CN112985343B - 一种单轨搬运机轨道验收检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单轨搬运机轨道验收检测机，包括主体框架及驱动结构、信息采集系统，主体框架活动可拆卸置于轨道上，由驱动结构将驱动沿轨道移动；信息采集系统包括电源模块、控制模块、通信模块和采集模块，采集模块包括轨道多种信息采集单元，控制模块接收轨道信息及控制驱动结构动作，通信模块用于与远程控制设备通信对接。本发明产品通过由主体框架搭载驱动结构、信息采集系统组成的信息采集验收仪器整体以沿轨道移动的同时对轨道的长度、倾角等数据信息进行高效高精度采集，在实现极低的测量误差同时，并可通过通信模块与远程控制设备实现通讯传输，整体提高核验审批进度及预防避免经济损失及人身伤害风险。
Description
技术领域
本发明涉及山地果园农机设备技术领域，具体是一种单轨搬运机轨道验收检测机。
背景技术
单轨搬运机以其结构简单、经济性好、铺设轨道灵活且对果园地形破坏较小，具有良好的延展性和地形适应性等特点，在西南山地果园机械运输中应用较为广泛。其中现有的单轨搬运机多搭配齿条状的单轨搬运机，以圆周分布滚柱的驱动轮转动配合直线轮廓齿条带动整体运输机向上运行，其中轨道主体由轨道方管和轨道齿条配合对接形成，随着单轨搬运机的逐渐兴起，单轨运输机的轨道也随之大幅增加了搭建安装需求。
在实际安装中，单轨搬运机的轨道搭建因山地地形地貌的差异，整体规划设计具有较大不同，对于轨道的一些参数信息及可靠性情况需要做验收检测，同时国家对山地农机设备的安装也设置有补贴政策，也需要进行验收检验的审核工作，但现有技术中对于验收检测主要为依靠人工徒步沿着轨道进行人力丈量采集，从而存在较多缺陷与不足：其一，人工采集轨道数据需要徒步沿着轨道爬上爬下，效率低下；其二，工作人员在危险地形下测量时容易跌落造成人身伤害；其三，复杂地形或超长轨道下依靠人力无法完成数据采集；其三，人工采集精度无法保障，仅靠肉眼存在测量误差，进而部分补贴金额存在人工干涉的问题。诸多的问题进一步增加了安全高效实现验收检测的需求，因此急需一种由自动化信息采集设备来替代人工采集方式，来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高能有效替代人工丈量并且成本较低的单轨搬运机轨道验收检测机。
为实现上述目的，本发明提供单轨搬运机轨道验收检测机技术方案为：一种单轨搬运机轨道验收检测机，包括主体框架及连接于主体框架上的驱动结构、信息采集系统，所述主体框架活动可拆卸的设置于单轨搬运机轨道上，由驱动结构将所述信息采集仪器牵引设置在单轨搬运机轨道上，并驱动所述信息采集仪器沿所述单轨搬运机轨道移动；所述信息采集系统包括相互电性连接的电源模块、控制模块、通信模块和采集模块，所述采集模块包括轨道长度采集单元、轨道角度采集单元和轨道高度采集单元中的至少一个组合，所述控制模块用于接收采集模块获得的轨道信息及控制驱动结构动作，所述通信模块用于将所述信息采集系统采集的信息传输给远程控制设备；通过主体框架连接驱动结构和信息采集系统，以驱动结构带动整体沿整个轨道进行移动，由信息采集系统对整体移动过程中的对应轨道信息进行采集处理并与外部的远程控制设备通信对接，实现整体轨道信息采集的智能自动化。
作为进一步的方案：所述主体框架包括呈分体设置的下安装板和上安装板，其中下安装板与上安装板对应设置于单轨搬运机轨道一侧外端，所述上安装板上端具有折弯翻边，下端一侧设有凸出端，所述下安装板与上安装板凸出端对应端部铰接相连，另一侧端部上配合设置限位固定机构与上安装板配合调节限位相连，所述驱动结构、信息采集系统对应连接设置于下安装板与上安装板端面；下安装板与上安装板的组合主体框架结构设计，因单轨搬运机轨道的特性，需要下安装板端部对接齿条驱动带动，上安装板上具有支撑部件，则需要分体分离便于整体活动可拆卸的安装于单轨搬运机轨道。
作为进一步的方案：所述驱动结构包括驱动轮组、两个导轮组、减速机和驱动电机，所述驱动轮组可转动地安装在于下安装板近轨道端面部并与减速机对接相连，所述驱动轮组端部与所述单轨搬运机轨道下部齿条对应滚柱齿形配合，所述减速机与驱动电机安装在所述下安装板外侧端面，驱动电机与减速机配合对接并均与控制模块电性连接，用于驱动所述驱动轮组的转动动作；所述两个导轮组连接设于上安装板端面，两个导轮组的表面与所述单轨搬运机轨道上部方钢上表面呈水平配合接触，相对与驱动轮组形成三角定位。
作为进一步的方案：所述信息控制系统还包括主机外壳，所述控制模块、电源模块及通信模块对应设置于主机外壳内，所述通信模块设置通信天线延出主机外壳，所述轨道角度采集单元设置为姿态传感器，所述轨道高度采集单元设置为电子气压计，所述姿态传感器与电子气压计分别设置于主机外壳内，所述轨道长度采集单元设置为旋转编码器，所述旋转编码器设置于电机转子端，根据轨道齿状凸片间距以旋转编码器换算驱动轮组的行进轨道长度。
作为进一步的方案：所述驱动轮组包括驱动轴、内轮盘、外轮盘和多个滚柱，所述内轮盘与外轮盘对称设置成盘式轮体，驱动轴对接设置于盘式轮体中心，所述多个滚柱沿盘式轮体端边对应齿条齿形圆周均布；所述导轮组包括导轮轴、导轮和导轮轴承，所述导轮轴一端头与上安装板连接固定，导轮两端头配合设置导轮轴承套接于导轮轴上，导轮两端头形成翻边对应方钢上表面形成限位挡边；所述导轮的限位挡边内宽设置有与方管的过弯间隙，所述过弯间隙设为4mm。
作为进一步的方案：所述主机外壳的电源模块设置于上安装板内侧端面，所述电源模块设置为电池组，供给驱动电机动力，所述信息采集系统还设有定位模块。
作为进一步的方案：所述限位固定机构包括星形把手螺杆和调节弹簧，所述星形把手螺杆包括头部的星形把手和具有螺纹的螺杆部，所述上安装板与下安装板调节端部上均延伸设有凸起弯边，所述上安装板的凸起弯边端上开设调节孔并对接固设有定位螺母，所述下安装板的凸起弯边上开设定位孔，所述星形把手螺杆外端套设调节弹簧，调节弹簧两端分别与星形把手及下安装板的凸起弯边下端面压缩抵接，所述星形把手螺杆对应穿过定位孔、调节孔与定位螺母实现对接紧固调节。
作为进一步的方案：所述下安装板与上安装板之间还连接设有限位弧形固定板，所述限位弧形固定板一端固定连接于下安装板，另一端上开设有长条腰型槽孔，所述上安装板对应端部设有蝶形螺母紧固件，所述限位弧形固定板延伸向上配合蝶形螺母紧固件伸入长条形腰形槽孔内形成调节限位。
作为进一步的方案：所述上安装板的折弯翻边前后端头对称设有前护板、后护板，所述前护板和后护板设置成具有三折弯边的钣金板，包括顺序相连的安装部、斜护板部和竖直护板部，所述安装部与上安装板端面连接固定，斜护板部相对上安装板延出向外设置。
作为进一步的方案：所述前护板、后护板的竖直护板部端向外设有微动开关，并在微动开关外侧设对应端设有撞击板，所述撞击板与竖直护板部之间还连接设有两组六角螺杆和缓冲弹簧，所述六角螺杆穿过撞击板和竖直护板部连接，尾端设有六角螺母抵于竖直护板部内端面，所述缓冲弹簧套设于六角螺杆外端，两侧端头分别抵接撞击板内端面与竖直护板部外端面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明产品通过由活动可拆卸于轨道上的主体框架搭载驱动结构、信息采集系统组成的信息采集验收仪器整体以沿轨道移动的同时对轨道的长度、倾角等数据信息进行高效高精度采集，直接由机器代替人工实现采集工作，实现极低的测量误差，并可通过通信模块与远程控制设备实现信息通讯传输，进而可将采集到的轨道信息生成可视化技术报表，提高核验审批进度及预防避免经济损失及人身伤害风险。
附图说明
图1为本发明的实施例的立体结构示意图1。
图2为本发明的实施例的立体结构示意图2。
图3为本发明的实施例的主视方向调节结构示意图1。
图4为本发明的实施例的主视方向调节结构示意图2。
在图1～图4中：上安装板1、下安装板2、驱动轮组3、导轮组4、减速机5、驱动电机6、前护板7、后护板8、前微动开关9、后微动开关10、前撞击板11、后撞击板12、六角螺杆13、六角螺母14、缓冲弹簧15、星形把手螺杆16、调节弹簧17、定位螺母18、限位弧形固定板19、蝶形螺母紧固件20、方钢21、齿条22、通信天线23、折弯翻边101、凸出端102、上凸起弯边103、下凸起弯边21、驱动轴31、滚柱32、外轮盘33、内轮盘34、导轮轴41、导轮42、导轮螺母44、导轮轴承43、前安装部71、前斜护板部72、前竖直护板部73、后安装部81、后斜护板部82、后竖直护板部83、星形把手161、螺杆部162、长条腰型槽孔191、限位挡边421。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1～4，本发明的实施例：现有的单轨搬运机轨道的结构设置为上部轨道方管和下部轨道齿条相互焊接而成，并且以多段的轨道段进行拼接成整个轨道，因此申请人在现有单轨搬运机轨道的结构基础上，提供了一种智能自动化程度高的单轨搬运机轨道验收检测机，其包括主体框架及连接于主体框架上的驱动结构、信息采集系统，其中主体框架活动可拆卸的设置于单轨搬运机轨道上，由驱动结构将所述信息采集仪器牵引设置在单轨搬运机轨道上，并驱动所述信息采集仪器沿所述单轨搬运机轨道移动；其中信息采集系统包括相互电性连接的电源模块、控制模块、通信模块和采集模块，而对应的采集模块包括轨道长度采集单元、轨道角度采集单元和轨道高度采集单元，其中的控制模块用于接收采集模块获得的轨道信息及控制驱动结构动作通信模块用于将所述信息采集系统采集的信息传输给远程控制设备；通过主体框架连接驱动结构和信息采集系统，以驱动结构带动整体沿整个轨道进行移动，由信息采集系统对整体移动过程中的对应轨道信息进行采集处理并与外部的远程控制设备通信对接，实现整体轨道信息采集的智能自动化。。
本实施例的主体框架设置为包括呈分体设置的下安装板2和上安装板1，其中下安装板2与上安装板1对应设置于单轨搬运机轨道一侧外端，上安装板1上端具有折弯翻边101，折弯翻边101向外部折弯形成上端防护端面，上安装板1下端一侧设有凸出端102，对应的下安装板2与上安装板凸出端102对应端部设置相配合的铰接孔并通过连接件铰接相连，而下安装板2另一侧端部上配合设置限位固定机构与上安装板配合调节限位相连；其中的限位固定机构设置包括星形把手螺杆16和调节弹簧17，其中星形把手螺杆16包括头部的星形把手161和具有螺纹的螺杆部162，所述上安装板1与下安装板2的调节端部上分别延伸设有相对应的上凸起弯边103和下凸起弯边21，其中上凸起弯边103上开设调节孔并对接固设有定位螺母18，而下凸起弯边21上开设定位孔，其中星形把手螺杆外端套设调节弹簧17，调节弹簧两端分别与星形把手及下凸起弯边下端面压缩抵接形成弹性张力，而星形把手螺杆16对应穿过定位孔、调节孔与定位螺母18实现对接紧固调节，实现上安装板1与下安装板2的角度开合调节。其中因驱动结构、信息采集系统对应连接设置于下安装板2与上安装板1端面；下安装板2与上安装板1的组合主体框架结构设计，因单轨搬运机轨道的特性，需要下安装板端部对接齿条驱动带动，上安装板上具有支撑部件，则需要分体分离便于整体活动可拆卸的安装于单轨搬运机轨道。
而本实施例的驱动结构包括驱动轮组3、两个导轮组4、减速机5和驱动电机6，其中驱动轮组3可转动地安装在于下安装板近轨道端面部并与减速机6对接相连，所述驱动轮组端部与所述单轨搬运机轨道下部齿条22对应滚柱齿形配合，减速机5与驱动电机6安装在所述下安装板外侧端面，驱动电机6与减速机5配合对接并均与控制模块电性连接，由控制模块实施控制用于驱动所述驱动轮组的转动动作；另外两个导轮组4连接设于上安装板端面，两个导轮组的表面与所述单轨搬运机轨道上部方钢21上表面呈水平配合接触，相对与驱动轮组形成三角定位，形成稳定的牵引安装效果。在基于上安装板1与下安装板2的结构设计基础上，驱动轮组3与下安装板2固定，可以随限位固定机构的调节将实现与轨道齿条22配合端部进行匹配与脱离调节作用。
进一步的，本实施例的驱动轮组2包括驱动轴31、内轮盘34、外轮盘33和多个滚柱32，其中内轮盘34与外轮盘33对称设置成盘式轮体，驱动轴31对接设置于盘式轮体中心，所述多个滚柱32沿盘式轮体端边对应齿条齿形圆周均布，其中滚珠32半径与齿条的齿底内侧圆弧半径相对应匹配，两个相邻滚珠的间距以齿条的齿距对应设置；而本实施例的导轮组3包括导轮轴41、导轮42和导轮轴承43，其中导轮轴31的外部端头上设置螺纹并穿过上安装板与对应端的导轮螺母44连接固定，导轮42两端头配合设置导轮轴承43套接于导轮轴上，导轮两端头形成翻边对应方钢上表面形成限位挡边421，由凸起的限位挡板421对轨道的方管上端面形成限位对接；而其中导轮的限位挡边421内宽设置有与方管的过弯间隙，因轨道具有角度的弯道上整体端面具有弯曲，需要设置一定的过弯间隙便于防止导轮产生间隙过小挤压脱轨或者卡滞的情况，因本实施例中的轨道方管规格选用为50mmX50mm，本实施例中导轮的内宽设置为54mm，为该过弯间隙设置了4mm的空间。
其中信息控制系统设置成一个具有集成化控制线路板的控制主机，控制主机外端其还包括主机外壳24，控制主机上还设置有定位模块，其中控制模块设置为具有物联网功能的中央处理器芯片、电源模块设置为电池组、通信模块设置为基于无线通讯网络通讯的通信芯片、定位模块设置为基于GPS和北斗导向系统的定位芯片，其中电池组外部设有DC母头，用于充电或外挂备用电池供电；各模块对应集成控制线路板上并设置于主机外壳内，控制模块上可预设对应的控制指令集，在接收对应的整体验收检测机设备上各端信息时，可生成对应的控制指令实现自动化控制，并设定其中的通信模块设置通信天线23延出主机外壳以便于与外界实现无线通讯对接，可通过加密通讯方式与用户的移动终端实现通信，另外本实施例中的轨道角度采集单元设置为姿态传感器，由姿态传感器采集整体验收检测机在轨道运行过程中轨道各段位置的倾角及转角角度信息及变化情况，而轨道高度采集单元设置为电子气压计，根据山地中高低海拔差形成的气压差计算山顶端终点位置与山底端初始位置的高度差，其中姿态传感器与电子气压计分别设置于主机外壳内，而本实施例中轨道长度采集单元设置为旋转编码器，其中旋转编码器对应设置于电机转子端，根据轨道齿状凸片间距以旋转编码器的转动角度及圈数换算驱动轮组在轨道上行进轨道长度从而得出验收轨道长度信息。其中与本发明验收检测机实现通信对接的远程控制设备上可设有对应该采集信息的数据处理程序，即可在对应的远程控制终端直接对控制模块进行操控信息设置及直接控制指令下发，也可在接收验收检测机的信息时进行处理生产可视化技术报表内容，可预先得知不规范，存在安全隐患的轨道段落，提前告知整改，避免发生经济损失事故以及人身伤害，也可提高农机工作部门对单轨道搬运机项目的核验审批速度，并且物联网控制机器运行，可远程遥控机器返回，避免人工上山回收机。
进一步的，本实施例的上安装板的折弯翻边前后端头对称设有前护板7、后护板8，其中前护板和后护板设置成具有三折弯边的钣金板，分别包括顺序相连的前安装部71、前斜护板部72、前竖直护板部73与后安装部81、后斜护板部82、后竖直护板部83，其中安装部与上安装板端面连接固定，斜护板部相对上安装板延出向外设置，整体形成对上安装板在轨道行进方向端面的防护端面设置，有效避免行进方向内物品直接对控制主机的影响。而本实施例的前护板7、后护板8的竖直护板部端向外还分别设有前微动开关9和后微动开关10，并在微动开关外侧设对应端设有前撞击板11和后撞击板12，而各撞击板与竖直护板部之间还连接设有两组六角螺杆13和缓冲弹簧15，所述六角螺杆13穿过撞击板和竖直护板部连接，尾端设有六角螺母14抵于竖直护板部内端面，而缓冲弹簧15套设于六角螺杆外端，两侧端头分别抵接撞击板内端面与竖直护板部外端面，形成具有缓冲作用的撞击端面，在行进前方具有障碍物阻挡时，由撞击板撞击再由缓冲弹簧进行卸力缓冲，避免整体设备因撞击受损，并且微动开关的设置可实现在具有障碍物阻挡时受撞击碰撞微动开关，实现直接关闭驱动电机的动作，并可由通信模块对外发送障碍信息及对应定位位置。
本发明的原理是：完成单轨搬运机轨道的搭建安装后，需进行针对轨道信息的验收检测流程，将本发明产品放置于整个轨道的起始段，通过调节星形把手螺杆16实现上安装板1与下安装板2的角度调节，在向下调节过程中，将整体验收检测机上端部放置于轨道的方管端，下端通过将驱动轮组3的滚处于起始段的齿条下端，再进行对调节星形把手螺杆16的向上调节，并将驱动轮组3的滚柱对接进行齿条22内形成装配，后控制气动驱动电机，有驱动电机带动驱动轮组动作，从而实现整体设备在轨道上的行走位移，而信息采集系统内的各模块进行对应的采集及处理工作，对轨道的信息实时采集及进行通信传输；在行进前方具有障碍物阻挡时，由撞击板撞击再由缓冲弹簧进行卸力缓冲，避免整体设备因撞击受损，并且微动开关的设置可实现在具有障碍物阻挡时受撞击碰撞微动开关，实现直接关闭驱动电机的动作，并可由通信模块对外发送障碍信息及对应定位位置；或撞击板撞击但未触动微动开关时，因有阻挡，则控制模块检测到驱动电机堵转电流增大亦可获取障碍物信息，以便工作人员进行障碍排出及机器回收工作；通过本发明产品在待验收轨道进行整体流程行进，最终在服务器上生成可视化技术报表，简洁明了展示轨道的最大弯角、最大倾角、长度、平均倾角、始末位置水平高度、侧倾角等或更进一步的其他数据，从而实现机器智能自动化解决轨道验收检测问题。本发明产品通过由活动可拆卸于轨道上的主体框架搭载驱动结构、信息采集系统组成的信息采集验收仪器整体以沿轨道移动的同时对轨道的长度、倾角等数据信息进行高效高精度采集，直接由机器代替人工实现采集工作，实现极低的测量误差，并可通过通信模块与远程控制设备实现信息通讯传输，进而可将采集到的轨道信息生成可视化技术报表，提高核验审批进度及预防避免经济损失及人身伤害风险。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种单轨搬运机轨道验收检测机，用于对单轨搬运机轨道进行轨道信息采集，所述单轨搬运机轨道设置为上部方管下部齿条的多段轨道段组合结构，其特征在于：包括主体框架及连接于主体框架上的驱动结构、信息采集系统，所述主体框架活动可拆卸的设置于单轨搬运机轨道上，由驱动结构将所述信息采集仪器牵引设置在单轨搬运机轨道上，并驱动所述信息采集仪器沿所述单轨搬运机轨道移动；所述信息采集系统包括相互电性连接的电源模块、控制模块、通信模块和采集模块，所述采集模块包括轨道长度采集单元、轨道角度采集单元和轨道高度采集单元中的至少一个组合，所述控制模块用于接收采集模块获得的轨道信息及控制驱动结构动作，所述通信模块用于将所述信息采集系统采集的信息传输给远程控制设备；所述主体框架包括呈分体设置的下安装板和上安装板，其中下安装板与上安装板对应设置于单轨搬运机轨道一侧外端，所述上安装板上端具有折弯翻边，下端一侧设有凸出端，所述下安装板与上安装板凸出端对应端部铰接相连，另一侧端部上配合设置限位固定机构与上安装板配合调节限位相连，所述驱动结构、信息采集系统对应连接设置于下安装板与上安装板端面；所述限位固定机构包括星形把手螺杆和调节弹簧，所述星形把手螺杆包括头部的星形把手和具有螺纹的螺杆部，所述上安装板与下安装板调节端部上均延伸设有凸起弯边，所述上安装板的凸起弯边端上开设调节孔并对接固设有定位螺母，所述下安装板的凸起弯边上开设定位孔，所述星形把手螺杆外端套设调节弹簧，调节弹簧两端分别与星形把手及下安装板的凸起弯边下端面压缩抵接，所述星形把手螺杆对应穿过定位孔、调节孔与定位螺母实现对接紧固调节；所述下安装板与上安装板之间还连接设有限位弧形固定板，所述限位弧形固定板一端固定连接于下安装板，另一端上开设有长条腰型槽孔，所述上安装板对应端部设有蝶形螺母紧固件，所述限位弧形固定板延伸向上配合蝶形螺母紧固件伸入长条形腰形槽孔内形成调节限位。
2.根据权利要求1所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述驱动结构包括驱动轮组、两个导轮组、减速机和驱动电机，所述驱动轮组可转动地安装在于下安装板近轨道端面部并与减速机对接相连，所述驱动轮组端部与所述单轨搬运机轨道下部齿条对应滚柱齿形配合，所述减速机与驱动电机安装在所述下安装板外侧端面，驱动电机与减速机配合对接并均与控制模块电性连接，用于驱动所述驱动轮组的转动动作；所述两个导轮组连接设于上安装板端面，两个导轮组的表面与所述单轨搬运机轨道上部方钢上表面呈水平配合接触，相对与驱动轮组形成三角定位。
3.根据权利要求2所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述信息控制系统还包括主机外壳，所述控制模块、电源模块及通信模块对应设置于主机外壳内，所述通信模块设置通信天线延出主机外壳，所述轨道角度采集单元设置为姿态传感器，所述轨道高度采集单元设置为电子气压计，所述姿态传感器与电子气压计分别设置于主机外壳内，所述轨道长度采集单元设置为旋转编码器，所述旋转编码器设置于电机转子端，根据轨道齿状凸片间距以旋转编码器换算驱动轮组的行进轨道长度。
4.根据权利要求2所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述驱动轮组包括驱动轴、内轮盘、外轮盘和多个滚柱，所述内轮盘与外轮盘对称设置成盘式轮体，驱动轴对接设置于盘式轮体中心，所述多个滚柱沿盘式轮体端边对应齿条齿形圆周均布；所述导轮组包括导轮轴、导轮和导轮轴承，所述导轮轴一端头与上安装板连接固定，导轮两端头配合设置导轮轴承套接于导轮轴上，导轮两端头形成翻边对应方钢上表面形成限位挡边；所述导轮的限位挡边内宽设置有与方管的过弯间隙，所述过弯间隙设为4mm。
5.根据权利要求3所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述主机外壳的电源模块设置于上安装板内侧端面，所述电源模块设置为电池组，供给驱动电机动力，所述信息采集系统还设有定位模块。
6.根据权利要求1所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述上安装板的折弯翻边前后端头对称设有前护板、后护板，所述前护板和后护板设置成具有三折弯边的钣金板，包括顺序相连的安装部、斜护板部和竖直护板部，所述安装部与上安装板端面连接固定，斜护板部相对上安装板延出向外设置。
7.根据权利要求6所述的一种单轨搬运机轨道验收检测机，其特征在于：所述前护板、后护板的竖直护板部端向外设有微动开关，并在微动开关外侧设对应端设有撞击板，所述撞击板与竖直护板部之间还连接设有两组六角螺杆和缓冲弹簧，所述六角螺杆穿过撞击板和竖直护板部连接，尾端设有六角螺母抵于竖直护板部内端面，所述缓冲弹簧套设于六角螺杆外端，两侧端头分别抵接撞击板内端面与竖直护板部外端面。
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