CN104785878B - 一种焊料添加控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种焊料添加控制装置，与焊槽连接，用于往焊槽自动添加焊料，包括支撑所述装置的支架，还包括：第一检测装置，设于焊槽中用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号；控制器,与第一检测装置连接用于根据焊料液位信号判断焊槽中焊料的液位，当焊槽中焊料低于预设位置时输出往焊槽添加焊料的第一控制信号，当焊槽中焊料到达预设位置时输出停止添加焊料的第二控制信号；传送装置，设于支架上用于根据第一控制信号和第二控制信号执行相应操作；焊料贮存单元，设于传送装置上用于贮存焊料；卡位装置，设于传送装置上，用于阻止焊料在传送装置未工作时进入焊槽；本发明所述装置能实时检测焊槽中焊料，并及时添加，保证焊接工作正常进行。

Description

一种焊料添加控制装置

本专利申请是分案申请，其原申请的申请号为201110421892.9、申请日为2011年12月16日、发明创造名称为：一种焊料添加控制装置及其控制方法。

技术领域

本发明涉及一种添料装置，尤其涉及一种焊料添加控制装置。

背景技术

在焊接设备中，需要不断检测焊槽中焊料并及时往焊槽中添加焊料，例如，在波峰焊设备广泛运用于电路板的热浸镀锡作业中，波峰焊机使用过程中，锡炉中的液态锡会逐渐消耗而不断减少，目前往锡炉中加锡多采用人工作业，也就是人工观察锡炉中的液态锡剩余多少，并向锡炉中添加锡料，人工添加可能导致添锡不及时造成生产上的损失，还导致锡炉中锡料控制不准确，人工添锡需要成本大，现有一些自动添锡装置控制不准确。

因此，如何实现焊接设备中自动添焊料且精度高成为业界急需解决的技术问题。

发明内容

本发明目的是提出了一种焊料添加控制装置，旨在使添料控制更加准确，降低添料成本。

本发明提出了一种焊料添加控制装置，该装置与焊槽连接，用于往焊槽自动添加焊料，包括支撑所述装置的支架，还包括：第一检测装置，设于焊槽中，用于检测焊槽中焊料液位，并输出焊料液位信号；

控制器，与第一检测装置连接，用于根据焊料液位信号判断焊槽中的焊料液位，当焊槽中焊料液位低于预设位置时输出往焊槽添加焊料的第一控制信号，当焊槽中焊料液位到达预设位置时输出停止添加焊料的第二控制信号；

传送装置，设于支架上，用于根据第一控制信号和第二控制信号执行相应操作；

焊料贮存单元，设于传送装置上用于贮存焊料，并设有一开口且焊料可通过开口自动进入传送装置；

卡位装置，设于传送装置上，用于阻止焊料在传送装置未工作时进入焊槽；

所述的传送装置包括：基座、传送轨道、链条传送机构和推杆；所述基座与支架连接；所述传送轨道设于基座上表面，用于传送焊料，且设有一条可供推杆通过的开口；所述链条传送机构设于基座中位于传送轨道之下，用于当接收到控制器输出的第一控制信号时转动，以及接收到控制器输出的第二控制信号时停止转动；所述推杆设于链条传送机构上且可随链条传送机构一起转动，用于当链条传送机构转动时推动位于传送轨道上的焊料进入焊槽。

进一步地，本发明所述支架包括一底座和至少一支柱；所述支柱第一端与底座固定连接，第二端与传送装置铰接，用于调节传送装置与水平面之间的角度。

进一步地，本发明所述的支柱包括第一支柱和第二支柱，所述第一支柱第一端与底座固定连接，第二端与传送装置铰接；所述第二支柱包括两个或两个以上支撑部，所述支撑部与底座固定连接，与传送装置铰接，支撑部与支撑部之间铰接，用于调节传送装置与水平面之间的角度。

进一步地，所述的设于链条传送机构上的推杆为多个，所述多个推杆之间的间隔距离大于或等于焊料长度。

进一步地，本发明所述传送轨道被开口分为第一轨道面和第二轨道面，还包括设于基座上的一螺杆，所述螺杆用于调节至少一轨道面来增大或减小传送轨道的宽度。

进一步地，本发明所述的第一检测装置包括第一液位传感器和第二液位传感器；所述第一液位传感器设于焊槽中第一预设位置，所述第二液位传感器设于焊槽中的第二预设位置，所述第一预设位置高于第二预设位置；当焊槽中焊料液位低于第二预设位置时，第二液位传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊料液位到达第一预设位置时，第一液位传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料。

进一步地，本发明所述的第一检测装置包括第一非接触式温度传感器和第二非接触式温度传感器；

所述焊槽中预设有第三位置和第四位置，所述第三位置高于第四位置；

当焊槽中焊料液位低于第四位置时，第二非接触式温度传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊槽中焊料液位到达第三位置时，第一非接触式传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料，所述第二非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第四位置，所述第一非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第三位置。

进一步地，本发明所述的第一检测装置为一个液位传感器，设于焊槽中第五预设位置，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，控制器根据焊料液位信号进行判断；

当焊槽中焊料液位低于第五预设位置，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；

当焊槽中的焊料液位达到第五预设位置，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料。

进一步地，本发明所述的第一检测装置为一个非接触式温度传感器，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，所述焊槽中预设有第六位置，

所述控制器根据焊料液位信号进行判断；

当焊槽中焊料液位低于第六位置，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；

当焊槽中的焊料液位到达第六位置，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料；

所述非接触式温度传感器在焊槽中位置高于或等于第六位置。

进一步地，本发明所述控制器为PLC或者单片机。

进一步地，本发明，还包括设于贮存单元中的第二检测装置，用于检测贮存单元中的焊料，并向控制器反馈第二检测信号，所述控制器根据第二检测信号控制焊料贮存单元中焊料的添加。

进一步地，本发明所述的卡位装置包括弹簧、连接器和阻挡部，所述弹簧一端通过连接器与传送装置连接；所述弹簧另一端与阻挡部连接，所述阻挡部用于当传送装置未工作时阻止传送装置上的焊料进入焊槽。

进一步地，本发明所述的阻挡部包括棒状体、连接部和卡位部，所述棒状体与弹簧连接，连接部第一端与棒状体连接，第二端与卡位部第一端连接，卡位部与连接部呈一定角度连接并向下倾斜，所述卡位部第二端位于传送轨道之上且与传送轨道之间的垂直距离小于焊料的高度。

进一步地，本发明所述的传送轨道与水平面之间的角度小于90度。

本发明焊料添加控制装置中第一检测装置能准确检测焊槽中焊料液位，并输出焊料液位信号；控制器根据焊料液位信号准确判断什么时候需添加焊料，什么时候停止添加焊料；传送装置执行控制器发出的控制信号能及时往焊槽中添加焊料并在焊料添到预设位置时及时停止添加，控制精确；焊料贮存单元可以保证传送装置上的焊料充足；卡位装置能阻止焊料在传送装置未工作时进入焊槽，与传送装置配合完成整个焊料添加。

附图说明

图1 本发明实施例焊料添加控制装置与焊槽连接的结构示意图。

图2 本发明实施例焊料添加控制装置传送装置的结构示意图。

图3 本发明实施例焊料添加控制装置的控制方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为焊料添加控制装置的结构示意图，从图中可以看出，本发明实施例焊料添加控制装置与焊槽6连接，用于往焊槽中添加焊料，包括支撑所述装置的支架21，还包括：焊料贮存单元1、传送装置4、控制器2、卡位装置5和第一检测装置；第一检测装置设于焊槽6中，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，也就是检测焊槽中焊料的多少，如果焊料少了就不能满足焊接，所以需要实时检测焊料，焊料液位信号可以反映出焊槽中焊料的多少；控制器2与第一检测装置连接，用于根据焊料液位信号判断焊槽中的焊料液位，当焊槽中焊料液位低于预设位置时输出往焊槽添加焊料的第一控制信号，当焊槽中焊料液位到达预设位置时输出停止添加焊料的第二控制信号；传送装置，设于支架上，用于根据第一控制信号和第二控制信号执行相应操作；所述预设位置根据需要而定，只要能使焊槽中焊料满足焊接工作就行；焊料贮存单元1设于传送装置4上，用于贮存焊料，并设有一开口且焊料可通过开口自动进入传送装置，贮存单元下方所设的开口与传送装置对准，由于贮存单元高于传送装置，所以焊料可以通过开口自动进入传送装置上，贮存单元上所设的开口在图中未标识出来，但本领域技术人员根据描述能够得到；卡位装置5设于传送装置上，用于阻止焊料在传送装置未工作时进入焊槽，在焊料槽中不需要添加焊料时，不希望焊料进入焊槽，所以卡位装置精确的控制焊料什么时候进入焊槽。

进一步地，如图1所示，本发明实施例所述的支架21包括底座24和至少一支柱；所述支柱第一端与底座固定连接，第二端与传送装置铰接，用于调节传送装置与水平面之间的角度；作为对支架的进一步改进，所述第一支柱包括两个或两个以上支撑部；支撑部与底座固定连接，支撑部与传送装置铰接，支撑部与支撑部之间铰接，通过调节支撑部与支撑部之间的角度可以调节传送装置与水平面之间的角度，铰接于一起的支撑部可以在任意高度稳定下来，支架中的支柱可以为多根，根据自己需要而定，支柱包括的支撑部同样可以为多个，也是根据我们需要所定，本实施例支柱优选为两根，为第一支柱20和第二支柱，第二支柱包括支撑部14和支撑部15，通过第二支柱可以调节传送装置与水平面之间的角度，选择合适的角度有利于在往焊槽中添加焊料时阻止焊料溅出焊槽，本发明优选的焊料传送轨道与水平面之间的角度为大于0度小于90度，本实施例焊料传送轨道与水平面之间的角度为45度。

本发明实施例传送装置主要用于往焊槽中传送焊料，如图2所示，本发明实施例优选的传送装置4具体包括：基座9、传送轨道16、链条传送机构3和一推杆8；所述基座9与支架21连接；所述传送轨道16设于基座上表面，用于传送焊料，且设有一条可供推杆8通过的开口，开口沿着链条传送结构运行方向开设；所述链条传送机构3设于基座中位于传送轨道之下，用于当接收到控制器输出的第一控制信号时转动以及接收到控制器输出的第二控制信号时停止转动；所述推杆8设于链条传送机构上且可随链条传送机构一起转动，用于当链条传送机构3转动时推动位于传送轨道16上的焊料进入焊槽。

本发明针对传送装置还提出了另一实施例，该传送装置包括：基座9、传送轨道16、链条传送机构3和多个推杆8；所述基座9与支架21连接；所述传送轨道16设于基座9上表面，用于传送焊料，且设有一条可供推杆通过的开口；所述链条传送机构设于基座中位于传送轨道之下，用于当接收到控制器输出的第一控制信号时转动以及接收到控制器输出的第二控制信号时停止转动；所述多个推杆设于链条传送机构上且可随链条传送机构一起转动，用于当链条传送机构转动时推动位于轨道上的焊料进入焊槽，所述多个推杆之间的间隔距离大于或等于焊料长度。

作为对本发明实施例传送轨道的进一步改进，如图2所示，本实施例所述传送轨道被开口分为第一轨道面和第二轨道面，还包括设于基座上的一螺杆，所述螺杆用于调节至少一轨道面增大或减小传送轨道的宽度，具体为通过螺杆可以拉动其中一轨道面向两边延伸，这样第一轨道面和第二轨道面之间距离增大，同时传送轨道也变宽了，当然需要减小轨道面的宽度时，也可以通过螺杆调节至少一轨道面，缩小第一轨道面与第二轨道面之间距离进而缩小传送轨道的宽度，螺杆位于基座中，操作人员是通过基座上的调节旋钮17来调节螺杆的；调节传送轨道的宽度可以满足不同宽度的焊料。

进一步地，本发明所述的第一检测装置用于检测焊槽中焊料的液位，以便随时添加焊料，本发明针对第一检测装置提出了多种实施例；第一实施例中第一检测装置包括第一液位传感器和第二液位传感器，用于检测焊槽中焊料的液位，并输出焊料液位信号，所述第一液位传感器设于焊槽中第一预设位置，所述第二液位传感器设于焊槽中的第二预设位置，所述第一预设位置高于第二预设位置，其中第一预设位置和第二预设位置的高度根据需求而定，第一检测装置工作时，当焊料液位低于第二预设位置，第二液位传感器输出焊料液位信号，控制器根据焊料液位信号输出第一控制信号控制传送装置往焊槽中添加焊料；当焊槽中添加的焊料液位到达第一预设位置时，第一液位传感器输出焊料液位信号，控制器根据焊料液位信号输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料。

如图1所示为本发明针对第一检测装置还提出第二实施例，第二实施例作为本发明优选实施例，其中第一检测装置包括第一非接触式温度传感器12和第二非接触式温度传感器13，用于检测焊槽中焊料的液位；所述焊槽中预设有第三位置和第四位置，所述第三位置高于第四位置，其中第三位置和第四位置的高度根据需求而定，当焊槽中焊料液位低于第四位置时，第二非接触式温度传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊槽中焊料液位到达第三位置时，第一非接触式温度传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料，所述第二非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第四位置，所述第一非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第三位置；温度传感器中有其预设的温度，当焊料通过空气传送温度到达其预设温度时，就输出焊料液位信号到控制器，另外传感器所设位置与接收焊料传递过来的温度有关，若温度传感器离焊槽中焊料越远，温度传感器检测到的温度越低，相反，温度传感器离焊槽中焊料越近，检测到的温度就越高，温度传感器与液位传感器只是检测方法不同；该实施例中第一检测装置采用两个检测不同位置的传感器相比于一个传感器来说，添料周期长，降低频繁添料带来高成本，同时温度传感器在检测焊料液位时不需要与焊料接触，相比于液位传感器来说不会被焊料腐蚀，提高了使用寿命。

本发明针对第一检测装置还提出了第三实施例，该装置为一个液位传感器，该传感器位于焊槽中第五预设位置，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，控制器根据焊料液位信号判断，当焊槽中焊料液位低于第五预设位置时，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽中添加焊料，当焊槽中焊料液位到达第五预设位置时，控制器输出第二控制器控制传送装置停止添加焊料。

本发明针对第一检测装置还提出第四实施例，所述的第一检测装置为一个非接触式温度传感器，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，所述焊槽中预设有第六位置，所述控制器根据焊料液位信号进行判断；当焊槽中焊料液位低于第六位置，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊槽中的焊料液位到达第六位置，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料；所述非接触式温度传感器在焊槽中位置高于或等于第六位置。

上述实施例中温度传感器所设的温度是根据多次测试得到，也就是测试温度传感器与焊槽中焊料之间距离跟温度传感器接收到焊料通过空气传送的温度的一个关系式得出预设温度，本领域技术人员通过多次试验能够得到。

进一步地，如图1所示，本发明所述的控制器为单片机或PLC，本实施例优选为PLC，PLC设于底座24上。

进一步地，如图1所示，为了能保证贮存单元中焊料充足，焊槽需要添加焊料时能及时添加，本发明实施例中还包括设于贮存的第二检测装置7，用于检测贮存单元中的焊料，并向控制器反馈检测信号，所述控制器根据检测信号控制焊料贮存单元中焊料的添加，该检测装置优选为金属传感器，贮存单元中检测装置只要能够检测其中焊料就行，具体往贮存单元中添加焊料可以通过人工完成。

进一步地，本发明实施例所述的卡位装置用于阻止传送装置上的焊料在传送装置未工作时自动进入焊槽；所述的卡位装置包括弹簧、连接器和阻挡部，所述弹簧一端通过连接器与传送装置连接；所述弹簧另一端与阻挡部连接，所述阻挡部用于当传送装置未工作时阻止传送装置上的焊料进入焊槽。

进一步地，如图2所示为本发明的卡位装置5具体包括：一弹簧18、棒状体19、卡片和连接器；所述弹簧18第一端通过连接器与传送装置4连接，所述弹簧第一端与传送轨道16之间的垂直距离大于焊料高度；所述弹簧第二端与棒状体19连接；所述卡片包括连接部23和卡位部22，连接部23第一端与棒状体连接，第二端与卡位部22第一端连接，卡位部22与连接部23呈一定角度连接并向下倾斜，所述卡位部22第二端位于传送轨道之上且与传送轨道之间的垂直距离小于焊料的高度；卡位装置在传送装置未工作时，卡位部挡住焊料，焊料不能进入焊槽，当传送装置工作时，传送轨道上的焊料相互推动，顶开卡位部，焊料进入焊槽。

结合图1和图2描述本发明焊料添加控制装置的工作原理：当焊接工作开始，焊槽中焊料不断减少，第一检测装置检测焊槽中焊料液位，向控制器反馈焊料液位信号，控制器根据液位信号进行判断，当焊槽中焊料低于预设位置时，控制器向传送装置输出第一控制信号，链条传送机构运转，推杆随链条传送机构一起运转，推杆伸出传送轨道的开口推动轨道上的焊料向前运动，前面的焊料在后面的焊料的推动下顶起卡位装置的卡位部，焊料进入焊槽；当焊槽中的焊料到达预设位置时，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料，当下次需要添加焊料时，重复以上动作，本发明焊料添加控制装置能够实时检测焊槽中焊料，并自动添加，提高焊接的效率。

本发明中所有实施例所述的液位传感器是指通过测量焊料液位高度来检测焊料的多少，而温度传感器也是检测焊料的液位，但是通过检测焊料传递的温度来检测焊料的多少，所以液位传感器和温度传感器属于不同的检测装置。

本发明还提出了一种焊料添加控制装置的控制方法 ，如图3所示，包括以下步骤：

对焊槽中焊料进行检测，输出焊料液位信号；

根据焊料液位信号判断，当焊槽中焊料低于预设位置，往焊槽中添加焊料，当焊槽中焊料到达预设位置，停止添加焊料。

进一步地，本发明所述焊料添加控制装置的控制方法，包括以下步骤：

对焊槽中焊料进行检测，输出焊料液位信号；

根据焊料液位信号判断，当焊槽中焊料低于第一预设位置，往焊槽中添加焊料，当焊槽中焊料到达第二预设位置，停止添加焊料。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种焊料添加控制装置，与焊槽连接，用于往焊槽自动添加焊料，其特征在于，包括支撑所述装置的支架，还包括：

第一检测装置，设于焊槽中，用于检测焊槽中焊料液位，并输出焊料液位信号；

控制器，与第一检测装置连接，用于根据焊料液位信号判断焊槽中的焊料液位，当焊槽中焊料液位低于预设位置时输出往焊槽添加焊料的第一控制信号，当焊槽中焊料液位到达预设位置时输出停止添加焊料的第二控制信号；

传送装置，设于支架上，用于根据第一控制信号和第二控制信号执行相应操作；

焊料贮存单元，设于传送装置上用于贮存焊料，并设有一开口且焊料可通过开口自动进入传送装置；

卡位装置，设于传送装置上，用于阻止焊料在传送装置未工作时进入焊槽；

所述的传送装置包括：基座、传送轨道、链条传送机构和推杆；所述基座与支架连接；所述传送轨道设于基座上表面，用于传送焊料，且设有一条可供推杆通过的开口；所述链条传送机构设于基座中位于传送轨道之下，用于当接收到控制器输出的第一控制信号时转动，以及接收到控制器输出的第二控制信号时停止转动；所述推杆设于链条传送机构上且可随链条传送机构一起转动，用于当链条传送机构转动时推动位于传送轨道上的焊料进入焊槽，所述推杆为多个,多个推杆之间的间隔距离大于或等于焊料长度。

2.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述支架包括一底座和至少一支柱；

所述支柱第一端与底座固定连接，第二端与传送装置铰接，用于调节传送装置与水平面之间的角度。

3.根据权利要求2所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的支柱包括第一支柱和第二支柱，所述第一支柱第一端与底座固定连接，第二端与传送装置铰接；

所述第二支柱包括两个或两个以上支撑部，所述支撑部与底座固定连接，与传送装置铰接，支撑部与支撑部之间铰接，用于调节传送装置与水平面之间的角度。

4.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述传送轨道被开口分为第一轨道面和第二轨道面，还包括设于基座上的一螺杆，所述螺杆用于调节至少一轨道面来增大或减小传送轨道的宽度。

5.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的第一检测装置包括第一液位传感器和第二液位传感器；

所述第一液位传感器设于焊槽中第一预设位置，所述第二液位传感器设于焊槽中的第二预设位置，所述第一预设位置高于第二预设位置；

当焊槽中焊料液位低于第二预设位置时，第二液位传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊料液位到达第一预设位置时，第一液位传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料。

6.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的第一检测装置包括第一非接触式温度传感器和第二非接触式温度传感器；

所述焊槽中预设有第三位置和第四位置，所述第三位置高于第四位置；

当焊槽中焊料液位低于第四位置时，第二非接触式温度传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊槽中焊料液位到达第三位置时，第一非接触式温度传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料，所述第二非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第四位置，所述第一非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第三位置。

7.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的第一检测装置为一个液位传感器，设于焊槽中第五预设位置，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，控制器根据焊料液位信号进行判断；

当焊槽中焊料液位低于第五预设位置，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；

当焊槽中的焊料液位到达第五预设位置，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料。

8.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的第一检测装置为一个非接触式温度传感器，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，所述焊槽中预设有第六位置，

所述控制器根据焊料液位信号进行判断；

当焊槽中焊料液位低于第六位置，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；

当焊槽中的焊料液位到达第六位置，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料；

所述非接触式温度传感器在焊槽中位置高于或等于第六位置。

9.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，还包括设于贮存单元中的第二检测装置，用于检测贮存单元中的焊料，并向控制器反馈检测信号，所述控制器根据检测信号控制焊料贮存单元中焊料的添加。

10.根据权利要求1或3所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的卡位装置包括弹簧、连接器和阻挡部，所述弹簧一端通过连接器与传送装置连接；所述弹簧另一端与阻挡部连接，所述阻挡部用于当传送装置未工作时阻止传送装置上的焊料进入焊槽。

11.根据权利要求10所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的阻挡部包括棒状体、连接部和卡位部，所述棒状体与弹簧连接，连接部第一端与棒状体连接，第二端与卡位部第一端连接，卡位部与连接部呈一定角度连接并向下倾斜，所述卡位部第二端位于传送轨道之上且与传送轨道之间的垂直距离小于焊料的高度。

12.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的传送轨道与水平面之间的角度小于90度。