CN104790800A - 用于自动推拉门的驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于自动推拉门(12)的驱动系统(10)。所述驱动系统(10)包括驱动器(14)和滑轨(18)和小齿轮(16)机构。小齿轮(16)适于当小齿轮(16)可操作地连接到与门(12)相关的对应的滑轨(18)时，导致门(12)在第一或第二方向作滑动移动。小齿轮(16)可选择地在两个位置附接到驱动器：(a)为了使门(12)在第一方向作滑动移动的第一位置；及(b)为了使门(12)在第二方向作滑动移动的第二位置。本发明还涉及用于指示驱动系统是否适于驱动推拉门(12)的设备(92)。设备(92)包括第一端部(128)；包括一个或多个刻度的区域(132)；及第二端部(130)。第一端部(128)适于由用户拉。第二端部(130)适于选择性地且可拆开地附接到一个刻度(136)。区域(132)位于第一端部(128)和第二端部(130)之间。

Description

用于自动推拉门的驱动系统
本申请是申请号为201180043017.X、申请日为2011年8月1日、发明名称为“用于自动推拉门的驱动系统”的申请的分案申请。
技术领域
本发明广义上涉及用于自动推拉门的驱动系统。本发明还涉及用于指示驱动系统是否适合驱动推拉门的设备。
背景技术
在推拉门产业通常希望提供可安装或加装到任何现有的推拉门或窗户中的驱动系统，而不论推拉门或窗户的型式或几何形状如何。
通常也希望能够避免用于自动推拉门的驱动系统过载，因为修理过载的系统成本非常高且相当消耗时间。
本发明的一个目的是提供可实现上述期望或可至少提供有用的选择的驱动系统。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种用于自动推拉门的驱动系统，所述驱动系统包括：
驱动器；及
小齿轮，所述小齿轮适于当所述小齿轮可操作地连接到与所述门相关联的对应的滑轨时使所述门在第一或第二方向作滑动移动，所述小齿轮可选择地在以下两个位置可附接到所述驱动器：
(a)为了使所述门在所述第一方向作滑动移动的第一位置；及
(b)为了使所述门在所述第二方向作滑动移动的第二位置。
优选地，门由面板或通过上横梁和两个侧边(side stile)形成框架的玻璃板制成。所述面板的上部或所述玻璃板的上横梁优选由防护装置保持在合适的位置。所述防护装置通常附接到天花板。更优选地，所述驱动器包括电动机和齿轮箱。
在一优选实施方式中，滑轨适于经由连接器连接到所述面板的上部或所述玻璃板的上横梁。这对于具有由标准尺寸的上横梁形成框架的玻璃板的移门(patio door)而言以及对于具有悬挂于附接到防护装置的轨道的滑架的洞门(cavity door)而言是最合适的。连接器优选为适于横跨所述门和所述驱动器之间的间隙的槽钢(channel)。所述槽钢的截面可大体为L形。可选地，所述槽钢还具有末端开口的长形腔。
驱动系统可包括适于配合到所述槽钢的一个或多个端部的一个或多个盖。优选地，每个盖包括至少一个用于容纳固定装置诸如螺钉的孔。
可替代地，在移门具有带有矮的上横梁的框架的情况下，所述滑轨被附接到所述侧边或从所述侧边延伸的一个或多个抓取边。
优选地，所述第二方向与所述第一方向相反。
在一优选实施方式中，驱动系统包括适于补充地配合到所述连接器上的构件。所述构件优选为适于桥接所述驱动器的下端和所述门之间的间隙的隐藏件。
优选地，驱动器可操作地连接到编码设备。优选地，所述编码设备是可远程控制的。编码设备优选能够使所述推拉门在以下四种模式中的任意选取的一种模式进行操作。第一种(自动)模式可涉及推拉门响应于位于门口的内部和/或外部的一个或多个传感器进行操作。第二种(锁住)模式可涉及通过内部锁住机构将推拉门锁在关闭位置。内部锁住机构可与电动机形成一体部分或与电动机关联。优选内部锁住机构是远程可控的。第三(维持打开)模式可涉及保持推拉门在打开位置。第四(宠物)模式可涉及使编码设备操作以响应宠物的出现，从此导致推拉门在一个或多个状态进行操作。
方便地，所述编码设备与连接到另外的可移动物体的另一编码设备相关联。这对于移门是最合适的，例如，移门附加有防蝇网。优选地，所述编码设备被配置成使得它们能够被设置成在主和从属布置(master and slave arrangement)中进行操作。因此，所述移门和补充的防蝇网的运动可同步。
编码设备适于响应激活器(activator)，所述激活器包括用于将红外(IR)光束发射到物体的IR发射器和适于探测来自所述物体的反射光束的传感器。优选地，所述激活器可移动地连接到适于被附接到所述门防护装置、墙壁或天花板的保持器。所述保持器优选包括背板和一对从所述背板延伸的棘齿条。优选地，所述棘齿条弯曲且具有斜齿。在这个实施方式中，所述IR光束的发射角由所述激活器的方位控制，由此限定操作区域。所述激活器的运动优选与所述一对棘齿条相协调。所述激活器可通过设置在所述棘齿条上的选取的一对斜齿而被锁定在需要的位置。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于指示驱动系统是否适于驱动推拉门的设备，所述设备包括：
适于由用户拉的第一端部；
包括一个或多个刻度的区域；及
第二端部，其适于选择性地并可拆开地附接到所述刻度中的一个；所述区域位于所述第一端部和所述第二端部之间。
所述第一端部优选包括适于由用户握持的环。
所述刻度根据特定的驱动系统可接受的负荷进行选择，该驱动系统包括本发明的第一方面的驱动系统。
优选地，标刻度的区域至少部分由VELCROTM的环形部分制成。VELCROTM的钩部被固定到第二端部，或反之亦然。可代替使用其他附接方法。
在使用中，用户将设备附接到附接装置，诸如门上的手柄，将第二端部附接到期望的刻度并使用第一端部在选取的方向上拉动门。在该过程中，如果第二端部从期望的刻度分开，这指示驱动系统不适合驱动推拉门。在这种情况下，例如，用户可选择较重负荷的驱动系统。
附图说明
为了达到对本发明的性质更好地理解，现在将仅通过实例的方式并参考附图来描述本发明的非限制性优选实施方式，在附图中：
图1是根据本发明的一个优选实施方式的驱动系统的侧视图，所述驱动系统以门在一个方向可移动的方式被安装；
图2是图1的驱动系统的侧视图，所述驱动系统以门在相反方向可移动的方式被安装；
图3是本发明的驱动系统的一个实施方式的局部分解透视图，其示出了驱动器和小齿轮被布置在一个位置；
图4是图3的驱动系统的局部分解透视图，其示出了驱动器和小齿轮被布置在另一个位置；
图5是装到具有矮的上横梁的移门上的图3或4的驱动系统的横截面图；
图6是装到具有高的上横梁的移门上的图3或4的驱动系统的横截面图；
图7是装到洞门上的图3或4的驱动系统的横截面图；
图8是盖和对应的包装机的透视图；
图9是移门门边的透视图，滑轨安装在移门门边上用于和图3或图4的驱动系统相协调；
图10是两个编码设备的示意图；
图11是示出了操作中的与图1的驱动系统相关联的两个激活器的侧视图；
图12是适于装载图11的激活器的保持器的透视图；
图13是本发明的第二方面的用于指示驱动系统是否适合驱动推拉门的设备的一个实施方式的透视图；及
图14是应用到推拉门的图13的设备的主视图。
具体实施方式
应理解本发明的驱动系统优选被专门设计用于家用。尽管驱动系统可包括更加大功率的电动机以驱动在大型商业建筑的推拉门，但可能需要适配其他部件。
参考图1和2，用于自动推拉门12的驱动系统10包括驱动器14和小齿轮16。小齿轮16与对应的滑轨18组合可在小齿轮16可操作地连接到与门12相关联的对应的滑轨18时，导致门12在由A指示的第一(关闭)方向(图1)或由B指示的第二(反向)方向(图2)滑动移动。在每种情况，关闭方向可被反向以导致门12打开。驱动器14包括电动机和齿轮箱，这两者未被示出。
如图3和图4很好地示出的，小齿轮12选择性地在两个位置可附接到驱动器14。在图3中示出的第一位置被采用以导致门12在第一方向A的滑动移动。相反，在图4中示出的第二位置被采用以导致板在第二方向B的滑动移动。
小齿轮16具有轴13，其被容纳在设在驱动器14中的中空孔15中。螺栓(未示出)被提供以将小齿轮16的轴13固定到中空孔15内的合适位置。
转向图5到图7和图9，在不同实施方式中的门12可用由上横梁24(图5)、26(图6)或28(图9)和两个侧边30和32(图9)形成框架的面板20或玻璃板22制成。面板(图7)的上部34或玻璃板22的上横梁24、26或28(图5、6和9)分别由防护装置36、38或40支撑在合适的位置。防护装置36、38或40被附接到天花板42。
参考图5和图6，移门44和46都包括分别由上横梁24和26部分地形成框架的玻璃板22。在两个实施方式中，滑轨18经由连接器连接到玻璃板22的上横梁24或26。连接器为具有大致的L形截面的槽钢48的形式。槽钢48横跨移门44、46和驱动器14之间的间隙。槽钢48还具有末端开口的长形腔50和两个凹槽52和54。可观察到移门44(图5)的上横梁24比移门46的上横梁26短。由于这个原因，槽钢48被布置成：当上横梁24较短(图5)时，其竖直壁56向上，而当上横梁24较长(图6)时，其竖直壁56倒转。图5和图6中示出的槽钢48最适合于移门44和46，每个移门具有由标准尺寸的上横梁形成框架的玻璃板22。
转向图7，驱动系统10连接到由面板20构成的洞门58。在该实施方式中，除了该槽钢64不具有在图5和图6中出现的末端开口的腔50以外，滑轨18经由为槽钢64的形式的连接器连接到面板20的上部34。洞门58由滑架60支撑，滑架60悬挂于附接到防护装置40的轨道62。
如图8和图9中所示，盖66被提供以配合到槽钢64的每个端部68和70。盖66具有用于与槽钢64的凹槽52、54(图5和图6)相结合的突起72和74。将理解盖66也能够用于配合到槽钢48(图5和图6)的端部上。如图8中很好地示出的，盖66具有用于容纳诸如螺钉的固定工具(未示出)的孔76。盖66被配置为使得可以以相对于玻璃板22的面成直角或平行于玻璃板22的面来实现固定。
参考图8和图9，移门78的另一实施方式具有带有非常短的上横梁28的框架。在这种情况，滑轨64的一端被固定到侧边30而另一端被固定到从侧边32延伸的抓取边80。包装机82(图8)被设置在盖66和边30之间。包装机82还具有用于容纳螺钉的孔84,。包装机82被配置为与盖66紧贴地耦合以用于将滑轨64固定到边30。
参考图10，驱动器14可操作地连接到可远程控制的编码设备92。编码设备92能够使门12在四种模式之一进行操作。第一种(自动)模式涉及推拉门响应于位于门口的内部和/或外部的一个或多个传感器进行操作。第二种(锁住)模式涉及通过内部锁住机构将门12锁在关闭位置。设想内部锁住机构可与电动机形成一体部分或与电动机关联。锁住机构可由远程控制单元进行远程控制。第三(维持打开)模式涉及保持门12在打开位置。第四(宠物)模式涉及使编码设备操作以响应于宠物的出现，从此导致推拉门12在一个或多个状态进行操作。在这种情况下，编码设备可被编程为和传感器94相关，从此响应于接近的或在可由传感器94探测到的范围内的热辐射物体。编码设备92具有模式选择开关96，其可通过手动或通过远程控制设备98被开启或断开。
设想传感器94能够探测到或响应于运动或空闲或静止的热辐射物体。当例如宠物可在某一区域的入口处静止站立时，这具有优势。该范围由传感器94发出的覆盖所选择区域的一个或多个光束来限定。而且，也设想了诸如地面压力传感器100、有源红外探测器和运动传感器102的其他类型的传感器可与编码设备92相关。
驱动系统10被设计为使得其能够被改装到现有的推拉门并被例如在夏季容易地转移到防蝇网上，且随后根据需要恢复到原来的门。
此外，如图10中所示，编码设备92可与连接到另一运动物体的另一编码设备104相关联。这最适合于例如附加有防蝇网的移门。编码设备92、104两者都被配置为使得它们能够被设置为在主布置和从属布置中进行操作。因此，移门12和补充的防蝇网(未示出)的运动可以同步。主布置和从属布置可通过使用相应的开关106和108手动地启动和禁用，或通过使用远程控制设备98电动地启动和禁用。在操作中，单向通信通道在主设备中的发射器和从属设备中的接收器之间建立用于传输命令。
应该理解为了确保门操作保持同步，用于触发门和防蝇网的所有传感器和远程控制通过无线通信或硬连接的接口与主编码设备92相关联且“开”或“关”命令都由主设备控制。
参考图11和图12，编码设备92被设计为响应激活器110，所述激活器110包括用于将红外(IR)光束122发射到物体的IR发射器和适于探测来自物体的反射光束的传感器。每一个激活器110、112可移动地连接到附接到墙壁16(图11)的保持器114(图12)。保持器114包括背板118和一对从其延伸的弯曲的棘齿条120。
如图11所示，IR光束122的发射角θ可调整，其由激活器110、112的方位支配，从而限定操作区域。激活器110、112的运动与一对棘齿条120相协调且可手动或电动实现。激活器110、112通过设置在棘齿条120上的所选取的一对斜齿124锁定到需要的位置。当使用竖直的光束角(即，当θ在0度时)，激活器110、112无论何时障碍物出现在门口都将保持恒定的触发，由此产生防止在出现任何障碍物的情况下门被关闭的“安全门帘”。
转向图13，设备126是以带的形式，用于指示驱动系统是否适于驱动推拉门。带126包括第一端部128、第二端部130和位于第一端部和第二端部之间的区域132。第一端部128具有被配置为由用户握持的环134。区域132具有许多刻度136，仅其一部分被标出。第二端部130可被选择性地且可拆开地附接到所选取的一个刻度136。标刻度的区域132由VELCROTM的环形部分制成。VELCROTM的钩部被固定到第二端部130。然而，该布置可被反转。
参考图14，在使用中，用户首选将带126附接到为门140的手柄138的形式的附接装置。第二端部130然后被附接到需要的刻度。用户然后使用第一端部128在选取的方向拉门140。如果在该过程中，第二端部130从希望的刻度分开，这指示能够应付由所选取的刻度指示的负载的驱动系统不适合驱动推拉门140，或因为门140太重或因为系统中存在太大的摩擦力。在这种情况下，例如，用户可选择较重负荷的驱动系统或将该系统进行维修。
现在已详细地描述了本发明的几个优选实施方式，对本领域技术人员而言将明显的是，驱动系统和指示设备可提供至少以下优势：
1.其简单且易于安装和应用；
2.其可被安装到许多推拉门中，而不管这些推拉门的型式和推拉方向如何；
3.其能够使移门和防蝇网同步打开和关闭；
4.其可允许易于选择探测区域；
5.指示设备可防止过载或不适当地选择驱动系统。
本领域技术人员将理解本文描述的发明易于进行除具体描述的实施方式之外的变型和改进。所有这些变型和改进将被视为在本发明的范围和精神内，本发明的本质从前文描述中确定。

Claims (3)

1.一种用于指示驱动系统是否适于驱动推拉门的设备，所述设备包括：
适于由用户拉的第一端部；
包括一个或多个刻度的区域；及
第二端部，其适于选择性地并可拆开地附接到所述刻度中的一个；
所述区域位于所述第一端部和所述第二端部之间。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一端部包括适于由用户握持的环。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述区域的至少一部分包括环部或钩部，且相应地，所述第二端部包括钩部或环部。
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