CN109932491B - 烟气污染监测运载装置及烟气污染监测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烟气污染监测运载装置及烟气污染监测设备，属于空气污染监测技术领域，烟气污染监测运载装置包括设备箱和至少两个行走支架，设备箱用于放置烟气监测仪，行走支架上部设有用于安装在扶手上侧的驱动轮和用于夹持在扶手两侧的定位轮，其下部设有用于抵接在扶手侧面的支撑轮，还包括铰接件，铰接件用于连接设备箱和行走支架；铰接件的转轴与驱动轮的轴线垂直设置，还包括用于单向卡接在扶手的竖向栏杆内的止回机构。烟气污染监测设备采用了该烟气污染监测运载装置。本发明提供的烟气污染监测运载装置及烟气污染监测运载装置，通用性强，能够降低监测人员工作强度，降低事故发生率，提高监测工作效率。

Description

烟气污染监测运载装置及烟气污染监测设备

技术领域

本发明属于空气污染监测领域，更具体地说，是涉及一种烟气污染监测运载装置及采用该烟气污染监测运载装置的烟气污染监测设备。

背景技术

烟气污染监测是一项非常危险的工作，虽然目前国控、省污染源企业都设有在线监测系统，但仍然需要监测人员现场采集滤筒和监测数据并带回监测站进行对比，最后出具监测报告。而为了获取最直接的数据，监测人员每月至少需要两次背仪器通过盘绕在烟囱外部的楼梯爬到烟气监测点进行记录，而烟气监测常需一台烟尘测试仪、一台烟气分析仪、一把烟枪和器材包，设备相加就可达70多斤，并且烟气监测口离地约60米，这也就导致了监测人员工作强度大，效率低，并且极易发生仪器坠落和人身伤亡事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烟气污染监测运载装置，旨在解决监测人员工作强度大，效率低，并且极易发生仪器坠落和人身伤亡事故的问题。因运载装置本身具有调节功能，所以运载装置可应用在不同结构形状的扶手上，提高装置的通用性与安全性，驱动轮驱动运载装置攀升，达到省时省力的效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种烟气污染监测运载装置，包括设备箱和至少两个行走支架，所述设备箱用于放置烟气监测仪，所述行走支架上部设有用于安装在扶手上侧的驱动轮和用于夹持在扶手两侧的第一定位轮和第二定位轮，其下部设有用于抵接在扶手侧面的支撑轮，还包括铰接件，所述铰接件用于连接所述设备箱和所述行走支架；所述铰接件的转轴与所述驱动轮的轴线垂直设置。

进一步地，所述烟气污染监测运载装置还包括用于单向卡接在扶手的竖向栏杆内的止回机构。

进一步地，所述止回机构包括固定架、棘轮、拔杆和固定结构，所述固定架固定连接在所述设备箱上；所述棘轮侧部固定有套筒，通过所述套筒套装在所述固定架上；所述拔杆固定在棘轮的外部且具有导向旋转的自由度；所述固定结构用于将所述棘轮固定在所述固定架上。

进一步地，所述固定结构包括插接孔和若干固定孔，所述插接孔贯通设置在所述套筒上，所述固定孔均匀开设在所述固定架上，还包括插销，所述插销通过所述插接孔和所述固定孔将所述棘轮固定在所述固定架上。

进一步地，所述行走支架包括第一固定轴，第一定位轴和第二定位轴，所述第一固定轴用于安装所述驱动轮，且一端通过铰接件固定在所述设备箱上；所述第一定位轴上部固定在所述第一固定轴上，其下部用于安装一个所述第一定位轮；所述第二定位轴上部固定连接在所述第一固定轴上，下部用于安装所述支撑轮，还包括第二防转滑套，所述第二防转滑套和所述支撑轮之间用于安装所述第二定位轮；还包括连接杆，所述连接杆上部与第二定位轮连接下部与支撑轮连接，所述第二定位轴通过所述铰接件与所述设备箱连接。

进一步地，所述第一定位轴的上部固定设有第一防转滑套，所述第一防转滑套可滑动套装在所述第一固定轴上；所述第二定位轴的上部固定设有第二防转滑套，所述第二防转滑套可滑动套装在所述第一固定轴上；所述第一固定轴为棱柱状，所述第一防转滑套和所述第二防转滑套均设有与棱柱状匹配的棱柱状凹槽，所述第一固定轴的棱部设有外螺纹，所述第一防转滑套和所述第二防转滑套通过螺母夹持固定在所述第一固定轴上。

进一步地，所述设备箱包括连接板和装置柜，还包括铆钉，所述铆钉用于连接所述连接板和所述装置柜。

进一步地，所述支撑轮两侧为螺纹压紧环，所述螺纹压紧环外部为锥螺纹，且存在压缩变形缝，还包括压紧螺母，所述压紧螺母内部为锥螺纹并安装在所述螺纹压紧环上。

进一步地，所述第一防转滑套远离所述设备箱一端由所述螺母夹持固定。

本发明提供的烟气污染监测运载装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明烟气污染监测运载装置通过将检测仪器放置在设备箱内，并通过行走支架将设备箱悬挂至栏杆扶手上，利用第一定位轮和第二定位轮夹持在栏杆扶手两侧上，并通过驱动轮抵接在扶手上端，利用驱动轮的旋转带动行走架移动，由于设置了支撑轮可以将行走支架稳定的悬挂支撑在扶手上，实现行走架在扶手上稳定的行进。而且在两个行走架和设备箱之间连接了铰接件，可实现两个行走架的独立摆动，即使扶手的弯曲盘旋角度较大也能自适应的调整，利于攀爬转弯够提高装置的通用性与安全性，达到省时省力的效果，大大提高了工作效率。

本发明的另一目的在于提供一种烟气污染监测设备，该烟气污染监测设备包括上述的烟气污染监测运载装置。

本发明提供的烟气污染监测设备的有益效果在于：与现有技术相比，由于采用了该烟气污染监测运载装置，并通过行走支架将设备箱悬挂至栏杆扶手上，利用第一定位轮和第二定位轮夹持在栏杆扶手两侧上，并通过驱动轮抵接在扶手上端，利用驱动轮的旋转带动行走架移动，由于设置了支撑轮可以将行走支架稳定的悬挂支撑在扶手上，实现行走架在扶手上稳定的行进。而且在两个行走架和设备箱之间连接了铰接件，可实现两个行走架的独立摆动，即使扶手的弯曲盘旋角度较大也能自适应的调整，利于攀爬转弯够提高装置的通用性与安全性，达到省时省力的效果，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的烟气污染监测运载装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的烟气污染监测运载装置的结构俯视图；

图3为图1中定位轮的结构示意图；

图4为拔杆和棘轮结构示意图；

图5为图1中铆接局部示意图；

图6为本发明实施例提供的烟气污染检测运载装置的运行示意图；

图中：1、螺母；2、第一防转滑套；3、第一固定轴；4、第一定位轴；5、第一定位轮；6、装置柜；7、驱动轮；8、第二定位轴；9、第二定位轮；10、连接杆；11、支撑轮；12、第二防转滑套；13、连接板；14、拔杆；15固定孔；16、转轴；17、固定架；18、铆钉；19、压紧螺母；20、螺纹压紧环；21、压缩变形缝；22、棘轮；23、铰接件；24、固定结构；25、套筒；26、插接孔。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1-6，现对本发明提供的烟气污染监测运载装置进行说明。烟气污染监测运载装置，包括设备箱和至少两个行走支架，设备箱用于放置烟气监测仪，行走支架上部设有用于安装在扶手上侧的驱动轮7和用于夹持在扶手两侧的第一定位轮5和第二定位轮9，其下部设有用于抵接在扶手侧面的支撑轮11，还包括铰接件23，铰接件23用于连接设备箱和行走支架；铰接件的转轴16与驱动轮7的轴线垂直设置。

本发明提供的烟气污染监测运载装置，与现有技术相比，通过将检测仪器放置在设备箱内，并通过行走支架将设备箱悬挂至栏杆扶手上，利用第一定位轮5和第二定位轮9夹持在栏杆扶手两侧上，并通过驱动7轮抵接在扶手上端，利用驱动轮7的旋转带动行走架移动，由于设置了支撑轮11可以将行走支架稳定的悬挂支撑在扶手上，实现行走架在扶手上稳定的行进。而且在两个行走架和设备箱之间连接了铰接件23，可实现两个行走架的独立摆动，即使扶手的弯曲盘旋角度较大也能自适应的调整，利于攀爬转弯够提高装置的通用性与安全性，达到省时省力的效果，大大提高了工作效率。

作为本发明提供的烟气污染监测运载装置的一种具体实施方式，请参阅图1-2，烟气污染监测运载装置还包括用于单向卡接在扶手的竖向栏杆内的止回机构。每通过一竖向栏杆，止回机构中拔杆14即带动棘轮22转动一定角度，止回机构能够防止因驱动轮7与扶手未有效接触导致的运载装置倒滑的现象，保证了仪器的安全性。

作为本发明提供的烟气污染监测运载装置的一种具体实施方式，请参阅图1-,3，止回机构包括固定架17、棘轮22、拔杆14和固定结构24，固定架17固定连接在设备箱上；棘轮22侧部固定有套筒25，通过套筒25套装在固定架17上；拔杆14固定在棘轮22的外部且具有导向旋转的自由度；固定结构用于将棘轮22固定在固定架17上。拔杆14每与扶手的竖向栏杆抵触即带动棘轮22单向转动一定角度，棘轮22通过套筒25套装在固定结构24上，而固定结构24通过固定架17与设备箱固定连接，两个棘轮22在固定结构24上平行设置，止回机构拔杆14相较于扶手竖向栏杆外伸一定距离，两个棘轮22均可以在固定结构上滑动，套筒25与棘轮22为焊接，拔杆14与棘轮22位固定连接，可做成有一体，保证了有足够的连接强度，固定结构24与连接板13位焊接，固定架17与固定结构24也焊接，拔杆14为半圆形，端部有倒角，保证了止回机构稳定正常的运行。

作为本发明提供的烟气污染监测运载装置的一种具体实施方式，请参阅图2，固定结构24包括插接孔26和若干固定孔15，插接孔26贯通设置在套筒上25，固定孔15均匀开设在固定架17上，还包括插销，插销通过插接孔26和固定孔15将棘轮22固定在固定架17上。通过移动套筒25，可使棘轮22在固定结构24上滑动，在调整好套筒25的位置之后，可插入销钉，销钉依次穿过套筒25插接孔26和固定孔15，起到固定棘轮的作用，插接孔26和固定孔15均为通孔，固定孔15均匀设置在固定架17上，对于精密与贵重的仪器，为安全起见，可选用三个棘轮，从而保证了针对不同扶手结构止回功能的正常使用。

作为本发明提供的烟气污染监测运载装置的一种具体实施方式，请参阅图1-2，行走支架包括第一固定轴3，第一定位轴4和第二定位轴8，第一固定轴3用于安装驱动轮7，且一端通过铰接件23固定在设备箱上；第一定位轴4上部固定在第一固定轴3上，其下部用于安装一个第一定位轮5；第二定位轴8上部固定连接在第一固定轴3上，下部用于安装支撑轮11，还包括第二防转滑套12，第二防转滑套12和支撑轮11之间用于安装第二定位轮9；还包括连接杆10，连接杆10上部与第二定位轮9连接下部于支撑轮11连接，第二定位轴8通过铰接件23与设备箱连接。第一定位轮5和第二定位轮9能够使运载装置沿着扶手稳定运行，而支撑轮11能够支撑起部分仪器本身的重量，驱动轮7内部有电机，驱动轮7可以做成类似电车的后驱动轮的形式，驱动轮7通过导向与电源连接，电源可以是设置在设备箱内的锂电池。为了节省空间，该锂电池也可以直接设置在连接杆10内。驱动轮7与第一定位轴4之间安装有轴承，轴承抵触在第一定位轴4的轴肩上，第一定位轴4与第一防转滑套2为螺纹连接，第二定位轴9与第二防转滑套12为螺纹连接，支撑轮11与第二定位轮12平行设置，第二定位轮12作用于扶手的侧边，而支撑轮11则作用于扶手横向栏杆上，为有效使支撑轮11起到很好的支撑作用，可将支撑轮11轮子设置为内凹型，保证能够与扶手的横向栏杆有效接触，铰接件23为十字万向联轴器，包括第一叉形接头、十字块和第二叉形接头，十字块四个端部具有形状结构相同的轴肩，轴肩用于抵接在叉形接头的连接孔上，从而将第一叉形接头和第二叉形接头定位，十字块通过叉形接头的连接孔将第一叉形接头与第二叉形接头连接在一起，且第一定位轴4端部与第一叉形接头固定连接，连接板13与第二叉形接头固定连接，第一叉形接头能够在水平面转动，在叉形接头连接孔内加润滑油，保证转动的平稳顺滑，使运载装置稳布的攀升。

作为本发明提供的烟气污染监测运载装置的一种具体实施方式，请参阅图2，第一定位轴4的上部固定设有第一防转滑套2，第一防转滑套2可滑动套装在第一固定轴3上；第二定位轴8的上部固定设有第二防转滑套12，第二防转滑套12可滑动套装在第一固定轴3上；第一固定轴3为棱柱状，第一防转滑套2和第二防转滑套12均设有与棱柱状匹配的棱柱状凹槽，第一固定轴的棱部设有外螺纹，第一防转滑套2和第二防转滑套12通过螺母夹持固定在第一固定轴3上，第一固定轴3横截面可为四边形或者六边形结构，第一防转滑套2和第二防转滑套12与第一固定轴之间为间隙配合，针对不同扶手结构扶手宽度不同，为保证驱动轮7与扶手的有效接触面积，将第一防转滑套2设置为可沿第一固定轴3在一定范围内滑动，提高了运载装置的通用性。

作为本发明提供的烟气污染监测运载装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图5，设备箱包括连接板13和装置柜6，还包括铆钉18，铆钉18用于连接连接板13和装置柜6。因为扶手本身为弯曲向上，在运行过程中必然会产生一定的倾斜，将连接板13与装置柜6设置为活动铆接，连接板13与装置柜6之间存在能够使两者能够相对转动的空隙，在铆接前可在铆接前在连接板13和装置柜6上设置圆钢片，针对坡度较大的楼梯，可在连接板13和装置柜6之间安装推力轴承，在装置柜6内部的各面内可铺设减震垫，避免仪器在装置柜6内产生磕碰，装置柜6内部可设置分格板，能够保证仪器设备在攀升过程中也能保持水平状态，提高了运行过程的安全性。

作为本发明提供的烟气污染监测运载装置的一种具体实施方式，请参阅图3，支撑轮11两侧为螺纹压紧环20，螺纹压紧环20外部为锥螺纹，且存在压缩变形缝21，还包括压紧螺母19，压紧螺母19内部为锥螺纹并安装在螺纹压紧环20上。不同扶手的横向栏杆位置不同，将支撑轮11设置为可连接杆10上滑动，并且当滑动到指定位置时，通过拧紧两侧的压紧螺母19，螺纹压紧环20在外力作用下与连接杆10压紧，压缩变形缝可为2个或者4个，螺纹压紧环20与支撑轮11之间为活动连接，在支撑轮11侧面上有圆形凹坑，能够使滚珠在凹坑内转动，减少了支撑轮11与螺纹压紧环20的摩擦力，螺纹压紧环20与支撑轮11可做成一体，保证了支撑轮11能够在扶手横向栏杆上稳定运转。

作为本发明提供的烟气污染监测运载装置的一种具体实施方式，请参阅图1-2，第一防转滑套2远离设备箱一端由螺母1夹持固定。可在第一防转滑套2与驱动轮7之间加设弹簧，使第一防转滑套2能使用抵触第一固定轴3端部的螺母1，可以通过调节螺母来调整第一防转滑套2的位置，弹簧也可抵消在运转过程中产生的振动，从而保证第一定位轮4可紧贴扶手侧面稳定运转。

本发明的另一目的在于提供一种烟气污染监测设备，该烟气污染监测设备包括上述的烟气污染监测运载装置。

本发明提供的烟气污染监测设备，由于采用了该烟气污染监测运载装置，通过将检测仪器放置在设备箱内，并通过行走支架将设备箱悬挂至栏杆扶手上，利用第一定位轮5和第二定位轮9夹持在栏杆扶手两侧上，并通过驱动7轮抵接在扶手上端，利用驱动轮7的旋转带动行走架移动，由于设置了支撑轮11可以将行走支架稳定的悬挂支撑在扶手上，实现行走架在扶手上稳定的行进。而且在两个行走架和设备箱之间连接了铰接件23，可实现两个行走架的独立摆动，即使扶手的弯曲盘旋角度较大也能自适应的调整，利于攀爬转弯够提高装置的通用性与安全性，达到省时省力的效果，大大提高了工作效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种烟气污染监测运载装置，包括设备箱和至少两个行走支架，其特征在于：所述设备箱用于放置烟气监测仪，所述行走支架上部设有用于安装在扶手上侧的驱动轮和用于夹持在扶手两侧的第一定位轮和第二定位轮，其下部设有用于抵接在扶手侧面的支撑轮，还包括铰接件，所述铰接件用于连接所述设备箱和所述行走支架；所述铰接件的转轴与所述驱动轮的轴线垂直设置；所述烟气污染监测运载装置还包括用于单向卡接在扶手的竖向栏杆内的止回机构；所述止回机构包括固定架、棘轮、拔杆和固定结构，所述固定架固定连接在所述设备箱上；所述棘轮侧部固定有套筒，通过所述套筒套装在所述固定架上；所述拔杆固定在棘轮的外部且具有导向旋转的自由度；所述固定结构用于将所述棘轮固定在所述固定架上；所述固定结构包括插接孔和若干固定孔，所述插接孔贯通设置在所述套筒上，所述固定孔均匀开设在所述固定架上，还包括插销，所述插销通过所述插接孔和所述固定孔将所述棘轮固定在所述固定架上。

2.如权利要求1所述的烟气污染监测运载装置，其特征在于：所述行走支架包括第一固定轴，第一定位轴和第二定位轴，所述第一固定轴用于安装所述驱动轮，且一端通过铰接件固定在所述设备箱上；所述第一定位轴上部固定在所述第一固定轴上，其下部用于安装一个所述第一定位轮；所述第二定位轴上部固定连接在所述第一固定轴上，下部用于安装所述支撑轮，还包括第二防转滑套，所述第二防滑套和所述支撑轮之间用于安装所述第二定位轮；还包括连接杆，所述连接杆上部与第二定位轮连接下部与支撑轮连接，所述第二定位轴通过所述铰接件与所述设备箱连接。

3.如权利要求2所述的烟气污染监测运载装置，其特征在于：所述第一定位轴的上部固定设有第一防转滑套，所述第一防转滑套可滑动套装在所述第一固定轴上；所述第二定位轴的上部固定设有第二防转滑套，所述第二防转滑套可滑动套装在所述第一固定轴上；所述第一固定轴为棱柱状，所述第一防转滑套和所述第二防转滑套均设有与棱柱状匹配的棱柱状凹槽，所述第一固定轴的棱部设有外螺纹，所述第一防转滑套和所述第二防转滑套通过螺母夹持固定在所述第一固定轴上。

4.如权利要求1所述的烟气污染监测运载装置，其特征在于：所述设备箱包括连接板和装置柜，还包括铆钉，所述铆钉用于连接所述连接板和所述装置柜。

5.如权利要求2所述的烟气污染监测运载装置，其特征在于：所述支撑轮两侧为螺纹压紧环，所述螺纹压紧环外部为锥螺纹，且存在压缩变形缝，还包括压紧螺母，所述压紧螺母内部为锥螺纹并安装在所述螺纹压紧环上。

6.如权利要求3所述的烟气污染监测运载装置，其特征在于：所述第一防转滑套远离所述设备箱一端由所述螺母夹持固定。

7.烟气污染监测设备，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的烟气污染监测运载装置。

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