CN104942128A - 一种冲裁模具及卷盘嵌件冲裁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲裁模具及卷盘嵌件冲裁装置，前者包括上模座(11)、下模座(12)、冲头(16)和定位装置(17)，冲头(16)悬挂在上模座(11)上，且与上模座(11)沿竖直方向限制相对转动地滑动配合；定位装置(17)包括定位件(171)和用于驱动定位件(171)在裁切工位与拉料工位之间运动的驱动机构(173)，定位件(171)被设置为在位于裁切工位时形成限制冲头(16)相对上模座(11)向上运动的约束，且在位于拉料工位时释放该约束。本发明模具及系统的冲裁操作不受冲床行程对拉料步距制约的影响，而是受定位装置控制，因此其可以根据需要实现多次拉料对应一次裁切的冲裁操作。

Description

一种冲裁模具及卷盘嵌件冲裁装置

技术领域

本发明涉及冲裁技术领域，更具体地，本发明涉及一种冲裁模具及具有该种冲裁模具的卷盘嵌件冲裁装置。

背景技术

在注塑制造领域，卷盘嵌件在注塑之前必须通过有效的方式裁切成可应用滑台的形式，即一个、两个或四个嵌件为一组的裁切形式，这目前主要是通过人工剪切、摆盘实现，但手动裁切不仅费时费力，而且容易造成嵌件变形，增加嵌件报废率。

目前还具有一种通过冲床与冲裁模具的配合对卷盘嵌件进行冲裁的裁切方式，该种裁切方式是将冲裁模具的上模座固定安装在冲床的滑块上，并将冲裁模具的下模座固定安装在冲床的工作台上，以使冲床能够通过控制滑块沿竖直方向运动来实现冲裁模具的闭模与开模，在此，由于冲裁模具的上、下模座具有上下对齐的固定刃口，因此，冲裁模具将在每次闭模时完成一次冲裁操作。该种裁切方式虽然大大提高了裁切效率及嵌件良率，但也存在一定的应用局限性，这主要体现在：在冲裁应用中，冲床会在每次控制冲裁模具闭模的过程中驱动自动拉料机构进行一次拉料，每次拉料的距离称之为拉料步距，拉料步距在冲压工艺和冲裁模具确定后是固定不变的，受冲床行程(即滑块上下运动的行程)的限制，拉料步距通常只能为30mm至50mm，因此，如果冲压件的长度超过了50mm，则该种裁切方式将无法满足生产要求，该问题在要求将卷盘嵌件裁切为四个嵌件为一组的冲压件的工况中尤为突出，而且该问题同样存在于对于其他类型的冲压件的加工中，因此，冲床行程对拉料步距的制约已经成为限制冲裁加工应用的一个主要瓶颈。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种冲裁模具，以使冲裁操作不受冲床行程对拉料步距的制约的影响。

根据本发明的一个方面，本发明提供的一种冲裁模具包括上模座、下模座、冲头和定位装置，所述冲头悬挂在所述上模座上，且与所述上模座沿竖直方向限制相对转动地滑动配合连接；所述定位装置包括定位件和用于驱动所述定位件在裁切工位与拉料工位之间运动的驱动机构，所述定位件被设置为在位于所述裁切工位时形成限制所述冲头相对所述上模座沿竖直方向向上运动的约束，且在位于所述拉料工位时释放所述约束。

优选的是，所述定位件包括沿水平方向延伸的定位平面，所述定位平面被设置为在所述冲头的上方形成所述约束。

优选的是，所述定位件还包括驱动斜面，所述驱动斜面和所述定位平面的最先到达所述冲头上方的边沿承接，且所述驱动斜面向与所述定位平面呈钝角的斜上方延伸；所述冲头设置有与所述驱动斜面相适配的导滑斜面。

优选的是，所述上模座的顶面设置有沉头槽，所述冲头的悬挂堵头沉入所述沉头槽中，且所述悬挂堵头的顶面与所述上模座的顶面平齐，所述定位件的定位平面与所述上模座的顶面贴合。

优选的是，所述裁切工位和所述拉料工位为在水平直线方向上排列的两个工位,所述定位装置被设置为通过所述驱动机构驱动所述定位件在所述水平直线方向上运动；或者，所述裁切工位和所述拉料工位为在水平旋转方向上排列的两个工位，所述定位装置被设置为通过所述驱动机构驱动所述定位件在所述水平旋转方向上运动。

优选的是，所述裁切工位和所述拉料工位为在水平直线方向上排列的两个工位，所述驱动机构包括弹性复位件和用于驱动所述定位件从所述拉料工位运动至所述裁切工位的动力组件，且所述弹性复位件被设置为使所述定位件在失去所述动力组件的控制作用时复位并保持在所述拉料工位上。

优选的是，所述定位装置还包括沿所述水平直线方向设置的导向件，所述定位件与所述导向件沿所述水平直线方向滑动配合连接。

优选的是，所述动力组件包括传力钩、沿竖直方向设置的转子和位于所述转子外周的定子，所述定子设置有绕组，所述转子设置有永磁体，且所述动力组件被设置为在所述绕组通电时驱动所述转子转动固定角度；所述传力钩的一端与所述转子的输出端固定连接，另一端抵靠在所述定位件上，其中，所述固定角度对应所述定位件从所述拉料工位至所述裁切工位的运动行程。

本发明的另一个目的是提供一种卷盘嵌件冲裁装置，以使嵌件料带的冲裁操作不受冲床行程对拉料步距的制约的影响。

根据本发明的另一个方面，本发明提供的一种卷盘嵌件冲裁系统包括冲床、自动拉料装置和上述任一种所述的冲裁模具，所述上模座固定安装在所述冲床的滑块上，所述下模座固定安装在所述冲床的工作台上，所述定位装置安装在所述上模座上及/或所述滑块上，所述自动拉料装置的驱动斜楔固定安装在所述滑块上。

优选的是，所述自动拉料装置还包括拉料箱，拉料组件，止料组件，拉料弹性复位件，用于支撑嵌件料带的导料板，及与所述驱动斜楔适配的滑动件；所述导料板固定安装在所述拉料箱中，所述滑动件与所述拉料箱沿拉料方向滑动配合连接，所述拉料弹性复位件被设置为在所述驱动斜楔沿竖直方向向上运动时带动所述滑动件复位，所述止料组件在所述拉料方向上位于所述拉料组件的前方；

所述拉料组件包括拉料针支座和拉料针，所述拉料针支座固定安装在所述滑动件上，所述拉料针与所述拉料针支座之间具有沿竖直方向的活动间隙，且所述拉料组件被设置为使所述拉料针在所述滑动件沿拉料方向运动时伸入嵌件料带的定位孔中，及使所述拉料针在所述滑动件沿拉料方向的反方向复位时从嵌件料带的定位孔中退出；

所述止料组件包括止料针支座和止料针，所述止料针支座固定安装在所述拉料箱上，所述止料针与所述止料针支座之间具有沿竖直方向的活动间隙，且所述止料组件被设置为使所述止料针在所述滑动件沿拉料方向运动时从嵌件料带的定位孔中退出，及使所述止料针在所述滑动件沿所述拉料方向的反方向复位时伸入嵌件料带的定位孔中。

本发明的一个有益效果在于，在本发明的冲裁模具及卷盘嵌件冲裁系统中，由于冲头是沿竖直方向悬挂于上模座上，因此冲头可相对上模座在竖直方向上向上运动，这说明：在定位装置的定位件位于拉料工位时，冲头将在冲裁模具闭模时受待冲压件的阻挡相对上模座向上运动，进而无法施加向下的裁切力，冲裁模具闭模将仅执行一次拉料操作；在定位装置的定位件位于裁切工位时，将通过定位件形成限制冲头沿竖直方向向上运动的约束，因此，冲头将在冲裁模具闭模时向待冲压件施加裁切力，冲裁模具闭模将同时执行一次拉料操作和一次裁切操作。由此可见，本发明冲裁模具及卷盘嵌件冲裁系统的冲裁操作是受定位装置控制，而不受冲床行程对拉料步距的制约影响，其可以根据需要实现多次拉料对应一次裁切的冲裁操作。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明冲裁模具及卷盘嵌件冲裁装置的一种实施结构的主视示意图；

图2为图1中定位装置的主视示意图；

图3为图1中卷盘嵌件冲裁装置的示出图2所示定位装置的局部俯视示意图；

图4为图1中示出定位件与冲头之间的配合结构的局部放大示意图；

图5为图1中自动拉料装置的主视透视示意图。

附图标记说明：

1-冲裁模具；               11-上模座；

12-下模座；                13-脱料板；

14-连接杆；                15-施压弹簧；

16-冲头；                  1612-导滑斜面；

17-定位装置；              171-定位件；

1711-定位平面；             1712-驱动斜面；

1713-导滑部；               173-驱动机构；

1731-转子；                 1732-传力钩；

1733-弹性复位件；           2-冲床；

21-滑块；                   22-工作台；

3-自动拉料装置；            31-驱动斜楔；

32-导料板；                 33-滑块；

331-滑块本体；              332-拉料杆；

35-拉料针；                 351-复位缩回导滑斜面；

36-止料针；                 361-拉料缩回导向斜面；

37-拉料针支座；             38-止料针支座；

39-拉料箱；                 P1-拉料方向；

175-导向件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明为了解决现有冲裁模具存在的冲裁操作受冲床行程对拉料步距制约影响的问题，提供一种经改进的冲裁模具，如图1至图4所示，本发明的冲裁模具1包括上模座11、下模座12、冲头16和定位装置17，其中，冲头16悬挂在上模座11上，且冲头16与上模座11沿竖直方向限制相对转动地滑动配合连接，这说明冲头16设置有悬挂堵头，以通过上模座11对悬挂堵头的止挡限制冲头16相对上模座11在竖直方向上的运动下限；该定位装置17包括定位件171和用于驱动定位件171在裁切工位与拉料工位之间运动的驱动机构173，其中，定位件171被设置为在位于裁切工位时形成限制冲头16相对上模座11沿竖直方向向上运动的约束，即在定位件171位于裁切工位时，冲头16将不具有相对上模座11沿竖直方向运动的自由度，且在位于拉料工位时释放该种约束，即在定位件171位于拉料工位时，冲头16如果在跟随上模座11下行的过程中遇到阻挡，将停止跟随上模座11继续下行而相对上模座11沿竖直方向向上运动。

由此可见，在本发明的冲裁模具1中，由于冲头16是沿竖直方向悬挂于上模座11上，具有相对上模座11在竖直方向上向上运动的自由度，因此，在定位件171位于拉料工位时，冲头16将在跟随上模座11下行时受待冲压件(即等待进行冲裁的物件)的阻挡相对上模座11沿竖直方向向上运动，进而无法在冲裁模具1闭模时向待冲压件施加向下的裁切力，这说明在实际应用中冲裁模具1的闭模将仅会执行一次拉料操作，而不会执行裁切操作；而在定位件171位于裁切工位时，定位装置17将通过定位件171形成限制冲头16相对上模座11沿竖直方向向上运动的约束，这说明在实际应用中冲头16将在冲裁模具1闭模时向待冲压件施加裁切力，冲裁模具1的闭模将同时执行一次拉料操作和一次裁切操作。由此可见，本发明冲裁模具1的冲裁操作是受定位装置17控制，而不受冲床行程对拉料步距的制约的影响，其可以根据需要实现多次拉料对应一次裁切的冲裁操作，例如在将卷盘嵌件裁切为四个嵌件为一组的冲压件(经过冲裁操作形成的物件)的工况中，使四次拉料操作对应一次裁切操作，而拉料间距即为嵌件料带上相邻嵌件在拉料方向P1间距，为此，冲床2的控制单元可在每次执行闭模操作时向定位装置17的控制单元输出一个计数信号，这样定位装置17的控制单元便可在每四个计数信号中的最后一个计数信号到来时控制驱动机构173驱动定位件171从拉料工位运动至裁切工位，及在每四个计数信号中的第一个计数信号到来时控制驱动机构173驱动定位件171从裁切工位运动至拉料工位即可。

为了实现上述冲头16与上模座11沿竖直方向限制相对转动地滑动配合连接，一是可以使冲头16及上模座11的对应导向孔的形状为任意的例如是棱柱、销扁的圆柱等非回转体；二是使冲头16及上模座11的对应导向孔采用平键结构或者花键结构配合；三是在冲头16与上模座11之间形成两个导柱导向结构，具体为：该冲头16包括冲头本体和冲头导向柱，所述冲头本体和冲头导向柱通过悬挂堵头连接在一起，且冲头本体与上模座11沿竖直方向滑动配合连接形成一导柱导向结构，冲头导向柱与上模座11沿竖直方向滑动配合连接形成另一导柱导向结构。

对于冲裁模具，为了保证冲裁精度及防止冲压件或者待冲压件在冲裁模具开模时粘在上模座11上无法脱模，如图1所示，本发明的冲裁模具还可以设置脱料板13、连接杆14和施压弹簧15，连接杆14同样悬挂在上模座11上，且与上模座11沿竖直方向滑动配合连接，脱料板13在上模座11的下方与连接杆14固定连接，施压弹簧15套设在连接杆14上，且呈压缩状态夹持于脱料板13与上模座11之间。这样，脱料板13一方面将在上模座11下行的过程中首先接触待冲压件，并在施压弹簧15的作用下向待冲压件施加向下的压力，该压力将随着上模座11的进一步下行而不断增大，这可以有效防止待冲压件在冲裁模具1闭模时发生窜动，进而保证冲裁精度；脱料板13另一方面将在上模座11上行的过程中最后脱离待冲压件或者冲压件，这可以有效防止其在冲裁模具开模时粘在上模座11上，进而可以保证待冲压件或者冲压件顺利脱模。

为了使定位件171可在裁切工位形成限制冲头16相对上模座11沿竖直方向向上运动的约束，该定位件171只要在裁切工位能够向冲头16施加沿竖直方向向下的压力即可。为了实现该目的，可使定位件171与冲头16之间形成一对施压斜面，且该对施压斜面被设置为驱动机构可通过定位件171向冲头16施加具有沿竖直方向向下的分力的作用力。但为了使驱动机构通过定位件171向冲压16施加的作用力能够得到最大限度地应用，如图1至图4所示，该定位件171优选是包括用于形成上述约束的定位平面1711，且该定位平面1711被设置为在冲头16的上方形成上述约束，这样，定位平面1711将直接向冲头16施加沿竖直方向向下的压力。

由于在实际应用中可能会出现冲头16因导滑不畅而卡在上模座11中，进而无法依靠自身重力处于相对上模座11的位置下限的情况，为了解决定位平面1711在该种情况下无法顺利地运动至冲头16的上方，进而无法正常向冲头16施加竖直向下的压力的问题，如图4所示，该定位件171还可包括驱动斜面1712，该驱动斜面1712与定位平面1711的最先到达冲头16上方的边沿承接，且该驱动斜面1712向与定位平面1711呈钝角的斜上方延伸，而该冲头16则对应地设置有与驱动斜面1712相适配的导滑斜面1612。这样，在驱动机构173带动驱动件171朝向裁切工位运动的过程中，驱动斜面1712可在出现上述冲头16卡住的现象时，通过与导滑斜面1612之间的相互作用推动冲头16相对上模座11沿竖直方向向下运动直至达到上述位置下限，进而使冲头16可被随即运动到位的定位平面1711覆盖而限制其相对上模座11沿竖直方向向上运动。

为了节省安装空间及尽可能地减少安装辅助件，如图1和图4所示，可在上模座11的顶面上设置沉头槽，以使冲头16的悬挂堵头可沉入该沉头槽中，而且该沉头槽应该被设置为使悬挂堵头的顶面恰好与上模座11的顶面平齐，这样，在定位件171的定位平面1711与上模座11的顶面贴合时便可起到限制冲头16相对上模座11沿竖直方向向上运动的作用。

为了方便定位装置17的实施，上述裁切工位和拉料工位可以是在水平直线方向(即与水平面平行的直线方向)上排列的两个工位，也可以是在水平旋转方向(即与水平面平行的旋转方向)上排列的两个工位，还可以是在竖直方向上排列的两个工位。

在裁切工位和拉料工位是在水平直线方向上排列的两个工位的实施方式中，为了提高定位件171运动的直线度，如图2所示，该定位装置17还可以包括沿该水平直线方向设置的导向件175，而定位件171则与导向件175沿该水平直线方向滑动配合连接。在此，为了便于操作，如图2所示，该定位件171可包括对冲头16进行上述定位的定位件本体和与定位件本体固定连接的导滑部1713，这样，定位件171便可通过导滑部1713与导向件175滑动配合连接。该滑动配合连接可以是滑轨形式，也可以是导柱导向形式。

在裁切工位和拉料工位是在水平直线方向上排列的两个工位的实施方式中，上述驱动机构例如可以采用直线电机、气缸等能够输出直线运动的驱动件，定位装置17的控制单元可通过对驱动机构的双向控制实现定位件171在拉料工位与裁切工位之间的双向运动。

在裁切工位和拉料工位是在水平直线方向上排列的两个工位的实施方式中，为了降低定位装置17的控制单元对驱动机构的控制要求，如图1和图2所示，该驱动机构173可包括弹性复位件1733和用于驱动定位件171从拉料工位运动至裁切工位的动力组件，这要求弹性复位件1733被设置为使定位件171在失去动力组件的控制作用时复位并保持在拉料工位上，这样，定位装置17的控制单元仅需要对动力组件进行单方向控制即可。在此基础上，结合设置导滑部1713的实施例，该弹性复位件1733可采用弹簧套设在导滑部1713上，并夹持于导向件175与导滑部1713的定位台肩之间，例如该导滑部1713可以采用末端具有螺纹的螺杆，这样，导滑部1713便可通过螺纹配合与定位件本体固定连接在一起，并可通过螺杆的头部提供该定位台肩。

上述动力组件同样可以采用直线电机、气缸等能够输出直线运动的驱动件，但为了进一步降低对定位装置17的控制单元的控制要求，如图1和图2所示，该动力组件可包括传力钩1732、沿竖直方向设置的转子1731和位于转子1731外周的定子(图中未示出)，该定子设置有绕组，转子1731设置有永磁体，且动力组件被设置为在绕组通电时使转子1731转动固定角度；为此，该传力钩1732的一端与转子1731的输出端固定连接，另一端则抵靠在定位件171上，而该固定角度则恰好对应定位件171从拉料工位至裁切工位的运动行程，这样，在定位装置17的控制单元控制绕组通电时，转子1731便会带动传力钩1732转动固定角度，进而通过传力钩1732将定位件171从拉料工位推送至裁切工位，而在定位装置17的控制单元控制绕组断电时，定子便失去对转子1731的作用，定位件171便会在弹性复位件1733的作用下复位至拉料工位，与此同时，定位件171也会推动传力钩1732及转子1731复位。由此可见，对于该种动力组件的结构，定位装置17的控制单元仅需控制绕组的通断电即可，这是非常容易实现和操作的。

在裁切工位和拉料工位是在水平旋转方向上排列的两个工位的实施方式中，上述驱动机构例如可以采用电机、摆动气缸等能够输出旋转运动的驱动件，定位装置17的控制单元可通过对驱动机构的双向控制实现定位件171在拉料工位与裁切工位之间的双向运动。

另外，在裁切工位和拉料工位是在水平旋转方向上排列的两个工位的实施方式中，也可以采用通过弹性复位件实现使定位件171从裁切工位复位并保持在拉料工位上的实施例，另外，为了提高定位件171的运动方向性，该定位装置17可包括沿该水平旋转方向设置的滑轨，而定位件171则与滑轨沿该水平旋转方向滑动配合连接。

本发明在上述冲裁模具1的基础上，还提供了一种卷盘嵌件冲裁装置，以使嵌件料带的冲裁操作不受冲床行程对拉料步距的制约的影响。如图1至图5所示，本发明的卷盘嵌件冲裁系统包括冲床2、自动拉料装置3和上述冲裁模具1，其中，上模座11固定安装在冲床2的滑块21上，下模座12固定安装在冲床2的工作台22上，定位装置17可以安装在上模座11上，也可以安装在滑块21上，自动拉料装置3的驱动斜楔31固定安装在滑块21上，以通过冲裁模具1的闭模执行一次拉料操作。

上述自动拉料装置3可以采用现有的任意一种自动拉料装置3，图1和图5给出了一种可供选择的自动拉料装置3，该自动拉料装置3除上述驱动斜楔31外，还包括拉料箱39，拉料组件，止料组件，拉料弹性复位件(图中未示出)，用于支撑嵌件料带的导料板32，及与驱动斜楔31适配的滑动件33，为此，该滑动件33应该具有与驱动斜楔31的驱动斜面适配的导滑斜面，例如该滑动件33可以具有滚柱，以通过滚柱的圆周表面提供导滑斜面；其中，导料板32固定安装在拉料箱39中，滑动件33与拉料箱39沿拉料方向P1滑动配合连接，拉料弹性复位件被设置为在驱动斜楔31沿竖直方向向下运动时带动滑动件33复位。上述止料组件应该在拉料方向P1上位于拉料组件的前方，拉料组件包括拉料针支座37和拉料针35，拉料针支座37固定安装在滑动件33上，以使拉料组件可与滑动件33同步运动，拉料针35与拉料针支座37之间具有沿竖直方向的活动间隙，该活动间隙例如通过长孔实现，且拉料组件被设置为使拉料针35在滑动件33沿拉料方向P1运动时伸入嵌件料带的定位孔中，进而带动嵌件料带沿拉料方向P1运动实现拉料动作，及使拉料针35在滑动件33沿拉料方向P1的反方向复位时从嵌件料带的定位孔中退出，以保证复位的顺利进行。止料组件包括止料针支座38和止料针36，止料针支座38固定安装在拉料箱39上，止料针36与止料针支座38之间具有沿竖直方向的活动间隙，且止料组件被设置为使止料针36在滑动件33沿拉料方向P1运动时从嵌件料带的定位孔中退出，以保证拉料的顺利进行，及使止料针36在滑动件33沿拉料方向P1的反方向复位时伸入嵌件料带的定位孔中，以禁止嵌件料带沿拉料方向P1的反方向运动。

为了便于安装该拉料弹性复位件，上述滑动件33可包括滑块本体331和与滑块本体331固定连接的拉料杆332，该滑动件33可通过拉料杆332与拉料箱39沿拉料方向P1滑动配合连接，且该拉料弹性复位件可采用弹簧套设在拉料杆332上，并夹持于拉料杆332的定位台肩与拉料箱39的箱壁之间。

以将滑动件33安装在导料板32下方为例，如图5所示，基于拉料针35的上述作用，该拉料组件还应该包括位于拉料针35与拉料针支座37之间的拉料顶出弹性件(图中未示出)，以使拉料针35在未受到向下的作用力时能够在顶出弹性件的作用下伸入嵌件料带的定位孔中，及使拉料针35在滑动件33复位时能够从定位孔中退出。为了使拉料针35能够在滑动件33复位时从定位孔中退出，定位孔需要在拉料针35复位时向拉料针35施加向下的作用力，这样拉料针35便可压缩顶出复位件而从定位孔中退出至嵌件料带的下方。在此，为了使定位孔能够在拉料针35复位时向拉料针35施加该种向下的作用力，就要求定位孔或者拉料针35具有复位缩回导滑斜面，优选是使拉料针35设置该种复位缩回导滑斜面351，以使自动拉料装置3具有更广泛的适用范围，该复位缩回导滑斜面351具体形成于拉料针35的沿拉料方向P1的后表面上，且该复位缩回导滑斜面沿拉料方向P1逐渐升高。

另外，也可将滑动件33安装在导料板32的上方，这样，拉料针35便可在自身重力的作用下实现上述伸出和退出动作，而并不要求必须设置上述拉料顶出弹性件。

同理，以将止料组件安装在导料板32上方为例，基于止料针36的上述作用，定位孔需要在拉料针35拉料时向止料针36施加作用力，以使止料针36从定位孔中退出。在此，为了使定位孔能够在拉料针35拉料时向止料针36施加该种作用力，就要求定位孔或者止料针36具有拉料缩回导滑斜面，优选是使止料针36设置该种拉料缩回导滑斜面361，以使自动拉料装置3具有更广泛的适用范围，该拉料缩回导滑斜面361具体形成于止料针36的沿所述拉料方向P1的后表面上，并且在止料针36位于导料板32下方时沿拉料方向P1逐渐升高，而在止料针36位于导料板32上方时沿拉料方向P1逐渐降低。另外，在止料针36位于导料板32下方时，同样需要设置类似于拉料顶出弹性件的止料顶出弹性件，而在止料针36位于导料板32的上方时，由于止料针36可在自身重力的作用下实现止料顶出，因此，也可以省去该止料顶出弹性件。

利用本发明卷盘嵌件冲裁装置可实现的冲裁操作如下：

首先，将嵌件料带穿过自动拉料机构3，使送料针35和止料针36分别穿过嵌件料带上的对应定位孔，在此，嵌件料带穿至导料板32时需要注意冲头16的位置，并根据切口位置不断调节嵌件料带的进给量，直至嵌件料带冲断的位置满足需求。

之后，检查电源箱的电源是否接通，打开控制箱电源，开启冲床2，以通过滑块21带动上模座11不断地执行冲裁模具1闭模和开模的循环操作，在此，冲床2的控制单元会在每次开始执行冲裁模具1的闭模操作时向定位装置17的控制单元输出一个计数信号；定位装置17的控制单元在计数信号未达到设定次数时，将使定位件171保持在拉料工位上，此时，冲裁模具1闭模将仅会通过驱动斜楔31执行一次拉料操作，而在计数信号达到设定次数时，定位装置17的控制单元会控制驱动机构带动定位件171运动至裁切工位，此时，冲裁模具1闭模将一方面通过驱动斜楔31执行一次拉料操作，另一方面将通过冲头16执行一次裁切操作。

定位装置17的控制单元可在执行一次裁切操作后对计数次数清零，以循环执行上述操作，这就可实现设定次数的拉料对应一次裁切的持续操作，进而有效解决嵌件料带的冲裁操作受冲床行程对拉料步距的制约的影响的问题。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种冲裁模具(1)，其特征在于，包括上模座(11)、下模座(12)、冲头(16)和定位装置(17)，所述冲头(16)悬挂在所述上模座(11)上，且与所述上模座(11)沿竖直方向限制相对转动地滑动配合连接；所述定位装置(17)包括定位件(171)和用于驱动所述定位件(171)在裁切工位与拉料工位之间运动的驱动机构(173)，所述定位件(171)被设置为在位于所述裁切工位时形成限制所述冲头(16)相对所述上模座(11)沿竖直方向向上运动的约束，且在位于所述拉料工位时释放所述约束。

2.根据权利要求1所述的冲裁模具(1)，其特征在于，所述定位件(171)包括沿水平方向延伸的定位平面(1711)，所述定位平面(1711)被设置为在所述冲头(16)的上方形成所述约束。

3.根据权利要求2所述的冲裁模具，其特征在于，所述定位件(171)还包括驱动斜面(1712)，所述驱动斜面(1712)和所述定位平面(1711)的最先到达所述冲头(16)上方的边沿承接，且所述驱动斜面(1712)向与所述定位平面(1711)呈钝角的斜上方延伸；所述冲头(16)设置有与所述驱动斜面(1712)相适配的导滑斜面(1612)。

4.根据权利要求2或3所述的冲裁模具，其特征在于，所述上模座(11)的顶面设置有沉头槽，所述冲头(16)的悬挂堵头沉入所述沉头槽中，且所述悬挂堵头的顶面与所述上模座(11)的顶面平齐，所述定位件(171)的定位平面(1711)与所述上模座(11)的顶面贴合。

5.根据权利要求1、2或3所述的冲裁模具，其特征在于，所述裁切工位和所述拉料工位为在水平直线方向上排列的两个工位,所述定位装置(17)被设置为通过所述驱动机构(173)驱动所述定位件(171)在所述水平直线方向上运动；或者，所述裁切工位和所述拉料工位为在水平旋转方向上排列的两个工位，所述定位装置(17)被设置为通过所述驱动机构(173)驱动所述定位件(171)在所述水平旋转方向上运动。

6.根据权利要求5所述的冲裁模具，其特征在于，所述裁切工位和所述拉料工位为在水平直线方向上排列的两个工位，所述驱动机构(173)包括弹性复位件(1733)和用于驱动所述定位件(171)从所述拉料工位运动至所述裁切工位的动力组件，其中，所述弹性复位件(1733)被设置为使所述定位件(171)在失去所述动力组件的控制作用时复位并保持在所述拉料工位上。

7.根据权利要求6所述的冲裁模具，其特征在于，所述定位装置(17)还包括沿所述水平直线方向设置的导向件(175)，所述定位件(171)与所述导向件(175)沿所述水平直线方向滑动配合连接。

8.根据权利要求7所述的冲裁模具，其特征在于，所述动力组件包括传力钩(1732)、沿竖直方向设置的转子(1731)和位于所述转子(1731)外周的定子，所述定子设置有绕组，所述转子(1731)设置有永磁体，且所述动力组件被设置为在所述绕组通电时驱动所述转子(1731)转动固定角度；所述传力钩(1732)的一端与所述转子(1731)的输出端固定连接，另一端抵靠在所述定位件(171)上，其中，所述固定角度对应所述定位件(171)从所述拉料工位至所述裁切工位的运动行程。

9.一种卷盘嵌件冲裁系统，其特征在于，包括冲床(2)、自动拉料装置(3)和权利要求1至8中任一项所述的冲裁模具(1)，所述上模座(11)固定安装在所述冲床(2)的滑块(21)上，所述下模座(12)固定安装在所述冲床(21)的工作台(22)上，所述定位装置(17)安装在所述上模座(11)上及/或所述滑块(21)上，所述自动拉料装置(3)的驱动斜楔(31)固定安装在所述滑块(21)上。

10.根据权利要求9所述的卷盘嵌件冲裁系统，其特征在于，所述自动拉料装置(3)还包括拉料箱(39)，拉料组件，止料组件，拉料弹性复位件，用于支撑嵌件料带的导料板(32)，及与所述驱动斜楔(31)适配的滑动件(33)；所述导料板(32)固定安装在所述拉料箱(39)中，所述滑动件(33)与所述拉料箱(39)沿拉料方向(P1)滑动配合连接，所述拉料弹性复位件被设置为在所述驱动斜楔(31)沿竖直方向向上运动时带动所述滑动件(33)复位，所述止料组件在所述拉料方向(P1)上位于所述拉料组件的前方；

所述拉料组件包括拉料针支座(37)和拉料针(35)，所述拉料针支座(37)固定安装在所述滑动件(33)上，所述拉料针(35)与所述拉料针支座(37)之间具有沿竖直方向的活动间隙，且所述拉料组件被设置为使所述拉料针(35)在所述滑动件(33)沿拉料方向(P1)运动时伸入嵌件料带的定位孔中，及使所述拉料针(35)在所述滑动件(33)沿拉料方向(P1)的反方向复位时从嵌件料带的定位孔中退出；

所述止料组件包括止料针支座(38)和止料针(36)，所述止料针支座(38)固定安装在所述拉料箱(39)上，所述止料针(36)与所述止料针支座(38)之间具有沿竖直方向的活动间隙，且所述止料组件被设置为使所述止料针(36)在所述滑动件(33)沿拉料方向(P1)运动时从嵌件料带的定位孔中退出，及使所述止料针(36)在所述滑动件(33)沿所述拉料方向(P1)的反方向复位时伸入嵌件料带的定位孔中。