CN205927500U - 激光焊接机的出射头调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光焊接机的出射头调节装置，其包括：用于测量出射头与待焊接平面间的距离并输出相应的检测值的距离测试模块，可调整所述出射头与待焊接平面间的距离的高度调整模块，以及用于根据所述检测值输出调整控制信号至所述高度调整模块以调整所述出射头的高度的控制模块；其中，所述距离测试模块的检测值输出端与所述控制模块的检测值输入端连接，所述控制模块的调整控制信号输出端与所述出射头高度调整模块的受控端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光焊接机的出射头调节装置。
背景技术
激光可用于对产品进行焊接。现有技术中的激光焊接机，由于出射头的焦点是确定的，所以出射头的高度决定焊接平面。若需要对不同平面进行焊接，则必须要调整出射头离工作平台的高度差。现有技术中，一般需要手动调整出射头的高度，使得激光焦点刚好落在需要焊接的平面上，从而导致调整效率低下。
实用新型内容
本实用新型主要的目的在于：提供一种能够自动获取出射头与需要焊接的平面间的距离，并根据该距离自动调整出射头的高度的出射头调节装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种激光焊接机的出射头调节装置，该激光焊接机的出射头调节装置包括：用于测量出射头与待焊接平面间的距离并输出相应的检测值的距离测试模块，可调整所述出射头与待焊接平面间的距离的高度调整模块，以及用于根据所述检测值输出调整控制信号至所述高度调整模块以调整所述出射头的高度的控制模块；其中，所述距离测试模块的检测值输出端与所述控制模块的检测值输入端连接，所述控制模块的调整控制信号输出端与所述出射头高度调整模块的受控端连接。
优选地，所述距离测试模块包括：红外测距传感器；所述红外测距传感器设在所述激光焊接机的出射头上，且所述红外测距传感器的红外发射端与所述出射头位于同一水平面上，所述红外测距传感器的检测值输出端与所述控制模块的检测值输入端连接。
优选地，所述出射头高度调整模块包括：驱动电机、导轨、主动轮、被动轮、传动链及底座；其中，所述导轨呈竖直方向设置，以导向所述出射头上升或者下降，所述出射头通过底座设置在所述导轨上，且所述底座可在所述导轨上往复移动；所述驱动电机的动力输出杆与所述主动轮的转轴连接，以带动主动轮转动，且所述主动轮位于所述导轨的上端部；所述被动轮设在所述导轨的下端部；所述传动链缠绕在所述主动轮、被动轮上，且所述传动链联动所述底座运动。
本实用新型提供的激光焊接机的出射头调节装置，该焦点调节装置通过距离测试模块实时获取出射头与待焊接平面间的距离，控制模块将接收到的距离值与预设的焦距进行比对，若两者不相等，则输出控制信号至高度调整模块，以控制高度调整模块对出射头的高度进行调整，直至实时间距等于预设的焦距，以保证激光的焦点刚好打在待焊接的平面上。本实用新型通过距离测试模块自动检测，并通过高度调整模块进行适应调整，不需要人工参与调整，从而提高了激光焊接机的智能化及准确度。
附图说明
图1为本实用新型激光焊接机的出射头调节装置的模块示意图；
图2为本实用新型激光焊接机的出射头调节装置安装状态的结构图；
图3为本实用新型激光焊接机的出射头调节装置中高度调节装置的主视图；
图4为本实用新型激光焊接机的出射头调节装置中高度调节装置的左视图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种激光焊接机的出射头调节装置。
参考图1至4，图1为本实用新型激光焊接机的出射头调节装置的模块示意图；图2为本实用新型激光焊接机的出射头调节装置安装状态的结构图；图3为本实用新型激光焊接机的出射头调节装置中高度调整模块的主视图；图4为本实用新型激光焊接机的出射头调节装置中高度调整模块的左视图。本实施例提供的一种激光焊接机的出射头调节装置。该激光焊接机的出射头调节装置包括：距离测试模块1、高度调整模块2及控制模块3。其中，距离测试模块1的检测值输出端与控制模块3的检测值输入端连接，控制模块3的调整控制信号输出端与出射头4高度调整模块2的受控端连接。
距离测试模块1用于测量激光焊接机的出射头4与待焊接平面5间的距离，并输出相应的检测值至控制模块3。应当说明的是，出射头4与待焊接平面5间的距离为H1，激光出射头4的焦距为H2。当H1等于H2时，出射头4的焦点刚好打在待焊接的平面上。在本实施例中，距离测试模块1可以通过红外测距或者声纳测距，具体可以根据实际情况进行选择。在本实施例中，距离测试模块1包括：红外测距传感器，红外测距传感器设在激光焊接机的出射头4上，且红外测距传感器的红外发射端与出射头4位于同一水平面上，以保证红外测距传感器所测距离的准确性。红外测距传感器的检测值输出端与控制模块3的检测值输入端连接，以将检测到的距离值发送至控制模块3中。
高度调整模块2调整激光焊接机出射头4与待焊接平面5间距离，即高度调整模块2根据控制模块3输出的控制信号调整出射头4的高度，直至出射头4的到待焊接平面5间的距离等于出射头4的焦距。具体地，出射头4高度调整模块2包括：驱动电机21、导轨22、主动轮23、被动轮24、传动链25及底座26。其中，导轨22呈竖直方向设置，以导向出射头4上升或者下降，出射头4通过底座26设置在导轨22上，且底座26可在导轨22上往复移动，驱动电机21的动力输出杆与主动轮23的转轴连接，以带动主动轮23转动，且主动轮23位于导轨22的上端部，被动轮24设在导轨22的下端部，传动链25缠绕在主动轮23、被动轮24上，且传动链25联动底座26运动。
工作原理：控制模块3中预设有激光焊接机的出射头4的焦距。激光焊接机启动焊接前，距离测试模块1检测当前出射头4与待焊接平面5间的间距，并将测试到的间距反馈至控制模块3中。控制模块3将接收到的间距与预设值进行比对，若间距大于焦距，控制模块3则控制距离测试模块1降低出射头4的高度，直至间距等于焦距。应当说明的是，在调整过程中，距离测试模块1实时对出射头4与待焊接平面5间距进行检测并反馈至控制模块3中。当控制模块3识别到间距等于焦距时，则输出控制信号控制高度调整模块2停止高度调整。
本实用新型提供的激光焊接机的出射头调节装置，该焦点调节装置通过距离测试模块1实时获取出射头4与待焊接平面5间的距离，控制模块3将接收到的距离值与预设的焦距进行比对，若两者不相等，则输出控制信号至高度调整模块2，以控制高度调整模块2对出射头4的高度进行调整，直至实时间距等于预设的焦距，以保证激光的焦点刚好打在待焊接的平面上。本实用新型通过距离测试模块1自动检测，并通过高度调整模块2进行适应调整，不需要人工参与调整，从而提高了激光焊接机的智能化及准确度。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种激光焊接机的出射头调节装置，其特征在于，包括：用于测量出射头与待焊接平面间的距离并输出相应的检测值的距离测试模块，可调整所述出射头与待焊接平面间的距离的高度调整模块，以及用于根据所述检测值输出调整控制信号至所述高度调整模块以调整所述出射头的高度的控制模块；其中，所述距离测试模块的检测值输出端与所述控制模块的检测值输入端连接，所述控制模块的调整控制信号输出端与所述出射头高度调整模块的受控端连接。
2.如权利要求1所述的激光焊接机的出射头调节装置，其特征在于，所述距离测试模块包括：红外测距传感器；所述红外测距传感器设在所述激光焊接机的出射头上，且所述红外测距传感器的红外发射端与所述出射头位于同一水平面上，所述红外测距传感器的检测值输出端与所述控制模块的检测值输入端连接。
3.如权利要求1所述的激光焊接机的出射头调节装置，其特征在于，所述出射头高度调整模块包括：驱动电机、导轨、主动轮、被动轮、传动链及底座；其中，所述导轨呈竖直方向设置，以导向所述出射头上升或者下降，所述出射头通过底座设置在所述导轨上，且所述底座可在所述导轨上往复移动；所述驱动电机的动力输出杆与所述主动轮的转轴连接，以带动主动轮转动，且所述主动轮位于所述导轨的上端部；所述被动轮设在所述导轨的下端部；所述传动链缠绕在所述主动轮、被动轮上，且所述传动链联动所述底座运动。
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| CN109451416A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 深圳倍声声学技术有限公司 | 一种用于动铁受话器的焊接设备及其调节装置 |
| CN109807478A (zh) * | 2017-11-20 | 2019-05-28 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光焊接设备、激光焊接控制方法以及存储介质 |
| CN114147376A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-08 | 上海工程技术大学 | 一种带有红外测距的激光焊接焊件固定装置 |
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