CN104787028B - 车辆 - Google Patents

车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN104787028B
CN104787028B CN201510019520.1A CN201510019520A CN104787028B CN 104787028 B CN104787028 B CN 104787028B CN 201510019520 A CN201510019520 A CN 201510019520A CN 104787028 B CN104787028 B CN 104787028B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
rule
user
charge
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510019520.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104787028A (zh
Inventor
道格拉斯·雷蒙德·马丁
肯尼思·詹姆士·米勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN104787028A publication Critical patent/CN104787028A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104787028B publication Critical patent/CN104787028B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/28—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • B60K2360/168—
    • B60K2360/169—
    • B60K2360/174—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions
    • B60L2240/662—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Abstract

公开了一种车辆，所述车辆具有显示界面和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为提示用户经由显示界面利用一组运转/环境参数来构建指定车辆将要以电动模式运转的条件的规则，使得所述规则包括用户指定的逻辑。响应于感测的运行/环境参数满足规则以及在感测的运行/环境参数满足规则时，车辆以电动模式运转。

Description

车辆
技术领域
本公开涉及一种用于控制电动车辆中的电机的系统和方法。
背景技术
在纯电动车辆(BEV)运转期间牵引电池持续放电且在运转期间不再充电。BEV中的牵引电池的这种持续放电通常称为电量消耗模式。在消耗之后BEV通常连接到外部电源，以对牵引电池再充电。混合动力电动车辆(HEV)能够以至少两种模式运转：纯电动模式(电量消耗模式)和混合动力车辆模式(电量保持模式)。在HEV以电量消耗模式运转时，牵引电池持续放电直到牵引电池达到车辆切换到电量保持模式时的荷电状态。在电量保持模式下，车辆的内燃发动机和再生制动可用于对牵引电池再充电或者保持最小的荷电状态。一旦达到足够的荷电状态，HEV便可回到电量消耗模式。插电式混合动力电动车辆(PHEV)如HEV那样具有以至少两种模式运转的能力，但是还具有经由外部电源对牵引电池再充电的能力。PHEV尽可能利用预先储存的电池电能，直到下一个电池充电事件。在电池的荷电状态下降至预定水平之后，PHEV便如HEV那样以电量保持模式继续运转。
发明内容
在一个实施例中，提供了一种具有显示界面和至少一个处理器的车辆。所述至少一个处理器被配置为提示用户经由显示界面利用一组运行/环境参数来构建指定车辆将要以电动模式运转的条件的规则。所述规则包括用户指定的逻辑。响应于感测的运行/环境参数满足规则以及在感测的运行/环境参数满足规则时，车辆以电动模式运转。
在另一实施例中，提供了一种车辆控制界面系统。所述车辆控制界面系统包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：产生输出，所述输出指示可用于创建用户定义的规则的运行/环境参数，其中所述用户定义的规则指定车辆将要以电动模式运转的条件。控制界面系统能够接收运行/环境参数和指定车辆将要以电动模式运转的条件的操作员输入。控制界面系统响应于所述输入而构建规则，并响应于感测的运行/环境参数满足规则以及在感测的运行/环境参数满足规则时使车辆以电动模式运转。
所述至少一个处理器还被配置为响应于牵引电池的荷电状态低于阈值而从电动模式切换出来。
所述至少一个处理器还被配置为响应于感测的运行/环境参数满足规则以及在感测的运行/环境参数满足规则时而产生显示所述规则的输出。
所述至少一个处理器还被配置为响应于感测的运行/环境参数不满足规则以及在感测的运行/环境参数不满足规则时从电动模式切换出来。
在又一实施例中，提供了一种控制混合动力电动车辆的方法。所述方法包括响应于感测的运行/环境参数满足用户定义的规则以及在感测的运行/环境参数满足用户定义的规则时使车辆以电动模式运转。
所述方法还包括响应于牵引电池的荷电状态低于阈值而从电动模式切换出来。
所述方法还包括响应于感测的运行/环境参数满足所述规则以及在感测的运行/环境参数满足所述规则时而显示规则。
附图说明
图1是混合动力电动车辆的示意图；
图2是描绘驾驶员显示界面的车辆内部图；
图3是车辆显示界面；
图4是控制算法的流程图。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可采用各种可选形式来实施。附图不一定成比例地绘制；一些特征可被夸大或最小化，以显示特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以不同的方式应用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征相组合，以产生未明确地示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，对于特定应用或实施方式，可能需要与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改。
混合动力电动车辆可具有两种基本的运转模式：电量消耗模式(纯电动车辆模式)和电量保持模式(混合动力车辆模式)。插电式混合动力电动车辆(PHEV)在下一个电池充电事件之前会尝试尽可能多地利用预先储存的电池电能。在电池的荷电状态下降至低于预定荷电水平时，PHEV便切换到电量保持模式，在该模式下，PHEV作为传统的混合动力电动车辆运行。
对于车辆如何切换到电量消耗模式以及何时切换到电量消耗模式，PHEV和HEV的有经验的用户可能会有不同想法。一些PHEV和HEV自动切换到电量消耗模式或者从电量消耗模式切换出来。这些自动方法对于消费者而言并不是透明的，且由于对车辆如何以及何时进入电量消耗模式缺乏控制而会使消费者沮丧。其他的PHEV和HEV允许用户手动进入电量消耗模式。手动的方法(包括按下电动车辆(EV)按钮)显得相当地低技术且不允许用户定制体验。PHEV和HEV的有经验的用户可能想要通过对其车辆何时进入电量消耗模式而定义指南或条件，来控制他们的PHEV和HEV如何和何时进入电量消耗模式。
PHEV或HEV的驾驶员在某些情况下可能更喜欢使车辆以电动车辆模式运转。当前与进入电动车辆模式相关的方法涉及车辆控制器基于电池的荷电状态或者对于消费者而言并不透明的其他运行参数或环境参数而自动切换到电动车辆模式或从电动车辆模式切换出来。这些自动方法对于有经验的PHEV或HEV用户(有时称作“超级惜油的人(hyper-miler)”)而言是令人沮丧的。超级惜油的人试图通过改变车辆参数甚至车辆本身来使车辆燃料消耗最小。
切换至电动车辆模式的手动方法允许驾驶员手动地选择车辆的运转模式。这些手动方法包括电动车辆模式或混合动力车辆模式开关、按钮或其他选择装置。每个驾驶员都是独一无二的，并会在针对特定的情况或情景车辆如何进入电动车辆模式以及何时进入电动车辆模式方面寻求个性化或定制。这些手动的方法会被HEV或PHEV的有经验的用户认为是粗糙的或非常低级的。
允许驾驶员个性化或定制车辆如何进入电动车辆模式以及何时进入电动车辆模式的控制规则可缓解针对车辆何时进入电动车辆模式的现有的手动和自动的方法的挫败感。这些控制可通过界面或显示系统实施，以允许灵活地操作和实施。
参照图1，示出了根据本公开的实施例的PHEV 10的示意图。车辆内组件的物理布局和方位可变化。虽然将具体描述图1的动力传动系，但是根据本公开的实施例的策略也可应用于其他的动力传动系构造。PHEV 10包括动力传动系12，该动力传动系12具有驱动传动装置16的发动机14。传动装置16包括诸如电动机-发电机18的电机、相关联的牵引电池24、变矩器20和齿轮组22。牵引电池24能够经由诸如AC/DC变流器的车载充电器26而经充电端口28从外部电源再充电。
发动机14和电动机-发电机18都可作为PHEV 10的驱动源。电动机-发电机18可通过多种类型的电机中的任一种实施。例如，电动机-发电机18可以是永磁同步电机。
控制器30与显示界面32通信，动力传动系12和控制器30可自动地或通过用户的请求而命令车辆运转模式。当控制器命令PHEV 10在电量消耗模式下运转时，发动机14可与动力传动系12的其余部分断开，从而电动机-发电机18可作为PHEV 10的唯一驱动源，且利用牵引电池24作为其动力源。
虽然被示出为一个控制器，但是控制器30可以是更大的控制系统的一部分且可由车辆10内的多个其他控制器(例如，车辆系统控制器(VSC))控制。因此，应该理解，控制器30和一个或更多个其他控制器可统称为“控制器”，该“控制器”响应于来自多个传感器的信号而控制多个致动器，以控制诸如使发动机14起动/停止、电动机-发电机18运转以提供车轮扭矩或对牵引电池24再充电、选择或规划变速器换档等的功能。
控制器30可包括与多种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)。例如，计算机可读存储器装置或介质可包括易失性和非易失性存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)和保活存储器(KAM)。KAM是可用于在CPU断电时存储多个运转变量的持久的或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可利用任何数量已知的存储装置来实现，例如，PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电可编程序只读存储器)、EEPROM(电可擦可编程序只读存储器)、闪存或能存储数据的任何其它电子存储装置、磁存储装置、光学存储装置或这些存储装置的组合，所存储的数据中的一部分表示由控制器使用以控制发动机或车辆的可执行指令。
控制器经由输入/输出(I/O)接口而与各个发动机/车辆传感器和致动器通信，所述输入/输出接口可被实施为提供各种原始数据或信号调节、处理和/或转换、短路保护等的单个集成接口。可替代地，一个或多个专用硬件或固件芯片可以用于在将特定信号提供至CPU之前调制并处理该特定信号。如图1中的代表性实施例总体示出的，控制器30可将信号传送至发动机14、动力传动系12、牵引电池24和显示界面32和/或从发动机14、动力传动系12、牵引电池24和显示界面32接收信号。尽管未明确说明，本领域技术人员应了解上文描述的每个子系统内可通过控制器30控制的多个功能或部件。可利用控制器执行的控制逻辑直接或间接致动的参数、系统和/或组件的代表性示例包括燃料喷射正时、速率和持续时间、节气门位置、火花塞点火正时(用于点火式发动机)、进气/排气门正时和持续时间、前端附件驱动部件(例如交流发电机、空调压缩机)、电池充电、再生制动、电动机-发电机运转、用于齿轮组22的离合器压力等。例如，通过I/O接口通信输入的传感器可用于指示涡轮增压器增压压力、曲轴位置、发动机转速、车轮转速、车速、发动机冷却剂温度、进气歧管压力、加速踏板位置、点火开关位置、节气门位置、空气温度、排气氧或其它排气成分的浓度或存在、进气流量、变速器档位、传动比或模式、变速器机油温度、变速器涡轮转速、变矩器旁通离合器状态、减速或换档模式、环境温度、空气调节状态、车辆加热器状态、空调状态。
可在一个或更多个附图中通过流程图或类似的图表来表示由控制器或至少一个处理器执行的控制逻辑或功能。这些附图提供代表性的控制策略和/或逻辑，这些控制策略和/或逻辑可使用一个或更多个处理策略(例如事件驱动、中断驱动、多任务处理、多线程等)实施。这样，所示出的多个步骤或功能可按照所示出的顺序执行、并行执行或者在某些情况下省略。虽然通常未明确地示出，但本领域技术人员将认识到，根据所使用的具体的处理策略，一个或更多个示出的步骤或功能可重复执行。类似地，对于实现在此描述的特征和优点，并不必然要求这样的处理顺序，而该处理顺序是为了易于示出和描述而提供的。控制逻辑可主要以由基于车辆、发动机和/或动力传动系控制器(例如，控制器30)的微处理器执行的软件实施。当然，根据具体的应用，控制逻辑可在一个或更多个控制器中以软件、硬件或软件和硬件的组合方式实现。当以软件实现时，控制逻辑可设置在具有代表由计算机执行的代码或指令的存储数据的一个或更多个计算机可读存储装置或介质中，以控制车辆或其子系统。计算机可读存储装置或介质可包括一个或更多个已知的物理装置，这些物理装置利用电、磁和或光学存储器来保存可执行指令和相关联的校准信息、运行变量等。
参照图1和图2，控制器30被配置为经显示界面32提示用户构造车辆10将要以电动车辆模式运转的规则指定条件。可布置在中央控制台34或仪表板36中的显示界面32以可视的方式告知用户可用于利用布尔逻辑构建规则的布尔运算符以及运行/环境参数。
响应于所感测的运行/环境参数满足规则以及当所感测的运转/环境参考满足规则时，控制器30将发送使车辆10以电动车辆模式运转的命令。当车辆根据所满足的规则而切换到电动车辆模式时，控制器30通过显示界面32显示所实施的规则。控制器30还被配置成响应于牵引电池24的荷电状态下降至低于阈值或者响应于所感测的运行/环境参考不再满足规则而使车辆10从电动车辆模式切换出来。
用户还可构建指定车辆10将以电动车辆模式运转的其他条件的另外的规则。用户可经显示界面32构建另外的规则并且可以在可用规则之间进行选择。可用规则可以是用户定义或厂家预设的规则。
参照图3，车辆显示控制系统包括与显示器40通信的至少一个处理器。所述至少一个处理器被配置成为显示器40产生指示运行/环境参数42和布尔运算符的输出，其中，所述运行/环境参数42和布尔运算符用于创建指定车辆将以电动车辆模式运转的条件的用户定义的规则。这些运行/环境参数42可包括环境温度、车速、车轮转速、电池温度、空调状态、发动机温度、加热器状态和荷电状态。可用的运行/环境参数可随着更多的用于检测这样的参数的应用和传感器被开发而增多。布尔运算符44可包括“AND”(“与”)、“OR”(“或”)、“NOT”(“非”)、“＜”、“＞”和“()”。布尔运算符可置于运行/环境参数之间或靠近运行/环境参数设置，以通过显示界面40构建布尔逻辑或逻辑门。所述至少一个处理器被配置成接收来自用户的输入，所述输入与为了利用布尔运算符44创建定义所述规则的布尔逻辑或逻辑门而选择的运行/环境参数42相关。然后，用户可以为所创建的规则提供标签并存储该规则。
例如，用户可创建并存储被标记为“规则1-夏天”的规则，该规则指定以下的参数和逻辑：(车速＜40mph AND外部温度＞50F AND加热关闭)OR(发动机温度热AND空调关闭)。用户还可创建并存储被标记为“规则2-城市”的可选规则，该规则指定以下参数和逻辑：(车速＜30mphAND空调开启AND电池温度＜140F)OR(电池荷电状态NOT＜40％AND车速＜35mphAND加热开启)。用户可进一步创建和存储被标记为“规则3-高速”的规则，该规则指定以下参数和逻辑：(车速NOT＞65mph AND电池荷电状态＞40％AND电池温度＞100F)。用户还可利用多个参数和布尔运算符来创建其他规则或不同的规则，提供具有独一无二的标示符的规则，并存储规则。
车辆可响应于所感测的运行/环境参数满足所选择的规则以及在所感测的运转/环境参数满足所选择的规则时以电动车辆模式运转。处理器还被配置为当车辆进入电动车辆模式52时显示所实施的规则。
所述至少一个处理器被进一步配置为显示弹出式菜单50，该弹出式菜单50包含使车辆进入电动车辆模式的用户创建的规则和其他可用的规则。然后，用户可从弹出式菜单50选择一个规则，例如，“规则1-夏天”。然后，所述至少一个处理器将响应于所感测的运行/环境参数满足所选择的规则48而使车辆切换到电动车辆模式。
所述至少一个处理器进一步被配置为响应于所感测的运行/环境参数不再满足所选择的规则而使车辆从电动车辆模式切换出来。所述至少一个处理器可(例如)响应于牵引电池的荷电状态小于或等于阈值而使车辆从电动车辆模式切换出来。
参照图4，示出了根据本公开的示例性实施例的控制混合动力电动车辆的方法。如在框100中所示，至少一个处理器启动所述方法。在框102中，显示运行/环境参数，以及在框104中显示布尔运算符。在框106中，所述至少一个处理器从用户接收指定车辆将要进入电动车辆模式时的条件的输入。在框107中，用户能够输入和选择运行/环境参数并利用所显示的布尔运算符使运行/环境参数关联，以创建用户定义的规则。然后，在框108中，所述至少一个处理器可存储用户定义的规则，并且在框110中，当车辆将要进入电动车辆模式时，提示用户选择用户定义的规则或厂家预设的规则。
在用户选择了一种规则时，在框112中，所述至少一个处理器显示用户所选择的规则。在框114中，所述至少一个处理器响应于用户输入而实施所选择的规则，并等待使车辆以电动车辆模式运转的触发事件。在框116和118中，所述至少一个处理器从多个车辆传感器或仪器接收运行/环境参数信号。然后，在框120中，所述至少一个处理器必须确定是否已满足所实施的规则的条件。当接收到的信号满足所实施的规则时，在框122中，所述至少一个处理器便命令车辆以电动车辆模式运转，并且在框124中显示所实施的规则。在框126中，所述至少一个处理器继续接收指示牵引电池的荷电状态的信号。然后，在框128中，所述至少一个处理器估计牵引电池的荷电状态是否为阈值或低于阈值。若牵引电池的荷电状态为阈值或低于阈值，则在框130中，所述至少一个处理器使车辆从电动车辆模式切换出来。
在框132中，所述至少一个处理器确定是否仍然满足规则条件。若不再满足规则条件，则在框134中，控制器使车辆从电动车辆模式切换出来，并且使车辆以混合动力电动车辆模式运转。如果继续满足规则条件，则在框136中，所述至少一个处理器继续使车辆以电动车辆模式运转。
在此公开的过程、方法或算法可被传送至处理装置、控制器或计算机/通过处理装置、控制器或计算机实施在此公开的过程、方法或者算法，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现存的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述过程、方法或算法可以以多种形式存储为可由控制器或计算机执行的数据和指令，所述多种形式包括但不限于，永久地存储在不可写入存储介质(例如，ROM装置)上的信息，可变地存储在可写入存储介质(例如，软盘、磁带、CD、RAM装置、其他磁介质和光学介质)上的信息。所述过程、方法或算法还可以以软件可执行对象实现。可选地，可完全或部分地使用合适的硬件组件(例如，特定用途集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或者其他硬件组件或装置、或者硬件、软件及固件组件的组合)来实施所述过程、方法或算法。
虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求所包含的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可做出各种改变。如上所述，可组合各个实施例的特征以形成本发明的可能未明确描述或示出的进一步的实施例。虽然多个实施例可能已经被描述为提供优点或在一个或更多个期望特性方面优于其它实施例，但是本领域普通技术人员意识到，根据特定的应用和实施方式，可以折中一个或更多个特征或特性以实现期望的全部系统属性。这些属性可包括但不限于：成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、装配的便利性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面比其它实施例或现有技术实施方式更不令人期望的实施例并不在本公开的范围之外并且可期望用于特定应用。

Claims (5)

1.一种车辆，包括：
显示界面；
至少一个处理器，被配置为：(i)提示用户通过显示界面利用一组运行参数以及相应的阈值来构建指定车辆将要以电动模式运转的条件的规则，使所述规则包括用户指定的逻辑，(ii)响应于感测的运行参数满足规则以及在感测的运行参数满足规则时，经由显示界面显示规则并使车辆以电动模式运转。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个处理器还被配置为：响应于牵引电池的荷电状态低于阈值，从电动模式切换出来。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，运行参数包括车速、电池温度、车轮转速、空调状态、发动机温度、加热器状态或荷电状态。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个处理器还被配置为：提示用户经显示界面来构建另外的规则，所述另外的规则指定车辆将要以电动模式运转的其他条件。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个处理器还被配置为：提示用户经显示界面来选择指定车辆将要以电动模式运转的条件的规则。
CN201510019520.1A 2014-01-16 2015-01-14 车辆 Expired - Fee Related CN104787028B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/156,509 US9533596B2 (en) 2014-01-16 2014-01-16 Electric vehicle rule-maker
US14/156,509 2014-01-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104787028A CN104787028A (zh) 2015-07-22
CN104787028B true CN104787028B (zh) 2019-06-28

Family

ID=53485111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510019520.1A Expired - Fee Related CN104787028B (zh) 2014-01-16 2015-01-14 车辆

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9533596B2 (zh)
CN (1) CN104787028B (zh)
DE (1) DE102015100242A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9315190B2 (en) * 2014-04-30 2016-04-19 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle preferred mode
JP6149806B2 (ja) * 2014-06-10 2017-06-21 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
DE112015003070T5 (de) * 2014-06-30 2017-03-30 Celgard Llc System und verfahren zur differenzierung von kurzschlüssen in einer batterie
US10246094B2 (en) * 2014-12-09 2019-04-02 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle cornering maneuver
JP6376036B2 (ja) * 2015-04-30 2018-08-22 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
KR101905981B1 (ko) * 2016-10-07 2018-10-10 현대자동차주식회사 차량의 모터 통합 제어 방법 및 그 시스템
US11161497B2 (en) * 2016-12-16 2021-11-02 Hyundai Motor Company Hybrid vehicle and method of controlling mode transition
US10414289B2 (en) * 2017-05-23 2019-09-17 Ford Global Technologies, Llc Method to condition a battery on demand while off charge
JP6653297B2 (ja) * 2017-08-10 2020-02-26 本田技研工業株式会社 表示装置
WO2019148322A1 (zh) * 2018-01-30 2019-08-08 柠创控股有限公司 电单车的控制方法、装置及电单车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0916547A3 (en) * 1997-11-18 2000-05-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle
CN101219665A (zh) * 2008-01-30 2008-07-16 北京交通大学 一种基于综合能量流的混合动力电动汽车能量管理方法
CN103116983A (zh) * 2013-01-17 2013-05-22 清华大学 一种获取插电式混合动力公交车线路交通信息的方法
US8543272B2 (en) * 2010-08-05 2013-09-24 Ford Global Technologies, Llc Distance oriented energy management strategy for a hybrid electric vehicle
CN103429475A (zh) * 2010-12-23 2013-12-04 捷豹路虎有限公司 混合动力电动车辆控制器及控制混合动力电动车辆的方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8217620B2 (en) 2005-03-31 2012-07-10 Energycs Llc Method and system for retrofitting a full hybrid to be a plug-in hybrid
US7490000B2 (en) * 2006-08-29 2009-02-10 Ford Motor Company Fuel economy control system and control strategy
DE102009006750A1 (de) * 2009-01-30 2010-08-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
BR112012005366A2 (pt) * 2009-09-15 2020-09-15 Kpit Cummins Infosystems Ltd. método de assistência de motor para um veículo híbrido com base na entrada de usuário, seu sistema e dispositivo
JP5774592B2 (ja) * 2009-09-15 2015-09-09 ケーピーアイティ テクノロジーズ リミテッド 予測駆動範囲に基づくハイブリッド車のモータ補助
US9764632B2 (en) 2010-01-07 2017-09-19 Ford Global Technologies, Llc Plug-in hybrid electric vehicle battery state of charge hold function and energy management
US9162664B2 (en) * 2010-05-05 2015-10-20 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle and method for controlling an electric machine and/or engine therein
US8527121B2 (en) 2010-06-04 2013-09-03 GM Global Technology Operations LLC Method and system for calculating and displaying travel range information
US20130218386A1 (en) * 2010-08-04 2013-08-22 Fisker Automotive, Inc. Vehicle operation mode systems and methods
US8562483B2 (en) 2010-09-30 2013-10-22 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling an EV mode transition in a two-mode hybrid vehicle
JP5338856B2 (ja) * 2011-06-13 2013-11-13 株式会社デンソー 車両用制御装置
US9108503B2 (en) * 2011-06-15 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Method to prioritize electric-only vehicle (EV) mode for a vehicle
US8970173B2 (en) * 2012-02-28 2015-03-03 Tesla Motors, Inc. Electric vehicle battery lifetime optimization operational mode
US9440655B2 (en) * 2012-08-07 2016-09-13 GM Global Technology Operations LLC Method of selecting modes of operation for a hybrid vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0916547A3 (en) * 1997-11-18 2000-05-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle
CN101219665A (zh) * 2008-01-30 2008-07-16 北京交通大学 一种基于综合能量流的混合动力电动汽车能量管理方法
US8543272B2 (en) * 2010-08-05 2013-09-24 Ford Global Technologies, Llc Distance oriented energy management strategy for a hybrid electric vehicle
CN103429475A (zh) * 2010-12-23 2013-12-04 捷豹路虎有限公司 混合动力电动车辆控制器及控制混合动力电动车辆的方法
CN103116983A (zh) * 2013-01-17 2013-05-22 清华大学 一种获取插电式混合动力公交车线路交通信息的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9533596B2 (en) 2017-01-03
DE102015100242A8 (de) 2015-10-22
US20150197162A1 (en) 2015-07-16
CN104787028A (zh) 2015-07-22
DE102015100242A1 (de) 2015-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104787028B (zh) 车辆
CN104343571B (zh) 用于模型预测控制器的标定系统和方法
CN103628988B (zh) 汽缸停用模式匹配
CN108725219A (zh) 基于起动发电一体机的温度的发动机操作
CN104627170B (zh) 基于负荷的车辆运转控制
CN107176160A (zh) 为启动停止和混合动力车辆部件和附件供电的系统和方法
CN110361651A (zh) 基于开路电压和校准数据进行电池状态估计
CN108944904A (zh) 混合动力车辆中的再生制动效率优化
CN104787034B (zh) 车辆
CN105620482B (zh) 包括防动力传动系统挡位波动策略的混合动力车辆
CN104773157B (zh) 车辆发动机和电机控制
CN106351776B (zh) 用于监测与自动启动/停止系统一起使用的超级电容器系统的部件的温度的系统和方法
CN104627169B (zh) 基于负荷的车辆运转控制
CN106050445A (zh) 自动停止参数的阈值调节
CN103930296A (zh) 再生制动反馈显示系统和方法
CN107178452A (zh) 基于发动机停止位置启动发动机的系统和方法
CN107662471A (zh) 用于插电式混合动力电动车辆的加热控制设备和方法
CN106696754B (zh) 车辆速度控制系统和方法
CN109427489A (zh) 超级电容器控制系统和方法
CN105313875B (zh) 使用移位拨片的临时发动机启动或停止
CN104097629A (zh) 混合动力车辆及其控制方法
CN108657169A (zh) 混合动力车辆中用于储备电池能量的马达扭矩控制
CN111479715A (zh) 混合动力车辆中的显示方法和显示系统
CN108501929A (zh) 马达通信丢失期间的自动马达控制
CN106467104A (zh) 用于控制混合动力电动车辆的发动机起动的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190628