CN104785681B - 一种钢筋连接车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢筋连接车,它包含车架(1),该车架(1)底部的两侧分别安装有行走装置,所述车架(1)的上顶面上安装有可与其转动配合的转盘(2)以及可驱动转盘(2)转动的电机(4),所述的转盘(2)的中心处垂直安装有一根导向滑杆(5),该导向滑杆(5)上设置有沿其轴向滑动配合的第一滑座(6)和第二滑座(7),所述的第一滑座(6)的底部对称安装有驱动其上下移动的第一伸缩缸(8)和第二伸缩缸(9)。本发明结构简单,操作较为方便,整体自动化程度较高,大大的降低了整个施工的劳动强度,且安装在其两侧的履带能够有效的适应各种复杂的路面状况和施下状况,以至其不至于失衡导致倾覆。

Description

一种钢筋连接车
技术领域
[0001]本发明涉及的是自动化工程机械设备的加工制造领域,具体涉及一种钢筋连接车。
背景技术
[0002]对于柱筋的连接通常都是采用套筒连接,目前通行的办法是采用人工搭接并采用钢筋扳手上紧,整个过程对人工的要求较高,至少需要两个钢筋工才能同时进行,且位于上方的钢筋工需要爬至与柱等高的位置才能进行相关操作,虽然可以借助安全带防护,但是在实际的操作过程中,由于需要来回不断的上下攀爬,极易存在忘固定安全带的问题,因此存在较大的危险系数,而目前市场上又缺乏相应的连接设备。
发明内容
[0003]本发明目的是提供一种钢筋连接车,它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
[0004]为了解决背景技术中所存在的问题,它包含车架I,该车架I底部的两侧分别安装有行走装置,所述车架I的上顶面上安装有可与其转动配合的转盘2以及可驱动转盘2转动的电机4,所述的转盘2的中心处垂直安装有一根导向滑杆5,该导向滑杆5上设置有沿其轴向滑动配合的第一滑座6和第二滑座7,所述的第一滑座6的底部对称安装有驱动其上下移动的第一伸缩缸8和第二伸缩缸9,所述第二滑座7的底部对称安装有驱动其上下移动的第三伸缩缸10和第四伸缩缸11,其中,所述第三伸缩缸10和第四伸缩缸11中的至少一根间隙穿过第一滑座6;所述第一滑座6或第二滑座7的一端安装有缸座12,该缸座12上安装有第五伸缩缸13,所述第五伸缩缸13的活塞轴端安装有固定座14,所述固定座14另一端的两侧分别向外延伸出定位座15,该定位座15上分别安装有可与其转动配合的第六伸缩缸16,所述第六伸缩缸16的另一端与机械手17转动连接配合,该机械手17的一端安装在固定座14上并与其转动连接配合,所述机械手17另一端的内侧安装有上下对应的两个耳座18,两个耳座18之间安装有与其转动配合的滚柱19,两个所述的定位座15之间安装有驱动轮组20,所述驱动轮组20包含对称设置的两个连接驱动轮201,该连接驱动轮201的上下两端分别通过驱动轮转轴202与固定座14的上下两端转动连接配合,所述驱动轮转轴202的底部附近安装有从动齿轮203,两个从动齿轮203之间设置有主动齿轮204,所述的主动齿轮204安装在直流减速电机21的动力输出轴上,该直流减速电机21安装在固定座14的底部。
[0005]所述的行走装置包含安装在车架I两侧的支架,该支架整体为三角形状结构,所述的支架包含安装在车架I底部两侧的底座23和两根固定杆24,所述底座23的外侧安装有数个等距排列并与之转动配合的履带轮22,所述车架I的上方附近安装有双输出轴电机,该双输出轴电机的输出轴通过联轴器与传动轴相连,所述传动轴的另一端与安装在支架顶角处的轴承套26固定连接,所述的传动轴上安装有驱动轮27,所述车架的外面设有一圈履带25,该履带25依次经过驱动轮27和各个履带轮22。
[0006]所述的机械手17整体是由两块以125°-150°相交并焊接的钢板组成。
[0007]所述的转盘2整体为一个锥形齿轮结构,其齿圈设置在转盘2上顶面的圆周附近,与其啮合配合的主动锥形齿轮安装在电机4上。
[0008]所述连接驱动轮201的外圆面包覆有一圈胶皮层,该胶皮层上周向设置有防滑纹路。
[0009]由于采用了以上技术方案,本发明具有以下有益效果:结构简单,操作较为方便,整体自动化程度较高,大大的降低了整个施工的劳动强度,且安装在其两侧的履带能够有效的适应各种复杂的路面状况和施工状况,以至其不至于失衡导致倾覆。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011 ]图1是本发明的结构示意图;
[0012]图2是本发明中固定座部分的俯视图;
[0013]图3是本发明中固定座部分的剖视图;
[0014]图4是本发明中驱动轮组部分的传动结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]参看图1-4,本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现,它包含车架1,该车架I底部的两侧分别安装有行走装置,所述车架I的上顶面上安装有可与其转动配合的转盘2以及可驱动转盘2转动的电机4,所述的转盘2的中心处垂直安装有一根导向滑杆5,该导向滑杆5上设置有沿其轴向滑动配合的第一滑座6和第二滑座7,所述的第一滑座6的底部对称安装有驱动其上下移动的第一伸缩缸8和第二伸缩缸9,所述第二滑座7的底部对称安装有驱动其上下移动的第三伸缩缸10和第四伸缩缸11,其中,所述第三伸缩缸10和第四伸缩缸11中的至少一根间隙穿过第一滑座6;所述第一滑座6或第二滑座7的一端安装有缸座12,该缸座12上安装有第五伸缩缸13,所述第五伸缩缸13的活塞轴端安装有固定座14,所述固定座14另一端的两侧分别向外延伸出定位座15,该定位座15上分别安装有可与其转动配合的第六伸缩缸16,所述第六伸缩缸16的另一端与机械手17转动连接配合,该机械手17的一端安装在固定座14上并与其转动连接配合,所述机械手17另一端的内侧安装有上下对应的两个耳座18,两个耳座18之间安装有与其转动配合的滚柱19,两个所述的定位座15之间安装有驱动轮组20,所述驱动轮组20包含对称设置的两个连接驱动轮201,该连接驱动轮201的上下两端分别通过驱动轮转轴202与固定座14的上下两端转动连接配合,所述驱动轮转轴202的底部附近安装有从动齿轮203,两个从动齿轮203之间设置有主动齿轮204,所述的主动齿轮204安装在直流减速电机21的动力输出轴上,该直流减速电机21安装在固定座14的底部。
[0017]所述的行走装置包含安装在车架I两侧的支架,该支架整体为三角形状结构,所述的支架包含安装在车架I底部两侧的底座23和两根固定杆24,所述底座23的外侧安装有数个等距排列并与之转动配合的履带轮22,所述车架I的上方附近安装有双输出轴电机,该双输出轴电机的输出轴通过联轴器与传动轴相连,所述传动轴的另一端与安装在支架顶角处的轴承套26固定连接,所述的传动轴上安装有驱动轮27,所述车架的外面设有一圈履带25,该履带25依次经过驱动轮27和各个履带轮22。
[0018]所述的机械手17整体是由两块以125°-150°相交并焊接的钢板组成。
[0019]所述的转盘2整体为一个锥形齿轮结构,其齿圈设置在转盘2上顶面的圆周附近,与其啮合配合的主动锥形齿轮安装在电机4上。
[0020]所述连接驱动轮201的外圆面包覆有一圈胶皮层,该胶皮层上周向设置有防滑纹路。
[0021]下面结合附图对本具体实施中技术方案部分的使用方法及其原理作进一步的阐述:
[0022]首先驱动车架I前进至钢筋墙、柱附近,通过电机4调整转盘2的转向,其次驱动第一滑座6中的第五伸缩缸13移动至攻好丝的钢筋上方,接着人工将套筒送入到两个机械手17之间,并进一步的驱动第六伸缩缸16的活塞杆前进,并使其端部的滚柱19紧密贴合在套筒的一侧,同时套筒的另一侧也紧密的贴合在两个连接驱动轮201上,然后将套筒的端部与钢筋上的丝口对接,通过直流减速电机21和与之相连的主动齿轮204驱动从动齿轮203和连接驱动轮201转动,由于驱动轮20的外圆面包覆有一圈设有防滑纹路的胶皮层,能够很好的带动套筒转动,同时与耳座18转动连接配合的滚柱19相应的跟随转动,直至将套筒完全旋接在钢筋的丝口上即可;
[0023]然后撤退车架I,将钢筋a立在机械手17的前方,启动第三伸缩缸10和第四伸缩缸11推动整个第二滑座7沿导向滑杆5的轴向方向移动至钢筋a的顶部附近,然后将钢筋a推入到第二滑座7的两个机械手17之间并进一步的夹紧,接着进一步的驱动第三伸缩缸10和第四伸缩缸11带动整个钢筋继续上移,此处需要注意的是在上移的过程中需要操作者用手扶住钢筋a防止滑落,直至钢筋a的底部完全越过套筒的位置即可;驱动第一伸缩缸8和第二伸缩缸9推动整个第二滑座7上移至钢筋a的底部附近,然后通过第五伸缩缸13伸出机械手17,并通过机械手17将钢筋a的底部夹持固定;驱动车架I使钢筋a与套筒轴向对接,对接完成后,同时启动第一滑座6和第二滑座7中的直流减速电机21带动钢筋a转动,从而最终实现钢筋连接固定的目的。
[0024]整个操作过程无需登高攀爬作业,安全系数较高,自动化程度较高,单人即可完成操作,且劳动强度大大降低。
[0025]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种钢筋连接车,其特征在于它包含车架(I),该车架(I)底部的两侧分别安装有行走装置,所述车架(I)的上顶面上安装有可与其转动配合的转盘(2)以及可驱动转盘(2)转动的电机(4),所述的转盘(2)的中心处垂直安装有一根导向滑杆(5),该导向滑杆(5)上设置有沿其轴向滑动配合的第一滑座(6)和第二滑座(7),所述的第一滑座(6)的底部对称安装有驱动其上下移动的第一伸缩缸(8)和第二伸缩缸(9),所述第二滑座(7)的底部对称安装有驱动其上下移动的第三伸缩缸(10)和第四伸缩缸(11),其中,所述第三伸缩缸(10)和第四伸缩缸(11)中的至少一根间隙穿过第一滑座(6);所述第一滑座(6)或第二滑座(7)的一端安装有缸座(12),该缸座(12)上安装有第五伸缩缸(13),所述第五伸缩缸(13)的活塞轴端安装有固定座(14),所述固定座(14)另一端的两侧分别向外延伸出定位座(15),该定位座(15)上分别安装有可与其转动配合的第六伸缩缸(16),所述第六伸缩缸(16)的另一端与机械手(17)转动连接配合,该机械手(17)的一端安装在固定座(14)上并与其转动连接配合,所述机械手(17)另一端的内侧安装有上下对应的两个耳座(18),两个耳座(18)之间安装有与其转动配合的滚柱(19),两个所述的定位座(15)之间安装有驱动轮组(20),所述驱动轮组(20)包含对称设置的两个连接驱动轮(201),该连接驱动轮(201)的上下两端分别通过驱动轮转轴(202)与固定座(14)的上下两端转动连接配合,所述驱动轮转轴(202)的底部附近安装有从动齿轮(203),两个从动齿轮(203)之间设置有主动齿轮(204),所述的主动齿轮(204)安装在直流减速电机(21)的动力输出轴上,该直流减速电机(21)安装在固定座(14)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋连接车,其特征在于所述的行走装置包含安装在车架(I)两侧的支架,该支架整体为三角形状结构,所述的支架包含安装在车架(I)底部两侧的底座(23)和两根固定杆(24),所述底座(23)的外侧安装有数个等距排列并与之转动配合的履带轮(22),所述车架(I)的上方附近安装有双输出轴电机,该双输出轴电机的输出轴通过联轴器与传动轴相连,所述传动轴的另一端与安装在支架顶角处的轴承套(26)固定连接,所述的传动轴上安装有驱动轮(27),所述车架的外面设有一圈履带(25),该履带(25)依次经过驱动轮(27)和各个履带轮(22)。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋连接车,其特征在于所述的机械手(17)整体是由两块以125°-150°相交并焊接的钢板组成。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋连接车,其特征在于所述的转盘(2)整体为一个锥形齿轮结构,其齿圈设置在转盘(2)上顶面的圆周附近,与其啮合配合的主动锥形齿轮安装在电机(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋连接车,其特征在于所述连接驱动轮(201)的外圆面包覆有一圈胶皮层,该胶皮层上周向设置有防滑纹路。
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