CN106050445A - 自动停止参数的阈值调节 - Google Patents

自动停止参数的阈值调节 Download PDF

Info

Publication number
CN106050445A
CN106050445A CN201610236296.6A CN201610236296A CN106050445A CN 106050445 A CN106050445 A CN 106050445A CN 201610236296 A CN201610236296 A CN 201610236296A CN 106050445 A CN106050445 A CN 106050445A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatically stopped
electromotor
vehicle
parameter
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610236296.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106050445B (zh
Inventor
肯尼思·詹姆士·米勒
托马斯·G·里昂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN106050445A publication Critical patent/CN106050445A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106050445B publication Critical patent/CN106050445B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083—Setting, resetting, calibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083—Setting, resetting, calibration
    • B60W2050/0088—Adaptive recalibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/103—Accelerator thresholds, e.g. kickdown
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0822—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to action of the driver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • F02N11/0837—Environmental conditions thereof, e.g. traffic, weather or road conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0801—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/101—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/102—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/105—Driver behaviours or types, e.g. sportive or economic type driver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2004—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using adaptive control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

本公开涉及一种自动停止参数的阈值调节。一种车辆控制器可响应于自动停止参数的值落在指定的范围内而开启发动机的自动停止，并基于从车辆数据导出的学习信息来改变所述指定的范围，以改变所述发动机的自动停止的频率或所述发动机的自动停止的持续时间。

Description

自动停止参数的阈值调节
技术领域
本公开涉及用于改变可触发发动机自动停止的阈值的策略。
背景技术
当车辆速度接近零或等于零时，启停技术(stop-start)车辆可在驾驶周期间隔期间的一段时间内自动地停止其内燃发动机。这些发动机的自动停止可通过减少发动机的怠速时间来提升燃料经济性，并因此减少针对驾驶周期的燃料消耗。
发明内容
一种车辆包括发动机和控制器，其中，所述控制器响应于自动停止参数的值落在指定的范围内而开启所述发动机的自动停止，并基于从车辆数据导出的学习信息来改变所述指定的范围，以改变所述发动机的自动停止的频率或所述发动机的自动停止的持续时间。
一种车辆启停系统包括控制器，其中，所述控制器根据从在特定的地理位置附近采集的车辆数据导出的学习信息，调节与所述特定的地理位置相关联的自动停止参数的阈值的值，以改变在所述特定的地理位置的发动机自动停止的频率或发动机自动停止的持续时间。所述阈值的值在被超过时使得所述系统开启发动机的自动停止。
根据本发明，提供一种车辆启停系统，所述车辆启停系统包括：控制器，被配置为：根据从在特定的地理位置附近采集的车辆数据导出的学习信息，调节与所述特定的地理位置相关联的自动停止参数的阈值的值，以改变在所述特定的地理位置的发动机自动停止的频率或发动机自动停止的持续时间，其中，所述阈值的值在被超过时使得所述系统开启发动机的自动停止。
根据本发明的一个实施例，调节所述自动停止参数的阈值的值包括增加所述自动停止参数的阈值的值。
根据本发明的一个实施例，调节所述自动停止参数的阈值的值包括减少所述自动停止参数的阈值的值。
根据本发明的一个实施例，所述自动停止参数的阈值的值描述了车辆速度。
根据本发明的一个实施例，所述自动停止参数的阈值的值描述了加速踏板松开的速率。
根据本发明的一个实施例，所述自动停止参数的阈值的值描述了制动器施加的量。
根据本发明的一个实施例，所述自动停止参数的阈值的值描述了制动踏板踩下的速率。
一种用于操作车辆的方法，所述方法包括：通过控制器，响应于识别出所述车辆的驾驶员，基于与所述驾驶员相关联的驾驶周期数据来改变自动停止参数的阈值的值，使得针对由所述驾驶员执行的指定的驾驶周期的发动机自动停止的持续时间将不同于由不同的识别的驾驶员执行的指定的驾驶周期的持续时间。所述阈值的值在被超过时使得发动机的自动停止被开启。
根据本发明，提供一种用于操作车辆的方法，所述方法包括：通过控制器，响应于识别出所述车辆的驾驶员，基于与所述驾驶员相关联的驾驶周期数据来改变自动停止参数的阈值的值，使得针对由所述驾驶员执行的指定的驾驶周期的发动机自动停止的持续时间将不同于针对由不同的识别的驾驶员执行的指定的驾驶周期的发动机自动停止的持续时间，其中，所述阈值的值在被超过时使得发动机的自动停止被开启。
根据本发明的一个实施例，改变所述阈值的值包括增加所述阈值的值。
根据本发明的一个实施例，改变所述阈值的值包括减少所述阈值的值。
根据本发明的一个实施例，所述自动停止参数为车辆速度。
根据本发明的一个实施例，所述自动停止参数为加速踏板松开的速率。
根据本发明的一个实施例，所述自动停止参数为制动器施加的量。
根据本发明的一个实施例，所述自动停止参数为制动踏板踩下的速率。
附图说明
图1是车辆的方框示意图。
图2是发动机启停事件之前、发动机启停事件期间和发动机启停事件之后的发动机状态相对于时间的曲线图。
图3至图5是用于控制发动机自动停止的算法的流程图。
具体实施方式
在此描述了本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种可替代的形式。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。
如本领域普通技术人员将理解的，参考任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合，以产生未被明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。
参照图1，车辆10可包括与一个或更多个控制器20进行通信/在一个或更多个控制器20的控制(如虚线所指示的)下的发动机12、交流发电机或启动发电一体机(ISG)14、电池16(例如，12V电池)、电力负载子系统17(例如，电动转向助力系统、电动驻车制动系统、HVAC鼓风机系统、挡风玻璃加热系统等)以及加速器18和制动踏板19。发动机12与交流发电机或启动发电一体机14机械地连接(如粗线所指示的)，使得发动机12可驱动交流发电机或启动发电一体机14以产生电流。交流发电机或启动发电一体机14和电池16彼此电连接并且与电力负载子系统17电连接(如细线所指示的)。因此，交流发电机或启动发电一体机14可对电池16充电；电力负载子系统17可消耗由交流发电机或启动发电一体机14和/或电池16提供的电流。其它车辆配置(诸如混合动力车辆配置)也被考虑过。
控制器20可开启发动机12的自动停止或自动启动。例如，当车辆10停下来时，控制器20可发出命令以开始停止发动机12的处理(术语“控制器”和“多个控制器”可指一个或若干个控制器)。停止发动机12防止交流发电机或启动发电一体机14将电流提供给电力负载子系统17。当发动机12停止时，电池16可将电流提供给电力负载子系统17。
当在发动机自动停止之后松开制动踏板19和/或接合加速踏板19时，控制器20可发出命令以开始启动发动机12的处理，从而使交流发电机或启动发电一体机14能够将电流提供给电力负载子系统17。
参照图2，发动机自动停止事件可包括若干阶段。“自动停止开始”标志发动机自动停止事件的开始。“准备发动机自动停止”是车辆系统以及发动机为即将发生的发动机停止作准备的时间段。如果在这个阶段期间检测到自动停止的禁止状况，则中断为即将发生的发动机停止作准备，并且使车辆系统和发动机返回至其正常操作模式。“燃料切断”标志燃料停止流向发动机的时刻。“发动机停止”是发动机速度减少至0的时间段。“低燃料重新启动”标志这样的时刻，在该时刻之后，如果在“发动机停止”阶段期间请求重新启动，则可能需要使起动机接合以启动发动机。如果在“低燃料重新启动”之前且在“发动机停止”阶段期间请求重新启动，则可通过重新开启燃料流来使发动机重新启动。“发动机转速＝0”标志发动机速度接近或等于0的时刻。
“发动机自动停止”是发动机关闭的时间段。“起动机接合”标志起动机响应于检测到发动机自动启动状况而开始启动发动机以使发动机启动的时刻。“起动机启动发动机”是发动机无法凭借其自身的动力而启动的时间段。“起动机分离”标志发动机能够凭借其自身的动力而启动的时刻。“发动机速度增加”是发动机的速度增加到其运转速度(达到或超过目标怠速速度的速度)的时间段。“自动启动结束”标志发动机的速度达到其运转速度的时刻。
再次参照图1，控制器20可在开启发动机12的自动停止之前(在“自动停止开始”之前)首先确定特定的系统参数的值是否落在指定的范围内。这些“自动停止参数”可包括车辆速度、驾驶员的需求(加速踏板的位置)、加速踏板松开(tip-out)的速率、制动器施加的量(制动踏板位置)、制动踏板踩下(tip-in)的速率、电池的荷电状态和电流的需求。然而，其它的系统参数(诸如最大发动机自动停止时间、可接受的电池温度范围等)其它系统参数也被考虑过。作为简单的示例，控制器20可确定电池的荷电状态是否低于一些预定的阈值的值。如果是这样，则控制器20可在车辆10停下来时不开启发动机12的自动停止。类似地，控制器20可在车辆速度下降到阈值速度(所述阈值速度通常会触发发动机自动停止)以下时确定制动器施加的量是否低于一些预定的阈值的值。如果是这样，则控制器20可不开启发动机12的自动停止。
通常，上面所述的指定的范围是静态的。即，阈值车辆速度(发动机12的自动停止在所述阈值车辆速度以下被开启(假设所有其它相关参数被认为落在其各自的指定的范围内))在制造期间被指定。然而，这可能会阻碍(preclude)伺机性的发动机12的自动停止。发动机12被自动停止的时间的增加可转换为在给定的驾驶周期内的燃料经济性的增长。因此，发动机12的自动停止可被开启得越早或越频繁(所提供的这种自动停止是适当的)，则发动机12可在给定的驾驶周期内处于自动停止状态越长。
这里，利用关于驾驶周期或者驾驶周期的一部分的学习信息来改变自动停止被开启的参数的指定范围。例如，在车辆速度低于每小时10英里时使用每秒5°的加速踏板松开的速率可一开始就触发发动机12的自动停止。然而，控制器20可使用标准技术来学习当在车辆速度低于每小时10英里的情况下使用每秒3°的加速踏板松开速率时特定的驾驶员通常使车辆10停下来。作为结果，控制器20可降低加速踏板松开速率的阈值，在所述加速踏板速率的阈值处，发动机12的自动停止可针对该驾驶员被开启。在不考虑驾驶员的情况下，控制器20还可学习当车辆10被提供低于每小时25英里的车辆10速度时使车辆10总是在特定的地理位置附近停下来(例如，控制器20可学习使车辆10在特定的红绿灯(stop light)位置停下来)。作为结果，控制器20可增加在所述地理位置附近的发动机12的自动停止可被开启的速度，比如说，从每小时10英里增加到每小时15英里。
控制器20调节参数的范围可基于与学习相关联的置信度。例如，当控制器20观测到特定的可重复行为(诸如特定的可重复行为的次数和/或频率)的增加)时，受影响的自动停止参数可被增加(或者根据情况可被减少)至极限。继续以上的示例中的一个，如果控制器20经由日志记录算法来记录指示最近超过8次曾经使车辆10在该地理位置附近停下来的数据，其中，在每一次速度都低于每小时25英里，则控制器20可针对该地理位置使发动机12的自动停止被开启的速度从每小时10英里(假设这是默认值)增加到每小时12.5英里。当在上述速度状况下最近超过24次曾经使车辆10在该地理位置附近停下来时，控制器20可针对该位置使发动机12的自动停止可被开启的速度增加到每小时15英里等，直到达到预定的极限为止。作为结果，由于与默认的状况相比发动机12的自动停止被开启得更早，所以可针对通过该地理位置的路线增加自动停止的持续时间。
这样的自动停止参数的调节还可减少自动停止的持续时间或一起阻碍自动停止。例如，如果控制器20记录指示最近超过6次未使车辆10停下来的数据其中，在每一次速度都低于每小时10英里，则控制器20可使发动机12的自动停止可被开启的速度下降到每小时8英里等。尽管这可能减少了在特定情况下的自动停止的持续时间，但是这还可减少发动机12的自动停止被开启的次数，其中，发动机12的自动停止仅由于改变的操作状况仅而被取消。换言之，与特定的自动停止参数相关联的阈值的值可根据由车辆10在其被驾驶时经历的行为而随着时间改变(例如，与特定的自动停止参数相关联的阈值的值可能在特定的时间更高，而在其它时间更低)。
以上示例描述了许多可行方案中的几个方案。表1提供了示例性的自动停止参数的列表(当然还有其它的)以及如何能使与所述示例性的自动停止参数相关联的阈值的值改变以增加自动停止的持续时间或增加自动停止的可能性。尽管在该表中未被列出，但是会使所述阈值的值以相反的方式改变，以减少自动停止的持续时间或降低自动停止的可能性(如果增加车辆速度阈值增加了自动停止的持续时间或自动停止的可能性，则降低车辆速度阈值减少了自动停止的持续时间或自动停止的可能性)。
表1
控制器20可利用各种机器学习技术或模式识别技术等来协助关于是否改变任意给定的自动停止参数的阈值以及以何种方式来改变任意给定的自动停止参数的阈值的确定。示例可包括人工神经网络、关联规则学习、贝叶斯网络、聚类、决策树学习、遗传算法、归纳逻辑编程、强化学习、表示学习、相似性和公制学习、稀疏字典学习、支持向量机等。这些技术中的许多技术可能需要描述车辆在给定的驾驶周期期间和/或特定的地理位置中如何被操作的数据。如本领域中已知的，车辆配备有各种传感器，以监测诸如加速踏板位置、制动踏板位置、电流负载、驾驶员身份、发动机的开启/关闭状态、地理位置、车辆速度和车辆环境的事物。特定的车辆还配备有远程信息处理系统以能够从其它车辆和远程设施中获取关于例如前方车辆位置、红绿灯位置、交通速度等的数据。并且来自这样的传感器和远程信息处理系统的数据通常可在车辆中的通信网络上可以获得。因此，针对执行所选择的学习技术的目的，控制器20可从与其连接的通信网络中获取这种数据。
继续以上示例，控制器20可获取针对若干识别的驾驶员中的每一个驾驶员的关于行驶的路线以及在行驶的路线上的车辆10的操作(包括发动机的启停行为)的数据。相机、个人钥匙扣或驾驶员的输入可指示驾驶员身份。发动机速度传感器可指示发动机12的开启/关闭状态，导航系统可追踪车辆的路线和位置等。例如，不太复杂的实现可无法识别特定的驾驶员或特定的地理位置。也就是说，所述不太复杂的实现可在不考虑驾驶员或地理位置的情况下监测车辆操作。然而，与可获得的更多类型的数据的情况相比，自动停止参数可被微调的范围可能更小。
参照图3，在操作22，获取车辆数据。例如，可经由传感器和/或远程信息处理系统来采集驾驶周期数据。在操作24，从车辆数据中学习行为。神经网络可用于揭示发动机启停和其它车辆操作参数(诸如车辆速度、发动机温度等)之间的模式。在操作26，改变用于自动停止参数的指定的范围，使得自动停止的频率和自动停止的持续时间改变。电池的荷电状态的阈值(超过所述阈值发动机自动停止可被开启)可被降低，以扩大发动机自动停止可被开启的可接受的荷电状态的范围。作为结果，用于指定的驾驶周期(给定的路线和针对所述路线的给定的速度时间表)的发动机自动停止的频率增加。
参照图4，在操作28，获取与特定的地理位置相关联的车辆数据。可经由传感器和/或远程信息处理来采集与在地理位置(X,Y)的车辆操作相关联的参数。在操作30，从车辆数据中学习行为。可利用算法来识别在地理位置(X,Y)的启停模式。在操作32，调节与特定的地理位置相关联的自动停止参数的阈值，以改变在特定的地理位置的自动停止的频率或自动停止的持续时间。可接受的辅助电流的需求量(与地理位置(X,Y)相关联)可被增加，使得在特定的地理位置(X,Y)的自动停止的可能性增加。
参照图5，在操作34，识别驾驶员。可识别与特定的驾驶员相关联的移动装置(例如，蜂窝电话、唯一钥匙等)。视觉系统可观测并识别驾驶员。驾驶员或乘员可经由界面输入驾驶员身份。在操作36，基于与驾驶员相关联的驾驶周期数据来改变自动停止参数的阈值的值，使得针对由特定的驾驶员执行的指定的驾驶周期的发动机自动停止的持续时间将不同于针对由不同的识别的驾驶员执行的指定的驾驶周期的发动机自动停止的持续时间。如果针对识别的驾驶员的先前的驾驶周期数据的分析揭示出识别的驾驶员以这样的方式(即，自动停止对于提高燃料效率是产生相反的效果)来操控车辆，则加速踏板的松开和发动机自动停止的开启之间的时间延迟(相对于不同的识别的驾驶员具有不同的指定的时间延迟)可被增加，使得发动机自动停止针对给定的驾驶周期变得很可能更小。
在此公开的处理、方法或算法可被交付给处理装置、控制器或计算机，或者通过所述处理装置、控制器或计算机来实现，其中，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用的电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可以以多种形式被存储为可由控制器或计算机执行的数据和指令，其中，所述多种形式包括但不限于永久地存储在非可写存储介质(诸如，ROM装置)中的信息以及可变地存储在可写存储介质(诸如，软盘、磁带、CD、RAM装置和其它磁介质和光学介质)中的信息。所述处理、方法或算法也可以以软件可执行对象的形式来实现。可选地，可使用合适的硬件组件(诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件组件或装置)或硬件、软件和固件组件的组合来整体或部分地实现所述处理、方法或算法。
说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，可将各种实施例的特征进行组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管针对一个或更多个期望的特性，各种实施例已经被描述为提供在其它实施例或现有技术实施方式之上的优点或优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员应认识到，根据特定的应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、装配的容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术实施方式的实施例并非在本公开的范围之外，并可被期望用于特定的应用。

Claims (6)

1.一种车辆，包括：
发动机；
控制器，被配置为：响应于自动停止参数的值落在指定的范围内，开启所述发动机的自动停止，并基于从车辆数据导出的学习信息来改变所述指定的范围，以改变所述发动机的自动停止的频率或所述发动机的自动停止的持续时间。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：响应于所述学习信息，改变所述指定的范围，使得所述发动机的自动停止的频率或所述发动机的自动停止的持续时间针对指定的驾驶周期增加。
3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述自动停止参数为车辆速度，其中，改变所述指定的范围包括增加所述发动机的自动停止被开启的阈值速度。
4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述自动停止参数为加速踏板松开的速率，其中，改变所述指定的范围包括减少所述发动机的自动停止被开启的加速踏板松开的阈值速率。
5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述自动停止参数为制动器施加的量，其中，改变所述指定的范围包括减少所述发动机的自动停止被开启的制动器施加的阈值量。
6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述自动停止参数为制动踏板踩下的速率，其中，改变所述指定的范围包括减少所述发动机的自动停止被开启的制动踏板踩下的阈值速率。
CN201610236296.6A 2015-04-15 2016-04-15 自动停止参数的阈值调节 Active CN106050445B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/686,809 US10458382B2 (en) 2015-04-15 2015-04-15 Auto stop parameter threshold adjustment
US14/686,809 2015-04-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106050445A true CN106050445A (zh) 2016-10-26
CN106050445B CN106050445B (zh) 2021-10-26

Family

ID=57043580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610236296.6A Active CN106050445B (zh) 2015-04-15 2016-04-15 自动停止参数的阈值调节

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10458382B2 (zh)
CN (1) CN106050445B (zh)
DE (1) DE102016106828A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341701A (zh) * 2019-06-21 2019-10-18 同济大学 一种基于空间位置信息的车辆自动启停优化方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170036858A (ko) * 2015-09-18 2017-04-03 현대자동차주식회사 연료전지차량의 제어 방법 및 시스템
DE102016207280A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Start-Stopp-Einrichtung zum Veranlassen eines automatischen Anschaltvorgangs einer automatisch abgeschalteten Antriebsmaschine
JP6589894B2 (ja) * 2017-01-18 2019-10-16 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US10408183B2 (en) 2017-03-07 2019-09-10 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for improving engine starter durability for a stop/start vehicle
US10072626B1 (en) 2017-03-07 2018-09-11 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for improving electric energy storage device durability for a stop/start vehicle
PE20191442A1 (es) * 2017-03-28 2019-10-15 Tvs Motor Co Ltd Un sistema de arranque y parada en ralenti para un vehiculo de dos ruedas
JP6638699B2 (ja) * 2017-05-30 2020-01-29 トヨタ自動車株式会社 誤操作判定装置
US11053873B2 (en) 2019-02-07 2021-07-06 Ford Global Technologies, Llc Method and system for improving vehicle motive power source stop/start control via machine learning
WO2020184746A1 (ko) * 2019-03-11 2020-09-17 엘지전자 주식회사 주행 정보에 기반한 오토 스탑 시스템을 제어하는 인공 지능 장치 및 그 방법
US11143156B2 (en) * 2019-03-11 2021-10-12 Lg Electronics Inc. Artificial intelligence apparatus for controlling auto stop system based on traffic information and method for the same
US11035303B2 (en) 2019-05-30 2021-06-15 Ford Global Technologies, Llc Method and system for engine start/stop control
US11648938B2 (en) * 2019-10-02 2023-05-16 Toyota Motor North America, Inc. Braking data mapping

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030022755A1 (en) * 2001-07-26 2003-01-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for controlling automatic stop of internal combustion engine
JP2009013953A (ja) * 2007-07-09 2009-01-22 Toyota Motor Corp エンジンの自動停止始動制御装置
CN101479125A (zh) * 2006-06-29 2009-07-08 丰田自动车株式会社 用于内燃机的控制设备及控制内燃机的方法
DE102008013411A1 (de) * 2008-03-10 2009-09-17 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
US20100175936A1 (en) * 2009-01-09 2010-07-15 Thomas Schneider Control of the operating mode of a main drive unit of a vehicle in dependence on brake pedal actuation
US20100305805A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-02 Fujitsu Ten Limited Vehicle status monitoring apparatus
US20110005486A1 (en) * 2009-04-11 2011-01-13 Denso Corporation Vehicle control device and method for idle stop control for the same
CN102022200A (zh) * 2009-09-11 2011-04-20 通用汽车环球科技运作公司 用于优化车辆内发动机开/关循环的方法和设备
CN102418611A (zh) * 2010-09-27 2012-04-18 株式会社电装 发动机控制设备
CN102913336A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 通用汽车环球科技运作有限责任公司 发动机起动停止禁止系统和方法
CN103101530A (zh) * 2011-11-11 2013-05-15 福特全球技术公司 车辆及用于控制车辆的发动机的方法
CN103339371A (zh) * 2010-12-20 2013-10-02 雷诺股份公司 用于使用自动停止启动系统来自动停止内燃发动机的方法
CN103975146A (zh) * 2011-12-15 2014-08-06 丰田自动车株式会社 怠速停止控制装置、车辆以及车辆控制方法
JP2014141895A (ja) * 2013-01-22 2014-08-07 Denso Corp アイドルストップ制御装置
CN104105627A (zh) * 2012-01-26 2014-10-15 日产自动车株式会社 混合动力车辆的管理系统、混合动力车辆的控制装置以及混合动力车辆的控制方法
US20140358406A1 (en) * 2011-11-30 2014-12-04 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle engine automatic control device
CN104204475A (zh) * 2012-01-25 2014-12-10 捷豹路虎有限公司 机动车辆和控制机动车辆的方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8855896B2 (en) 2010-06-01 2014-10-07 GM Global Technology Operations LLC Intake manifold refill and holding control systems and methods
US8594912B2 (en) * 2011-04-28 2013-11-26 GM Global Technology Operations LLC Stop/start control systems and methods for internal combustion engines
US8788178B2 (en) * 2011-06-22 2014-07-22 Ford Global Technologies, Llc Engine auto stop and auto start strategies
US20130245925A1 (en) * 2012-03-19 2013-09-19 Ford Global Technologies, Llc Feedback system for engine auto stop inhibit conditions
JP5929444B2 (ja) * 2012-04-11 2016-06-08 株式会社デンソー 車載用報知装置
US9322380B2 (en) * 2012-05-04 2016-04-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine starting during a shift
US8894540B2 (en) 2012-09-13 2014-11-25 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling engine shutdown in hybrid vehicles
GB2506116B (en) * 2012-09-19 2015-10-21 Jaguar Land Rover Ltd Powertrain control system
US9284896B2 (en) 2013-01-31 2016-03-15 Ford Global Technologies, Llc Method for maximizing microhybrid auto start-stop availability
US9664136B2 (en) * 2013-03-11 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Auto-stop control for a stop/start vehicle near water
US9243570B2 (en) * 2013-03-11 2016-01-26 Ford Global Technologies, Llc Auto-stop control for a stop/start vehicle at a service location

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030022755A1 (en) * 2001-07-26 2003-01-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for controlling automatic stop of internal combustion engine
CN101479125A (zh) * 2006-06-29 2009-07-08 丰田自动车株式会社 用于内燃机的控制设备及控制内燃机的方法
JP2009013953A (ja) * 2007-07-09 2009-01-22 Toyota Motor Corp エンジンの自動停止始動制御装置
DE102008013411A1 (de) * 2008-03-10 2009-09-17 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
US20100175936A1 (en) * 2009-01-09 2010-07-15 Thomas Schneider Control of the operating mode of a main drive unit of a vehicle in dependence on brake pedal actuation
US20110005486A1 (en) * 2009-04-11 2011-01-13 Denso Corporation Vehicle control device and method for idle stop control for the same
US20100305805A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-02 Fujitsu Ten Limited Vehicle status monitoring apparatus
CN102022200A (zh) * 2009-09-11 2011-04-20 通用汽车环球科技运作公司 用于优化车辆内发动机开/关循环的方法和设备
CN102418611A (zh) * 2010-09-27 2012-04-18 株式会社电装 发动机控制设备
CN103339371A (zh) * 2010-12-20 2013-10-02 雷诺股份公司 用于使用自动停止启动系统来自动停止内燃发动机的方法
CN102913336A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 通用汽车环球科技运作有限责任公司 发动机起动停止禁止系统和方法
CN103101530A (zh) * 2011-11-11 2013-05-15 福特全球技术公司 车辆及用于控制车辆的发动机的方法
US20140358406A1 (en) * 2011-11-30 2014-12-04 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle engine automatic control device
CN103975146A (zh) * 2011-12-15 2014-08-06 丰田自动车株式会社 怠速停止控制装置、车辆以及车辆控制方法
CN104204475A (zh) * 2012-01-25 2014-12-10 捷豹路虎有限公司 机动车辆和控制机动车辆的方法
CN104105627A (zh) * 2012-01-26 2014-10-15 日产自动车株式会社 混合动力车辆的管理系统、混合动力车辆的控制装置以及混合动力车辆的控制方法
JP2014141895A (ja) * 2013-01-22 2014-08-07 Denso Corp アイドルストップ制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341701A (zh) * 2019-06-21 2019-10-18 同济大学 一种基于空间位置信息的车辆自动启停优化方法
CN110341701B (zh) * 2019-06-21 2020-08-18 同济大学 一种基于空间位置信息的车辆自动启停优化方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10458382B2 (en) 2019-10-29
CN106050445B (zh) 2021-10-26
DE102016106828A1 (de) 2016-10-20
US20160305388A1 (en) 2016-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106050445A (zh) 自动停止参数的阈值调节
US11654879B2 (en) System and method for controlling hybrid electric vehicle using driving tendency of driver
CN106143490B (zh) 车辆自适应巡航控制方法及装置
CN103101530B (zh) 车辆及用于控制车辆的发动机的方法
US9096221B2 (en) Method and system for controlling charging and discharging for a hybrid vehicle
CN104859642B (zh) 混合动力电动车辆及起动发动机的方法
CN102877961B (zh) 车辆及用于控制车辆的发动机的方法
CN104002801A (zh) 用于提高微混合动力车辆电池荷电的停止/起动控制
CN111356621B (zh) 车辆控制装置
CN103419786B (zh) 用于自适应巡航控制的车载诊断兼容合理性核查系统
US9365121B2 (en) Method and system for controlling charge and discharge of battery
CN104924980B (zh) 自动停止客户警报特征
CN104787028B (zh) 车辆
US20100299009A1 (en) Method for operating a drive device, in particular a hybrid drive device
CN107061027A (zh) 用于发动机启/停车辆的主动前轮转向电流控制
US9303613B2 (en) Control of vehicle electrical loads during engine auto stop event
CN108569292A (zh) 用于管理车辆推进系统的操作状态的系统和方法
CN107035594B (zh) 启动混合动力车辆的内燃机的方法
CN105270204B (zh) 用于驱动电动机的转矩控制装置和方法
US9162664B2 (en) Vehicle and method for controlling an electric machine and/or engine therein
US20140324318A1 (en) Powertrain creep torque control
CN104989538B (zh) 一种辅助起步功能控制系统及控制方法
SE540825C2 (en) A method and a system for controlling a powertrain of a vehicle
CN105715442B (zh) 用于驱动汽车的方法
US9834194B2 (en) Method and system for enabling electrical loads during an engine auto start

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant