CN114148867B - 一种智能防夹电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能防夹电梯，其包括开合组件，所述开合组件包括电梯厢，电梯门和运行件，所述电梯门对称活动安装在所述电梯厢上，所述运行件安装在所述电梯门上，所述运行件包括上下对称的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条两端固定连接，所述电梯门朝向电梯厢内部的一面设置有通气槽；以及，防夹组件，所述防夹组件包括第一齿轮，所述第一齿轮上设置有连接轴，所述连接轴另一端安装在所述电梯厢上，所述第一齿轮伸入所述第一齿条和第二齿条之间并分别与第一齿条和第二齿条啮合配合；本发明可以有效防止人员或物品被夹从而导致电梯运行事故，防夹结构可以自动反向运行使得电梯门打开，随后可以自动复位，大大减少了电梯事故。

Description

一种智能防夹电梯
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域，特别是一种智能防夹电梯。
背景技术
随着城市节奏的加快，以及人们生活水平的不断提高，家用电梯已经成为现代精致高端生活方式的一项需求。同时伴随着城市居民老年化的不断攀升，很多高层建筑，也希望能在原有的楼梯间设计结构中，添加电梯。电梯已经成为一种生活方式，在方便出行的同时改善了生活质量，越来越多的家庭开始考虑添加或是加装电梯做为居家楼层上下的便捷方式。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
因此，本发明所要解决的技术问题是生活中所用的电梯常常会发生事故，轻则感应失误导致人们在搬运货物时将货物夹住造成损坏，重则容易将小孩子的手夹住造成严重事故。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能防夹电梯，其包括开合组件，所述开合组件包括电梯厢，电梯门和运行件，所述电梯门对称活动安装在所述电梯厢上，所述运行件安装在所述电梯门上，所述运行件包括上下对称的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条两端固定连接，所述电梯门朝向电梯厢内部的一面设置有通气槽；以及，防夹组件，所述防夹组件包括第一齿轮，所述第一齿轮上设置有连接轴，所述连接轴另一端安装在所述电梯厢上，所述第一齿轮伸入所述第一齿条和第二齿条之间并分别与第一齿条和第二齿条啮合配合。
作为本发明所述智能防夹电梯的一种优选方案，其中：所述电梯厢上设置有滑条，所述滑条上横向开设有滑槽，所述电梯门上设置有横槽，所述横槽内设置有滑轮，所述滑轮伸入所述滑槽内配合滑动；所述通气槽内设置有多个磁梁，所述磁梁与电梯门磁性连接。
作为本发明所述智能防夹电梯的一种优选方案，其中：所述电梯门上设置有容置槽，所述容置槽一端贯穿连通，另一端设置有限位槽，所述运行件设置在所述容置槽内并且一端伸出所述容置槽，另一端伸入所述限位槽内配合；容置槽顶部设置有嵌槽，所述运行件顶部设置有嵌条，所述嵌条嵌于所述嵌槽内。
作为本发明所述智能防夹电梯的一种优选方案，其中：所述运行件一端设置有第一弹性件，所述第一弹性件的另一端设置有限位滑块，所述限位滑块嵌于所述限位槽内。
作为本发明所述智能防夹电梯的一种优选方案，其中：所述防夹组件还包括螺纹丝杆和导向块，所述螺纹丝杆和导向块位于运行件和电梯厢之间，所述容置槽一侧壁上设置第一圆孔，另一侧壁上对应设置第二圆孔，所述第二圆孔贯穿连通，所述螺纹丝杆一端伸入所述第一圆孔，另一端穿过所述第二圆孔，所述导向块套于所述螺纹丝杆上并与螺纹丝杆配合。
作为本发明所述智能防夹电梯的一种优选方案，其中：所述运行件伸出所述容置槽的一端竖直设置有齿块，所述螺纹丝杆伸出所述第二圆孔的一段设置有锯齿，所述锯齿与所述齿块啮合。
作为本发明所述智能防夹电梯的一种优选方案，其中：所述导向块上横向设置有通槽，所述螺纹丝杆穿过所述通槽并与所述通槽内壁螺纹配合，所述导向块顶部横向设置有第三齿条。
作为本发明所述智能防夹电梯的一种优选方案，其中：所述连接轴上还设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮并列运转，所述第二齿轮与所述第三齿条啮合。
作为本发明所述智能防夹电梯的一种优选方案，其中：所述容置槽底部设置有长槽，所述长槽的长度大于所述电梯门运行时的距离长度，所述长槽与所述导向块对应。
作为本发明所述智能防夹电梯的一种优选方案，其中：所述导向块底部设置有活动块，所述活动块伸入所述长槽并且活动块与所述长槽端壁通过第二弹性件连接。
本发明的有益效果：本发明通过在电梯门上安装一种防夹结构与整体电梯厢配合，可以在电梯运行强行关门时有效防止人员或物品被夹从而导致电梯运行事故，若是强行关门，防夹结构可以自动反向运行使得电梯门打开，随后可以自动复位，大大减少了电梯事故，减少了物业以及消防工作人员的任务量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为第一个实施例中的开合组件结构图。
图2为第一个实施例中的开合组件装配图。
图3为第一和第二个实施例中的电梯门结构图。
图4为第一和第二个实施例中的运行件以及防夹组件结构图。
图5为第二个实施例中的防夹组件与开合组件装配图。
图中：开合组件100；电梯厢101；滑条101a；滑槽101b；电梯门102；横槽102a；滑轮102b；容置槽102c；第一圆孔102c-1；第二圆孔102c-2；长槽102c-3；嵌槽102c-4；限位槽102d；运行件103；第一齿条103a；第二齿条103b；第一弹性件103c；限位滑块103d；齿块103e；嵌条103f；防夹组件200；第一齿轮201；连接轴201a；螺纹丝杆202；锯齿202a；导向块203；通槽203a；第三齿条203b；活动块203c；第二齿轮204；通气槽B；磁梁B-1。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～图4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种智能防夹电梯，其包括开合组件100和防夹组件200，开合组件100可以实现开闭功能，可以载人上下运行，为电梯的常规功能，防夹组件200安装在开合组件100上，可以实现电梯开闭时若是夹到物件或者同行人员，可以自动反向运行打开电梯，避免造成事故。
开合组件100包括电梯厢101、电梯门102和运行件103，电梯厢101用于载人上下运行，在常规电梯结构中为现有结构，电梯门102对称活动安装在电梯厢101的门口上，电梯门102的左右移动可以实现电梯门102门口的开闭状态，提供一个安全的环境，运行件103安装在电梯门102上，具体的，运行件103包括对称设置的第一齿条103a和第二齿条103b，第一齿条103a和第二齿条103b上下对称并且第一齿条103a和第二齿条103b的齿相对朝内，第一齿条103a和第二齿条103b的两端可以通过固定条固定连接使得运行件103整体形成一个中部空心的方框结构，而上下的第一齿条103a和第二齿条103b的齿互相朝中心对称。
进一步的，电梯门102朝向电梯厢101内部的一面设置有通气槽B，通气槽B可以设置多个并且每个通气槽B均从电梯门102的一侧贯穿连通，当电梯发生故障时可以保证内部空气的流通。同时，若是在电梯内的人员出现特殊情况，外界施救人员也可以通过通气槽B对内部输送必要物品。
所述通气槽B内设置有多个磁梁B-1，所述磁梁B-1与电梯门102磁性连接；通常情况下，电梯接电，磁梁B-1在通气槽B内与电梯门102通过磁性连接，磁梁B-1将通气槽B分隔成多个小的通气通道，同时磁梁B-1也可以防止小孩将手误放在通气槽B内；当电梯故障后，电梯断电，可以将磁梁B-1取出，这样通气槽B整个空间将会变大，方便与外界施救人员对话，也方便与外界联系，对施救具有很好的效果。
进一步的，防夹组件200包括第一齿轮201，第一齿轮201的面上设置连接轴201a，连接轴201a垂直第一齿轮201设置并朝向电梯厢101延伸设置，第一齿轮201伸入第一齿条103a和第二齿条103b之间，即伸入运行件103内分别与上下设置的第一齿条103a和第二齿条103b啮合，当第一齿轮201与下方的第一齿条103a啮合时，第一齿轮201与第二齿条103b不配合，第一齿轮201旋转带动第一齿条103a移动，同时带动整个电梯门102移动关上，反向运行时可以打开电梯门102。
电梯厢101上设置有滑条101a，滑条101a上横向开设有滑槽101b，滑槽101b朝向电梯门102放下连通，电梯门102上设置有横槽102a，横槽102a内设置有滑轮102b，滑轮102b伸入滑槽101b内配合滑动，电梯门102左右移动时，从而配合整个电梯门102的开闭动作，同时也可以使得整个电梯门102的运行更加稳定。
进一步的，电梯门102上设置有容置槽102c，容置槽102c朝向一端贯穿连通，另一端设置有限位槽102d，限位槽102d竖直设置且呈T型结构，运行件103设置在容置槽102c内并且一端伸出容置槽102c，另一端伸入限位槽102d内配合，具体的，容置槽102c顶部沿着运行件103的长度设置有嵌槽102c-4，运行件103顶部设置有嵌条103f，嵌条103f嵌于嵌槽102c-4内使得整个运行件103不会掉出。
当电梯运行时，需要关门运行，此时，由控制程序驱动电机带动连接轴201a和第一齿轮201运转，初始状态下，第一齿轮201与运行件103内底部的第一齿条103a啮合，第一齿条103a与第一齿轮201反向运行将运行件103向两个电梯门102中心推动，运行件103在容置槽102c内被限位从而带动整个电梯门102相互靠近运行将电梯厢101的门口关闭，需要开门时，由控制程序驱动电机带动连接轴201a和第一齿轮201反向运转即可。
当两个电梯门102之间被夹到物品或者人时，两个电梯门102会受到阻力，运行件103经过缓冲后运行下降，由底部的第一齿条103a啮合改为顶部的第二齿条103b啮合，由于第一齿轮201正常运行，第一齿条103a和第二齿条103b对称设置，因此会由原本的关门状态反向变成开门状态，因此可以及时打开两个电梯门102，避免人员被夹伤。
实施例2
参照图3～图5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，提供了详细的防夹组件200结构关系，可以有效实现运行件103在上下转变的过程。
运行件103一端设置有第一弹性件103c，第一弹性件103c的另一端设置有限位滑块103d，限位滑块103d呈T型结构嵌于限位槽102d内并且可以在限位槽102d内上下滑动，当电梯门102被阻挡住后，由于第一齿轮201继续运行，运行件103同样会继续运行，第一弹性件103c可以在运行件103运行时起到缓冲作用。
防夹组件200还包括螺纹丝杆202和导向块203，具体的，螺纹丝杆202和导向块203位于运行件103和电梯厢101之间，容置槽102c一侧壁上设置第一圆孔102c-1，另一侧壁上对应设置第二圆孔102c-2，第二圆孔102c-2贯穿连通，螺纹丝杆202一端伸入第一圆孔102c-1，另一端穿过第二圆孔102c-2，螺纹丝杆202上设置由螺纹，导向块203套于螺纹丝杆202上并与螺纹丝杆202配合。
进一步的，导向块203上横向设置有通槽203a，通槽203a将导向块203两端贯穿连通，通槽203a内壁上同样设置有螺纹，螺纹丝杆202穿过通槽203a并与通槽203a内壁螺纹配合。
连接轴201a上还设置有第二齿轮204，第二齿轮204与第一齿轮201并列运转，导向块203顶部横向设置有第三齿条203b，第二齿轮204与第三齿条203b啮合，第一齿轮201运行时，第二齿轮204同步运行，容置槽102c底部设置有长槽102c-3，长槽102c-3的长度大于电梯门102运行时的距离长度，长槽102c-3与导向块203对应，导向块203底部设置有活动块203c，活动块203c伸入长槽102c-3被并且活动块203c侧壁与长槽102c-3端壁通过第二弹性件203d连接。
进一步的，运行件103伸出容置槽102c的一端竖直设置有齿块103e，螺纹丝杆202伸出第二圆孔102c-2的一段设置有锯齿202a，锯齿202a与齿块103e啮合。
当正常运行时，第一齿轮201和第二齿轮204一同运行，第一齿轮201与第一齿条103a啮合，第二齿轮204与第三齿条203b啮合，电梯门102整体移动时，螺纹丝杆202和导向块203之间的螺纹配合并不会动作，而且第一弹性件103c的强度足够，整个运行件103可以带动整个电梯门102移动。
当电梯门102被阻挡后，第一齿轮201和第二齿轮204继续运行，电梯门102被限位不动，由于齿轮和齿条间的啮合，整个运行件103继续移动压缩第一弹性件103c，同时导向块203也在长槽102c-3内被第二齿轮204啮合移动，并压缩第二弹性件203d，导向块203的通槽203a内壁与螺纹丝杆202螺纹配合，导向块203水平移动，使得螺纹丝杆202转动，由于螺纹丝杆202端部的锯齿202a与齿块103e配合，螺纹丝杆202转动后，运行件103在锯齿202a与齿块103e的配合下向下移动，使得整个运行件103下降，随后第二齿轮204与第一齿条103a解除配合，与第二齿条103b啮合，从而使得整个运行件103反向移动带动电梯门102反向打开，直至第一齿轮201和第二齿轮204的驱动停止，然后在第二弹性件203d和第一弹性件103c的弹性推动下，第一齿轮201和第二齿轮204反向转动啮合运行件103和导向块203，最后运行件103再重新上升高度，使得回到初始状态下。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种智能防夹电梯，其特征在于：包括，
开合组件(100)，所述开合组件(100)包括电梯厢(101)，电梯门(102)和运行件(103)，所述电梯门(102)对称活动安装在所述电梯厢(101)上，所述运行件(103)安装在所述电梯门(102)上，所述运行件(103)包括上下对称的第一齿条(103a)和第二齿条(103b)，所述第一齿条(103a)和第二齿条(103b)两端固定连接，所述电梯门(102)朝向电梯厢(101)内部的一面设置有通气槽(B)；以及，
防夹组件(200)，所述防夹组件(200)包括第一齿轮(201)，所述第一齿轮(201)上设置有连接轴(201a)，所述连接轴(201a)另一端安装在所述电梯厢(101)上，所述第一齿轮(201)伸入所述第一齿条(103a)和第二齿条(103b)之间并分别与第一齿条(103a)和第二齿条(103b)啮合配合；
所述电梯厢(101)上设置有滑条(101a)，所述滑条(101a)上横向开设有滑槽(101b)，所述电梯门(102)上设置有横槽(102a)，所述横槽(102a)内设置有滑轮(102b)，所述滑轮(102b)伸入所述滑槽(101b)内配合滑动；
所述通气槽(B)内设置有多个磁梁(B-1)，所述磁梁(B-1)与电梯门(102)磁性连接；
所述电梯门(102)上设置有容置槽(102c)，所述容置槽(102c)一端贯穿连通，另一端设置有限位槽(102d)，所述运行件(103)设置在所述容置槽(102c)内并且一端伸出所述容置槽(102c)，另一端伸入所述限位槽(102d)内配合；
容置槽(102c)顶部设置有嵌槽(102c-4)，所述运行件(103)顶部设置有嵌条(103f)，所述嵌条(103f)嵌于所述嵌槽(102c-4)内；
所述运行件(103)一端设置有第一弹性件(103c)，所述第一弹性件(103c)的另一端设置有限位滑块(103d)，所述限位滑块(103d)嵌于所述限位槽(102d)内；
所述防夹组件(200)还包括螺纹丝杆(202)和导向块(203)，所述螺纹丝杆(202)和导向块(203)位于运行件(103)和电梯厢(101)之间，所述容置槽(102c)一侧壁上设置第一圆孔(102c-1)，另一侧壁上对应设置第二圆孔(102c-2)，所述第二圆孔(102c-2)贯穿连通，所述螺纹丝杆(202)一端伸入所述第一圆孔(102c-1)，另一端穿过所述第二圆孔(102c-2)，所述导向块(203)套于所述螺纹丝杆(202)上并与螺纹丝杆(202)配合；
所述运行件(103)伸出所述容置槽(102c)的一端竖直设置有齿块(103e)，所述螺纹丝杆(202)伸出所述第二圆孔(102c-2)的一段设置有锯齿(202a)，所述锯齿(202a)与所述齿块(103e)啮合；
所述导向块(203)上横向设置有通槽(203a)，所述螺纹丝杆(202)穿过所述通槽(203a)并与所述通槽(203a)内壁螺纹配合，所述导向块(203)顶部横向设置有第三齿条(203b)；所述连接轴(201a)上还设置有第二齿轮(204)，所述第二齿轮(204)与第一齿轮(201)并列运转，所述第二齿轮(204)与所述第三齿条(203b)啮合。
2.如权利要求1所述的智能防夹电梯，其特征在于：所述容置槽(102c)底部设置有长槽(102c-3)，所述长槽(102c-3)的长度大于所述电梯门(102)运行时的距离长度，所述长槽(102c-3)与所述导向块(203)对应。
3.如权利要求2所述的智能防夹电梯，其特征在于：所述导向块(203)底部设置有活动块(203c)，所述活动块(203c)伸入所述长槽(102c-3)并且活动块(203c)与所述长槽(102c-3)端壁通过第二弹性件(203d)连接。
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