CN109964083A - 加热烹调器以及加热烹调器的控制方法 - Google Patents

Abstract

加热烹调器具备：加热室(12)；摄像头(15)，其对加热室(12)内进行拍摄；存储部(103)，其存储由摄像头(15)拍摄的图像；门，当在加热室(12)内载置被加热对象物时，所述门被开闭；以及检测部(104)，其检测门的开闭。而且，加热烹调器具备识别部(102)，该识别部(102)从存储在存储部(103)的图像中取得与被加热对象物相关的加热控制信息。检测部(104)构成为检测门被关闭之前的规定的定时宽度，识别部(102)构成为从存储在存储部(103)的图像中选择在规定的定时宽度拍摄的图像而取得加热控制信息。

Description

加热烹调器以及加热烹调器的控制方法

技术领域

本公开涉及对食品进行加热的加热烹调器以及加热烹调器的控制方法。

背景技术

作为加热烹调器的一例的微波炉能够直接将食品放入容器中进行加热而不使用锅和平底锅。因此，在便利店等商店中，有时也使用微波炉对盒饭和家常菜这样的食品进行加热来提供。

通常，对于盒饭和家常菜，显示有在微波炉中进行加热的最合适的加热时间。商店的店员一般看着该显示来设定在微波炉中的加热时间。

具体而言，店员通过操作配置于微波炉的操作部的数字键，能够进行加热时间的设定。此外，在使用具备多个与加热时间和瓦特数对应的烹调按钮的微波炉的情况下，店员通过操作与所加热的食品对应的按钮，能够进行适合该食品的加热。

然而，利用数字键设定加热时间存在操作麻烦的问题。此外，在多个操作按钮分别被分配不同的食品加热时间的微波炉中，店员需要记住多个操作钮各自与食品之间的对应关系。由此，存在这样的问题：随着商品种类的增加，店员记住该对应关系的负担增加。

为了解决这样的问题，考虑提供如下这样的微波炉：当店员读取附加在商品上的条形码的信息时，按照与条形码对应的加热控制内容对商品进行加热。

此外，还公开了如下技术：在室内顶棚面设置拍摄微波炉的加热室内的摄像头，从被放入室内的商品的图像中提取出条形码部分，通过读取该条形码，从代码信息中调出与商品对应的加热控制内容而进行适当的加热(例如专利文献1)。

在这样的微波炉中，为了保证实施了识别的对象食品与实际进行烹调的对象食品是相同的食品，在关闭微波炉的门之后，需要进行摄影和识别。此外，为了得到没有抖动的稳定的摄影图像，优选在保证识别对象的食品的静止状态、关闭门之后进行摄影和识别处理。

然而，在关闭微波炉的门时，由于门部与加热室壳体部接触时的冲击，有时微波炉整体发生振动。该情况下，如果在振动收敛之前开始摄影，则在摄影图像中会产生抖动。为了得到适合于识别的、没有抖动的摄影图像，尽管只要等待直到振动结束之后再开始摄影和识别处理即可，但是会产生时间上的损失。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-349546号公报

发明内容

本公开提供一种加热烹调器以及加热烹调器的控制方法，在加热室内放入盒饭或家常菜等作为加热对象的被加热对象物，当关闭门时，即使在由于门与加热室的壳体接触时的冲击而产生振动的情况下，也能够提高识别精度，还能够防止在振动收敛之前无法开始摄影和识别这样的时间上的损失。

本公开的加热烹调器具备：加热室；摄影部，其对加热室内进行拍摄；存储部，其存储由摄影部拍摄的图像；门，当在加热室内载置被加热对象物时，所述门被开闭；检测部，其检测门的开闭；以及识别部，其从存储在存储部的图像中取得与被加热对象物相关的加热控制信息。并且，检测部构成为检测门被关闭之前的规定的定时宽度，识别部构成为从存储在存储部的图像中选择在规定的定时宽度拍摄的图像而取得加热控制信息。

此外，在本公开的加热烹调器的控制方法中，所述加热烹调器具备：加热室；摄影部，其对加热室内进行拍摄；门，当在加热室内载置被加热对象物时，所述门被开闭；以及检测部，其检测门的开闭。并且，是如下的加热烹调器的控制方法，其包括以下步骤：检测门被关闭之前的规定的定时宽度，从由摄影部拍摄的加热室内的图像中选择在规定的定时宽度拍摄的图像而取得与被加热对象物相关的加热控制信息。

根据本公开，在加热室内放入盒饭及家常菜等作为加热对象的被加热对象物，当关闭门时，即使在由于门与加热室的壳体接触时的冲击等而产生振动的情况下，也使用在振动产生之前拍摄的加热室内的摄影图像来进行识别处理。由此，能够提高识别精度，还能够防止在振动收敛前无法开始摄影和识别这样的时间损失。

附图说明

图1是示出作为本实施方式的代表性的加热烹调器的微波炉的外观的立体图。

图2是示出本公开的第1实施方式的微波炉的概要结构的图。

图3是示出本公开的第1实施方式中的贴在食品上的密封条(seal)的一例的图。

图4是示出本公开的第1实施方式中的微波炉的动作的流程图。

图5是示出本公开的第2实施方式中的微波炉1的动作的流程图。

图6是示出本公开的另一实施方式中的加热烹调系统的结构的图。

图7是示出本公开的另一实施方式中的加热烹调系统的另一结构的图。

图8是示出本公开的另一实施方式中的加热烹调系统的又一结构的图。

具体实施方式

(本公开能够采取的方式的一例)

本公开的第1方式的加热烹调器具备：加热室；摄影部，其对加热室内进行拍摄；存储部，其存储由摄影部拍摄的图像；门，当在加热室内载置被加热对象物时，所述门被开闭；检测部，其检测门的开闭；以及识别部，其从存储在存储部的图像中取得与被加热对象物相关的加热控制信息。并且，检测部构成为检测门被关闭之前的规定的定时宽度，识别部构成为，从存储在存储部的图像中选择在规定的定时宽度拍摄的图像而取得加热控制信息。

根据该结构，能够取得受到关闭门时的冲击引起的振动的影响之前的、没有抖动的图像，使用该图像进行识别处理，因此，能够提高识别精度，还能够防止在振动收敛之前无法开始摄影和识别这样的时间损失。

本公开的第2方式在第1方式的基础上，还具备：开关，其检测门被关闭的情况；和接近传感器，其检测门与加热室的壳体之间的距离变为规定的距离以下的情况。并且，检测部构成为将接近传感器进行检测的定时之后、且开关进行检测的定时之前，作为规定的定时宽度。

根据该结构，进一步，能够与使用者关闭门的速度等操作上的偏差无关地，从在关闭门之前拍摄的图像中确定出门相对于加热室的壳体接近到规定的距离以下、以处于关闭状态的定时宽度拍摄的图像。

本公开的第3方式在第1方式的基础上，构成为，检测部通过针对存储在存储部中的、加热室内的在时间上连续的多个图像计算多个图像间的差分，检测出加热室内的照度环境的变化稳定的定时宽度，将检测出的定时宽度作为规定的定时宽度。

根据该结构，能够进一步从加热室内的摄影图像中选出外部光的影响较少的稳定的图像作为候选图像。

本公开的第4方式在第1方式至第3方式中的任一个方式的基础上，构成为，识别部使用存储在存储部中的、在不同的定时拍摄的多个图像而取得加热控制信息。

根据该结构，进一步，识别部对多个候选图像分别进行识别处理，取得识别结果的匹配性，因此能够提高识别精度。此外，识别部即使在对某一图像识别失败的情况下，也能够通过使用其它的候选图像进行识别来实现恢复。

本公开的第5方式是一种加热烹调器的控制方法，其中，所述加热烹调器具备：加热室；摄影部，其对加热室内进行拍摄；门，当在加热室内载置被加热对象物时，所述门被开闭；以及检测部，其检测门的开闭。并且，是如下的加热烹调器的控制方法，其包括以下步骤：检测门被关闭以前的规定的定时宽度，从由摄影部拍摄的加热室内的图像中选择在规定的定时宽度拍摄的图像而取得与被加热对象物相关的加热控制信息。

根据该方法，能够取得受到关闭门时的冲击引起的振动的影响之前的、没有抖动的图像，使用该图像进行识别处理，因此，能够提高识别精度，还能够防止在振动收敛之前无法开始摄影和识别这样的时间损失。

在以下内容中，适当参照附图对本公开的实施方式详细地进行说明。其中，有时省略过于详细的说明。例如，有时省略已知事项的详细说明、以及对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要地冗长而易于本领域技术人员的理解。

另外，为了让本领域技术人员充分理解本公开而提供附图以及以下说明，并不旨在通过这些附图以及说明限定权利要求书中记载的主题。

(第1实施方式)

图1是示出作为本实施方式的代表性的加热烹调器的微波炉1的外观的立体图。

图1所示的微波炉1具有：壳体2；和以能够开闭的方式轴支承于壳体2的门3。

门3具有透明的玻璃窗4，以使使用者能够看到壳体2的内部。此外，门3具有把手5，以使用者容易抓住门3。

在门3的旁边配置有操作显示部6。操作显示部6具备液晶显示器7、时间设定按钮组8、加热开始按钮9、取消按钮10和暂停按钮11。

本实施方式的微波炉1拍摄作为被加热对象物的商品，识别商品上显示的加热控制方法，利用该加热控制方法对商品进行加热。因此，在液晶显示器7上显示识别出的加热控制方法(例如，加热时间和瓦特数等)。

但是，还可能存在微波炉1无法正确地识别加热控制方法的情况、以及对没有显示加热时间的商品进行加热的情况。

因此，本实施方式的微波炉1具有时间设定按钮组8。

使用者能够通过使用时间设定按钮组8的数字按钮、以及分和秒的按钮来设定加热时间。这时，液晶显示器7显示所设定的加热时间等。

加热开始按钮9是在使用者利用液晶显示器7确认了加热时间和瓦特数等之后用于开始加热的操作钮。取消按钮10是用于在按下加热开始按钮9开始加热之后停止加热、或者取消在液晶显示器7上显示的加热时间的设定的按钮。

暂停按钮11是用于在加热中途使加热暂时停止的按钮。在使加热暂停之后，使用者通过再次按下加热开始按钮9，能够从中途进行剩余的加热。

图2是示出本公开的第1实施方式的微波炉1的概要结构的图。

在微波炉1的收纳食品14等的加热室12内具备输出微波的两个磁控管13a，13b。加热室12设置在壳体2的内部。

磁控管13a配置在加热室12的顶棚侧，从上部向加热室12内输出微波。另一方面，磁控管13b配置在加热室12的底面侧，从下部向加热室12内输出微波。

在加热室12的顶棚侧配置有摄像头15(摄影部的一例)。摄像头15由例如CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)那样的摄像元件和透镜等光学元件构成，用于进行加热室12内部的摄影。

在摄像头15拍摄加热室12内的食品时，相比于从斜向拍摄食品，从正上方拍摄能够正确地拍摄记载在食品表面的条形码和文字等。

此外，如果微波照射到摄像头15，则会使摄像头15破损，因此，在对食品进行加热时，为了使摄像头15不露出至加热室12内，也可以在摄像头15的前方配置能够开闭的开闭器(shutter)。此外，还可以构成为，在对食品进行加热时使摄像头15移动(例如旋转等)，以使摄像头15不露出至加热室12内。

开关16a是用于检测门3的开闭的开关。开关16a设置在壳体2上。在门3的把手5的背面设有突起部，开关16a检测该突起部与壳体2的凹部接触的情况。另外，开关16a不限于所述形态，只要能够检测门3的开闭，可以是任何方式。

接近传感器16b是用于检测门3相对于加热室12的壳体2接近到规定的距离以内、即门3处于关闭状态的传感器。

控制部100管理微波炉1的各电路的控制，例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)那样的微型计算机构成。

控制部100具有加热控制部101、识别部102、存储部103以及检测部104。

换言之，控制部100还能够执行加热控制部101、识别部102、存储部103以及检测部104的功能。

另外，在本实施方式中，加热控制部101、识别部102、存储部103以及检测部104构成为配置在控制部100内，但是，这些结构也可以通过不同的半导体元件来实现。或者，也可以构成为，加热控制部101、识别部102、存储部103以及检测部104中的一部分结构配置在控制部100内，而其它结构配置在控制部100外部。

另外，该控制部100只要进行后述的控制，可以是任何形态。控制部100也可以由运算处理部和存储控制程序的存储部构成。作为运算处理部，例示MPU(Micro ProcessingUnit：微处理单元)和CPU(Central Processing Unit：处理单元)。作为存储部，例示存储器。存储部中记录的控制程序由运算处理部来执行。该情况下的存储部可以与所述存储部103共用，也可以与所述存储部103分开设置。

另外，控制部100也可以由硬逻辑(hard logic)构成。如果由硬逻辑构成控制部100，则对于处理速度的提高是有效的。控制部100可以由一个半导体芯片构成，也可以由物理上的多个半导体芯片构成。在由多个半导体芯片构成的情况下，也可以分别由不同的半导体芯片实现后述的各控制。

加热控制部101进行磁控管13a和磁控管13b的控制。由此，被加热对象物被加热。

识别部102根据摄像头15拍摄的图像进行食品等物体的识别、以及附加在食品等上的条形码和文字等的识别。

存储部103持续地保存由摄像头15拍摄的图像。

检测部104利用开关16a和接近传感器16b来检测门开闭的状态。此外，检测部104有时还利用摄像头15拍摄的加热室12内的摄影图像来检测加热室12内的照度环境的状态的情况。

图3是示出本公开的第1实施方式中的贴在食品上的密封条17的一例的图。

在加热室12中放入盒饭、饭团以及家常菜等作为被加热对象物的商品进行加热。在那些商品上粘贴有先前说明的、显示有烹调商品所需的加热功率和加热时间等的密封条17。

另外，在本实施方式中，这些包括加热功率和加热时间在内的、用于进行烹调的信息被称为加热控制信息。

密封条17上显示有商品名18、加热控制信息19、金额信息20、保质期信息21、确定商品的条形码22、营养信息23、以及通知信息24各种信息。在本实施方式中，加热控制信息19由四边形框25围住，以便易于从这些信息中提取加热控制信息。

此外，在该密封条17上，作为利用一般家用微波炉进行加热时的标准的加热时间，记载了例如以500W进行加热时的加热时间，而作为商用以大功率进行短时间加热时的标准的加热时间，记载了例如以1500W进行加热时的加热时间。

在图3的示例中，加热控制信息19例如被显示为“500W 2分00秒1500W 0分40秒”。

当使用者打开门3放入食品时，摄像头15进行加热室12内的摄影。然后，识别部102从摄像头15拍摄的图像中识别显示有该加热控制信息19的部位，识别该加热控制信息19的文字和数字。

具体而言，首先，识别部102从摄像头15拍摄的图像中识别四边形框25。

接下来，识别部102识别由该四边形框25围住的框中的英文数字，具体而言，识别“500W200 1500W040”这样的字符串。

然后，识别部102依照预先确定的分析规则，分解为“W”之前的数字串、“W”之后的3位数字串、跟随其后直至“W”的数字串、以及“W”之后的3位数字串，设为“500”、“200”、“1500”、“040”。

进而，识别部102对于第2个数字串和第4个数字串，将最初的1位数字识别为“分”，将后面的2位数字识别为“秒”。此外，识别部102识别为，第1个数字串的加热功率与第2个数字串的时间对应，并且，第3个数字串的加热功率与第4个数字串的时间对应，识别出“以500W加热2分钟”、“以1500W加热40秒”这两种加热控制信息。

图4是示出本公开的第1实施方式中的微波炉1的动作的流程图。

在图4中，首先，在步骤S1中，检测部104根据开关16a的接通(on)(或断开(off))来判定门3是否已打开。当检测部104判定为门3已打开时(S1，“是”)，使处理进入步骤S2。检测部104反复进行步骤S1，直到门3打开(S1，“否”)。

在步骤S2中，控制部100通过控制摄像头15进行加热室12内部的摄影，将所拍摄的图像继续存储在存储部103中。

在步骤S3中，检测部104根据开关16a的断开(或接通)来判定门3是否已关闭。当检测部104判定为门3已关闭时(S3，“是”)，中断摄影，使处理进入步骤S4。检测部104反复进行步骤S3直到门3关闭(S3，“否”)。继续进行由摄像头15进行的加热室12内部的摄影直到门3关闭。

在步骤S4中，控制部100从存储在存储部103中的图像中选出适合识别处理的候选图像。这里，控制部100将检测部104检测出的、门3关闭的定时(timing)以前的200毫秒的时间内(规定的定时宽度内)所拍摄的加热室12内的摄影图像，选出作为适合识别处理的候选图像。例如，控制部100在用能够以30帧/秒拍摄的摄像头15进行了拍摄的情况下，选出6帧作为候选图像，在用能够以10帧/秒拍摄的摄像头15进行了拍摄的情况下，选出2帧作为候选图像。

另外，候选图像的选出定时宽度的时间不限于所述的门3即将关闭之前、例如定时以前的200毫秒，也可以是100～300毫秒左右的值。此外，由于根据使用者的不同，关闭门3的速度发生变化，因此，也可以根据使用者来设定不同的时间。

该规定的定时宽度优选设定为在门3关闭时的冲击发生之前、且不易受到外部光的影响的定时宽度。

在本实施方式的方法中，由于微波炉1的前表面(透明玻璃窗4)被防止电磁波用的冲孔金属(punching metal)覆盖，因此其作为遮光部发挥功能，由于在关闭了门3的状态下，加热室12内的照度稳定，因此是有效的。

这里，作为规定门3即将关闭之前的定时宽度的其它方法，检测部104选出使用接近传感器16b(例如磁传感器)从检测到门3相对于加热室12的壳体在5cm的距离内接近的定时至检测部104根据开关16a判定为门3已关闭的定时所拍摄的图像，作为候选图像。

这样，通过并用接近传感器16b和开关16a，能够以更高的精度决定外部光的影响稳定的规定的定时宽度，但是，即使是不具有任何一个的结构，也能够以在实用性上没有问题的精度来决定定时宽度。此外，如后所述，即使在既不具有接近传感器16b也不具有开关16a的情况下，也能够决定规定的定时宽度。

另外，门3与壳体之间的距离不限于所述的5cm，也可以是3～7cm左右的值。此外，由于根据使用者的不同，关闭门3的速度发生变化，因此也可以根据使用者的不同来设定不同的距离。

此外，也可以是，检测部104针对由摄像头15连续地拍摄的加热室12内的多个图像计算前后图像的差分，检测加热室12内部的照度环境的变化稳定的定时，将从该定时至检测部104根据开关16a判定为门3已关闭的定时所拍摄的图像，作为在稳定的照度环境下拍摄的图像，选出作为候选图像。该情况下，能够缩小用于提高识别精度的候选图像的范围。

这里，照度环境的稳定的判断是以门3打开之后摄像头15拍摄的加热室12内的最大摄影亮度为基准，在直到关闭门3的时刻的亮度变化量中超过90％的时刻，认为外部光的影响已降低，从而判断为已稳定。

通过所述各种方法选出用于识别的候选图像之后，使处理进入步骤S5。

在步骤S5中，控制部100使用由摄像头15拍摄、存储在存储部103中的一个或多个候选图像进行字符串的识别，识别加热控制信息，使处理进入步骤S6。

在步骤S6中，确认对在步骤S5中得到的一个候选图像或多个候选图像的每一个的识别结果、即加热控制信息的匹配性，输出最终的加热条件。

例如，当对两张候选图像的识别结果为“500W2分1500W40秒”和“500W2分1500W10秒”时，由于识别结果不一致，因此，认为其中一个加热信息错误，不进行加热控制而结束处理(S6，“否”)。在用一张候选图像进行识别而得到识别结果的情况下，或者对多个候选图像的识别结果一致的情况下，视为识别成功(有匹配性)(S6，“是”)，使处理进入步骤S7。

这样，在识别对象的候选图像为多个的情况下，通过控制部100确认对多个候选图像的识别结果的匹配性，能够防止基于错误的加热控制信息的加热被实施的情况。另外，在确认匹配性时，可以确认对全部多个候选图像的识别结果的一致，也可以不是全部而是根据规定数以上的识别结果的一致而判断为正确的识别结果。

在步骤S7中，控制部100使识别部102识别出的加热控制信息中的适合微波炉1的加热功率的、用于进行烹调的加热时间(例如，40秒)显示在液晶显示器7上。

在步骤S8中，控制部100判定加热开始钮按9是否被按下。当判定为加热开始按钮9被按下时(S8，“是”)，使处理进入步骤S9，加热控制部101控制磁控管13a，13b，开始被加热对象物的加热(S9)。控制部100反复进行步骤S8直到加热开始按钮9被按下(S8，“否”)。

这样，根据本公开的第1实施方式，使用者无需输入商品的加热时间或选择与商品对应的按钮，就能够自动地设定加热时间。此外，即使在当操作者关闭门3时，由于门3与加热室12的壳体部等的碰撞而产生了振动的情况下，在关闭门3以前，识别部102使用预先由摄像头15拍摄的图像进行识别。由此，能够防止在振动收敛之前无法开始摄影这样的操作上的时间损失。

(第2实施方式)

接下来，使用图5的流程图对本公开的第二实施方式进行说明。

图5是示出本公开的第2实施方式中的微波炉1的动作的流程图。

第1实施方式与第2实施方式的不同之处在于，在第2实施方式中，在存在多个用于识别的候选图像的情况下，对一部分候选图像进行识别处理，剩余的候选图像被用作识别失败时的恢复用的候选图像。

在以下内容中，仅对与第1实施方式的不同点进行说明，而对进行相同的控制的点省略说明。

在本实施方式中，在步骤S5中，控制部100在由拍摄像头15拍摄、存储在存储部103中的多个候选图像中的作为第一候选的一部分图像进行文字识别，取得加热控制信息，使处理进入步骤S6。另外，这时，可以对一张图像进行识别，也可以如第1实施方式那样，对多个图像分别进行识别，将确认了匹配性得到的结果作为步骤S5中的识别结果。

在步骤S6中，控制部100判断在步骤S5中实施的识别处理是否成功。在成功的情况下(S6，“是”)，使处理进入步骤S7。在失败的情况下(S6，“否”)，使处理进入步骤S10。

在步骤S10中，控制部100检查在存储部103中是否存在识别用的其它候选图像。在存在其它候选图像的情况下(S10，“是”)，控制部100使处理返回步骤S5。在步骤S5中，使用其它候选图像进行识别处理。另一方面，在不存在其它候选图像的情况下(S10，“否”)，控制部100不进行食品的加热而结束处理。

这样，在第2实施方式中，由于识别部102将存储在存储部103中的多个候选图像的一部分用作识别失败时的恢复用的图像，因此，即使在对一部分候选图像识别失败的情况下，也能够增加识别的机会，实现恢复。因此，能够减少操作者重新按压开始按钮等操作的工夫。

(其它实施方式)

在所述实施方式中，示出了作为加热烹调器的微波炉1单独进行加热控制信息的取得、识别处理的示例，但是本公开不限于该示例。

例如，还能够将加热烹调器构成为可与网络连接，利用网络上的服务器作为控制加热烹调器的加热烹调系统来实施。

图6～图8分别是示出本公开的另一实施方式中的加热烹调系统300～302的结构的图。

在加热烹调系统300～302中，在第1实施方式的微波炉1中的识别部102和存储部103进行的处理双方或任意一方在服务器200侧执行。由此，能够减轻加热烹调器中的识别处理等的处理负荷。

例如，在图6的结构中，加热烹调系统300具备作为加热烹调器的一例的微波炉1和服务器200。利用微波炉1的控制部100来控制加热控制部101、检测部104以及摄像头15。此外，微波炉1具有能够与服务器200进行通信的通信部109。

服务器200具有能够与微波炉1进行通信的通信部202，由控制部201来控制识别部102和存储部103。

在这样的结构中，由摄像头15进行的商品的摄影在微波炉1中进行，用于提取加热控制信息的候选图像被发送给服务器200。在服务器200中进行识别处理和匹配性的确认等，其结果被返回至微波炉1。候选图像存储在服务器200侧的存储部103中。在微波炉1中，使用被确认为具有匹配性的加热控制信息来进行商品的加热烹调。

接下来，图7所示的结构的加热烹调系统301与图6的加热烹调系统300的结构相比较，不同点在于，存储部103搭载于微波炉侧。

根据这样的结构，由摄像头15进行的商品的摄影在微波炉1中进行，图像被存储在存储部103中。为了提取加热控制信息而提取出的候选图像被发送给服务器200。在服务器200中进行识别处理和匹配性的确认等，其结果被返回至微波炉1。在微波炉1中，使用被确认为具有匹配性的加热控制信息来进行商品的加热烹调。

此外，图8的结构的加热烹调系统302与图6的加热烹调系统300的结构相比较，不同点在于，识别部102搭载于微波炉侧。

在这样的结构中，由摄像头15进行的商品的摄影在微波炉1中进行，被发送给服务器200。候选图像存储在服务器200的存储部103中。在微波炉1侧进行用于提取加热控制信息的候选图像(这也可以是从服务器200发送的图像)的识别处理和匹配性的确认等，使用被确认为具有匹配性的加热控制信息来进行商品的加热烹调。

如图8的结构那样，只要构成为在服务器200侧具有存储部103，则无需在微波炉1侧使用大容量的存储器，就能够实现简单的结构。

另外，所述实施方式用于例示本公开中的技术，因此，在权利要求书的范围或其均等的范围内，可以进行各种变更、置换、附加以及省略等。

产业上的可利用性

如上所述，根据本公开，使用者仅通过将商品放入加热室内，就能够读取打印在该商品上的加热控制信息，从而能够按照所述信息适当地进行加热。由此，不存在设定的麻烦，除了能够适用于商店中使用的微波炉之外，还能够适用于家用微波炉、电饭锅以及IH烹调加热器(cooking heater)等所有烹调器，是有用的。商用微波炉有可能配置在明亮的容易受到外部光影响的就餐区(eat in space)中，本公开的内容是特别有效的。

标号说明

1：微波炉；

2：壳体；

3：门；

4：玻璃窗；

5：把手；

6：操作显示部；

7：液晶显示器；

8：时间设定按钮组；

9：加热开始按钮；

10：取消按钮；

11：暂停按钮；

12：加热室；

13a，13b：磁控管；

14：食品；

15：摄像头；

16a：开关；

16b：接近传感器；

17：密封条；

18：商品名；

19：加热控制信息；

20：金额信息；

21：保质期信息；

22：条形码；

23：营养信息；

24：通知信息；

25：四边形框；

100：控制部；

101：加热控制部；

102：识别部；

103：存储部；

104：检测部；

109：通信部；

200：服务器；

201：控制部；

202：通信部；

300，301，302：加热烹调系统。

Claims (5)

1.一种加热烹调器，其中，该加热烹调器具备：

加热室；

摄影部，其对所述加热室内进行拍摄；

存储部，其存储由所述摄影部拍摄的图像；

门，当在所述加热室内载置被加热对象物时，所述门被开闭；

检测部，其检测所述门的开闭；以及

识别部，其从存储在所述存储部的图像中取得与所述被加热对象物相关的加热控制信息，

所述检测部构成为检测所述门被关闭以前的规定的定时宽度，

所述识别部构成为，从存储在所述存储部的所述图像中选择在所述规定的定时宽度拍摄的图像而取得所述加热控制信息。

2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，

所述加热烹调器还具备：

开关，其检测所述门被关闭的情况；以及

接近传感器，其检测所述门与所述加热室的壳体之间的距离成为规定的距离以下的情况，

所述检测部构成为，将所述接近传感器检测出情况的定时之后且所述开关检测出情况的定时之前，作为所述规定的定时宽度。

3.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，

所述检测部构成为，通过针对存储在所述存储部中的、所述加热室内的在时间上连续的多个所述图像计算所述多个图像之间的差分，来检测所述加热室内的照度环境的变化稳定的定时宽度，将检测出的所述定时宽度作为所述规定的定时宽度。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的加热烹调器，其中，

所述识别部构成为，使用存储在所述存储部中的、在不同的定时拍摄的多个所述图像来取得所述加热控制信息。

5.一种加热烹调器的控制方法，其中，所述加热烹调器具备：

加热室；

摄影部，其对所述加热室内进行拍摄；

门，当在所述加热室内载置被加热对象物时，所述门被开闭；以及

检测部，其检测所述门的开闭，其中，

所述加热烹调器的控制方法包括：

检测所述门被关闭之前的规定的定时宽度，

从由所述摄影部拍摄的所述加热室内的图像中选择在所述规定的定时宽度拍摄的图像而取得与所述被加热对象物相关的加热控制信息。