CN104786988A - 一种用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法，系统包括钥匙端控制系统、车辆端控制系统，钥匙端控制系统包括钥匙端部件和钥匙端控制电路，车辆端控制系统包括车辆端控制电路，钥匙端身份信息与车辆端身份信息一致。驾驶者带着电子钥匙进入车辆有效范围，车辆端自动向钥匙端发低频唤醒信号，继而自动检测电子钥匙的身份和合法性，检测到身份一致才能打开车门和后备箱锁，控制系统还会在驾驶者进入本车辆内自动检测电子钥匙所在位置，自动使车辆上电、发动机点火和启动引擎。该双重认证进门控制系统及其控制方法能彻底改变原有汽车的按遥控器开车门锁、打开车门、插钥匙、发动机点火启动等步骤，提高了车辆操作的自动化和安全性。

Description

一种用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法

技术领域

    本发明涉及车辆控制系统技术领域，具体涉及一种用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法。

背景技术

随着双重认证进门控制系统的出现，彻底改变了车辆安全防盗和用户安全启动的应用前景，并给广大用户带来了前所未有的舒适和便利的体验。在未来车辆无人驾驶的驱动和引领下，汽车行业的各品牌主机厂和供应商，为了迎合未来车辆无人驾驶的市场需求，加大了对双重认证进门控制系统和电子部件的研发及应用力度，纷纷推出了具有自己特色的双重认证进门控制芯片和电子产品。国外许多高档车型内的控制系统，也已逐步趋向无人驾驶和智能安全来考虑，特别在车辆的各种控制系统中，把人性化和智能化放在十分重要和突出位置来设计。

我国汽车行业的双重认证进门控制和电子部件属刚起步阶段，特别是车辆的双重认证进门控制系统和电子钥匙等，大部分多是引进外资产品或引用外资组建的生产线。而具有自主知识产权的电子部件和装置基本没有，以致国内绝大部分外资主机厂和合资厂生产的各种车型的双重认证进门控制系统和电子部件产品，基本都是引用国外车型的电子部件和产品。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法，控制系统包括钥匙端控制系统和车辆端控制系统，钥匙端控制系统具有钥匙端部件（电子钥匙）和钥匙端控制电路，车辆端控制系统包括车辆端控制电路，钥匙端控制电路的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致。在各种类型的车辆上都可以安装这种用于车辆的双重认证进门控制系统，该控制系统能彻底改变原有汽车的按遥控器开车门锁、打开车门、插钥匙、发动机点火启动等步骤。当驾驶者带着电子钥匙走进自己车辆的有效范围时，车辆端自动向钥匙端发低频唤醒信号，然后车辆会自动检测电子钥匙的身份和合法性；当检测到电子钥匙内的身份与本车的身份一致时，才能打开车门和后备箱锁；当驾驶者进入本车辆内，该系统又会自动检测电子钥匙所在车内位置，会自动使车辆上电、发动机点火和启动引擎，提高了车辆操作的自动化和安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种用于车辆的双重认证进门控制系统，该系统包括钥匙端控制系统和车辆端控制系统，钥匙端控制系统包括钥匙端部件和钥匙端控制电路，车辆端控制系统包括车辆端控制电路，钥匙端控制电路的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致。

优选的是，所述身份信息包括车辆及车型的制造商代码、车型序列号、车辆编号、密码函数和数据，车辆的身份信息经主机厂和零部件供应商加密后存放在该车辆的钥匙端控制电路和车辆端控制电路内。

在上述任一技术方案中优选的是，所述钥匙端部件包括钥匙外壳、钥匙后盖、无线天线、钥匙链和标志按钮部件。

在上述任一技术方案中优选的是，所述钥匙外壳内置钥匙端控制电路并与钥匙后盖装配连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述无线天线的上端设置于钥匙外壳上，无线天线的下端与钥匙端控制电路连接。

在上述任一技术方案中优选的是，所述钥匙链设置于钥匙外壳底部。

在上述任一技术方案中优选的是，所述标志按钮部件包括天线折叠按钮、开车门按键、后备箱按键、锁车门按键、指示灯、车型商标，所述车型商标粘贴于钥匙外壳上，所述天线折叠按钮、开车门按键、后备箱按键、锁车门按键、指示灯分布设置于钥匙外壳表面并各自通过数据线连接钥匙端控制电路。

在上述任一技术方案中优选的是，所述钥匙端控制电路包括微处理器（MCU1）、低频天线、低频发射器电路、低频接收器电路、滤波补偿电路I、编码/解码电路I、硬件加/解密电路I、安全电可擦只读存储器（Secure EEPROM）、三维唤醒接收电路、三维防盗电路、指示灯及指示灯电路、电池及晶振电路。

在上述任一技术方案中优选的是，所述车辆端控制电路包括嵌入式微处理器（MCU2）、高频天线、高频发射器电路、高频接收器电路、滤波补偿电路II、编码/解码电路II、硬件加/解密电路II、车辆基站端电可擦只读存储器（EEPROM）、三维低频天线、低频收发电路、输入/输出及外设接口电路、CAN/LIN接口电路、车辆电池及电路、5V电源稳压电路。

本发明还公开了一种用于车辆的双重认证进门控制方法，包括如上所述的用于车辆的双重认证进门控制系统，在驾驶员携带车辆钥匙端部件进入车辆有效范围内时，车辆端控制电路自动向钥匙端控制电路发出低频唤醒信号，车辆端控制电路与钥匙端控制电路的身份信息自动进行双重认证，该方法包括如下步骤：

S1，唤醒钥匙端控制电路，如果唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值一致则进入S2；

S2，车辆端控制电路请求钥匙端控制电路发送身份信息的命令；

S3，钥匙端控制电路进行身份信息加密和车辆端控制电路进行解密；

S4，车辆端控制电路自动进行检测，如果正常则进入后续进程。

在步骤S1中，当驾驶员拿着钥匙端部件或将其装在口袋里走进本车辆的有效范围时，车辆端控制电路自动向钥匙端控制电路发出低频唤醒信号；如果这个唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值一致，钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路被唤醒；如果这个唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值不一致，或者有随机噪声，或者有其它干扰信号来唤醒钥匙端控制电路，则钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路不被唤醒。钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路被唤醒后，钥匙端控制电路的低频天线和低频接收器电路能够保证钥匙端控制电路在三个方向都能检测和收集到该车辆端发出的信号，所以当钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路唤醒后，首先接收和分析该车辆端发出的认证口令；如果这个认证口令与钥匙端控制电路一致，钥匙端控制电路自动通知车辆端控制电路并进入步骤S2进行身份信息发送；如果这个认证口令与钥匙端控制电路不一致，则不理或放弃这个认证口令，并自动使三维唤醒接收电路休眠。

在步骤S2中，车辆端控制电路请求钥匙端控制电路发送身份信息的命令，当钥匙端控制电路收到请求发送身份信息命令时，通过其低频天线和低频发射器电路，把钥匙端控制电路的身份信息经加密后发送给车辆端控制电路；当车辆端控制电路收到钥匙端控制电路的经加密后的身份信息时，自动与保存在车辆端控制电路的加密身份信息进行校验；如果经校验后其校验值与保存在车辆端控制电路的校验值一致时进入步骤S3进行解密；如果有干扰、破坏、篡改和冒充等现象时，经校验后其校验值与保存在车辆端控制电路的校验值就会不一致，则自动放弃接收的身份信息，于是重新回到步骤S1进行唤醒。

在步骤S3中，车辆端控制电路和钥匙端控制电路的加密和解密的算法由汽车制造商提供，它们是经加密后储存于车辆端控制电路的由嵌入式微处理器（MCU2）控制的车辆基站端电可擦只读存储器（EEPROM）和钥匙端控制电路的由微处理器（MCU1）控制的安全电可擦只读存储器（Secure EEPROM）中；当车辆端控制电路收到钥匙端控制电路的经加密后的身份信息后，首先对钥匙端控制电路经加密后的身份信息进行脱密；如果脱密后的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致，则车辆端控制电路打开车门锁和后备箱锁，并等待驾驶员开门进入然后转到后续进程；如是脱密后的身份信息与车辆端控制电路的身份信息不一致，不能打开车门锁和后备箱锁，而重新回到步骤S1进行唤醒。

在步骤S4中，当驾驶员进入驾驶室时，本车辆的车辆端控制电路就能自动检测到放置于于车内任何部位（或仍放在驾驶员口袋里）的钥匙端部件；如果检测到本车辆的钥匙端部件在车内，就能使车辆发动机控制部件自动加电、点火和启动引擎，驾驶员就可按开始键并按照操作规程驾驶车辆；如果检测到本车辆的钥匙端部件不在车内，而且又不在有效范围内，则马上锁车门和锁后备箱，不管任何原因，整个流程结束。

在上述任一技术方案中优选的是，当驾驶员驾驶该车辆到达目的地并按停止键时，如果离开本车辆一定距离范围时，本车辆端控制电路检测不到车内和车外的钥匙端部件时，本车辆的车辆端控制电路就会自动锁车门和锁后备箱；当发现车辆的车门或后备箱未锁好时，就会发出报警信号，提醒驾驶员检查相应的部位，并等待重新关闭相应的车门或后备箱；当车门和后备箱关好后，车辆自动锁好车门锁和后备箱锁，整个流程结束。

在上述任一技术方案中优选的是，如果驾驶员不想驾驶该车辆，但又想从车内或后备箱内进行存放物品或取出物品操作时，可在有效范围内按钥匙端部件的开车门按键或后备箱按键；当本车辆的车辆端控制电路接收到开车门或开后备箱按键信号时，同样需要经过车辆端控制电路对钥匙端控制电路的身份信息进行认证的过程；如果经车辆端控制电路对钥匙端控制电路的身份信息进行校验和检测通过后，则立即对钥匙端控制电路的身份信息进行解密并与车辆端控制电路的身份信息进行比较，如果两者一致就自动开启车门锁或后备箱锁，如果不一致则不开启车门锁或后备箱锁；当驾驶员存放物品或取出物品操作完毕后，需按钥匙端部件中的开车门按键或后备箱按键，此时车辆在原地不加电而且发动机不启动的情况下，自动锁车门或锁后备箱。

在上述任一技术方案中优选的是，如果汽车行驶到某地并未熄火时，如果按车内开门按键或按钥匙端部件中的开车门按键或后备箱按键时，则车辆直接自动开启本车辆的车门锁或后备箱锁；当操作完毕后，再按锁车门按键或后备箱按键时，则自动锁车门或后备箱；当发现车门或后备箱未关闭好时，同样会发出报警信号并直到操作正确为止。

本发明的用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法，控制系统包括钥匙端控制系统和车辆端控制系统，钥匙端控制系统具有钥匙端部件（电子钥匙）和钥匙端控制电路，车辆端控制系统包括车辆端控制电路，钥匙端控制电路的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致。在各种类型的车辆上都可以安装这种用于车辆的双重认证进门控制系统，该控制系统能彻底改变原有汽车的按遥控器开车门锁、打开车门、插钥匙、发动机点火启动等步骤。当驾驶者带着电子钥匙走进自己车辆的有效范围时，车辆端自动向钥匙端发低频唤醒信号，然后车辆会自动检测电子钥匙的身份和合法性；当检测到电子钥匙内的身份与本车的身份一致时，才能打开车门和后备箱锁；当驾驶者进入本车辆内，该系统又会自动检测电子钥匙所在车内位置，会自动使车辆上电、发动机点火和启动引擎。

本发明的用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法涉及到了汽车电子的微处理器（MCU）、三维低频天线、超高频天线、无线发射/接收电路、3D唤醒接收电路、3D防盗器、滤波补偿电路、硬件加/解密电路、安全电可擦只读存储器、电池供电电路、编码/解码集成电路等硬件，以及无线通信协议、信号采集与检测、数据处理与校验等软件程序。本发明的用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法，其创新点是：当驾驶者拿着钥匙端部件（或装在口袋里）走进本车辆的有效范围时，车辆端自动向钥匙端发低频唤醒信号，如果这个唤醒信号与钥匙端的唤醒模式值一致，钥匙端唤醒电路被唤醒；钥匙端唤醒电路被唤醒后，车辆端的三维全向天线和发射电路，能够保证钥匙端在各个方向都能检测和收集到车辆端发出的信号；当钥匙端唤醒电路唤醒后，首先接收和分析车辆端发出的认证口令，如这认证口令与钥匙端一致，钥匙端自动通知车辆端发送相应命令；当钥匙端收到车辆端的认证命令后，自动向车辆端发送身份信息，钥匙端发送的身份信息要与车辆端的身份信息一致，否则不认可。

本发明的用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法的技术方案的出现，迎合了未来车辆无人驾驶的市场需求，并彻底改变了车辆安全防盗和用户安全启动的应用前景，并给广大汽车用户带来了前所未有的舒适和便利的体验。 

附图说明

图1为按照本发明的用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法的一优选实施例的钥匙端控制电路结构示意图；

图2为按照本发明的用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法的一优选实施例的车辆端控制电路结构示意图；

图3为按照本发明的用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法的一优选实施例的钥匙端部件结构正视图；

图4为按照本发明的用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法的一优选实施例的钥匙端部件后视图；

图5为按照本发明的用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法的一优选实施例的双重认证进门控制示意图；

图6为按照本发明的用于车辆的双重认证进门控制系统及其控制方法的一优选实施例的双重认证进门控制系统控制过程流程图；

附图标记：

1、无线天线，2、钥匙外壳，3、天线折叠按钮，4、锁车门按键，5、指示灯，6、后备箱按键，7、开车门按键，8、钥匙链，9、车型商标，10、钥匙后盖。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明，以下描述仅作为示范和解释，并不对本发明作任何形式上的限制。

实施例1：

如图1至图6所示，用于车辆的双重认证进门控制系统包括钥匙端控制系统和车辆端控制系统，钥匙端控制系统包括钥匙端部件和钥匙端控制电路，车辆端控制系统包括车辆端控制电路，钥匙端控制电路的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致。身份信息包括车辆及车型的制造商代码、车型序列号、车辆编号、密码函数和数据，车辆的身份信息经主机厂和零部件供应商加密后存放在该车辆的钥匙端控制电路和车辆端控制电路内。钥匙端部件包括钥匙外壳2、钥匙后盖10、无线天线1、钥匙链8和标志按钮部件，钥匙外壳2内置钥匙端控制电路并与钥匙后盖10装配连接，无线天线1的上端设置于钥匙外壳2上，无线天线1的下端与钥匙端控制电路连接，钥匙链8设置于钥匙外壳2底部，标志按钮部件包括天线折叠按钮3、开车门按键7、后备箱按键6、锁车门按键4、指示灯5、车型商标9，车型商标9粘贴于钥匙外壳2上，天线折叠按钮3、开车门按键7、后备箱按键6、锁车门按键4、指示灯5分布设置于钥匙外壳2表面并各自通过数据线连接钥匙端控制电路。钥匙端控制电路包括微处理器（MCU1）、低频天线、低频发射器电路、低频接收器电路、滤波补偿电路I、编码/解码电路I、硬件加/解密电路I、安全电可擦只读存储器（Secure EEPROM）、三维唤醒接收电路、三维防盗电路、指示灯5及指示灯电路、电池及晶振电路，各电路集成于芯片上构成的钥匙端控制电路装置于钥匙端部件内。车辆端控制电路包括嵌入式微处理器（MCU2）、高频天线、高频发射器电路、高频接收器电路、滤波补偿电路II、编码/解码电路II、硬件加/解密电路II、车辆基站端电可擦只读存储器（EEPROM）、三维低频天线、低频收发电路、输入/输出及外设接口电路、CAN/LIN接口电路、车辆电池及电路、5V电源稳压电路，各电路集成于芯片上构成的车辆端控制电路装置于车辆控制系统内。

对于上述的用于车辆的双重认证进门控制系统，在驾驶员携带车辆钥匙端部件进入车辆有效范围内时，车辆端控制电路自动向钥匙端控制电路发出低频唤醒信号，车辆端控制电路与钥匙端控制电路的身份信息自动进行双重认证，这种用于车辆的双重认证进门控制方法包括如下步骤：

S1，唤醒钥匙端控制电路，如果唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值一致则进入S2；

S2，车辆端控制电路请求钥匙端控制电路发送身份信息的命令；

S3，钥匙端控制电路进行身份信息加密和车辆端控制电路进行解密；

S4，车辆端控制电路自动进行检测，如果正常则进入后续进程。

在上述的步骤S1中，当驾驶员拿着钥匙端部件或将其装在口袋里走进本车辆的有效范围时，车辆端控制电路自动向钥匙端控制电路发出低频唤醒信号；如果这个唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值一致，钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路被唤醒；如果这个唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值不一致，或者有随机噪声，或者有其它干扰信号来唤醒钥匙端控制电路，则钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路不被唤醒。

钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路被唤醒后，钥匙端控制电路的低频天线和低频接收器电路能够保证钥匙端控制电路在三个方向都能检测和收集到该车辆端发出的信号，所以当钥匙端控制电路的三维唤醒接收电路唤醒后，首先接收和分析该车辆端发出的认证口令；如果这个认证口令与钥匙端控制电路一致，钥匙端控制电路自动通知车辆端控制电路并进入步骤S2进行身份信息发送；如果这个认证口令与钥匙端控制电路不一致，则不理或放弃这个认证口令，并自动使三维唤醒接收电路休眠。

在上述的步骤S2中，车辆端控制电路请求钥匙端控制电路发送身份信息的命令，当钥匙端控制电路收到请求发送身份信息命令时，通过其低频天线和低频发射器电路，把钥匙端控制电路的身份信息经加密后发送给车辆端控制电路；当车辆端控制电路收到钥匙端控制电路的经加密后的身份信息时，自动与保存在车辆端控制电路的加密身份信息进行校验；如果经校验后其校验值与保存在车辆端控制电路的校验值一致时进入步骤S3进行解密；如果有干扰、破坏、篡改和冒充等现象时，经校验后其校验值与保存在车辆端控制电路的校验值就会不一致，则自动放弃接收的身份信息，于是重新回到步骤S1进行唤醒。

在上述的步骤S3中，车辆端控制电路和钥匙端控制电路的加密和解密的算法由汽车制造商提供，它们是经加密后储存于车辆端控制电路的由嵌入式微处理器（MCU2）控制的车辆基站端电可擦只读存储器（EEPROM）和钥匙端控制电路的由微处理器（MCU1）控制的安全电可擦只读存储器（Secure EEPROM）中；当车辆端控制电路收到钥匙端控制电路的经加密后的身份信息后，首先对钥匙端控制电路经加密后的身份信息进行脱密；如果脱密后的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致，则车辆端控制电路打开车门锁和后备箱锁，并等待驾驶员开门进入然后转如后续进程；如是脱密后的身份信息与车辆端控制电路的身份信息不一致，不能打开车门锁和后备箱锁，而重新回到步骤S1进行唤醒。

在上述的步骤S4中，当驾驶员进入驾驶室时，本车辆的车辆端控制电路就能自动检测到放置于于车内任何部位（或仍放在驾驶员口袋里）的钥匙端部件；如果检测到本车辆的钥匙端部件在车内，就能使车辆发动机控制部件自动加电、点火和启动引擎，驾驶员就可按开始键并按照操作规程驾驶车辆；如果检测到本车辆的钥匙端部件不在车内，而且又不在有效范围内，则马上锁车门和锁后备箱，不管任何原因，整个流程结束。

在上述的控制过程中，当驾驶员驾驶该车辆到达目的地并按停止键时，如果离开本车辆一定距离范围时，本车辆端控制电路检测不到车内和车外的钥匙端部件时，本车辆的车辆端控制电路就会自动锁车门和锁后备箱；当发现车辆的车门或后备箱锁未锁好时，就会发出报警信号，提醒驾驶员检查相应的部位，并等待重新关闭相应的车门或后备箱；当车门和后备箱关好后，车辆自动锁好车门锁和后备箱锁，整个流程结束。

在上述的控制过程中，如果驾驶员不想驾驶该车辆，但又想从车内或后备箱内进行存放物品或取出物品操作时，可在有效范围内按钥匙端部件的开车门按键或后备箱按键；当本车辆的车辆端控制电路接收到开车门或开后备箱按键信号时，同样需要经过车辆端控制电路对钥匙端控制电路的身份信息进行认证的过程；如果经车辆端控制电路对钥匙端控制电路的身份信息进行校验和检测通过后，则立即对钥匙端控制电路的身份信息进行解密并与车辆端控制电路的身份信息进行比较，如果两者一致就自动开启车门锁或后备箱锁，如果不一致则不开启车门锁或后备箱锁；当驾驶员存放物品或取出物品操作完毕后，需按钥匙端部件中的开车门按键或后备箱按键，此时车辆在原地不加电而且发动机不启动的情况下，自动锁车门或锁后备箱。

在上述的控制过程中，如果汽车行驶到某地并未熄火时，如果按车内开门按键或按钥匙端部件中的开车门按键或后备箱按键时，则车辆直接自动开启本车辆的车门锁或后备箱锁；当操作完毕后，再按开车门按键或后备箱按键时，则自动锁车门或后备箱；当发现车门或后备箱未关闭好时，同样会发出报警信号并直到操作正确为止。

实施例2：

    用于车辆的双重认证进门控制系统可以安装于各种类型的车辆上，它能彻底改变原有汽车的按遥控器开车门锁、打开车门、插钥匙、汽车上电、发动机点火启动等步骤。当车主带着电子钥匙，走进自己车辆的有效范围时，自动唤醒驾驶者所带的电子钥匙，同时车辆会自动检测电子钥匙的身份和合法性，当检测到电子钥匙内的身份与本车的身份一致时，才能打开车门和后备箱锁。当车主进入本车辆内，该系统又会自动检测电子钥匙所在车内位置，就会自动使车辆上电、发动机点火和启动引擎，提高了车辆操作的自动化和安全性。车辆安装双重认证进门控制系统，其控制过程如下：

（1）当驾驶员拿着钥匙端部件或将其装在口袋里走进本车辆的有效范围时，车辆端自动向钥匙端发低频唤醒信号，如果这个唤醒信号与钥匙端中的唤醒模式值一致，钥匙端唤醒电路被唤醒。如果这个唤醒信号与钥匙端中的唤醒模式值不一致，或者有随机噪声或其它干扰信号来唤醒钥匙端电路，钥匙端唤醒电路不被唤醒。

（2）钥匙端唤醒电路被唤醒后，钥匙端的低频天线和低频接收器电路能够保证钥匙端在三个方向都能检测和收集到车辆端发出的信号。所以当钥匙端唤醒电路唤醒后，首先接收和分析车辆端发出的认证口令，如这认证口令与钥匙端一致，钥匙端自动通知车辆端并进入（3）。如这认证口令与钥匙端不一致，则不理、或放弃这认证口令，并自动使唤醒电路休眠。

（3）车辆端请求钥匙端发送身份信息的命令。当钥匙端收到请求发送身份信息命令时，通过低频天线和低频发射电路，把钥匙端的身份信息经加密后发送给车辆端。当车辆端收到钥匙端的经加密后的身份信息时，自动与保存在车辆端的加密身份信息进行校验。如果经校验后其校验值与保存在车辆端的校验值一致时进入（4）。如果有干扰、破坏、篡改和冒充等现象时，经校验后其校验值与保存在车辆端的校验值就会不一致，则自动放弃接收的身份信息，于是重新回到（1）。

（4）车辆端和钥匙端的加密和解密算法由汽车制造商提供，它们是经加密后储存于车辆端和钥匙端由微处理器（MCU1）控制的EEPROM中。当车辆端收到钥匙端的经加密后的身份信息后，首先对钥匙端经加密后的身份信息进行脱密，如是脱密后的身份信息与车辆端的身份信息一致，则车辆端打开车门锁和后备箱锁，并等待驾驶员开门进入然后转到（5）。如是脱密后的身份信息与车辆端的身份信息不一致，不能打开车门锁和后备箱锁，而重新回到（1）。

（5）当驾驶员进入驾驶室时，本车辆端就能自动检测到车内任何部位的钥匙部件（或仍放在驾驶员口袋里），如本车辆的电子钥匙在车内，就能使车辆发动机控制部件自动加电、点火和启动引擎，驾驶员就可按开始键并按操作规程驾驶该车辆。如本车辆的电子钥匙不在车内，而且又不在有效范围内，则马上锁车门和锁后备箱，不管任何原因，整个流程结束。

（6）当驾驶员驾驶该车辆到达目的地并按停止键时，如离开本车辆一定距离范围时，本车辆端检测不到车内和车外的钥匙部件时，本车辆端就会自动锁车门和锁后备箱。当发现某车门锁或后备箱锁未关闭好时，就会发出报警信号，提醒驾驶员检查相应的部位，并等待重新关闭相应的车门或后备箱。当所有车门和后备箱关好后，车辆自动锁好车门和后备箱锁，于是整个流程结束。操作流程如图6所示。

（7）如不想驾驶该车辆，但又想从车内或后备箱内，进行存放物品或取出物品时，可在有效范围内按钥匙部件的开车门或开后备箱按键。当本车辆端接收到开车门或开后备箱按键时，同样需要经车辆端对钥匙端的身份信息进行认证。如经车辆端对钥匙端的身份信息进行校验和检测通过后，立即对钥匙端的身份信息进行解密并与车辆端的身份信息进行比较，如两者一致就自动开启车门锁或后备箱锁。如不一致则不开启车门锁或后备箱锁。当使用者存放物品或取出物品等操作完毕后，需按钥匙部件中的锁车门或锁后备箱锁按键。此时车辆在原地不加电而且发动机不启动的情况下，自动锁车门锁或锁后备箱。

（8）如汽车行驶到某地并未熄火时，如按车内开车门按键或按钥匙部件中的“开车门锁按键”或“开后备箱锁按键”时，则车辆直接自动开启本车的车门锁或后备箱锁，当操作完毕后，再按锁车门或锁后备箱按键时，则自动锁车门或锁后备箱。当发现某车门或后备箱未关闭好时，同样会发出报警信号并直到正确为止。

用于车辆的双重认证进门控制系统是为各车辆制造商和电子部件供应商考虑的，其中，钥匙端部件中加密后身份信息，以及车辆端的身份信息、加密算法和函数等，由汽车制造商提供并掌控。所有电子部件供应商，结合一种车辆的双重认证进门控制系统的要求及车辆制造商提供的加解密算法和函数，研制钥匙端部件的硬件部件和软件程序，硬件部件和软件程序的设计要符合汽车行业内的有关规范和要求，设计完成后进行各种形式的测试和验证，最终提供给汽车制造商的是安全可靠的电子零部件。

电子部件供应商在研制和设计一种车辆的双重认证进门控制系统时，必须把上述的（1）、（2）、（3）、（4）、（5）、（6）、（7）、（8）控制过程通过设计硬件电路和软件程序来实现。

以上所述仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非是对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于车辆的双重认证进门控制系统，其特征在于：该系统包括钥匙端控制系统和车辆端控制系统；所述钥匙端控制系统包括钥匙端部件和钥匙端控制电路，所述车辆端控制系统包括车辆端控制电路；所述钥匙端控制电路的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致。

2.如权利要求1所述的用于车辆的双重认证进门控制系统，其特征在于：所述身份信息包括车辆及车型的制造商代码、车型序列号、车辆编号、密码函数和数据，车辆的身份信息经主机厂和零部件供应商加密后存放在该车辆的钥匙端控制电路和车辆端控制电路内。

3.如权利要求1所述的用于车辆的双重认证进门控制系统，其特征在于：所述钥匙端部件包括钥匙外壳、钥匙后盖、无线天线、钥匙链和标志按钮部件。

4.如权利要求3所述的用于车辆的双重认证进门控制系统，其特征在于：所述钥匙外壳内置钥匙端控制电路并与钥匙后盖装配连接。

5.如权利要求3所述的用于车辆的双重认证进门控制系统，其特征在于：所述无线天线的上端设置于钥匙外壳上，无线天线的下端与钥匙端控制电路连接。

6.如权利要求3所述的用于车辆的双重认证进门控制系统，其特征在于：所述钥匙链设置于钥匙外壳底部。

7.如权利要求3所述的用于车辆的双重认证进门控制系统，其特征在于：所述标志按钮部件包括天线折叠按钮、开车门按键、后备箱按键、锁车门按键、指示灯、车型商标，所述车型商标粘贴于钥匙外壳上，所述天线折叠按钮、开车门按键、后备箱按键、锁车门按键、指示灯分布设置于钥匙外壳表面并各自通过数据线连接钥匙端控制电路。

8.如权利要求1所述的用于车辆的双重认证进门控制系统，其特征在于：所述钥匙端控制电路包括微处理器（MCU1）、低频天线、低频发射器电路、低频接收器电路、滤波补偿电路I、编码/解码电路I、硬件加/解密电路I、安全电可擦只读存储器（Secure EEPROM）、三维唤醒接收电路、三维防盗电路、指示灯及指示灯电路、电池及晶振电路。

9.如权利要求1所述的用于车辆的双重认证进门控制系统，其特征在于：所述车辆端控制电路包括嵌入式微处理器（MCU2）、高频天线、高频发射器电路、高频接收器电路、滤波补偿电路II、编码/解码电路II、硬件加/解密电路II、车辆基站端电可擦只读存储器（EEPROM）、三维低频天线、低频收发电路、输入/输出及外设接口电路、CAN/LIN接口电路、车辆电池及电路、5V电源稳压电路。

10.一种用于车辆的双重认证进门控制方法，包括如权利要求1至9中任一项所述的用于车辆的双重认证进门控制系统，在驾驶员携带车辆钥匙端部件进入车辆有效范围内时，车辆端控制电路自动向钥匙端控制电路发出低频唤醒信号，车辆端控制电路与钥匙端控制电路的身份信息自动进行双重认证，其特征在于：该方法包括如下步骤：

    S1，唤醒钥匙端控制电路，如果唤醒信号与钥匙端控制电路中的唤醒模式值一致则进入S2；

    S2，车辆端控制电路请求钥匙端控制电路发送身份信息的命令；

    S3，钥匙端控制电路进行身份信息加密和车辆端控制电路进行解密；

    S4，车辆端控制电路自动进行检测，如果正常则进入后续进程。