CN104782735B

CN104782735B - 一种海鱼杀鱼装置

Info

Publication number: CN104782735B
Application number: CN201510251945.5A
Authority: CN
Inventors: 朱从容; 陆晓光; 冯鲁
Original assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Current assignee: Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co ltd; Guangdong Jianyuan Ingenuity Food Co ltd
Priority date: 2015-05-18
Filing date: 2015-05-18
Publication date: 2017-06-06
Anticipated expiration: 2035-05-18
Also published as: CN104782735A

Abstract

一种海鱼杀鱼装置，包括控制器、第一滚轮、去头刀、出口、机架、推板、第二气缸、第一气缸、喷头、水箱、剖刀、第二皮带、第六电机、第二滚轮、第三吊梁、第五电机、第一去鳞辊、第三电机、第二吊梁、鱼体、第一吊梁、连接柱、第二电机、电动推杆、夹板、入口、输送辊、横梁、第一电机、第一支架、第一皮带、支腿、第二去鳞辊、第四电机、第四吊梁、直线电机、移动块和剔除铲，所述入口安装在机架右侧，机架下安装支腿，控制器安装在支腿上，机架内两个第一支架，第一滚轮通过轴安装在第一支架上；本发明的优点是：具有去鱼头、刮鱼鳞和剖鱼肚三重功能。

Description

一种海鱼杀鱼装置

技术领域

本发明涉及一种海鱼杀鱼装置，属于机械技术领域。

背景技术

作为海洋中主要生物的鱼类，具有高蛋白、低脂肪，是人们生活中主要拾取的蛋白来源，现有的海鱼杀鱼机械大多只有去鱼头装置，而不具有刮鱼鳞和剖鱼肚功能，需要先手工将鱼鳞刮干净，并剔除鱼肚内脏，然后放到杀鱼机械中进行去鱼头，这种杀鱼机械使用起来非常麻烦，且人工刮鱼鳞和剖鱼肚的效率低下。为了解决上述困难，需要开发一款具有去鱼头、刮鱼鳞和剖鱼肚功能的海鱼杀鱼装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种海鱼杀鱼装置。

本发明要解决的问题是现有的杀鱼机械只有去鱼头装置的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种海鱼杀鱼装置，包括控制器、第一滚轮、去头刀、出口、机架、推板、第二气缸、第一气缸、喷头、水箱、剖刀、第二皮带、第六电机、第二滚轮、第三吊梁、第五电机、第一去鳞辊、第三电机、第二吊梁、鱼体、第一吊梁、连接柱、第二电机、电动推杆、夹板、入口、输送辊、横梁、第一电机、第一支架、第一皮带、支腿、第二去鳞辊、第四电机、第四吊梁、直线电机、移动块和剔除铲，所述入口安装在机架右侧，机架下安装支腿，控制器安装在支腿上，机架内安装两个第一支架，第一滚轮通过轴安装在第一支架上，第一皮带套设在两个第一滚轮上，位于右侧的第一滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在机架内侧壁，第一电机通过导线与控制器相连，机架内安装横梁，横梁上安装不止一个输送辊，输送辊下端与第一皮带上部相互接触，第二去鳞辊安装在横梁上，第四电机通过联轴器与第二去鳞辊的轴相连，第四电机安装在机架内侧壁上，第四电机通过导线与控制器相连，机架内上顶面安装第二吊梁，第一去鳞辊安装在第二吊梁上，第三电机通过联轴器与第一去鳞辊的轴相连，第三电机安装在机架内，第三电机通过导线与控制器相连，第一去鳞辊位于第二去鳞辊上方，机架内上顶面安装不止一个第一吊梁，第一吊梁下安装第二电机，第二电机通过导线与控制器相连，第二电机的输出轴上安装连接柱，连接柱上安装电动推杆，电动推杆通过导线与控制器相连，电动推杆上安装夹板，机架上安装三个水箱，水箱的水管下端伸入到机架内，喷头安装在水管下端，机架内上顶面安装两个第三吊梁，第二滚轮通过轴安装在第三吊梁上，第二皮带套设在两个第二滚轮上，喷头位于第二皮带右侧，位于右侧的第二滚轮的轴通过联轴器与第五电机相连，第五电机安装在机架内，第五电机通过导线与控制器相连，机架内上顶面安装第六电机，第六电机通过导线与控制器相连，剖刀安装在第六电机的输出轴上，剖刀位于第二皮带右侧，机架内上顶面安装第四吊梁，第四吊梁下安装直线电机，直线电机通过导线与控制器相连，直线电机上安装移动块，剔除铲安装在移动块上，剔除铲位于第二皮带右侧，机架内上顶面安装第一气缸，第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连，第一气缸的活塞杆下安装去头刀，机架内上顶面安装第二气缸，第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连，第二气缸的活塞杆下安装推板，机架左侧安装出口。

所述喷头有三个，一个喷头位于剔除铲的左侧，一个喷头位于剖刀的左侧，另一个喷嚏位于第一去鳞辊的左侧。

本发明的优点是：将鱼体从入口放到输送辊上，控制器控制第一电机正转或反转，使第一滚轮正转，使第一皮带向左移动，带动多个输送辊正转，多个输送辊旋转带动鱼体向左移动；控制器控制第二电机正转或反转，使电动推杆和夹板正转或反转，使夹板接触到鱼体，同时控制器控制电动推杆做伸展运动，使夹板将鱼体向左推拨，使鱼体移动到第二去鳞辊上；控制器控制第四电机正转，使第二去鳞辊正转，控制器控制第三电机反转，使第一去鳞辊反转，使第一去鳞辊和第二去鳞辊两者反向旋转，将鱼体上的鱼鳞清除掉；鱼体随着输送辊向左移动到喷头前方时，控制器控制喷头喷水，将鱼体上刮掉的鱼鳞冲洗干净；鱼体向左移动到第二皮带下方时，控制器控制第五电机正转或反转，第二滚轮正转或反转，使第二皮带向左移动，将鱼体向左移动到剖刀前方，第二皮带为鱼体提供压迫力，方便鱼体被剖切；控制器控制第六电机正转或反转，使剖刀随着第六电机的输出轴旋转对鱼体进行剖切，控制器控制喷头喷水，将鱼体上流出的血液冲洗干净；鱼体随着第二皮带和输送辊向左移动到剔除铲前方时，控制器控制直线电机启动，使移动块在直线电机上向右移动，使剔除铲向右移动将鱼体内的鱼肚内脏剔除掉，控制器控制喷头喷水，将鱼体上剔除的鱼肚内脏冲洗干净；鱼体随着第二皮带和输送辊向左移动到推板下方时，控制器控制第二气缸内置第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸的活塞杆做伸展运动，使推板向下抵住鱼头，避免鱼体继续向左移动，同时控制器控制第一气缸内置第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸的活塞杆做伸展运动，使去头刀向下割掉鱼体的头部；控制器控制第一气缸和第二气缸的活塞杆做收缩运动，使鱼体随着输送辊继续向左移动，从出口离开机架；该杀鱼机集合了去鱼头、刮鱼鳞和剖鱼肚三重功能，使杀鱼更加方便。

附图说明

图1是本发明一种海鱼杀鱼装置整体结构主视图；

图2是本发明一种海鱼杀鱼装置a部结构的仰视图；

图中：1、控制器 2、第一滚轮 3、去头刀 4、出口 5、机架 6、推板 7、第二气缸 8、第一气缸 9、喷头 10、水箱 11、剖刀 12、第二皮带 13、第六电机 14、第二滚轮 15、第三吊梁 16、第五电机 17、第一去鳞辊 18、第三电机 19、第二吊梁 20、鱼体 21、第一吊梁 22、连接柱 23、第二电机 24、电动推杆 25、夹板 26、入口 27、输送辊 28、横梁 29、第一电机30、第一支架 31、第一皮带 32、支腿 33、第二去鳞辊 34、第四电机 35、第四吊梁 36、直线电机 37、移动块 38、剔除铲。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

一种海鱼杀鱼装置，包括控制器1、第一滚轮2、去头刀3、出口4、机架5、推板6、第二气缸7、第一气缸8、喷头9、水箱10、剖刀11、第二皮带12、第六电机13、第二滚轮14、第三吊梁15、第五电机16、第一去鳞辊17、第三电机18、第二吊梁19、鱼体20、第一吊梁21、连接柱22、第二电机23、电动推杆24、夹板25、入口26、输送辊27、横梁28、第一电机29、第一支架30、第一皮带31、支腿32、第二去鳞辊33、第四电机34、第四吊梁35、直线电机36、移动块37和剔除铲38，所述入口26安装在机架5右侧，机架5下安装支腿32，控制器1安装在支腿32上，机架5内安装两个第一支架30，第一滚轮2通过轴安装在第一支架30上，第一皮带31套设在两个第一滚轮2上，位于右侧的第一滚轮2的轴通过联轴器与第一电机29相连，第一电机29安装在机架5内侧壁，第一电机29通过导线与控制器1相连，将鱼体20从入口26放到输送辊27上，控制器1控制第一电机29正转或反转，使第一滚轮2正转，使第一皮带31向左移动，带动多个输送辊27正转，多个输送辊27旋转带动鱼体20向左移动；机架5内安装横梁28，横梁28上安装不止一个输送辊27，输送辊27下端与第一皮带31上部相互接触，第二去鳞辊33安装在横梁28上，第四电机34通过联轴器与第二去鳞辊33的轴相连，第四电机34安装在机架5内侧壁上，第四电机34通过导线与控制器1相连，机架5内上顶面安装第二吊梁19，第一去鳞辊17安装在第二吊梁19上，第三电机18通过联轴器与第一去鳞辊17的轴相连，第三电机18安装在机架5内，第三电机18通过导线与控制器1相连，第一去鳞辊17位于第二去鳞辊33上方，控制器1控制第四电机34正转，使第二去鳞辊33正转，控制器1控制第三电机18反转，使第一去鳞辊17反转，使第一去鳞辊17和第二去鳞辊33两者反向旋转，将鱼体20上的鱼鳞清除掉，鱼体20随着输送辊27向左移动到喷头9前方时，控制器1控制喷头9喷水，将鱼体20上刮掉的鱼鳞冲洗干净；机架5内上顶面安装不止一个第一吊梁21，第一吊梁21下安装第二电机23，第二电机23通过导线与控制器1相连，第二电机23的输出轴上安装连接柱22，连接柱22上安装电动推杆24，电动推杆24通过导线与控制器1相连，电动推杆24上安装夹板25，控制器1控制第二电机23正转或反转，使电动推杆24和夹板25正转或反转，使夹板25接触到鱼体20，同时控制器1控制电动推杆24做伸展运动，使夹板25将鱼体20向左推拨，使鱼体20移动到第二去鳞辊33上；机架5上安装三个水箱10，水箱10的水管下端伸入到机架5内，喷头9安装在水管下端，喷头9有三个，一个喷头9位于剔除铲38的左侧，一个喷头9位于剖刀11的左侧，另一个喷嚏位于第一去鳞辊17的左侧，机架5内上顶面安装两个第三吊梁15，第二滚轮14通过轴安装在第三吊梁15上，第二皮带12套设在两个第二滚轮14上，喷头9位于第二皮带12右侧，位于右侧的第二滚轮14的轴通过联轴器与第五电机16相连，第五电机16安装在机架5内，第五电机16通过导线与控制器1相连，鱼体20向左移动到第二皮带12下方时，控制器1控制第五电机16正转或反转，第二滚轮14正转或反转，使第二皮带12向左移动，将鱼体20向左移动到剖刀11前方，第二皮带12为鱼体20提供压迫力，方便鱼体20被剖切；机架5内上顶面安装第六电机13，第六电机13通过导线与控制器1相连，剖刀11安装在第六电机13的输出轴上，剖刀11位于第二皮带12右侧，控制器1控制第六电机13正转或反转，使剖刀11随着第六电机13的输出轴旋转对鱼体20进行剖切，控制器1控制喷头9喷水，将鱼体20上流出的血液冲洗干净；机架5内上顶面安装第四吊梁35，第四吊梁35下安装直线电机36，直线电机36通过导线与控制器1相连，直线电机36上安装移动块37，剔除铲38安装在移动块37上，剔除铲38位于第二皮带12右侧，鱼体20随着第二皮带12和输送辊27向左移动到剔除铲38前方时，控制器1控制直线电机36启动，使移动块37在直线电机36上向右移动，使剔除铲38向右移动将鱼体20内的鱼肚内脏剔除掉，控制器1控制喷头9喷水，将鱼体20上剔除的鱼肚内脏冲洗干净；机架5内上顶面安装第一气缸8，第一气缸8内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器1相连，第一气缸8的活塞杆下安装去头刀3，机架5内上顶面安装第二气缸7，第二气缸7内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器1相连，第二气缸7的活塞杆下安装推板6，鱼体20随着第二皮带12和输送辊27向左移动到推板6下方时，控制器1控制第二气缸7内置第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸7的活塞杆做伸展运动，使推板6向下抵住鱼头，避免鱼体20继续向左移动，同时控制器1控制第一气缸8内置第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸8的活塞杆做伸展运动，使去头刀3向下割掉鱼体20的头部；机架5左侧安装出口4，控制器1控制第一气缸8和第二气缸7的活塞杆做收缩运动，使鱼体20随着输送辊27继续向左移动，从出口4离开机架5；该杀鱼机集合了去鱼头、刮鱼鳞和剖鱼肚功能三重功能，使杀鱼更加方便。

本发明使用方法：将鱼体20从入口26放到输送辊27上，控制器1控制第一电机29正转或反转，使第一滚轮2正转，使第一皮带31向左移动，带动多个输送辊27正转，多个输送辊27旋转带动鱼体20向左移动；控制器1控制第二电机23正转或反转，使电动推杆24和夹板25正转或反转，使夹板25接触到鱼体20，同时控制器1控制电动推杆24做伸展运动，使夹板25将鱼体20向左推拨，使鱼体20移动到第二去鳞辊33上；控制器1控制第四电机34正转，使第二去鳞辊33正转，控制器1控制第三电机18反转，使第一去鳞辊17反转，使第一去鳞辊17和第二去鳞辊33两者反向旋转，将鱼体20上的鱼鳞清除掉；鱼体20随着输送辊27向左移动到喷头9前方时，控制器1控制喷头9喷水，将鱼体20上刮掉的鱼鳞冲洗干净；鱼体20向左移动到第二皮带12下方时，控制器1控制第五电机16正转或反转，第二滚轮14正转或反转，使第二皮带12向左移动，将鱼体20向左移动到剖刀11前方，第二皮带12为鱼体20提供压迫力，方便鱼体20被剖切；控制器1控制第六电机13正转或反转，使剖刀11随着第六电机13的输出轴旋转对鱼体20进行剖切，控制器1控制喷头9喷水，将鱼体20上流出的血液冲洗干净；鱼体20随着第二皮带12和输送辊27向左移动到剔除铲38前方时，控制器1控制直线电机36启动，使移动块37在直线电机36上向右移动，使剔除铲38向右移动将鱼体20内的鱼肚内脏剔除掉，控制器1控制喷头9喷水，将鱼体20上剔除的鱼肚内脏冲洗干净；鱼体20随着第二皮带12和输送辊27向左移动到推板6下方时，控制器1控制第二气缸7内置第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸7的活塞杆做伸展运动，使推板6向下抵住鱼头，避免鱼体20继续向左移动，同时控制器1控制第一气缸8内置第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸8的活塞杆做伸展运动，使去头刀3向下割掉鱼体20的头部；控制器1控制第一气缸8和第二气缸7的活塞杆做收缩运动，使鱼体20随着输送辊27继续向左移动，从出口4离开机架5；该杀鱼机集合了去鱼头、刮鱼鳞和剖鱼肚三重功能，使杀鱼更加方便。

Claims

1.一种海鱼杀鱼装置，包括控制器（1）、第一滚轮（2）、去头刀（3）、出口（4）、机架（5）、推板（6）、第二气缸（7）、第一气缸（8）、喷头（9）、水箱（10）、剖刀（11）、第二皮带（12）、第六电机（13）、第二滚轮（14）、第三吊梁（15）、第五电机（16）、第一去鳞辊（17）、第三电机（18）、第二吊梁（19）、鱼体（20）、第一吊梁（21）、连接柱（22）、第二电机（23）、电动推杆（24）、夹板（25）、入口（26）、输送辊（27）、横梁（28）、第一电机（29）、第一支架（30）、第一皮带（31）、支腿（32）、第二去鳞辊（33）、第四电机（34）、第四吊梁（35）、直线电机（36）、移动块（37）和剔除铲（38），其特征是：所述入口（26）安装在机架（5）右侧，机架（5）下安装支腿（32），控制器（1）安装在支腿（32）上，机架（5）内安装两个第一支架（30），第一滚轮（2）通过轴安装在第一支架（30）上，第一皮带（31）套设在两个第一滚轮（2）上，位于右侧的第一滚轮（2）的轴通过联轴器与第一电机（29）相连，第一电机（29）安装在机架（5）内侧壁，第一电机（29）通过导线与控制器（1）相连，机架（5）内安装横梁（28），横梁（28）上安装不止一个输送辊（27），输送辊（27）下端与第一皮带（31）上部相互接触，第二去鳞辊（33）安装在横梁（28）上，第四电机（34）通过联轴器与第二去鳞辊（33）的轴相连，第四电机（34）安装在机架（5）内侧壁上，第四电机（34）通过导线与控制器（1）相连，机架（5）内上顶面安装第二吊梁（19），第一去鳞辊（17）安装在第二吊梁（19）上，第三电机（18）通过联轴器与第一去鳞辊（17）的轴相连，第三电机（18）安装在机架（5）内，第三电机（18）通过导线与控制器（1）相连，第一去鳞辊（17）位于第二去鳞辊（33）上方，机架（5）内上顶面安装不止一个第一吊梁（21），第一吊梁（21）下安装第二电机（23），第二电机（23）通过导线与控制器（1）相连，第二电机（23）的输出轴上安装连接柱（22），连接柱（22）上安装电动推杆（24），电动推杆（24）通过导线与控制器（1）相连，电动推杆（24）上安装夹板（25），机架（5）上安装三个水箱（10），水箱（10）的水管下端伸入到机架（5）内，喷头（9）安装在水管下端，机架（5）内上顶面安装两个第三吊梁（15），第二滚轮（14）通过轴安装在第三吊梁（15）上，第二皮带（12）套设在两个第二滚轮（14）上，喷头（9）位于第二皮带（12）右侧，位于右侧的第二滚轮（14）的轴通过联轴器与第五电机（16）相连，第五电机（16）安装在机架（5）内，第五电机（16）通过导线与控制器（1）相连，机架（5）内上顶面安装第六电机（13），第六电机（13）通过导线与控制器（1）相连，剖刀（11）安装在第六电机（13）的输出轴上，剖刀（11）位于第二皮带（12）右侧，机架（5）内上顶面安装第四吊梁（35），第四吊梁（35）下安装直线电机（36），直线电机（36）通过导线与控制器（1）相连，直线电机（36）上安装移动块（37），剔除铲（38）安装在移动块（37）上，剔除铲（38）位于第二皮带（12）右侧，机架（5）内上顶面安装第一气缸（8），第一气缸（8）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（1）相连，第一气缸（8）的活塞杆下安装去头刀（3），机架（5）内上顶面安装第二气缸（7），第二气缸（7）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（1）相连，第二气缸（7）的活塞杆下安装推板（6），机架（5）左侧安装出口（4）。

2.根据权利要求1所述的一种海鱼杀鱼装置，其特征是：所述喷头（9）有三个，一个喷头（9）位于剔除铲（38）的左侧，一个喷头（9）位于剖刀（11）的左侧，另一个喷头位于第一去鳞辊（17）的左侧。