图像数据相类似；以及

提示部，用于提示由所述确定部确定的所述加热控制内容，其中，

所述开始指示部，指示开始由所述提示部提示的所述加热控制内容规定的所述加热动作。

3.根据权利要求2所述的加热烹调器，其特征在于：

所述确定部，判断所述类似图像数据是否被存储在所述第1存储部，在判断所述类似图像数据被存储在所述第1存储部的情况下，基于存储在所述第1存储部的所述控制信息，确定与所述类似图像数据相关联的所述加热控制内容；

所述受理部，在所述确定部判断所述类似图像数据没有被存储在所述第1存储部的情况下，受理所述用户输入。

4.根据权利要求2或3所述的加热烹调器，其特征在于还包括：

停止指示部，在所述开始指示部指示开始由所述提示部提示的所述加热控制内容规定的所述加热动作后，向所述加热部指示停止所述加热动作，其中，

所述更新部，在所述停止指示部指示停止所述加热动作的情况下，从所述第1存储部中删除由所述提示部提示的所述加热控制内容和与该加热控制内容相关联的所述图像数据。

5.根据权利要求2或3所述的加热烹调器，其特征在于还包括：

图像平均化处理部，在所述开始指示部指示开始由所述提示部提示的所述加热控制内容规定的所述加热动作后，计算将所述图像数据取得部取得的所述图像数据和所述第1存储部存储的所述类似图像数据平均化的平均图像数据，并将所述平均图像数据与所述加热控制内容相关联而存储在所述第1存储部。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的加热烹调器，其特征在于还包括：

第2存储部，存储所述加热控制内容和与所述加热控制内容相关联的多种图像数据；

提取部，从所述多种图像数据提取相互类似的多种类似图像数据；以及

登录部，在所述多种类似图像数据的取得频度超过规定值的情况下，将所述加热控制内容和所述多种类似图像数据相关联而登录到所述第1存储部。

7.根据权利要求6所述的加热烹调器，其特征在于：

所述登录部，计算表示提取出的所述多种类似图像数据的数量的计数值，在所述计数值超过规定值的情况下，将所述加热控制内容和所述多种类似图像数据相关联而登录到所述第1存储部。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的加热烹调器，其特征在于还包括：

特征量计算部，用于计算由所述图像数据取得部取得的所述图像数据的特征量，其中，

所述更新部，将所述特征量计算部计算出的所述特征量和所述加热控制内容相关联并更新所述第1存储部内的所述控制信息。

9.一种烹调系统，具备加热食品的加热烹调器；以及

与所述加热烹调器连接并能够进行通信的运算装置，其特征在于：

所述加热烹调器包括：

加热库，用于收容食品；

加热部，用于加热所述加热库的所述食品；

图像数据取得部，在所述食品被收容在所述加热库之后，取得所述食品的图像数据；

受理部，受理有关规定所述加热部的加热动作的加热控制内容的用户输入；

开始指示部，用于指示所述加热部开始所述加热动作；以及

发送部，如果所述受理部受理所述用户输入且所述开始指示部之后指示开始所述加热动作，则将所述图像数据和所述加热控制内容发送到所述运算装置，

所述运算装置包括：

接收部，用于接收所述图像数据和所述加热控制内容；

存储部，存储将所述图像数据和与根据所述图像数据确定的所述食品对应的所述加热控制内容相关联的控制信息；以及

更新部，将所述图像数据和所述加热控制内容相关联并更新所述存储部内的所述控制信息。

10.一种运算装置，与加热食品的加热烹调器连接并能够进行通信，其特征在于，所述运算装置包括：

接收部，用于接收所述加热烹调器发送的在所述食品被收容到加热库后取得的所述食品的图像数据和规定加热动作的加热控制内容；

存储部，存储将所述图像数据和与根据所述图像数据确定的所述食品对应的所述加热控制内容相关联的控制信息；以及

更新部，如果用户输入所述加热控制内容且开始所述加热动作，则将所述图像数据和所述加热控制内容相关联并更新所述存储部内的所述控制信息。

11.一种烹调支援方法，用在加热食品的加热烹调器，其特征在于包括以下步骤：

图像数据取得步骤，在所述食品被收容到加热库后，取得所述食品的图像数据；

受理步骤，受理有关规定加热动作的加热控制内容的用户输入；

开始指示步骤，指示开始所述加热动作；

加热步骤，加热所述加热库的所述食品；

更新步骤，如果在所述受理步骤受理所述用户输入且在所述开始指示步骤之后指示开始所述加热动作，则将所述图像数据和所述加热控制内容相关联并更新存储部内的控制信息。