CN2082624U - 轻便式自动爬杆机 - Google Patents

Abstract

一种用于供电、电讯、广播等部门外线爬杆作业 的轻便式自动爬杆机，由夹爪、机座、传动机构等部件 组成。夹爪有一个可开闭的长方形框、棘条机构、滚 轮，调整机构等，用于夹持杆件。它有全夹紧、单向夹 紧、非夹紧三种工作状态。传动机构由导杆、绳轮、牵 引绳、驱动线、踏板组成，在相互配合作用下夹爪交替 夹紧杆件，导杆相对机座同时作反向运动，机座相对 杆件作连续自动上升运动。该机轻巧、效率高、能绕 越障碍，工作安全可靠。

Description

本实用新型涉及一种爬杆机械，尤其适用供电、电讯、广播、市政等部门的外线爬杆作业。

已有的爬杆工具有脚扣和踩板。这两种装置使用不便，劳动强度大，效率低，易出事故，极不安全。近几年江苏某研究所、江西某厂都曾试制出机械爬杆车，这些装置结构复杂笨重，无法绕越障碍，不宜携带于野外作业。实用新型专利申请号为88219623.5的便携式机械爬杆车结构还是复杂，传动环节多，无法绕越障碍。作业时当重心在杆径方向偏移时易造成下落，安全可靠性差。申请号为88207843.7的登杆机也存在结构复杂，操作不便，难于绕越障碍，效率低等问题。

本实用新型的任务就是克服已有技术的不足，提供一种结构简单，轻巧实用，安全可靠，乘坐舒适，操作简便，且能绕越拉线、横杆等障碍，便于携带于野外作业高效的轻便式自动爬杆机。

本实用新型是以如下方式实现的。

图1是轻便式自动爬杆机结构示意图

图2是图1的K向视图

图3是夹爪的俯视图

图4是夹爪A－A剖视图

图5是夹爪中，双棘爪齿式棘条机构示意图。

图6是夹爪中，上、下滚轮与棘条距离是固定的示意图。

下面结合附图对其结构及工作原理加以说明：

轻便式自动爬杆机是由夹爪（1、9）、机座（6）、传动机构等部件组成。

夹爪（1、9）由一个活动铰接可开闭的长方形框（24、28、29、30）、滚轮（14、15、27）及滚轮支架（16、26）、棘条机构（23、22、18、19、20）、调整机构（17、25、21）爪座（24）组成。夹爪数量为2，结构相同，组成爪夹的各部件也为2套。棘条（23）一端与上、下滚轮支架（16、26）铰接，另一端置于爪座中间，可轴向移动。棘条轴线与前、后拉杆（30、29）共面平行。滚轮分别活套于横杆（28）、上、下滚轮支架（16、26）上。滚轮轴向半外表面为

形，滚轮由橡胶制成。夹爪用于夹持被爬杆件（33），杆件可以是园杆或方杆。

传动机构由左、右导杆（2、8）、绳轮（7）、左、右牵引绳（3、13）、驱动绳（10）、左、右踏板（11、12）组成。两导杆分别置于机座（6）的两侧，可相对机座作轴向运动。左导杆（2）上端与上夹爪（1）固连，右导杆（8）下端与下夹爪（9）固连。绳轮（7）位于两导杆中间，置于机座上可转动。两牵引绳以相反方向绕于绳轮（7）上，各自两端分别紧系于两导杆的两端。驱动绳绕于绳轮上，两端下垂，各固连一踏板（11、12）。

夹爪采用偏心扇形块状棘爪（20）的摩擦式棘条机构；也可用齿式棘条机构（图5）。上、下滚轮与棘条的相对位置，由上、下调定螺钉（17、25）来调定；也可以是距离固定，轴向可调（图6），（31）、（32）为调整螺母。弹簧（18）对棘条起轴向推动作用，杆径变小可自动补偿，对机子下落起阻尼作用，止块（22）防止棘条被弹出。

夹爪有三种工作状态：（1）全夹紧状态；（2）单向夹紧状态；（3）非夹紧状态。

实现夹爪的全夹紧状态，工作顺序如下：解开横杆（28）与前或后拉杆（30、29）的活动铰接，开启长方形框（28、29、24、30），旋入控制杆（21），顶推棘爪（20），使棘爪与棘条分离。拉动棘条退后，把开启的长方形框套入被爬登的杆件，使滚轮（14）位于杆件一边，上、下滚轮（15、27）在另一边。闭合长方形框，使横杆与前或后拉杆重新活动铰接。旋出控制杆（21），调整上、下调定螺钉，使上、下滚轮分别压紧于杆件上。全夹紧状态下，不论夹爪受力方向，作用点如何，均不会使爬杆机下落或倾翻。

在全夹紧状态，调整上调定螺钉（17），松开上滚轮（15），就实现了单向夹紧状态。此时，给夹爪施于偏心重力，滚轮（14、27）与杆件（33）的接触表面处则产生偏心摩擦夹紧力矩，夹紧自锁，静止于杆件上；如果施于夹爪向上的力，则夹爪沿杆件向上运动。

在全夹紧状态旋入控制杆（21），顶推棘爪（20），使棘爪与棘条分离，实现非夹紧状态。此时，给夹爪施于向上或向下的作用力，夹爪则按作用力方向沿着杆件运动，弹簧（18）起阻尼作用。

爬杆前，先将夹爪（1、9）分别夹持好杆件（33），并处单向夹紧状态。然后，操作者坐于座椅（5）上，腰系安全绳（4），两脚分别踏住左、右踏板（11、12）。爬杆时，操作者只需上下交替踏动两踏板，驱动绳轮往复转动，两牵引绳牵引两导杆分别带动上、下夹爪，相对机座同时作反向运动。总是一夹爪相对机座向下运动，另一夹爪相对机座向上运动。偏心重力施于相对机座向下运动的夹爪，该夹爪夹紧、自锁、静止于杆件上，变夹爪相对机座向下运动为机座相对杆件（33）向上运动。与此同时，另一相对机座向上运动的夹爪，则以两倍机座运动速度，相对杆件（33）上升。上、下交替踏动踏板，使偏心重力交替施于上、下两夹爪。两夹爪则交替夹紧、自锁、静止于杆件上，而机座可连续自动相对杆件上升。

杆上作业时，使两夹爪都处于全夹紧状态，机座则保持相对杆件不动。

下降时，使两夹爪都处于非夹紧状态，爬杆机在重力作用下，自动沿杆件下落。棘条弹簧（18）起阻尼作用。中途要停留，可随时将夹爪调整为单向夹紧状态，则可停止于杆件上。

上、下过程中，遇到拉线、横档等障碍，先使后碰到障碍的夹爪处于单向夹紧状态。然后将先碰上障碍的夹爪的长方形框开启，退后其拉杆及滚轮；继续按原方向运动，使该夹爪绕越障碍后，重新套入杆件、闭合长方形框，并使其处于单向夹紧状态。用同样方法将后碰上障碍的夹爪绕越障碍。

携带时，将上、下夹爪的拉杆退出爪座，座椅折叠，然后用安全绳一起捆住，置于自行车后架即可。

本实用新型克服了已有爬杆机械的缺点，具有结构简单轻巧，效率高，可绕越拉线、横档等障碍，安全可靠，乘坐操作，能连续自动爬杆的优点。

本实用新型的实施例有如下技术参数：额定静载荷为200Kg，额定乘载为100Kg，爬杆速度为每分钟9m。夹持杆径为φ200～φ400mm，钢结构重约8Kg，铝合金结构重约3.5Kg，夹持杆径为φ100～φ200mm。钢结构重约6.5Kg，铝合金结构重约3Kg。经使用，结构轻巧、操作方便，安全可靠。

Claims (4)

1、一种用于供电、电讯、广播等部门外线爬杆作业的轻便式自动爬杆机，由夹爪(1、9)、机座(6)、传动机构等部件组成，其特征是：

a、夹爪(1、9)由一个活动铰接、可以开闭的长方形框(28、29、24、30)、滚轮(14、15、27)及滚轮支架(16、26)、棘条机构(23、22、18、19、20)、调整机构(17、25、21)、爪座(24)组成，棘条(23)一端与滚轮支架(16、26)铰接，另一端置于爪座中间，可轴向移动，轴线与拉杆(29、30)共面平行；滚轮分别活套于横杆(28)及滚轮支架上；

b、传动机构由导杆(2、8)、绳轮(7)、牵引绳(3、13)、驱动绳(10)、踏板(11、12)组成，两导杆分别连接机座(6)的两侧，可轴向运动，导杆(2)上端与上夹爪(1)固连，导杆(8)下端与下夹爪(9)固连；绳轮位于两导杆中间，置于机座(6)上可转动，两牵引绳以相反方向绕于绳轮(7)上，各自两端分别紧系于两导杆的两端；驱动绳绕于绳轮(7)上，两端下垂，各固连一踏板。

2、根据权利要求1所述的爬杆机，其特征是夹爪数量为2，结构相同；滚轮轴向半外表面为

形，滚轮由橡胶制成。

3、根据权利要求1所述的爬杆机，其特征为夹爪的调整机构由上、下调定螺钉（17、25）及控制杆（21）组成。

4、根据权利要求1所述的爬杆机，其特征是棘条机构为摩擦式棘条机构，也可以用齿式棘条机构；上、下滚轮与棘条的相对位置是可调的，也可以是固定偏置的。

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