CN104785664A - 废料移出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车生产技术领域，特别涉及一种用于将汽车覆盖件成型模具产生的废料移出装置，包括设置在冲压模具下模座旁侧的摆杆，摆杆铰接设置在支座上且铰接轴水平布置，摆杆的杆身上设置有接料盘，拖动机构拖动接料盘沿着摆杆长度方向往复移动，当冲压模具将废料剪切下来时，废料直接掉落在接料盘上，拖动机构驱动接料盘沿着摆杆的长度方向移动，从而使得接料盘由摆杆的一端移动至摆杆的另一端，摆杆于支座上沿着铰接轴摆动，呈现跷跷板式的一端高、一端低动作，从而可快速、稳定的将冲压模具剪切下来的废料转移出冲压模具之外的废料筒内，确保冲压模具的连续生产。
Description
技术领域
本发明属于汽车生产技术领域，特别涉及一种用于将汽车覆盖件成型模具产生的废料移出的装置。
背景技术
用于冲压汽车覆盖件的模具整体包括上、下模座，下模座上设置凸模，上模座设置凹模，将待冲压的板件放置在下模座的凸模上，动力机构启动并驱动上模座下的凹模沿着导柱上下移动，从而与凸模配合，并使得凸模上的待冲压板材冲压成型，板材上的多余的物料也被剪切下来。现有中的冲压模具在实施对板材冲压的过程中，为便于将冲压剪切下来的废料快速的从模具的模座上转移出去，会在下模座的周围两侧设置倾斜的滑槽，冲压下来的废料掉落至滑槽内，并沿着滑槽滑落至用于收集废料的废料筒内，然而当切除的废料较大、较多时，废料很容易堆积在滑槽内无法继续滑落，当堆积过多时，很容易造成生产线停止，需要人工方式清理废料，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于：提供废料移出装置，可确保冲压模具冲压下来的废料能够稳定的转移至废料筒内，确保冲压模具的连续生产。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种废料移出装置，包括设置在冲压模具旁侧的摆杆，所述摆杆铰接设置在支座上且铰接轴水平布置，摆杆的杆身上设置有接料盘，拖动机构拖动接料盘沿着摆杆长度方向往复移动。
与现有技术相比，本发明存在的技术效果为：通过设置在冲压模具旁侧A旁侧的摆杆，摆杆的一端设置的接料盘，当冲压模具将废料剪切下来时，废料直接掉落在接料盘上，拖动机构拖动接料盘沿着摆杆的长度方向移动，从而使得接料盘由摆杆的一端移动至摆杆的另一端，摆杆于支座上沿着铰接轴摆动，呈现跷跷板式的一端高、一端低动作，从而可快速、稳定的将冲压模具剪切下来的废料转移出冲压模具之外的废料筒内，确保冲压模具的连续生产。
附图说明
图1和图2是本发明应用在冲压模具上的两种使用状态的结构示意图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是图3中I-I剖切视图；
图6本发明的左视图；
图7是本发明的电路控制原理图。
具体实施方式
结合附图1至7，对本发明做进一步详细的说明：
结合图1和图2，一种废料移出装置，包括设置在冲压模具旁侧的摆杆10，所述摆杆10铰接设置在支座20上且铰接轴水平布置，摆杆10的杆身上设置有接料盘30，拖动机构拖动接料盘20沿着摆杆10长度方向往复移动。
摒弃了现有中利用滑槽排除废料方式所产生的弊端，通过设置在冲压模具下模座A旁侧的摆杆10，摆杆10的一端设置的接料盘30，当冲压模具将废料剪切下来时，废料直接掉落在接料盘30上，拖动机构拖动接料盘30沿着摆杆10的长度方向移动，从而使得接料盘30由摆杆10的一端移动至摆杆10的另一端，摆杆10于支座20上沿着铰接轴摆动，摆杆10呈现跷跷板式的一端高、一端低动作，从而可快速、稳定的将冲压模具剪切下来的废料转移出冲压模具之外的废料筒内，确保冲压模具的连续生产。
作为本发明的优选方案，所述摆杆10中部与支座20构成铰接配合，邻近冲压模具所在的摆杆10杆端下方设置有支撑柱40，摆杆10的杆端与支撑柱40的上端构成抵靠或者远离配合，邻近冲压模具所在的摆杆10杆端上的接料盘30盘面水平，远离冲压模具所在的摆杆10杆端上的接料盘30盘面倾斜。摆杆的铰接点位于其杆长方向的中间位置处，可确保摆杆10铰接点的两边长度相等，摆杆10的摆动模仿跷跷板的动作，摆杆10上的接料盘30位于冲压模具下模座A旁侧时处在最低端，冲压模具将废料承托，结合图1所示，支撑柱40的限位作用，将摆杆10支撑呈水平状，从而确保接料盘30的盘面整体呈水平状，避免物料的掉落，拖动机构拖动接料盘30沿着摆杆10的长度方向移动，从而将废料由摆杆10的一端转移至摆杆10的另一端，处在远离冲压模具所在的摆杆10的一端，物料卸载至废料筒内。
为避免接料盘30上的废料掉落下来，所述接料盘30内设置有第一线圈40，第一线圈40的两端通过开关与电源相连。
所述的摆杆10上设置有铁芯11，铁芯11为直杆状且铁芯11的两端固定在摆杆10上，铁芯11的长度方向与摆杆10的长度方向平行，铁芯11的外周壁上绕有第二线圈111，第二线圈111的两端通过开关与电源相连；接料盘30的下方固定设置有两个永磁铁31，两个永磁铁31环抱在铁芯11两侧。
所述的开关包括第一开关K1、第二开关K2以及第三开关K3；第一、三开关K1、K3为单刀单掷开关，第一开关K1为常开状态，第三开关K3为常闭状态；第二开关K2为双刀双掷开关，第二开关K2的常闭触点正极3、负极5分别与电源的正极、负极相连，其常开触点正极4、负极6分别与电源的负极、正极相连，第二开关K2的公共端正极1依次经过第一、三开关K1、K3后与第一、二线圈的一端相连，第二开关K2的公共端负极2与第一、二线圈的另一端相连。
结合图7所示，当生产时，钢板放在模具中，驱动机构上模下行，在模具废料刀切断废料前，第一开关K1动作(即由断开状态转为闭合状态)，则第一线圈40产生电磁力，准备吸附模具修边掉落的废料；同时第二线圈111产生磁场，永磁铁31在磁场的作用力下，使接料盘30保持在摆杆10的左端；上模继续下行，废料被切除，掉落在接料盘30的表面并被吸附；上模再继续下行，第二开关K2动作(即由图7中实线状态转为虚线状态)，电流方向改变，第一线圈40产生的磁场方向因电流方向改变而改变，但其依然存在吸附力，第二线圈111产生的磁力方向发生改变，永磁铁31在磁场力作用力下改变方向发生位移，接料盘30连同吸附的废料向右移动，并保持在摆杆10的右端；此时左端跷起，右端下降；上模持续下行至最低点，第三开关K3动作(即由闭合状态转为断开状态)，磁场消失，废料自行滑入废料槽，实现本发明既定的功能。
更进一步地，所述接料盘30与摆杆10之间设置有直线导向部，所述接料盘30沿着直线导向部滑动。
所述直线导向部包括设置在接料盘30上的卡槽33，所述卡槽33的的槽口相对，槽长方向与摆杆10的长度方向平行，摆杆10的长度方向的两侧边卡置在卡槽33内，接料盘30与摆杆10构成沿卡槽33槽长方向的导向配合，电磁驱动力的作用下，接料盘30的两侧边与卡槽33构成导向配合，确保接料盘30运行的准确性。
Claims (7)
1.一种废料移出装置，其特征在于：包括设置在冲压模具旁侧的摆杆(10)，所述摆杆(10)铰接设置在支座(20)上且铰接轴水平布置，摆杆(10)的杆身上设置有接料盘(30)，拖动机构拖动接料盘(20)沿着摆杆(10)长度方向往复移动。
2.根据权利1所述的废料移出装置，其特征在于：所述摆杆(10)中部与支座(20)构成铰接配合，邻近冲压模具所在的摆杆(10)杆端下方设置有支撑柱(50)，摆杆(10)的杆端与支撑柱(50)的上端构成抵靠或者远离配合，邻近冲压模具所在的摆杆(10)杆端上的接料盘(30)盘面水平，远离冲压模具所在的摆杆(10)杆端上的接料盘(30)盘面倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的废料移出装置，其特征在于：所述接料盘(30)内设置有第一线圈(40)，第一线圈(40)的两端通过开关与电源相连。
4.根据权利要求3所述的废料移出装置，其特征在于：所述的摆杆(10)上设置有铁芯(11)，铁芯(11)为直杆状且铁芯(11)的两端固定在摆杆(10)上，铁芯(11)的长度方向与摆杆(10)的长度方向平行，铁芯(11)的外周壁上绕有第二线圈(111)，第二线圈(111)的两端通过开关与电源相连；接料盘(30)的下方固定设置有两个永磁铁(31)，两个永磁铁(31)环抱在铁芯(11)两侧。
5.根据根据权利要求4所述的废料移出装置，其特征在于：所述的开关包括第一开关K1、第二开关K2以及第三开关K3；第一、三开关K1、K3为单刀单掷开关，第一开关K1为常开状态，第三开关K3为常闭状态；第二开关K2为双刀双掷开关，第二开关K2的常闭触点正极3、负极5分别与电源的正极、负极相连，其常开触点正极4、负极6分别与电源的负极、正极相连，第二开关K2的公共端正极1依次经过第一、三开关K1、K3后与第一、二线圈的一端相连，第二开关K2的公共端负极2与第一、二线圈的另一端相连。
6.根据权利要求1或2所述的废料移出装置，其特征在于：所述接料盘(30)与摆杆(10)之间设置有直线导向部，所述接料盘(30)沿着直线导向部滑动。
7.根据权利要求6所述的废料移出装置，其特征在于：所述直线导向部包括设置在接料盘(30)上的导槽(33)，所述导槽(33)的槽口相对，槽长方向与摆杆(10)的长度方向平行，摆杆(10)的长度方向的两侧边卡置在导槽(33)内，接料盘(30)与摆杆(10)构成沿导槽(33)槽长方向的导向配合。
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