CN215513685U - 一种推车装置的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及井下设备技术领域，提供了一种推车装置的支撑装置，包括多个支架，支架包括底板，底板上设有支撑斜梁一和支撑斜梁二，支撑斜梁一和支撑斜梁二的顶部设有轨道梁，轨道梁的两端设有轨道梁法兰；本实用新型的可拆卸支架将支架拆解为多个体积较小的装置，这种结构的设计方便将支架运送到矿井下，降低了运动难度，提高了运输效率，且安装和拆卸都非常的方便。

Description

一种推车装置的支撑装置

技术领域

本申请涉及井下设备技术领域，具体涉及一种推车装置的支撑装置。

背景技术

在矿山开采过程中，矿井设备的可靠运转是安全生产的重要环节，维持矿井设备的安全运行，避免安全事故的发生，既有现实经济意义又有重大的社会意义；推车机即推车装置用来将矿车推入或推出罐笼，适用于矿山井口或井底车场。

现有技术中，主要分为两种形式的推车，一种为：人工推车，人工推车虽然结构简单，机械成本低，但是人工推车的人工成本高，不但消耗体力大、所需时间长，而且安全系数极低；另外一种为电动推车机，电动推车机因为可以节省人工成本，提高工作人员的安全性，被广泛的应用，现有技术中的电动推车即在矿井罐道的合适位置预先打地基，然后安装推车机，当需要使用矿车时，通过推车机向矿井罐笼内推入矿车。

现有技术中的推车装置的支撑装置结构复杂，且体积较大，运动到矿井下时，需要大量的人工，且不好操作，浪费过多的时间，降低工作效率，

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种推车装置的支撑装置，包括多个支架，所述支架包括底板，所述底板上设有支撑斜梁一和支撑斜梁二，所述支撑斜梁一和支撑斜梁二的顶部设有轨道梁，所述轨道梁的两端设有轨道梁法兰。

作为一种优选方案，所述支撑斜梁一和支撑斜梁二之间的角度为40-45度。

作为一种优选方案，所述轨道梁的内侧设有滑轨槽，所述滑轨槽内通过移动装置设有与其配合的纵向支架，所述纵向支架与动力装置连接。

作为一种优选方案，所述移动装置包括与滑轨槽配合的滚轮，所述滚轮与连接轴连接，所述连接轴与纵向支架连接，所述滚轮连接有动力装置。

作为一种优选方案，所述纵向支架包括车架主衡梁，所述车架主衡梁的一端设有车架主直梁，所述车架主直梁通过连接轴与滚轮连接；车架主衡梁的另一端设有车架主直梁法兰。

作为一种优选方案，所述车架主衡梁的两端设有车架梁封板。

作为一种优选方案，所述其中一根车架主衡梁的车架主直梁法兰之间设有安装间隙。

作为一种优选方案，所述连接轴的外侧设有轴承顶套，所述连接轴上设有轴承，所述轴承的两端分别与轴承顶套的两端接触；所述轴承顶套的外侧设有轴套，所述轴承的外侧设有轮轴外盖；所述轴承的外侧均设有锁紧螺母。

作为一种优选方案，所述动力装置包括电机，所述电机设置在转轴的中部，所述滚轮包括滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和滚轮二之间设有主动轮，所述主动轮与所述转轴连接；所述滚轮一和滚轮二、主动轮的外侧设有传动带，滚轮一和滚轮二、主动轮、传动带均设置在滑轨槽内；所述传动带的两端固定。

作为一种优选方案，所述传动带采用链条结构。

本实用新型中，将支架拆解为多个体积较小的装置，运输到固定地点后通过轨道梁法兰和螺栓等配件的配合，将轨道梁进行连接，从而实现多个支架的安装，对支架进行连接；这种结构的设计方便将支架运送到矿井下，降低了运动难度，提高了运输效率，且安装和拆卸都非常的方便；本实用新型在支架上设有与其配合的纵向支架，所述纵向支架依靠移动装置和动力装置可以沿着支架进行移动，在纵向支架上可以设置推车机构等部件，用于对推车进行推动，支架和纵向支架的配合可以对其位置进行方便的调整，从而进一步提高工作效率。

综上所述，本实用新型的可拆卸支架将支架拆解为多个体积较小的装置，这种结构的设计方便将支架运送到矿井下，降低了运动难度，提高了运输效率，且安装和拆卸都非常的方便。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的实施例二的角度一的结构示意图；

图3是本申请的实施例二的角度二的结构示意图；

图4是本申请的纵向支架的结构示意图；

图5是本申请的动力装置的结构示意图；

图6是本申请的连接轴的结构示意图；

图7是本申请的连接轴的主视图；

图8是图6的剖视图；

图9是本申请的俯仰装置的角度一的结构示意图；

图10是本申请的俯仰装置的角度二的结构示意图；

图11是本申请的摆动装置的角度一的结构示意图；

图12是本申请的摆动装置的角度二的结构示意图；

图13是本申请的摆动装置的角度三的结构示意图；

图14是本申请的摆动装置的角度四的结构示意图；

图15是本申请的实施例七的角度一的结构示意图；

图16是本申请的实施例七的角度二的结构示意图；

图17是本申请的大臂主梁的结构示意图；

1、支架 2、纵向支架 3、推车机构 4、俯仰装置

5、摆动装置 6、车架主衡梁 7、车架主直梁 8、连接轴

9、滚轮 10、车架主直梁法兰 11、车架中衡梁 12、滑轨槽

13、轴承顶套 14、轴承 15、轴套 16、轮轴外盖

17、锁紧螺母 18、电机 19、转轴 20、滚轮一

21、滚轮二 22、主动轮 23、传动带 24、俯仰动力源

25、俯仰摆架 26、平衡大臂架 27、平衡大臂连杆 28、平衡小臂

29、平衡小臂连杆 30、吊仓装置 31、小臂吊仓座 32、小臂主梁

33、小臂动力装置 34、大臂主梁 35、横梁 36、纵梁

37、下梁 38、吊仓平衡架臂 39、平衡小臂连接颈40、吊仓主架

41、吊仓轴套 43、摆动动力源 44、摆臂支架 45、底板

46、支撑斜梁一 47、轨道梁 48、轨道梁法兰 49、车架梁封板

50、第一横梁 51、第二横梁 52、第一纵梁 53、第二纵梁

54、支撑斜梁二。

具体实施方式

以下结合附图1至附图17对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一：

本申请提供了一种推车装置的支撑装置，包括多个支架1，所述支架1包括底板45，所述底板45上设有支撑斜梁一46和支撑斜梁二54，所述支撑斜梁一46和支撑斜梁二54的顶部设有轨道梁47，所述轨道梁47的两端设有轨道梁法兰48，通过轨道梁法兰48与螺栓等配件的配合实现多个支架1的连接；上述支撑斜梁一46和支撑斜梁二54与底板45、轨道梁47可以通过焊接、一体成型等众所周知的方式进行成型。

优选地，经过反复的试验和研究得出，为了使支架1的强度和稳定性最佳，所述支撑斜梁一46和支撑斜梁二54之间的角度为40-45度；更优选地，所述撑斜梁一46和支撑斜梁二54之间的角度为43度。

本实施例中，将支架1拆解为多个体积较小的装置，运输到固定地点后通过轨道梁法兰48、螺栓等配件的配合对多个支架1进行连接；这种结构的设计方便将支架1运送到矿井下，降低了运动难度，提高了运输效率。

实施例二：

本实施例中在支架1上设有与其配合配合的纵向支架2，纵向支架2可以沿着支架1进行移动，便于后续对推车装置进行调节，具体地，所述轨道梁47的内侧设有滑轨槽12，滑轨槽12通过众所周知的焊接、螺钉连接等方式进行固定，需要注意的是，轨道梁法兰48的设置不干涉滑轨槽12；滑轨槽12设置在支架1的内侧；滑轨槽12优选为C型槽，所述滑轨槽12内通过移动装置设有与其配合的纵向支架2，所述纵向支架2与动力装置连接。

纵向支架2依靠移动装置和动力装置可以沿着支架1进行往复直线运动，在纵向支架2上可以设置推车机构3等，便于后续对推车进行更好的推动，进一步提高工作效率。

实施例三：

本实施对移动装置进行具体地限定，具体地，所述移动装置包括与滑轨槽12配合的滚轮9，所述滚轮9与连接轴8连接，所述连接轴8与纵向支架2连接，所述滚轮9还连接有动力装置；更具体地，连接轴8的外侧设有轴承顶套13，连接轴8上设有轴承14，优选为滚动轴承，轴承14分别与轴承顶套13的两端接触；所述轴承顶套13的外侧设有轴套15，所述轴套15的外侧设有轮轴外盖16；所述轴承14的外侧均设有锁紧螺母17；锁紧螺母17设置在轮轴外盖16内侧，即轴承14与轮轴外盖16之间；所述滚轮9与动力装置连接；动力装置驱动滚轮9进行转动，使其沿着滑轨槽12进行移动，带动纵向支架2进行移动，从而带动推车机构3等进行移动，可以调整推车机构3与推车之间的相对位置，为后续更好的对推车进行推动做准备，提高推车的准确率。

实施例四：

本实施例对动力装置进行具体的限定，具体地，所述动力装置包括电机18，电机采用现有技术中的电机即可，所述电机18设置在转轴19的中部，所述滚轮9包括滚轮一20和滚轮二21，所述滚轮一20和滚轮二21之间设有主动轮22，所述主动轮22与所述转轴19连接；所述滚轮一20和滚轮二21、主动轮22的外侧设有传动带23，滚轮一20和滚轮二21、主动轮22、传动带23均设置在滑轨槽12内；所述传动带23的两端固定，固定方式众所周知，如通过螺钉、粘结等方式进行固定；电机18驱动转轴19转动，带动主动轮22转动，从而带动滚轮9转动，滚轮9带动纵向支架2沿着滑轨槽12进行移动，调整与推车之间的位置关系；作为一种优选方案，因为矿下工作环境中灰尘较大，为了保证设备的使用寿命，传动带23优先采用链条结构；也可以采用同步带等结构，技术人员根据具体情况进行选择即可。

实施例五：

本实施例对纵向支架2进行具体的限定，具体地，所述纵向支架2为可拆卸支架，便于运输；所述纵向支架2包括车架主衡梁6，优选地，为了防止过多的灰尘、杂质等进入到车架主衡梁6内，所述车架主衡梁6的两端设有车架梁封板49；所述车架主衡梁6的一端设有车架主直梁7，所述车架主直梁7通过连接轴8与滚轮9连接；车架主衡梁6的另一端设有车架主直梁法兰10；通过车架主直梁法兰10实现两个纵向支架2的连接，也可以采用多个纵向支架2连接，当采用多个的时候，中间的纵向支架两端均设置车架主直梁法兰10，用车架主直梁法兰10替代车架主直梁7；为了进一步提高稳定性，提高连接强度，所述车架主衡梁6之间设有车架中衡梁11。

实施例六：

本实施例对支撑装置的具体应用进行例举，本实施例对支撑装置与俯仰装置4进行配合进行叙述，具体地，所述纵向支架2上设有推车机构3，推车机构3用于与推车接触，对推车进行推动，所述推车机构3包括俯仰装置4，俯仰装置4对推车机构3的俯仰角度进行调节，纵向支架2用于安装俯仰装置4，更具体地，所述俯仰装置4与车架主衡梁6转动连接。

具体地，所述俯仰装置4包括俯仰动力源24，所述俯仰动力源24与俯仰摆架25连接，俯仰动力源24优选为现有技术中的液压缸，液压缸通过液压支座分别与纵向支架2的车架主衡梁6、俯仰摆架25的顶部连接；俯仰摆架25与纵向支架2通过俯仰摆架轴可转动连接，更具体地，俯仰摆架25与车架主衡梁6转动连接；所述俯仰摆架25的一侧设有平衡大臂架26，所述平衡大臂架26与所述纵向支架2连接，具体地，所述其中一根车架主衡梁6的车架主直梁法兰10之间设有安装间隙，在安装间隙内设有平衡大臂架26；平衡大臂架26的下部设有法兰盘，通过纵向支架2的车架主直梁法兰与法兰盘实现纵向支架2和平衡大臂架26的连接；所述平衡大臂架26的顶部通过球头与平衡大臂连杆27连接，所述平衡大臂连杆27通过球头与平衡小臂28连接，所述平衡小臂28与平衡小臂连杆29通过平衡小臂轴转动连接；所述平衡小臂连杆29与吊仓装置30连接，吊仓装置30上连接有用于推动推车的机械手、推动手等装置，对小车完成推动，此处为现有技术，本实用新型对其结构不做任何改进，在此不做具体的赘述；吊仓装置30通过小臂吊仓座31、连接轴等与小臂主梁32转动连接，小臂主梁32与小臂动力装置33连接，小臂动力装置33固定在大臂主梁34内，大臂主梁34穿设过所述俯仰摆架25的中部。

优选地，所述俯仰摆架25包括横梁35，所述横梁35的两端分别连接有与其垂直的纵梁36，所述横梁35的下部在纵梁36之间设有下梁37；横梁35、纵梁36、下梁37通过焊接的方式连接，或者一体成型等；上述大臂主梁34穿设过横梁35和下梁37之间的空隙，大臂主梁34的宽度小于两个纵梁36之间的距离。

优选地，小臂动力装置33采用小臂液压缸，采用现有技术中的液压缸即可，小臂液压缸的两端设有小臂液压缸座，一端的小臂液压缸座与小臂主梁32连接，另一端的小臂液压缸座与大臂主梁34连接。

优选地，平衡大臂连杆37可以拆分连接，在平衡大臂连杆37的一端设置法兰盘，当采用多余两根的平衡大臂连杆37时，其余的平衡大臂连杆37两端均设置法兰盘，技术人员根据具体情况进行具体设定即可，在此，不做具体的赘述。

俯仰动力源24启动，驱动俯仰摆架25进行转动，通过大臂主梁34、平衡小臂28、平衡大臂连杆27、平衡小臂连杆29、小臂主梁32、小臂动力装置33带动吊仓装置进行上下移动，从而带动机械手、推动手等装置进行上下移动，从而实现与推车接触点的调整。

实施例七：

本实施例对支撑装置的具体应用进行例举，本实施例对支撑装置与摆动装置5进行配合进行叙述，具体地，所述推车机构3还包括摆动装置5，为了更好的完成推车机构位置的调整，所述俯仰装置4上还设有摆动装置5。

具体地，所述摆动装置5包括摆动动力源43，所述摆动动力源43的一端与俯仰摆架25连接，所述摆动动力源43的另一端与摆臂支架44连接，所述摆臂支架44穿设过俯仰摆架25的中部与所述大臂主梁34连接；摆臂支架44与大臂主梁34通过法兰盘连接，摆臂支架44的宽度小于俯仰摆架25的宽度，优选地，摆臂支架44的宽度等于大臂主梁34的宽度；优选地，摆动动力源43采用摆动液压缸，即现有技术中的液压缸即可，摆动液压缸43的一端连接有液压缸直座，通过液压缸直座与横梁35连接；摆动液压缸43的另一端连接有液压横座，液压横座与摆臂支架44连接。

摆动动力源43启动，带动摆臂支架44在俯仰摆架2的中部进行摆动，带动大臂主梁34摆动，从而带动吊仓装置30进行左右摆动，从而带动机械手、推动手等装置进行左右摆动，从而实现与推车接触点的调整。

实施例八：

本实施对上述实施例六和实施例七中的吊仓装置30、俯仰摆架25、大臂主梁34进行具体地限定。

具体地，所述吊仓装置30包括吊仓平衡架臂38，吊仓平衡架臂38通过平衡小臂连接颈39与平衡小臂连杆29连接，所述吊仓平衡架臂38之间设有吊仓主架40，所述吊仓主架40与吊仓轴套41连接；吊仓平衡架臂38、吊仓主架40、吊仓轴套41可以采用众所周知的焊接、粘结、一体成型等方式连接；吊仓主架40通过小臂吊仓座31与小臂主梁32连接；吊仓轴套41连接有机械手、推动手等装置，用于对小车进行推动，优选地，吊仓装置30与地面垂直，采用上述俯仰装置的设置，可以保证吊仓装置30与地面一直保持垂直的状态，从而更好的完成推车状态，防止将推车推翻，造成事故。

具体地，所述俯仰摆架25包括横梁35，所述横梁35的两端分别连接有与其垂直的纵梁36，所述横梁35的下部在纵梁36之间设有下梁37；横梁35、纵梁36、下梁37通过焊接的方式连接，或者一体成型等；上述大臂主梁34、摆臂支架44穿设过横梁35和下梁37之间的空隙，大臂主梁34、摆臂支架44的宽度均小于两个纵梁36之间的距离。

具体地，大臂主梁34包括相互平衡的第一横梁50和第二横梁51，所述第一横梁50和第二横梁51之间设有第一纵梁52；所述小臂动力装置33与第一纵梁52固定。

优选地，所述第一纵梁52分别与第一横梁50和第二横梁51垂直；第一纵梁52、第一横梁50和第二横梁51可以通过焊接的方式进行固定，也可以采用一体成型等方式进行成型。

优选地，为了提高大臂主梁34的安装性和稳定性，所述第一横梁50和第二横梁51之间还设有与第一纵梁52平行的第二纵梁53；第一纵梁52、第一横梁50和第二横梁51、第二纵梁53可以通过焊接的方式进行固定，也可以采用一体成型等方式进行成型。

本实用新型的工作原理：将支架1拆解为多个体积较小的装置，运输到固定地点后通过轨道梁法兰48和螺栓等配件的配合，将轨道梁47进行连接，从而实现多个支架1的连接安装，对支架1进行连接；这种结构的设计方便将支架运送到矿井下，降低了运动难度，提高了运输效率，且安装和拆卸都非常的方便；本实用新型在支架1上还可以设有与其配合的纵向支架2，所述纵向支架2依靠移动装置和动力装置可以沿着支架1进行移动，在纵向支架2上可以设置推车机构3等部件，用于对推车进行推动，支架1和纵向支架2的配合可以对其位置进行方便的调整，从而进一步提高工作效率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的可拆卸支架将支架拆解为多个体积较小的装置，这种结构的设计方便将支架运送到矿井下，降低了运动难度，提高了运输效率，且安装和拆卸都非常的方便。

上述未具体描述的装置、连接关系等均属于现有技术，本实用新型在此不做具体的赘述。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

以上结合附图详细描述了本申请的优选方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，申请其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (9)

1.一种推车装置的支撑装置，包括多个支架(1)，其特征在于，所述支架(1)包括底板(45)，所述底板(45)上设有支撑斜梁一(46)和支撑斜梁二(54)，所述支撑斜梁一(46)和支撑斜梁二(54)的顶部设有轨道梁(47)，所述轨道梁(47)的两端设有轨道梁法兰(48)。

2.根据权利要求1所述的一种推车装置的支撑装置，其特征在于，所述支撑斜梁一(46)和支撑斜梁二(54)之间的角度为40-45度。

3.根据权利要求1所述的一种推车装置的支撑装置，其特征在于，所述轨道梁(47)的内侧设有滑轨槽(12)，所述滑轨槽(12)内通过移动装置设有与其配合的纵向支架(2)，所述纵向支架(2)与动力装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种推车装置的支撑装置，其特征在于，所述移动装置包括与滑轨槽(12)配合的滚轮(9)，所述滚轮(9)通过连接轴(8)与纵向支架(2)连接，所述滚轮(9)连接有动力装置。

5.根据权利要求3所述的一种推车装置的支撑装置，其特征在于，所述纵向支架(2)包括车架主衡梁(6)，所述车架主衡梁(6)的一端设有车架主直梁(7)，所述车架主直梁(7)通过连接轴(8)与滚轮(9)连接；车架主衡梁(6)的另一端设有车架主直梁法兰(10)。

6.根据权利要求5所述的一种推车装置的支撑装置，其特征在于，所述车架主衡梁(6)的两端设有车架梁封板(49)。

7.根据权利要求4所述的一种推车装置的支撑装置，其特征在于，所述连接轴(8)的外侧设有轴承顶套(13)，所述连接轴(8)上设有轴承(14)，所述轴承(14)的两端分别与轴承顶套(13)的两端接触；所述轴承顶套(13)的外侧设有轴套(15)，所述轴套(15)的外侧设有轮轴外盖(16)；所述轴承(14)的外侧均设有锁紧螺母(17)。

8.根据权利要求4所述的一种推车装置的支撑装置，其特征在于，所述动力装置包括电机(18)，所述电机(18)设置在转轴(19)的中部，所述滚轮(9)包括滚轮一(20)和滚轮二(21)，所述滚轮一(20)和滚轮二(21)之间设有主动轮(22)，所述主动轮(22)与所述转轴(19)连接；所述滚轮一(20)和滚轮二(21)、主动轮(22)的外侧设有传动带(23)，滚轮一(20)和滚轮二(21)、主动轮(22)、传动带(23)均设置在滑轨槽(12)内；所述传动带(23)的两端固定。

9.根据权利要求8所述的一种推车装置的支撑装置，其特征在于，所述传动带(23)采用链条结构。

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