CN104793809B - 位置检测装置及位置检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供位置检测装置及位置检测方法，能够容易地进行光的照射方向的调整。位置检测装置具备：投射图像的投影部；照射光的照射部；检测部，其对由照射部照射出的光的反射光进行检测；以及输出控制部，其以如下方式进行控制：在调整由照射部照射的光的照射方向时，根据检测部的检测结果，输出与反射光的检测位置对应的信息。

Description

位置检测装置及位置检测方法
技术领域
该发明涉及位置检测装置及位置检测方法。
背景技术
已知如下装置：在利用投影部向投影面投射图像时，通过向投影面的图像投影侧照射光，并对该光被由用户操作的指示体反射后的光进行摄像，来检测该指示体的位置(参照专利文献1)。
专利文献1：日本特许第5015270号公报
然而，在上述装置中，存在光相对于投影面的照射方向的调整困难的情况。并且，在利用各种显示装置代替上述投影部而在显示面上显示图像时，在对显示面照射光的情况下，也会发生同样的问题。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述现有技术的问题而完成的，提供能够容易地进行光的照射方向的调整的位置检测装置及位置检测方法。
本发明的一个方式为位置检测装置，其具备：投射图像的投影部；照射光的照射部；检测部，其对由所述照射部照射出的光的反射光进行检测；以及输出控制部，其以如下方式进行控制：在调整由所述照射部照射的光的照射方向时，根据所述检测部的检测结果，输出与所述反射光的检测位置对应的信息。
根据该结构，在位置检测装置中，输出与由检测部检测出的反射光的位置对应的信息，因此能够容易地进行光的照射方向的调整。
并且，本发明的一个方式也可以使用如下结构：在位置检测装置中，具备对由所述照射部照射的光的照射方向进行变更的变更部。
根据该结构，在位置检测装置中，对由照射部照射的光的方向进行变更，因此，能够在不变更照射部的位置的情况下变更所照射的光的方向。
并且，本发明的一个方式也可以使用如下结构：在位置检测装置中，所述输出控制部以如下方式进行控制：利用所述投影部使包括第1标记的图像投射到与所述反射光的检测位置对应的位置。
根据该结构，在位置检测装置中，以如下方式进行控制：利用投影部使包括第1标记的图像投射到与反射光的检测位置对应的位置。因此，用户能够利用可视的视觉信息直观地得知对于人不可视的红外区域的光的照射方向。
并且，本发明的一个方式也可以使用如下结构：在位置检测装置中，所述输出控制部以如下方式进行控制：利用所述投影部使包括第2标记的图像投射到成为针对所述第1标记的目标的位置上。
根据该结构，在位置检测装置中，以如下方式进行控制：利用投影部使包括第2标记的图像投射到成为针对第1标记的目标的位置上。因此，用户能够从这2个标记的位置关系更明确地得知对于人不可视的红外区域的光的照射方向。
并且，本发明的一个方式也可以使用如下结构：在位置检测装置中，在所述第1标记和所述第2标记是规定的位置关系的情况下，与其他情况相比，所述输出控制部使所述第1标记和所述第2标记中的一方或双方的形状变化。
根据该结构，在位置检测装置中，在第1标记和第2标记是规定的位置关系的情况下，与其他情况相比，使第1标记和第2标记中的一方或双方的形状变化，因此能够利用标记的形状的变化向用户通知从照射部照射的光的方向已成为适当方向。
并且，本发明的一个方式也可以使用如下结构：在位置检测装置中，在所述第1标记和所述第2标记是规定的位置关系的情况下，与其他情况相比，所述输出控制部使所述第1标记和所述第2标记中的一方或双方的颜色变化。
根据该结构，在位置检测装置中，在第1标记和第2标记是规定的位置关系的情况下，与其他情况相比，使第1标记和第2标记中的一方或双方的颜色变化，因此能够利用标记的颜色的变化向用户通知从照射部照射的光的方向已成为适当方向。
并且，本发明的一个方式也可以使用如下结构：在位置检测装置中，在所述反射光的检测位置是规定的位置的情况下，所述输出控制部以如下方式进行控制：利用所述投影部对包含表示该情况的信息的图像进行投射。
根据该结构，在位置检测装置中，在反射光的检测位置是规定的位置的情况下，以如下方式进行控制：利用投影部对包含表示该情况的信息的图像进行投射，因此能够利用投射的信息向用户通知从照射部照射的光的方向已成为适当方向。
并且，本发明的一个方式也可以使用如下结构：在位置检测装置中，在所述反射光的检测位置是规定的位置的情况下，所述输出控制部以如下方式进行控制：输出表示该情况的声音信息。
根据该结构，在位置检测装置中，在反射光的检测位置是规定的位置的情况下，以如下方式进行控制：输出表示该情况的声音信息，因此能够利用该声音信息向用户通知从照射部照射的光的方向已成为适当方向。
并且，本发明的一个方式为位置检测方法，其包括如下步骤：投射图像；照射光；检测所述光的反射光；以及以如下方式进行控制：在调整所述光的照射方向时，根据所述检测出的结果，输出与所述反射光的检测位置对应的信息。
根据该结构，在位置检测方法中，检测光的反射光，并根据检测出的结果，输出与反射光的检测位置对应的信息，因此能够容易地进行光的照射方向的调整。
并且，本发明的一个方式为位置检测装置，其具备：向投影面投射图像的投影部；沿着所述投影面呈平面状照射光幕的照射部；检测部，其对所述光幕被反射体反射后的反射光进行检测以调整所述光幕的照射方向，所述反射体设置于所述投影面；以及输出控制部，其以如下方式进行控制：根据所述检测部的检测结果，输出与所述反射光的检测位置对应的信息。
根据该结构，在位置检测装置中，以如下方式进行控制：向投影面投射图像，沿着投影面呈平面状照射光幕，对光幕被设置于投影面的反射体反射后的反射光进行检测以调整光幕的照射方向，根据检测结果，输出与反射光的检测位置对应的信息，因此，能够容易地进行使用了反射体的照射方向的调整。
并且，本发明的一个方式也可以使用如下结构：在位置检测装置中，具备设置位置提示部，所述设置位置提示部利用所述投影部使表示应设置所述反射体的位置的标记投射到所述投影面。
根据该结构，在位置检测装置中，将表示应设置反射体的位置的标记投射到投影面，因此能够将反射体设置在适当的位置。
并且，本发明的一个方式也可以使用如下结构：在位置检测装置中，具备变更部，所述变更部使该光幕以通过所述照射部并沿着所述光幕的规定的直线为旋转轴线旋转，所述设置位置提示部以所述反射体被设置在所述规定的直线上的方式投射所述标记。
根据该结构，位置检测装置使该光幕以通过照射部并沿着所述光幕的规定的直线为旋转轴线旋转，以反射体被设置在规定的直线上的方式投射标记，因此在光幕能够绕多条直线(旋转轴线)旋转的情况下，能够抑制彼此的调整结果相互干涉。
并且，本发明的一个方式为位置检测装置，其具备：显示图像的显示部；照射光的照射部；检测部，其对由所述照射部照射出的光的反射光进行检测；以及输出控制部，其以如下方式进行控制：在调整由所述照射部照射的光的照射方向时，根据所述检测部的检测结果，输出与所述反射光的检测位置对应的信息。
根据该结构，在位置检测装置中，显示图像，照射光，对照射出的光的反射光进行检测，并根据检测结果，输出与反射光的检测位置对应的信息，因此能够容易地进行光的照射方向的调整。
根据以上方式，在位置检测装置中，由于输出与由检测部检测到的反射光的位置对应的信息，因此能够容易地进行光的照射方向的调整。
附图说明
图1是示意地示出使用第1实施方式的位置检测装置1的情形的一例的图。
图2是从图1所示的箭头P的方向观察的、光幕生成装置3和屏幕SC的侧视图。
图3是示出位置检测装置1所具备的投影仪2和光幕生成装置3的功能结构的一例的图。
图4是示出光幕L的照射方向未被调整到期望的方向的情况下的调整用标记S和适当位置标记F的位置关系的一例的图。
图5是示出光幕L的照射方向被调整到适当方向的情况下的调整用标记S和适当位置标记F的位置关系的一例的图。
图6是示出第1实施方式的变形例1中的调整用标记和适当位置标记的形状的一例的图。
图7是示出第1实施方式的变形例2中的调整用标记和适当位置标记的形状的一例的图。
图8是示出利用角度调整转盘49变更光幕L的照射方向的情形的一例的图。
标号说明
1：位置检测装置；2：投影仪；3：光幕生成装置；21：摄像部；23：控制部；25：图像处理部；27：位置检测部；31：输出控制部；33：液晶面板驱动部；35：投影光学系统；37：液晶面板；39：图像取得部；41：存储部；43：输入接收部；47：发光体；49：角度调整转盘。
具体实施方式
＜第1实施方式＞
以下，参照附图，对本发明的第1实施方式进行说明。图1是示意地示出使用第1实施方式的位置检测装置1的情形的一例的图。在第1实施方式中，位置检测装置1具备投影仪2、光幕生成装置3和摄像部21。在图1中，为了方便，将投影仪2、光幕生成装置3、摄像部21分别以分体的方式示出，但这些结构要素也可以由整合了2个以上的硬件构成。在本实施方式中，以投影仪2在内部具备摄像部21的情况进行说明。
摄像部21例如是具备将聚集的光转换成电信号的摄像元件即CCD(ChargeCoupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等的照相机。在本实施方式中，如图2所示，摄像部21是与投影仪2整合在一起的硬件。代替与投影仪2整合的结构，摄像部21也可以与投影仪2分体，并通过有线或无线与投影仪2以能够通信的方式连接。另外，摄像部21配置在能够对由光幕生成装置3照射的红外区域(波段)的光被反射后的反射光进行摄像的位置。
摄像部21对由投影仪2投射于屏幕SC的投影图像P1进行拍摄，并将拍摄到的投影图像P1输出到投影仪2。在摄像部21例如安装有红外滤光器，该红外滤光器用于选择性地对利用光幕生成装置3照射为光幕L1及L2的红外区域的光进行感光。另外，例如，在红外滤光器安装有能够相对于摄像部21的镜头进行装卸的机构。
这里，图1所示的光幕L1和L2例如是由光幕生成装置3向沿着屏幕SC的(与屏幕SC大致平行的)平面状的区域照射的红外区域的光。在本实施方式中，如果不必区别光幕L1和L2，则将它们统称为光幕L。另外，光幕L也可以是其他形状的光来代替向平面状的区域照射的光。
投影仪2向屏幕SC投射各种图像的光。与该图像光对应的图像作为投影图像P1被投射到屏幕SC上。另外，作为屏幕SC，也可以代替用于显示投影图像P1的专用的屏幕，而使用墙壁或桌子的上表面等物体的平面。在屏幕SC上，在规定的位置设置有圆柱形状的反射体RF1和RF2。反射体RF1和RF2在调整光幕的角度时由用户进行设置。以下，如果不必区别反射体RF1和RF2，则将它们统称为反射体RF。反射体RF使用可反射由光幕生成装置3照射的红外区域的光的材质形成，例如由塑料等形成。并且，反射体RF能够借助磁铁、吸盘或双面胶带等相对于屏幕SC进行装卸，但也可以利用人的手等进行支承。并且，反射体RF也可以是长方体形状等其他形状来代替圆柱形状。
在本实施方式中，投影仪2具有通常使用模式和光幕的角度调整模式这2个功能模式。投影仪2根据用户的操作，切换成这2个模式中的一个。投影仪2在通常使用模式下，从摄像部21取得拍摄图像，并对所取得的拍摄图像上的反射光的位置进行检测。该反射光是从光幕生成装置3照射出的红外区域的光即光幕L1和L2被指示体反射后的光。这里，所谓指示体是指用户的手指、棒或笔等，是反射光幕L的反射体的一种。在本实施方式中，为了方便，将通常使用模式下的反射体称作指示体。投影仪2根据所检测到的反射光的位置，算出用户利用指示体指示的位置(例如，投影图像P1上的位置)。然后，投影仪2向所算出的位置投射光标等标记。由此，在用户利用指示体指示的位置显示有标记。
并且，投影仪2在光幕的角度调整模式下，从摄像部21取得拍摄图像，并对所取得的拍摄图像上的反射光的位置进行检测。至此为止与通常使用模式是相同的。然后，投影仪2根据所检测到的反射光的位置，在与该位置对应的位置将规定的标记投射到屏幕SC。作为该标记，在本实施方式中，使用与通常使用模式下被投射的光标不同的标记，但它们也可以是相同的标记。
具体地，投影仪2在拍摄图像上，检测来自在屏幕SC的规定的位置设置的反射体RF1的反射光的位置。然后，投影仪2根据所检测到的拍摄图像上的来自反射体RF1的反射光的位置，向与该位置对应的位置投射图1所示的圆形形状的标记S1。标记S1是用于调整光幕L1的照射方向的调整用标记。在反射体RF1的位置被固定的情况下，拍摄图像上的来自反射体RF1的反射光的位置随着光幕L1的照射方向的变化而相应地变化。因此，调整用标记S1的位置也随着光幕L1的照射方向的变化而相应地变化。
同样地，投影仪2在拍摄图像上，检测来自在屏幕SC的规定的位置设置的反射体RF2的反射光的位置。然后，投影仪2根据所检测到的拍摄图像上的来自反射体RF1的反射光的位置，向与该位置对应的位置投射图1所示的圆形形状的标记S2。标记S2是用于调整光幕L2的照射方向的调整用标记。在反射体RF2的位置被固定的情况下，拍摄图像上的来自反射体RF2的反射光的位置随着光幕L2的照射方向的变化而相应地变化。因此，调整用标记S2的位置也随着光幕L2的照射方向的变化而相应地变化。
另外，投影仪2也可以在被设定为光幕的角度调整模式时，将表示设置反射体RF1和RF2的规定的位置的标记投射到屏幕SC来提示用户。以下，如果不必区别调整用标记S1和S2，则将它们统称为调整用标记S。另外，调整用标记S1、S2可以分别是其他形状来代替圆形形状。在本实施方式中，调整用标记S1、S2分别是彼此不同的颜色，例如，调整用标记S1是蓝色，调整用标记S2是绿色。另外，调整用标记S1、S2可以分别是彼此不同的形状，也可以是彼此不同的颜色及形状，来代替彼此不同的颜色。并且，2个调整用标记S1、S2也可以是相同的颜色和形状。并且，反射体RF也可以用手指、棒或笔等反射光幕L的光的其他物体代替。
而且，投影仪2在光幕的角度调整模式下，将图1所示的环形形状的标记F1投射到下述位置，该位置是在向期望的照射方向照射光幕L1的情况下调整用标记S1所被投射的位置。用户通过改变光幕L1的照射方向以使圆形形状的调整用标记S1收纳在该环形形状的标记F1的环的内侧，从而能够在视觉上且直观地将光幕L1的照射方向调整成期望的照射方向。以下，将标记F1称作适当位置标记F1。
同样地，投影仪2将图1所示的环形形状的标记F2投射到下述位置，该位置是在向期望的照射方向照射光幕L2的情况下调整用标记S2所被投射的位置。用户通过改变光幕L2的照射方向以使圆形形状的调整用标记S2进入该环形形状的标记F2的环的内侧，从而能够在视觉上且直观地将光幕L2的照射方向调整成期望的照射方向。以下，将标记F2称作适当位置标记F2。
这里，关于光幕L1、L2，作为期望的照射方向，在本实施方式中，是相对于屏幕SC大致平行的方向，但不限于此，除大致平行以外，也可以使用相对于屏幕SC具有规定的角度的方向。
并且，以下，如果不必区别适当位置标记F1和F2，则将它们统称为适当位置标记F。
另外，适当位置标记F也可以是与环形形状不同的其他形状。在本实施方式中，适当位置标记F1、F2分别是彼此不同的颜色，例如，作为优选的一例而使用原色，与调整用标记S1配对的适当位置标记F1是蓝色，与调整用标记S2配对的适当位置标记F2是绿色，但不限于此。并且，调整用标记S1、S2可以分别是彼此不同的形状，也可以是彼此不同的颜色及形状，来代替彼此不同的颜色。并且，2个适当位置标记F1、F2也可以是相同的颜色和形状。
这样，位置检测装置1能够向用户提供使用调整用标记S和适当位置标记F的视觉上且直观的光幕L的照射方向的调整方法。
光幕生成装置3例如具备发光体47和角度调整转盘(dial)49-1、49-2。光幕生成装置3例如如图2所示地设置在屏幕SC的上方，向图1所示的覆盖屏幕SC的2个扇形的平面区域照射光幕L1和L2。另外，光幕生成装置3是照射部的一例。
光幕L的波段例如是红外线的波段(例如，940纳米左右的红外区域)，但也可以是可见光等其他波段来代替。另外，光幕生成装置3所设置的位置也可以是屏幕SC的下方、或屏幕SC的左右的一端等来代替屏幕SC的上方。
发光体47将平面状的光照射为光幕L。发光体47例如是在LED(LightEmittingDiode，发光二极管)或LD(Laser Diode，激光二极管)上安装准直透镜或鲍威尔棱镜等光学部件而成的。并且，在发光体47安装有下述部件，该部件具备利用角度调整转盘49-1变更从发光体47照射的光幕L1的照射方向的机构。并且，在发光体47安装有下述部件，该部件具备利用角度调整转盘49-2变更从发光体47照射的光幕L2的照射方向的机构。
光幕生成装置3通过由用户旋转角度调整转盘49-1，来变更光幕L1的照射方向。并且，光幕生成装置3通过由用户旋转角度调整转盘49-2，来变更光幕L2的照射方向。在本实施方式中，如果不必区别角度调整转盘49-1及角度调整转盘49-2，则将它们统称为角度调整转盘49。角度调整转盘49是变更部的一例。另外，在本实施方式中，发光体47例如利用来自不同的光源(上述LED等)的光照射出各个光幕L1和光幕L2，但作为替代，可以利用来自1个光源的光进行照射，也可以从3个以上的光源进行照射。
这里，参照图2，对利用角度调整转盘49变更光幕L的照射方向的情形进行说明。图2是从图1所示的箭头P的方向观察的、光幕生成装置3和屏幕SC的侧视图。如图2所示，投影仪2例如设置在屋顶，并通过投射投影光PL来使投影图像P1显示在屏幕SC上。另外，投影仪2例如也可以设置于桌子或墙壁等，来代替设置于屋顶。
并且，光幕生成装置3设置在屏幕SC的上端部。光幕生成装置3的发光体47沿着屏幕SC，例如沿图2虚线所示的照射方向照射光幕L。而且，在由用户旋转角度调整转盘49时，发光体47例如向图2虚线所示的区域FL的方向(图2中的适当方向)变更光幕L的照射方向。
接下来，参照图3，对位置检测装置1所具备的投影仪2和光幕生成装置3的功能结构进行说明。图3是示出位置检测装置1所具备的投影仪2和光幕生成装置3的功能结构的一例的图。投影仪2除了摄像部21以外具备：控制部23、液晶面板驱动部33、具有液晶面板37的投影光学系统35、图像取得部39、存储部41、和输入接收部43。
控制部23具备图像处理部25、位置检测部27和输出控制部31。在本实施方式中，控制部23所具备的这些功能部中的一部分或者全部使用未图示的FPGA(Field-ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)来构成，但作为替代，也可以构成为，未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)读入由存储部41存储的各种程序，并执行读入的程序。控制部23根据由输入接收部43接收的来自用户的操作，将投影仪2的模式切换成通常使用模式和光幕的角度调整模式中的一种。
图像处理部25将从图像取得部39取得的图像信号变换成图像信息，该图像信息针对RGB(Red、Green、Blue，红、绿、蓝)中的每个颜色地表示投影光学系统35所具备的液晶面板37的各像素的阶调(階調)。并且，在投影仪2是通常使用模式的情况下，图像处理部25以使光标等标记显示在与由位置检测部27检测的指示体的位置对应的位置的方式，在所述的图像信息上重叠该标记的信息进行显示。并且，在投影仪2是光幕L的角度调整模式的情况下，图像处理部25根据由位置检测部27检测的来自反射体RF的反射光的位置，以使调整用标记S显示在与该位置对应的位置的方式，在所述图像信息上重叠调整用标记S的信息进行显示。
具体地，图像处理部25进行坐标变换，在该坐标变换中，将表示所检测的来自反射体RF的反射光在拍摄图像上的位置的坐标变换成投影图像P1上的坐标。然后，图像处理部25对经坐标变换的坐标进行规定的处理，使调整用标记S显示在该处理结果得到的坐标所表示的位置。这里，所谓规定的处理例如是向预先决定的方向平移规定的距离的处理等。另外，该规定的处理不是一定要进行的。
并且，图像处理部25从存储部41读入表示投影图像P1上的适当位置标记F的位置的信息，并使适当位置标记F显示在所读入的位置。并且，图像处理部25按照来自输出控制部31的要求，使各种的文字信息(例如，消息等)或图像显示在投影图像P1上。
位置检测部27根据对由指示体或反射体RF形成的光幕L的反射光进行摄像而得到的拍摄图像，检测拍摄图像上的来自指示体或反射体RF的反射光的位置(检测位置)。输出控制部31根据由摄像部21拍摄到的拍摄图像，判定通过图像处理部25显示的光幕L的调整用标记S和适当位置标记F是否是规定的状态。所谓规定的状态例如是调整用标记的位置处于适当的位置的状态，即圆形形状的调整用标记S收纳于环形形状的适当位置标记F的内侧的状态，但作为替代，也可以是这些标记的位置关系为规定的位置关系(例如，离开规定的距离地在竖直方向上排列的状态等)的状态等。
输出控制部31在判定为由图像处理部25显示的调整用标记S和适当位置标记F是规定的状态的情况下，利用图像处理部25使表示光幕L的角度调整已结束的信息显示在投影图像P1上。所谓表示光幕L的角度调整已结束的信息，例如是指“光幕的角度调整已结束”这样的文字信息、或者通知光幕L的角度调整已结束的图像等。另外，输出控制部31也可以通过输出声音或电子音等来向用户通知光幕L的角度调整已结束，从而代替利用图像处理部25在投影图像P1上显示表示光幕L的角度调整已结束的信息。在该情况下，投影仪2具备扬声器等输出声音的硬件。
图像取得部39经由图像输入端子等取得来自外部的图像信号，并将取得的图像信号向控制部23输出。液晶面板驱动部33将与从控制部23的图像处理部25输入的图像信息对应的驱动电压施加(驱动)到投影光学系统35所具备的液晶面板37的各像素。通过该施加，液晶面板驱动部33将从投影光学系统35所具备的未图示的光源向液晶面板37入射的光作为映出与图像信息对应的图像的光而形成于液晶面板37。
投影光学系统35包括将光源放射出的光向液晶面板37侧反射的反射器，将反射的光作为映出与图像信息对应的图像的光，形成于液晶面板37。然后，投影光学系统35将在液晶面板37形成的映出图像的光通过未图示的投影镜头投射到屏幕SC。另外，光源例如是由超高压水银灯或金属卤化物灯等构成的放电式的光源灯，但不限于光源灯，也可以使用LED(Light Emitting Diode，发光二极管)光源或激光光源等。
液晶面板37例如是在一对透明基板间封入有液晶的、与光的三原色即RGB分别对应的透过型液晶面板。另外，液晶面板37不限于透过型液晶面板，也可以是反射型液晶面板。并且，也可以使用DMD(Digital Mirror Device，数字微镜器件)等来代替液晶面板37。
存储部41例如包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、缓存器，或者HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等。存储部41收纳投影仪2所处理的各种信息和程序等。
输入接收部43例如是接收来自用户的指示等的各种操作按钮、操作键、触摸面板等。另外，输入接收部43不限于设于(内置于)投影仪2，也可以是具备接收来自用户的输入的各种操作按钮、操作键、触摸面板等并将表示从用户处接收的输入的信息通过无线或有线的方式发送的遥控器等。在该情况下，投影仪2具备接收从遥控器发送来的信息的信息接收部。
接下来，参照图4及图5，对通过旋转角度调整转盘49，直到光幕L的角度调整结束为止的情形进行说明。图4是示出光幕L的照射方向(例如，图2所示的光幕L相对于屏幕SC的角度)未被调整到期望的方向的情况下的调整用标记S和适当位置标记F的位置关系的一例的图。
发光体47通过由用户使角度调整转盘49-1向左或向右旋转，来变更光幕L1的照射方向。这里，通过由用户使角度调整转盘49-1向左旋转来变更光幕L1的照射方向的结果是，调整用标记S1向朝向适当位置标记F1的方向移动。反之，通过使角度调整转盘49-1向右旋转来变更光幕L1的照射方向的结果是，调整用标记S1向远离适当位置标记F1的方向移动。另外，也可以是下述情况：调整用标记S1的移动方向在使角度调整转盘49-1向左旋转的情况下向远离适当位置标记F1的方向移动，在使角度调整转盘49-1向右旋转的情况下向朝向适当位置标记F1的方向移动。
同样地，发光体47通过由用户使角度调整转盘49-2向左或向右旋转，来变更光幕L2的照射方向。这里，通过由用户使角度调整转盘49-2向左旋转来变更光幕L2的照射方向的结果是，调整用标记S2向朝向适当位置标记F2的方向移动。反之，通过使角度调整转盘49-2向右旋转来变更光幕L2的照射方向的结果是，调整用标记S2向远离适当位置标记F2的方向移动。另外，也可以是下述情况：调整用标记S2的移动方向在使角度调整转盘49-2向左旋转的情况下向远离适当位置标记F2的方向移动，在使角度调整转盘49-2向右旋转的情况下向朝向适当位置标记F2的方向移动。
图5是示出光幕L的照射方向被调整到适当方向的情况下的调整用标记S和适当位置标记F的位置关系的一例的图。当光幕L1的照射方向被用户调整到期望的方向时，调整用标记S1如图5所示地成为收纳在适当位置标记F1的内侧的状态。并且，当光幕L2的照射方向被用户调整到期望的方向时，调整用标记S2如图5所示地成为收纳在适当位置标记F2的内侧的状态。当用户利用角度调整转盘49使调整用标记S和适当位置标记F的位置关系成为图5所示的位置关系时，光幕L的照射方向成为图2所示的区域FL的方向(本实施方式中的期望的方向)。
另外，在调整用标记S和适当位置标记F成为规定的状态的情况下，投影仪2也可以使调整用标记S和适当位置标记F中的一方或双方的形状或颜色变化。并且，调整用标记S和适当位置标记F分别可以各为1个，也可以各为3个以上。在调整用标记S和适当位置标记F分别各为1个的情况下，调整用标记S和适当位置标记F例如被投射到投影图像P1的中央位置或左右端部等，但也可以是投射到其他位置。
并且，投影仪2也可以在调整用标记S和适当位置标记F离开规定的距离以上的距离的情况下，使调整用标记S比适当位置标记F大，并在调整用标记S和适当位置标记F靠近成小于规定的距离的情况下，如图1、图4、图5所示地，使调整用标记S的大小为收纳于适当位置标记F的内侧的大小。这样一来，对于位置检测装置1，用户能够容易观察到调整用标记，直到需要微调整的调整用标记S和适当位置标记F成为靠近成小于规定的距离的状态。
并且，投影仪2也可以在投射调整用标记S和适当位置标记F时，投射白色光作为它们的背景，由此容易观察到调整用标记S和适当位置标记F各自的颜色。或者，背景的颜色可以不是白色，例如可以是黑色。
并且，在位置检测装置1中也可以构成为，投影仪2和光幕生成装置3以能够通信的方式连接，根据由摄像部21拍摄到的拍摄图像检测调整用标记S和适当位置标记F的位置关系，并自动地将光幕L的照射方向变更成期望的方向。在该情况下，例如，表示期望的方向的信息被存储于存储部41。
如以上所说明地，第1实施方式的位置检测装置1以如下方式进行控制：对由光幕生成装置3照射出的光的反射光进行检测，根据该检测结果输出与反射光的检测位置对应的信息，因此，能够容易地进行光的照射方向的调整。并且，位置检测装置1以如下方式进行控制：利用投影仪2使调整用标记S投射到与反射光的检测位置对应的位置。因此，用户能够利用可视的视觉信息直观地得知对于人不可视的红外区域的光的照射方向。
并且，位置检测装置1以如下方式进行控制：利用投影仪2使包括适当位置标记F的图像投射到成为针对调整用标记S的目标的位置上。因此，用户能够从这2个标记的位置关系更明确地得知对于人不可视的红外区域的光的照射方向。并且，位置检测装置1对由光幕生成装置3照射的光幕L的方向进行变更，因此，能够在不变更光幕生成装置3的位置的情况下变更所照射的光幕L的方向。
并且，在位置检测装置1中，在调整用标记S和适当位置标记F是规定的位置关系的情况下，与其他情况相比，使调整用标记S和适当位置标记F中的一方或双方的形状变化，因此，能够利用标记的形状的变化向用户通知从光幕生成装置3照射的光幕L的方向已成为适当方向。
并且，在位置检测装置1中，在调整用标记S和适当位置标记F是规定的位置关系的情况下，与其他情况相比，使调整用标记S和适当位置标记F中的一方或双方的颜色变化，因此能够利用标记的颜色的变化向用户通知从光幕生成装置3照射的光幕L的方向已成为适当方向。
并且，在位置检测装置1中，在反射光的检测位置是规定的位置的情况下，以如下方式进行控制：利用投影仪2对包含表示该情况的文字信息的图像进行投射，因此，能够利用该文字信息向用户通知从光幕生成装置3照射的光幕L的方向已成为适当方向。
并且，在位置检测装置1中，在反射光的检测位置是规定的位置的情况下，以如下方式进行控制：输出表示该情况的声音信息，因此，能够利用该声音信息向用户通知从光幕生成装置3照射的光幕L的方向已成为适当方向。
＜第1实施方式的变形例1＞
以下，参照附图，对本发明的第1实施方式的变形例1进行说明。对于第1实施方式的变形例1的位置检测装置1的结构，援用图3，并对相同的功能部标以相同的标号来进行说明。在第1实施方式的变形例1的位置检测装置1中，调整用标记的形状和适当位置标记的形状与图1所示的圆形形状及环形形状不同。
以下，参照图6，对第1实施方式的变形例1中的调整用标记和适当位置标记的形状进行说明。图6是示出第1实施方式的变形例1中的调整用标记和适当位置标记的形状的一例的图。在图6(A)中，示出光幕L的照射方向未被调整到适当方向的情况下的投射调整用标记和适当位置标记的情形。图6(A)所示的标记S3是第1实施方式的变形例1中的调整用标记，例如具有加号的形状。并且，图6(A)所示的标记F3是第1实施方式的变形例1中的适当位置标记F3，例如具有中空的加号的形状。
在图6(B)中，示出光幕L的照射方向被调整到适当方向的情况下的投射调整用标记S3和适当位置标记F3的情形。当用户通过使角度调整转盘49旋转而将光幕L的照射方向向适当方向变更时，图6(A)所示的调整用标记S3移动至图6(B)所示的位置。
如以上所说明地，第1实施方式的变形例1的位置检测装置1中，调整用标记及适当位置标记不是圆形形状，所以得到与第1实施方式相同的效果。
＜第1实施方式的变形例2＞
以下，参照附图，对本发明的第1实施方式的变形例2进行说明。对于第1实施方式的变形例2的位置检测装置1的结构，援用图3，对相同的功能部标以相同的标号来进行说明。在第1实施方式的变形例2的位置检测装置1中，调整用标记的形状和适当位置标记的形状与图1及图6所示的形状不同。
以下，参照图7，对第1实施方式的变形例2中的调整用标记和适当位置标记的形状进行说明。图7是示出第1实施方式的变形例2中的调整用标记和适当位置标记的形状的一例的图。在图7(A)中，示出光幕L的照射方向未被调整到适当方向的情况下的投射调整用标记和适当位置标记的情形。图7(A)所示的标记S4是第1实施方式的变形例2中的调整用标记，例如是长方形。并且，图7(A)所示的标记F4是第1实施方式的变形例2中的适当位置标记，例如具有表示刻度的形状。如图7(A)所示，适当位置标记F4具有2根粗线。该2根粗线表示光幕L的照射方向被调整到适当方向的情况下的显示调整用标记S4的位置。
在图7(B)中，示出光幕L的照射方向被调整到适当方向的情况下的投射调整用标记S4和适当位置标记F4的情形。当用户通过使角度调整转盘49旋转而将光幕L的照射方向向适当方向变更时，图7(A)所示的调整用标记S4移动至图7(B)所示的位置。
如以上所说明地，第1实施方式的变形例2的位置检测装置1中，适当位置标记是表示刻度的形状，因此除了得到与第1实施方式相同的效果之外，还能够利用刻度调整光幕L的照射方向。
＜第1实施方式的变形例3＞
以下，参照附图，对本发明的第1实施方式的变形例3进行说明。对于第1实施方式的变形例3的位置检测装置1的结构，援用图3，并对相同的功能部标以相同的标号来进行说明。在第1实施方式的变形例3的位置检测装置1中，利用角度调整转盘49使光幕L的照射方向以连结角度调整转盘49和反射体RF的直线为旋转轴线旋转，来代替利用角度调整转盘49变更光幕L相对于屏幕SC的角度。所谓的连结角度调整转盘49和反射体RF的直线，例如是沿着光幕L的直线、而且是从发光体47的发光点连结至反射体RF的中心轴线与光幕L交点的直线，但也可以是连结其他两点间的直线。
图8是示出利用角度调整转盘49变更光幕L的照射方向的情形的一例的图。发光体47在由用户使角度调整转盘49-1旋转时，使光幕L1及L2绕旋转轴线A2沿转动方向R2旋转。具备利用角度调整转盘49-1的旋转来变更发光体47的光幕L1及L2的照射方向的机构的部件形成为，旋转轴线A2是连结角度调整转盘49-2和反射体RF2的直线。
同样地，发光体47在由用户使角度调整转盘49-2旋转时，使光幕L1及L2绕旋转轴线A1沿转动方向R1旋转。具备变更发光体47的光幕L1及L2的照射方向的机构的部件形成为，旋转轴线A1是连结角度调整转盘49-1和反射体RF1的直线。
这样，若旋转轴线形成在连结角度调整转盘49和反射体RF的直线上，则在调整光幕L的照射方向时，因一方的光幕的照射方向的调整而对另一方的光幕的照射方向的调整造成的影响减小。另外也可以构成为，光幕L1及L2借助角度调整转盘49-1的旋转而绕旋转轴线A1旋转，并借助角度调整转盘49-2的旋转而绕旋转轴线A2旋转。
如以上所说明地，在第1实施方式的变形例3的位置检测装置1中，利用角度调整转盘49使光幕L的照射方向以连结角度调整转盘49和反射体RF的直线为旋转轴线旋转，因此能够得到与第1实施方式相同的效果。而且，对于位置检测装置1，在调整光幕L的照射方向时，能够减小一方的光幕的照射方向的调整对另一方的光幕的照射方向的调整造成的影响。
＜以上的实施方式的变形例＞
在以上的实施方式中，对如下方式进行了说明：用户对正面投影型的投影仪2投射(显示)图像的屏幕SC(投影面、显示面)进行指示体的指示操作，但也可以是下述方式：用户对投影仪2以外的显示装置(显示部)显示图像的显示画面(显示面)进行指示操作。在该情况下，光幕生成装置3和摄像部21可以与显示装置构成为一体，也可以与显示装置构成为分体。作为投影仪2以外的显示装置，可以使用背面投影(背面投射)型的投影仪、液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence，电致发光)显示器、等离子显示器、CRT(阴极射线管)显示器、SED(Surface-conduction Electron-emitter Display，表面传导电子发射显示器)等。
另外，也可以将以上说明的用于实现装置(例如，位置检测装置1)中任意的结构部的功能的程序记录到计算机可读取的记录介质中，并将该程序读入到计算机系统中来执行。另外，这里所谓的“计算机系统”包括OS(Operating System，操作系统)和周围设备等硬件。并且，所谓的“计算机可读取的记录介质”是指软盘、磁光盘、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、CD(Compact Disk，光盘)-ROM等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。而且，所谓“计算机可读取的记录介质”包括，像经由互联网等网络或电话线路等通信线路传送程序的情况下的、服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器(RAM：Random Access Memory，随机存取存储器)这样在一定时间内保持程序的介质。
并且，上述的程序也可以从将该程序存储于存储装置等的计算机系统，经由传送媒介，或者利用传送媒介中的发射波而传送到其他计算机系统。这里，传送程序的“传送媒介”是指，像互联网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)这样具有传送信息的功能的媒介。
并且，上述的程序也可以用于实现上述功能的一部分。而且，上述的程序也可以是通过与已记录于计算机系统中的程序的组合来实现上述功能的、所谓的差分文件(差分程序(差分プログラム))。

Claims (10)

1.一种位置检测装置，其具备：
投射图像的投影部；
照射光的照射部；
检测部，其对由所述照射部照射出的光的反射光进行检测；以及
输出控制部，其以如下方式进行控制：
在调整由所述照射部照射的光的照射方向时，根据所述检测部的检测结果，输出与所述反射光的检测位置对应的信息，
利用所述投影部使包括第1标记的图像投射到与所述反射光的检测位置对应的位置，
利用所述投影部使包括第2标记的图像投射到成为针对所述第1标记的目标的位置上。
2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，
所述位置检测装置具备对由所述照射部照射的光的照射方向进行变更的变更部。
3.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，
在所述第1标记和所述第2标记是规定的位置关系的情况下，与其他情况相比，所述输出控制部使所述第1标记和所述第2标记中的一方或双方的形状变化。
4.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，
在所述第1标记和所述第2标记是规定的位置关系的情况下，与其他情况相比，所述输出控制部使所述第1标记和所述第2标记中的一方或双方的颜色变化。
5.根据权利要求3所述的位置检测装置，其中，
在所述第1标记和所述第2标记是规定的位置关系的情况下，与其他情况相比，所述输出控制部使所述第1标记和所述第2标记中的一方或双方的颜色变化。
6.根据权利要求1或2所述的位置检测装置，其中，
在所述反射光的检测位置是规定的位置的情况下，所述输出控制部以如下方式进行控制：利用所述投影部对包含表示该情况的信息的图像进行投射。
7.根据权利要求1或2所述的位置检测装置，其中，
在所述反射光的检测位置是规定的位置的情况下，所述输出控制部以如下方式进行控制：输出表示该情况的声音信息。
8.一种位置检测方法，其包括如下步骤：
投射图像；
照射光；
检测所述光的反射光；以及
以如下方式进行控制：
在调整所述光的照射方向时，根据所述检测出的结果，输出与所述反射光的检测位置对应的信息，
使包括第1标记的图像投射到与所述反射光的检测位置对应的位置，
使包括第2标记的图像投射到成为针对所述第1标记的目标的位置上。
9.一种位置检测装置，其具备：
向投影面投射图像的投影部；
沿着所述投影面呈平面状照射光幕的照射部；
检测部，其对所述光幕被反射体反射后的反射光进行检测以调整所述光幕的照射方向，所述反射体设置于所述投影面；
变更部，其使该光幕以通过所述照射部并沿着所述光幕的规定的直线为旋转轴线旋转；
设置位置提示部，其利用所述投影部使表示应设置所述反射体的位置的标记投射到所述投影面；以及
输出控制部，其以如下方式进行控制：根据所述检测部的检测结果，输出与所述反射光的检测位置对应的信息，
所述设置位置提示部以所述反射体被设置在所述规定的直线上的方式投射所述标记。
10.一种位置检测装置，其具备：
显示图像的显示部；
照射光的照射部；
检测部，其对由所述照射部照射出的光的反射光进行检测；以及
输出控制部，其以如下方式进行控制：
在调整由所述照射部照射的光的照射方向时，根据所述检测部的检测结果，输出与所述反射光的检测位置对应的信息，
使包括第1标记的图像投射到与所述反射光的检测位置对应的位置，
使包括第2标记的图像投射到成为针对所述第1标记的目标的位置上。
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