CN106058731A - 电杆自行攀爬检修平台 - Google Patents

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Abstract

一种电杆自行攀爬检修平台，包括作业吊篮、二个以上的主行走轮装置、一个以上的周向旋转装置以及前支架、后支架，所述主行走轮装置包括轮架、主行走轮和第一电机减速机构，所述轮架的上部为片状，下部为U形，轮架片状上部的前端由前销轴铰接在前支架相应的前横杆上，片状上部的后端由后销轴铰接在后支架相应的后横杆上，轮架的U形下部连接所述主行走轮；每个主行走轮装置配备一辅助行走轮装置，辅助行走轮装置包括设有辅助行走轮的链带和连接在链带两端的各一螺杆机构，两螺杆机构分别连接在前支架的两竖杆上；所述周向旋转装置包括两抱臂、支撑管以及丝杆机构，支撑管连接在前支架的两竖杆之间。本发明能在电杆上升降、旋转和越障且安装、操作、维修方便。

Description

电杆自行攀爬检修平台
技术领域
本发明涉及电力维修用具，为一种电杆自行攀爬检修平台。
背景技术
架空电力设施的安装、监测和维护，需要向高空输送操作人员和电力器材。中国申请号为201010208858.9的发明专利申请公开了一种便携式电线杆攀爬机构，在两半圆凸起环的端部的半圆筒上设有相连的侧边；爬行机构包括加持杆、支撑轮、爬行轮，所述加持杆为两个，所述定位板通过定位板支杆活动固接在两半圆筒的内侧面，定位板背面的拉线座穿在塔簧细端；开锁拉线一端连接拉线座，开锁拉线分别穿过孔、拉线锁后与其它开锁拉线相互缠绕或独立向下延伸。上述发明申请通过两个半圆筒合围在电线杆的杆体上，通过爬行牵引带带动爬行轮向上攀爬，实现了适宜一个人作业和输送器材能升降的工作平台和，但其升降靠人力，而且不能360°水平转向和越障，适用范围受到限制。中国申请号201510325054.X的发明专利申请公开了一种电杆自动攀爬工作平台，包括齿轮齿条滑动攀爬机构、卡扣锁紧机构、作业平台和抱箍旋转机构；齿轮齿条滑动攀爬机构包括内滑臂、外滑套、驱动装置和攀爬单向导轮；内滑臂从外滑套的顶部伸入外滑套内，并与外滑套滑动连接；驱动装置驱动内滑臂滑动；内滑臂的顶部以及外滑套上下两端均安装有攀爬单向导轮，攀爬单向导轮与电杆滑动连接；卡扣锁紧机构使内滑臂和外滑套锁紧或者脱离电杆；作业平台固定在外滑套上，并通过抱箍旋转机构抱紧或者松开电杆。上述电杆自动攀爬工作平台结构较复杂。它采用的齿轮齿条滑动攀爬机构，需要齿轮齿条交替上升才可攀登到所需高度。所以速度较慢，而且对齿轮、齿条的加工要求较高。而且上述电杆自动攀爬工作平台的操作也较复杂，当工作平台需要要越横担时，平台乘员将上锁紧臂上的卡销拔出，拆除上锁紧臂与内滑臂的连接，当内滑臂上升超过横担时，再把上锁紧臂安装上。同理，外滑套的卡销拔出后，外滑套才能顺利跨越横担。当平台内的维修人员需要用到平台旋转功能。首先由平台乘员分别将两条悬臂抬起，将其合拢，当两个抱箍连接夹紧电杆后，还需要旋动平台框架两侧的压抬螺钉，使作业平台略微抬起。操作繁锁对提高工作效率是不利的。
发明内容
本发明的目的在于提出一种省力、安全、高效的电杆自行攀爬检修平台。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明包括作业吊篮、二个以上的主行走轮装置和一个以上的周向旋转装置，还包括前支架、后支架，后支架连接在作业吊篮的前侧，所述主行走轮装置包括轮架、主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，所述轮架的上部为片状，下部为U形，轮架片状上部的前端由前销轴铰接在前支架相应的前横杆上，片状上部的后端由后销轴铰接在后支架相应的后横杆上，轮架的U形下部连接所述主行走轮，第一电机减速机构固定在所述轮架上；每个主行走轮装置配备一辅助行走轮装置，辅助行走轮装置包括设有辅助行走轮的链带和连接在链带两端的各一螺杆机构，两螺杆机构分别连接在前支架的两竖杆上；所述周向旋转装置包括两抱臂和支承两抱臂的支撑管以及丝杆机构，支撑管连接在前支架的两竖杆之间。
所述主行走轮装置的每一个轮架上的前销轴的轴心线高于后销轴的轴心线。
所述辅助行走轮装置的链带具有若干中间链节 和处于两端的外侧链节，外侧链节与中间链节之间、两相邻的中间链节之间均连接有1～2个所述辅助行走轮，所述螺杆机构具有连接在外侧链节上的螺杆，螺杆上连接有螺母手轮，螺杆各插入前支架的两竖柱上对应的扣耳中而定位。
所述中间链节具有两支撑轴，两支撑轴的上端之间和下端之间各连接有圆弧形链片。
所述外侧链节具有两支撑轴，两支撑轴的上端之间和下端之间各连接有链片，其中一支撑轴的外部设有动配合的套管，上述螺杆机构的螺杆连接在套管上。
所述周向旋转装置的两抱臂相向弯曲，两抱臂分别铰接在支撑管的两端，所述丝杆机构包括丝杆、设置在丝杆前端的后轮架、与丝杆螺纹连接的移动块以及分别铰接在移动块两端的两连杆，两连杆又各与两抱臂的后侧铰接，两抱臂的前端各设有前轮架，前轮架上铰接有前滚轮，后轮架上铰接有对称设置的两后滚轮所述丝杆穿过支撑管上的通孔，其前端头部处于后轮架的连接孔中且与连接孔为旋转连接，后轮架的后侧面上设有两导向杆，两导向杆分别插入支撑管对应的导向孔中。
所述周向旋转装置的两抱臂的前部内侧各固定有侧轮架，侧轮架上连接有侧周向导滑轮。
后轮架上设置第二电机减速机构，第二电机减速机构的输出轴与两后滚轮中的其中一后滚轮的轮轴连接。
所述主行走轮为V形轮，中间开有槽，轮面上粘贴有防滑耐磨层。
本发明具有如下积极效果：1.本发明利用脚扣爬杆杠杆原理，采用主行走轮式主行走轮装置，结构简单，轮架的前、后端是分别铰接在前、后支架上，当操作人员进入作业吊篮，借助人体自身重量，使轮架连接主行走轮的一端向前翘动，当辅助行走轮装置收紧，主、副行走轮都抵在在电杆上，作业吊篮在主行走轮带动下在电杆上攀爬，加上辅助行走轮的配合，所以攀爬平稳、顺畅、速度快，有利提高工作效率，而且主行走轮具有自锁功能，能停留在电杆任一位置上，具有良好的安全性能。2.本发明能攀爬，通过轮流使用纵向行走装置，逐段攀爬而实现越障，通过周向旋转装置实现作业吊篮围绕砼杆作360°转向，所以功能齐全，能减轻检修人员的劳动强度。3.本发明的辅助行走轮装置由链带和连接在链带两端的螺杆机构组成，辅助行走轮装置的收紧与松开只要旋转螺母手轮，周向旋转装置的合拢与松开也只须旋转手轮，所以操作方便，对提高工作效率有利。4.本发明的辅助行走轮装置、周向旋转装置都为独立部件，为收藏和运输提供便利。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1去掉辅助行走轮装置和周向旋转装置的右视图。
图3是辅助行走轮装置的示意图。
图4是辅助行走轮装置的展开图。
图5是周向旋转装置的示意图。
图6是图5的A-A剖视图。
图7是主行走轮的示意图。
具体实施方式
实施例1
见图1至图7，本实施例包括前支架1、后支架2，作业吊篮3、二个主行走轮装置4，一个周向旋转装置6，每主行走轮装置4配备一个辅助行走轮装置5。本发明一般设置三个主行走轮装置4和二个周向旋转装置6。作业吊篮3为栅栏状。所述后支架2连接在作业吊篮3的前侧。前支架1由两根前竖柱1-1和三根前横杆1-2焊接而成，两前竖柱1-1的外侧面上各焊接有二个扣耳1-4，扣耳1-4设有横向槽；后支架2由两根后竖柱2-1和三根后横杆2-2焊接而成。
每个主行走轮装置4包括轮架4-1、主行走轮4-2、第一电机减速机构4-3，所述轮架4-1的上部为片状，下部为U形。和轮架4-1相对的前横杆的底面中央固定有U形前铰接架1-3，和轮架4-1相对的后横杆2-2的底面中央固定有U形后铰接架2-3。每一轮架4-1片状上部的前端由前销轴1-5铰接在对应的前铰接架1-3上，轮架4-1片状上部的后端由后销轴1-6铰接在对应的后铰接架2-3上，轮架4-1的U形下部连接所述主行走轮4-2，每一个轮架4-1的前销轴1-5的轴心线高于后销轴1-6的轴心线。所述主行走轮4-2为V形轮，中间开有槽4-2-1，轮面上粘贴有防滑耐磨层4-2-2，V形主行走轮能适应不同直径的电杆。第一电机减速机构4-3固定在轮架4-1上，且其输出轴和主行走轮轴1-7连接。当主行走轮4-2抵及电杆，电杆表面给了主行走轮4-2一个反作用力，由第一电机减速机构4-3提供动力，主行走轮4-2在电杆表面上行走，使作业吊篮3升降，而且能实现自锁。
所述辅助行走轮装置5包括链带5A和连接在链带5A两端的螺杆机构5B，链带5A具有3个中间链节5-2和分别处于两端的两个外侧链节5-1。所述中间链节5-2具有两支撑轴5-d，两支撑轴5-d的上端之间和下端之间各动连接有圆弧形链片5-2-1，整个中间链节5-2成圆弧形。所述外侧链节5-1具有两支撑轴5-d，其中一支撑轴的外部设有动配合的套管5-1-2，两支撑轴5-d的上端之间和下端之间各连接有直型链片5-1-1。所述外侧链节5-1与中间链节5-2之间、两相邻的中间链节5-2之间均连接有2个上下并列的辅助行走轮5-3。外侧链节5-1与中间链节5-2之间的辅助行走轮5-3的连接采取在分属外侧链节5-1与中间链节5-2且相邻的两支撑轴5-d之间连接有辅助行走轮轴5-3-1，辅助行走轮5-3动配合套在辅助行走轮轴5-3-1上。两相邻的中间链节5-2之间的辅助行走轮5-3的连接采取在分属于两中间链节5-2且相邻的两支撑轴5-d之间连接有辅助行走轮轴5-3-1，辅助行走轮5-3动配合套在辅助行走轮轴5-3-1上。上述圆弧形的中间链节5-2保证链带5A能很妥帖地围在电杆10的外部。所述螺杆机构5B具有连接在外侧链节5-1的套管5-1-2上的螺杆5-4，螺杆5-4上连接有螺母手轮5-5。螺杆5-4各插入前支架1的两竖柱1-1上对应的扣耳1-4的槽中，螺母手轮5-5贴在竖柱1-1的相应面上。正向旋转两螺母手轮5-5，两螺杆5-4向后移动，收紧链带5A，链带上的辅助行走轮5-3贴在电杆10的外表面上。反向旋转两螺母手轮5-5，则链带5A松开电杆10。
所述周向旋转装置6包括围在电杆10上的两抱臂6-6和支承两抱臂6-6的支撑管6-1以及丝杆机构。支撑管6-1为方形，支撑管6-1连接在两前竖柱1-1之间。两抱臂6-6呈相向弯曲状对称设置，两抱臂6-6分别铰接在支撑管6-1的两端。所述丝杆机构包括丝杆6-2、设置在丝杆6-2前端的后轮架6-9、与丝杆6-2后侧螺纹连接的移动块6-3以及分别铰接在移动块6-3两端的两连杆6-5，两连杆6-5又各与两抱臂6-6的后侧铰接。两抱臂6-6的前端各固定有前轮架6-7，前轮架6-7上铰接有前滚轮6-8，两抱臂6-6的前部内侧各固定有侧轮架6-11，侧轮架6-11上铰接有侧滚轮6-12，后轮架6-9上铰接有对称设置的两后滚轮6-10。丝杆6-2的后端上固定有手轮6-15。所述丝杆6-2向前穿过支撑管6-1上的通孔，其前端头部6-2-1处于后轮架6-9的连接孔中且与连接孔为转动连接，后轮架6-9的后侧设有防止丝杆6-2脱出的挡板6-4。后轮架6-9的后侧面上设有两导向杆6-14，两导向杆6-14分别插入支撑管6-1对应的导向孔6-1-1中，导向杆6-14能在支撑管6-1的导向孔6-1-1中轴向移动。后轮架6-9能随丝杆6-2移动而不会转动。
旋转手轮6-15，丝杆6-2旋转，带动移动块6-3在丝杆6-2向前移动，使两抱臂的后端张开，前端合拢，前滚轮6-8 和侧滚轮6-12抵及电杆，当移动块6-3在丝杆6-2上移动受阻，丝杆6-2向前移动，带动两后滚轮6-10抵及电杆10。
需要高空作业时，周向旋转装置6在电杆5上处于合拢状态，再调试主行走轮装置4的主行走轮与电杆之间的间隙，检修人员进入作业吊篮3，作业吊篮3受重力作用，带动轮架略向前摆动，当辅助行走轮装置5收紧，主、副行走轮4-2都抵及电杆，启动第一电机减速机构，主行走轮正向旋转，作业吊篮3上升，由于具有自锁功能，能停留在任一位置上。当作业吊篮3需要在同一高度上转换工位，将周向旋转装置6合拢，将辅助行走轮装置5都松开，启动周向旋转装置的第二电机减速机构，周向旋转装置随即旋转，带动作业吊篮3作360°转向。当上方有障碍时，所有周向旋转装置6处于打开状态，先松开上方的辅助行走轮装置5，上方的主行走轮和辅助行走轮都脱离电杆，启动下方主行走轮装置4，等上方的辅助行走轮装置5越障后，停运下方的主行走轮装置4，收紧上方的辅助行走轮装置5，松开下方的辅助行走轮装置5，然后启动上方的主行走轮装置4，下方的辅助行走轮装置5越障，本发明采取逐段越障，直至所有的主行走轮装置4和辅助行走轮5装置越障。

Claims (9)

1.一种电杆自行攀爬检修平台，包括作业吊篮（3）、二个以上的主行走轮装置（4）和一个以上的周向旋转装置（6），其特征在于：还包括前支架（1）、后支架（2），后支架（2）连接在作业吊篮（3）的前侧，所述主行走轮装置（4）包括轮架（4-1）、主行走轮（4-2）和驱动主行走轮（4-2）的第一电机减速机构（4-3），所述轮架（4-1）的上部为片状，下部为U形，轮架（4-1）片状上部的前端由前销轴（1-5）铰接在前支架（1）相应的前横杆（1-2）上，片状上部的后端由后销轴（1-6）铰接在后支架（2-3）相应的后横杆（1-2）上，轮架（4-1）的U形下部连接所述主行走轮（4-2），第一电机减速机构（4-3）固定在所述轮架（4-1）上；每个主行走轮装置（4）配备一辅助行走轮装置（5），辅助行走轮装置（5）包括设有辅助行走轮的链带（5A）和连接在链带（5A）两端的各一螺杆机构（5B），两螺杆机构（5B）分别连接在前支架（1）的两竖杆（1-1）上；所述周向旋转装置（6）包括两抱臂（6-6）和支承两抱臂（6-6）的支撑管（6-1）以及丝杆机构，支撑管（6-1）连接在前支架（1）的两竖杆（1-1）之间。
2.根据权利要求1所述的电杆自行攀爬检修平台，其特征在于：所述主行走轮装置（4）的每一个轮架（4-1）上的前销轴（1-5）的轴心线高于后销轴（1-6）的轴心线。
3. 根据权利要求1所述的电杆自行攀爬检修平台，其特征在于：所述辅助行走轮装置（5）的链带（5A）具有若干中间链节 （5-2）和处于两端的外侧链节（5-1），外侧链节（5-1）与中间链节（5-2）之间、两相邻的中间链节（5-2）之间均连接有1～2个所述辅助行走轮（5-3），所述螺杆机构（5B）具有连接在外侧链节（5-1）上的螺杆（5-4），螺杆（5-4）上连接有螺母手轮（5-5），螺杆（5-4）各插入前支架（1）的两竖柱（1-1）上对应的扣耳（1-4）中而定位。
4.根据权利要求3所述的电杆自行攀爬检修平台，其特征在于：所述中间链节（5-2）具有两支撑轴（5-d），两支撑轴（5-d）的上端之间和下端之间各连接有圆弧形链片（5-2-1）。
5.根据权利要求3所述的电杆自行攀爬检修平台，其特征在于：所述外侧链节（5-1）具有两支撑轴（5-d），两支撑轴（5-d）的上端之间和下端之间各连接有链片（5-1-1），其中一支撑轴的外部设有动配合的套管（5-1-2），上述螺杆机构（5B）的螺杆（5-4）连接在套管（5-1-2）上。
6.根据权利要求1所述的电杆自行攀爬检修平台，其特征在于：所述周向旋转装置（3）的两抱臂（6-6）相向弯曲，两抱臂（6-6）分别铰接在支撑管（6-1）的两端，所述丝杆机构包括丝杆（6-2）、设置在丝杆（6-2）前端的后轮架（6-9）、与丝杆（6-2）螺纹连接的移动块（6-3）以及分别铰接在移动块（6-3）两端的两连杆（6-5），两连杆（6-5）又各与两抱臂（6-6）的后侧铰接，两抱臂（6-6）的前端各设有前轮架（6-7），前轮架（6-7）上铰接有前滚轮（6-8），后轮架（6-9）上铰接有对称设置的两后滚轮（6-10）所述丝杆（6-2）穿过支撑管（6-1）上的通孔，其前端头部（6-2-1）处于后轮架（6-9）的连接孔中且与连接孔为旋转连接，后轮架（6-9）的后侧面上设有两导向杆（6-14），两导向杆（6-14）分别插入支撑管（6-1）对应的导向孔（6-1-1）中。
7.根据权利要求6所述的电杆自行攀爬检修平台，其特征在于：所述周向旋转装置（6）的两抱臂（6-6）的前部内侧各固定有侧轮架（6-11），侧轮架（6-11）上连接有侧周向导滑轮（6-12）。
8.根据权利要求6所述的电杆自行攀爬检修平台，其特征在于：后轮架（6-9）上设置第二电机减速机构（6-13），第二电机减速机构（6-13）的输出轴与两后滚轮（6-10）中的其中一后滚轮的轮轴连接。
9.根据权利要求1所述的电杆自行攀爬检修平台，其特征在于：所述主行走轮（4-2）为V形轮，中间开有槽（4-2-1），轮面上粘贴有防滑耐磨层（4-2-2）。
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