CN104781563A - 具备缓冲功能的液压缸 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操作性良好的具备缓冲功能的液压缸，在存在有设置于活塞部附近的位置检测用的磁铁的情况下，即使流入到活塞部中的液压油为微小流量也能够迅速地使活塞杆运动。因此，上述具备缓冲功能的液压缸包括：活塞阀(12)，其在活塞阀片(11H、11B)间往复运动，由于液压油从缸盖侧油腔(13H)流入而向缸底侧(9)移动，将其与活塞阀片(11B)之间密封，来阻止液压油向缸底(9)侧流出，并且由于液压油从缸底侧油腔(13B)流入而向缸盖(8)侧移动，将其与活塞阀片(11H)之间密封，来阻止液压油向缸盖(8)侧流出；以及滑块(40)，其由非磁性体形成，能够滑动地外嵌于活塞杆(3)，并且配置成能够与缸盖(8)及缸盖侧作动片(12H)抵接。

Description

具备缓冲功能的液压缸

技术领域

本发明涉及一种操作性良好的具备缓冲功能的液压缸，在存在有设置于活塞部附近的位置检测用的磁铁的情况下，即使流入到活塞部中的液压油为微小流量也能够迅速地使活塞杆运动。

背景技术

现有一种下述装置：在液压缸等的缸筒的内部与活塞杆一起往复运动的活塞部中设置永久磁铁，并且在缸筒的外部设置磁力传感器，通过检测穿过磁力传感器的磁力，来计测液压缸行程位置。

例如在专利文献1中记载了下述装置：在缸盖设置以活塞杆的往复运动量作为旋转量进行检测的旋转编码器，并且在缸筒的中途且在筒外周面设置复位用磁力传感器，通过该复位用磁力传感器检测由固定于在筒内部往复运动的活塞部的磁铁所产生的磁力，当该磁力达到峰值时，将基于旋转编码器的检测值所得到的计测位置复位为原点位置。

另外，在专利文献2中记载了下述装置：在液压缸内往复运动的活塞设置沿着往复运动方向贯穿的连通孔，并且在该连通孔中设置止回阀，通过在活塞的行程末端位置上使止回阀的阀体打开，来缓冲活塞的行程末端抵接时的冲击。

专利文献1：日本特开2006-220621号公报

专利文献2：日本特开昭62-124302号公报

发明内容

然而，还有一种在上述的液压缸杆的活塞部设置活塞阀，来实现与专利文献2同样的缓冲功能的装置。在使用该活塞阀的液压缸中，在活塞杆到达液压缸的行程末端的情况下，将在此之前密封液压油的活塞阀向相反方向推压来解除密封，由于液压油流出而使液压油的压力下降，由此缓和活塞杆在行程末端抵接时的冲击。

此外，在使用该活塞阀的液压缸中，在要使活塞杆向行程中间方向运动的情况下，仅通过对活塞部加注微小流量的液压油，就形成可阻挡活塞部中液压油流通的活塞阀的密封状态，而能够使活塞杆运动。

这里，在具有活塞阀的活塞部附近设置位置检测用的磁铁的情况下，作为磁性体的活塞阀被磁化。此外，在缸筒内的内径与活塞杆径之差较小、缸盖难以直接推压活塞阀的情况下，通过能够沿往复运动方向滑动的滑块推压活塞阀。这里，由于滑块是磁性体，所以基于磁力而与被磁化的活塞阀吸附。

因此，在要使活塞杆从缸盖侧的行程末端向行程中间方向运动的情况下，活塞阀为与滑块吸附的状态。然后，在要使活塞杆向行程中间方向运动的情况下，需要从缸盖侧流入液压油使活塞阀运动来形成活塞阀的密封状态，但是在滑块的可动范围小于活塞阀的可动范围的情况下，施加于活塞阀的力需要超过活塞阀与滑块的吸附力。这里，施加于活塞阀的力与穿过活塞阀的液压油的压力损耗相等，而在液压油的流量较小时压力损耗减小。其结果，由于在要使活塞杆运动的初期的微小流量的区域中施加于活塞阀的力较小，然而需要的却是超过活塞阀与滑块的吸附力的力，所以活塞阀无法形成密封状态的状态较长。因此，操作员感到存在时延、活塞杆的往复运动的操作性较差的问题。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种操作性良好的具备缓冲功能的液压缸，在存在有设置于活塞部附近的位置检测用的磁铁的情况下，即使流入到活塞部中的液压油为微小流量也能够迅速地使活塞杆运动。

为了解决上述问题、实现发明目的，本发明涉及的具备缓冲功能的液压缸，其能够检测在缸筒内往复运动的活塞杆的位置，并且具有对上述活塞杆在行程末端的冲击进行缓冲的缓冲功能，在上述具备缓冲功能的液压缸中，包括：活塞阀片，其设置在安装于上述活塞杆缸底侧的活塞部内，且在缸盖侧和上述缸底侧成对地设置；活塞阀，其在上述活塞阀片间往复运动，由于液压油从缸盖侧油腔流入而向上述缸底侧移动，将其与上述缸底侧的活塞阀片之间密封，来阻止液压油向缸底侧流出，并且由于液压油从缸底侧油腔流入而向上述缸盖侧移动，将其与上述缸盖侧的活塞阀片之间密封，来阻止液压油向缸盖侧流出；滑块，其由非磁性体形成，能够滑动地外嵌于上述活塞杆，并且配置成能够与缸盖及上述活塞阀的缸盖侧作动片抵接；阀活塞，其配置在上述活塞部的缸底侧，在上述活塞杆与缸底侧的行程末端抵接时将上述活塞阀向缸盖侧推压，而解除上述活塞阀与上述缸底侧的活塞阀片之间的密封；磁铁保持环，其安装于上述活塞杆，配置在上述活塞部与上述滑块之间，并且将用于检测上述活塞杆的位置的磁铁固定在上述活塞部侧；以及磁检测部，其设置在上述缸筒的外周，检测来自上述磁铁的磁力，来检测上述活塞杆的位置。

此外，本发明涉及的具备缓冲功能的液压缸，在上述的发明中，上述活塞阀的缸盖侧作动片具有的长度超过如下长度：即，当上述活塞阀在一对上述活塞阀片间移动时，能够维持与上述滑块的抵接状态的长度。

此外，本发明涉及的具备缓冲功能的液压缸，在上述的发明中，包括：支架，其设置在上述活塞部与上述磁铁保持环之间，固定上述缸盖侧的活塞阀片和上述磁铁保持环的磁铁的位置，并且形成有使液压油流向上述一对活塞阀片之间的流路。

发明效果

此外，根据本发明，由于滑块由非磁性体形成，所以滑块不会与被磁化的缸盖侧作动片吸附，而是成为抵接状态。因此，不需要能使滑块与缸盖侧作动片从吸附状态脱离的液压油流量。其结果，能够实现操作性良好的具备缓冲功能的液压缸，在存在有设置于活塞部附近的位置检测用的磁铁的情况下，即使流入到活塞部中的液压油为微小流量也能够迅速地使活塞杆运动。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的具备缓冲功能的液压缸的外观结构的图。

图2是表示图1所示的液压缸的详细结构的截面图。

图3是将表示图2所示的活塞部的详细结构的立体图、右侧视图和左侧视图相对应地示出的图。

图4是将表示图2所示的磁铁保持环的详细结构的立体图、右侧视图和左侧视图相对应地示出的图。

图5是将表示图2所示的支架的详细结构的立体图和右侧视图相对应地示出的图。

图6是表示图2所示的滑块的详细结构的立体图。

图7是说明在使活塞杆从缸盖侧向缸底侧移动的情况下的活塞阀的动作的说明图。

图8是说明在活塞杆与缸底抵接的情况下的活塞阀的动作的说明图。

图9是说明在活塞杆与缸盖抵接的情况下的活塞阀的动作的说明图。

图10是说明在滑块由磁性体形成的情况下的活塞阀的动作的说明图。

图11是表示在滑块由磁性体形成的情况和滑块由非磁性体形成的情况下活塞阀行程量的变化相对于控制杆输入量的时间变化的图。

图12是表示磁铁保持环和滑块由磁性体形成的情况和磁铁保持环和滑块由非磁性体形成的情况下磁铁的磁力线的状态的图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明用于实施本发明的方式。

(液压缸的构造)

图1是表示本发明的实施方式的具备缓冲功能的液压缸(下面称为液压缸)的外观结构的图。此外，图2是表示图1所示的液压缸的详细结构的截面图。进而，图3是将表示图2所示的活塞部的详细结构的立体图、右侧视图和左侧视图相对应地示出的图。此外，图4是将表示图2所示的磁铁保持环的详细结构的立体图、右侧视图和左侧视图相对应地示出的图。进而，图5是将表示图2所示的支架的详细结构的立体图和右侧视图相对应地示出的图。此外，图6是表示图2所示的滑块的详细结构的立体图。

如图1和图2所示，活塞杆3通过活塞部10可自由滑动地设置在作为液压缸1的壁的缸筒2。活塞部10安装在活塞杆3的缸底9侧附近。此外，活塞杆3可自由滑动地设置在缸盖8。由缸盖8、活塞部10、缸筒2的内壁和活塞杆3划分出的腔构成缸盖侧油腔13H。此外，由缸底9、活塞部10、缸筒2的内壁和活塞杆3划分出的腔构成缸底侧油腔13B。缸盖侧油腔13H和缸底侧油腔13B位于隔着活塞部10在缸筒2内彼此对置的位置。在缸盖侧油腔13H中，液压油LH经由设置在缸盖8附近的液压口4流入或流出。此外，在缸底侧油腔13B中，液压油LB经由设置在缸底9附近的液压口5流入或流出。

液压油LH、LB通过与未图示的操作控制杆的操作量对应的流量调整阀的调整，切换来自未图示的液压泵的液压油的流量和方向。当液压油LH经由液压口4流入缸盖侧油腔13H时，液压油LH将活塞部10压向缸底9侧，由此活塞杆3向缸底9侧移动。同时，缸底侧油腔13B内的液压油LB经由液压口5向未图示的液压油箱流出。另一方面，当液压油LB经由液压口5流入缸底侧油腔13B时，液压油LB将活塞部10压向缸盖8侧，由此活塞杆3向缸盖8侧移动。同时，缸盖侧油腔13H内的液压油LH经由液压口4向未图示的液压油箱流出。其结果，活塞杆3由于液压油LH、LB的流入而在缸筒2内往复运动。

在缸盖8设置有杆密封件130和防尘密封件132，用于密封缸盖8与活塞杆3之间的间隙，使灰尘等污染物无法进入缸盖侧油腔13H。

(行程位置检测机构)

在缸盖8的外部设置有行程位置传感器100。行程位置传感器100被壳体120覆盖。壳体120由螺钉等紧固于缸盖8，固定在缸盖8上。即，行程位置传感器100和壳体120能够简单地安装在缸筒2上、从缸筒2卸下。

构成行程位置传感器100的旋转辊110，其表面与活塞杆3的表面接触，设置成相对于活塞杆3的往复运动能够自由旋转。即，活塞杆3的直线移动量由旋转辊110转换为旋转量。

旋转辊110配置成，其旋转中心轴110C与活塞杆3的往复运动方向正交。在壳体120设置有防尘密封件131，用于密封壳体120与活塞杆3之间的间隙，防止灰尘等污染物进入旋转辊110与活塞杆3之间。由此，能够避免灰尘等进入旋转辊110与活塞杆3之间而使旋转辊110动作不良的情况。即，行程位置传感器100通过设置于壳体120的防尘密封件130和设置于缸盖8的防尘密封件132形成防尘构造。

行程位置传感器100包括：旋转辊110和检测旋转辊110的旋转量的未图示的旋转传感器部。将表示由该旋转传感器部检测出的旋转辊110的旋转量的信号传送至位置检测部7，转换为活塞杆3的行程位置。

在行程位置传感器100的旋转辊110与活塞杆3之间，无法避免发生滑动(slip)，由此在基于行程位置传感器100的检测结果所得到的活塞杆3的计测位置与活塞杆3的实际位置之间，因该滑动产生误差(基于滑动的累积误差)。因此，为了将基于该行程位置传感器100的检测结果所得到的计测位置复位为原点位置(基准位置)，在活塞部10附近固定配置用于生成磁力线的磁铁31，并且在缸筒2的外部设置作为复位传感器的磁检测部6。磁检测部6从磁铁31检测磁力线的峰值。位置检测部7以磁检测部6的检测结果为基础对基于行程位置传感器100的检测结果所得到的计测位置进行原点位置的修正。

磁铁31以沿着活塞杆3的往复运动方向配置S极、N极的方式设置在磁铁保持环30。此外，磁铁31也可以与活塞杆3的往复运动方向垂直地沿着半径方向配置S极、N极。

磁检测部6具有2个磁力传感器6a、6b，其沿着往复运动方向分隔规定距离配置。设置2个磁力传感器6a、6b是因为，基于2个磁力传感器6a、6b的检测位置，能够计测活塞杆3的绝对移动距离，所以能够修正行程量。例如在行程位置传感器100的旋转辊110因经年变化而消耗的情况下，基于行程位置传感器100的检测旋转量所得到的活塞杆3的移动距离小于实际的活塞杆3的移动距离。位置检测部7能够基于下述比率对基于行程位置传感器100的检测旋转量所得到的移动距离进行修正：在磁铁31在2个磁力传感器6a、6b间移动时基于行程位置传感器100的检测旋转量所得到的移动距离L’与实际的2个磁力传感器6a、6b间的距离L的比率L/L’。此外，作为磁力传感器6a、6b，例如可以使用霍尔IC。

(具有冲击缓和功能的活塞部附近的构造)

如图3所示，活塞部10具有下述活塞阀结构：形成为环状，且具有多个例如3个的活塞阀12。活塞阀结构沿着活塞杆3的往复运动方向形成3个圆柱状的贯通孔13。在贯通孔13安装有活塞阀片11。在贯通孔13的缸盖8侧安装有活塞阀片11H。在贯通孔13的缸底9侧安装有活塞阀片11B。此外，活塞阀片11H、11B分别在活塞杆3的往复运动方向上形成有使液压油通过的孔或槽。

活塞阀12具有活塞阀主体12A、缸盖侧作动片12H和缸底侧作动片12B。活塞阀主体12A在贯通孔13内隔着间隙d，在活塞阀片11H、11B间能够沿着活塞杆3的往复运动方向移动。此外，活塞阀主体12A的直径大于缸盖侧作动片12H和缸底侧作动片12B的直径，并且在活塞阀主体12A与缸盖侧作动片12H及缸底侧作动片12B的连接部分形状锥部12TH、12TB。缸盖侧作动片12H和缸底侧作动片12B分别贯穿活塞阀片11H、11B地滑动。此外，活塞阀12由磁性体形成。使活塞阀12为磁性体，是因为由于有较大的力作用于活塞阀12而需要能够承受该力的强度，但是具有该强度的非磁性体不存在。

磁铁保持环30是环状部件，在活塞部10的缸盖8侧安装于活塞杆3。如图4所示，在磁铁保持环30的缸底9侧，沿着外周面呈环状地配置有安装圆盘状磁铁31的磁铁座31a。磁铁31配置成环状，是因为即使在活塞杆3相对于缸筒2旋转的情况下也能够通过磁检测部6检测磁力。此外，磁铁保持环30形成有贯通孔33，其使缸盖侧作动片12H贯穿。此外，磁铁保持环30由非磁性体形成。

支架20是配置在活塞部10与磁铁保持环30之间的环状部件。支架20从缸底侧保持配置于磁铁保持环30的磁铁31。此外，如图5所示，支架20形成有贯通孔23，其使缸盖侧作动片12H贯穿。而且，支架20在缸底9侧形成从外周到贯通孔23的位置的槽21。槽21成为使液压油流入流出的流路。

滑块40设置在磁铁保持环30的缸盖8侧。如图6所示，滑块40是环状部件，嵌合在活塞杆3上，可自由滑动。滑块40在缸盖8侧能够与缸盖8抵接，在缸底9侧能够与缸盖侧作动片12H的端部抵接。此外，滑块40由非磁性体形成。此外，滑块40是在缸筒2内的内径Rb与活塞杆径Rr之差较小、缸盖8难以直接推压活塞阀12的情况下设置的。而且，缸盖8与活塞阀12的抵接通过滑块40进行。

阀活塞50和阀活塞保持部51配置在活塞部10的缸底侧。阀活塞保持部51是安装在活塞杆3的环状部件。阀活塞50设置在与活塞阀12的配置位置对应的3个位置，在活塞杆3的往复运动方向上能够滑动地配置。阀活塞50的缸盖8侧能够与缸底侧作动片12B的端部抵接。此外，阀活塞50的缸底9侧能够与缸底9抵接。而且，在阀活塞保持部51的活塞部10侧形成有槽52，其是供应给活塞部10的液压油的流路。

此外，图3所示的活塞部10的多个孔14是用于固定阀活塞保持部51的螺孔。此外，图3所示的贯通孔15、图5所示的贯通孔24、图4所示的孔34用于活塞部10、支架20、磁铁保持环30在旋转方向的定位。

(活塞阀的动作)

接着，参照图7～图9来说明活塞阀12的动作。首先，如图7(a)所示，设活塞阀12的锥部12TH和活塞阀片11H为密封状态的状态为初始状态。这里，当液压油LH流入缸盖侧油腔13H时，如图7(b)所示，液压油LH经由磁铁保持环30与缸筒2之间的间隙、支架20的槽21、活塞阀片11H，流入由活塞阀片11H和锥部12TH包围的区域EH。由于液压油LH流入到该区域EH，锥部12TH和活塞阀片11H的密封状态被解除。然后，液压油LH流入活塞阀片11H、11B间的区域EA。与活塞阀主体12A与贯通孔13的内壁之间的间隙d处的液压油LH的压力损耗相对应，流入的液压油LH使活塞阀12向缸底9侧移动。然后，如图7(c)所示，锥部12TB与活塞阀片11B抵接，成为阻止液压油LH向缸底侧油腔13B侧流出的密封状态。因此，与液压油LH进一步向缸盖侧油腔13H流入的液压油流量相对应地，活塞杆3向缸底9侧移动。

然后，如图8(d)所示，当活塞杆3进一步靠近缸底9侧时，阀活塞50的缸底9侧的端部与缸底9抵接。如图8(e)所示，当活塞杆3进一步靠近缸底9时，阀活塞50被缸底9推压向缸盖8侧滑动。然后，阀活塞50推压与缸盖8侧的端部抵接的缸底侧作动片12B。其结果，锥部12TB与活塞阀片11B的密封状态被解除。由于该密封状态的解除，从缸盖侧油腔13H进一步流入的液压油LH，经由槽52向缸底侧油腔13B流出。由此，能够缓和活塞杆3与缸底9抵接时的冲击。

此外，还能够缓和活塞杆3与缸盖8抵接时的冲击。如图9(a)所示，在锥部12TH和活塞阀片11H为密封状态的情况下，当从缸底侧油腔13B持续流入液压油LB时，活塞杆3靠近缸盖8。然后，当使液压油LB进一步持续流入时，如图9(b)所示那样，滑块40与缸盖8抵接。然后，滑块40将缸盖侧作动片12H压向缸底9侧。其结果，锥部12TH与活塞阀片11H的密封状态被解除。由于该密封状态的解除，从缸底侧油腔13B进一步流入的液压油LB，经由槽21向缸盖侧油腔13H流出。由此，能够缓和活塞杆3与缸盖8抵接时的冲击。

图10是说明在滑块40由磁性体形成的情况下的活塞阀的动作的说明图。在图10(a)中，与图7(a)同样，由于液压油LH的流入，锥部12TH与活塞阀片11H的密封状态被解除。然后，在图10(b)中，与图7(b)同样，与活塞阀主体12A与贯通孔13的内壁之间的间隙d处的液压油LH的压力损耗相对应地，液压油LH使活塞阀12向缸底9侧移动。这里，由于滑块40是磁性体，且缸盖侧作动片12H’被磁铁31磁化，所以滑块40与缸盖侧作动片12H’为吸附状态。

因此，即使进一步流入液压油LH，施加于活塞阀12的力也需要为超过缸盖侧作动片12H’与滑块40的吸附力的力。这里，施加于活塞阀12的力与间隙d处的液压油LH的压力损耗相等，在液压油LH的流量较小时，压力损耗也较小。其结果，在要使活塞杆3运动的初期的微小流量的区域中施加于活塞阀12的力较小，而且需要超过缸盖侧作动片12H’与滑块40的吸附力的力。因此，如图10(b)所示那样，锥部12TB和活塞阀片11B为非密封状态的状态持续。然后，如图10(c)所示那样，由于液压油LH的进一步的流入，锥部12TB和活塞阀片11B成为密封状态，活塞杆3向缸底9侧移动。

(操作性的比较)

图11(a)是表示在滑块40由磁性体形成的情况下活塞阀行程量的变化相对于控制杆输入量(液压油流量)的时间变化的图。如图11(a)所示，在滑块40是磁性体的情况下，如果使控制杆输入量从时刻t1开始从0增大，则活塞阀行程量因缸盖侧作动片12H’与滑块40为吸附状态而增大。然而，活塞阀行程量达到S1时成为停止状态。如上所述，该停止状态持续到因控制杆输入量增大、使液压油LH的流入进一步增大而产生超过缸盖侧作动片12H’与滑块40的吸附力的力为止。然后，在产生超过缸盖侧作动片12H’与滑块40的吸附力的力、缸盖侧作动片12H’与滑块40分离的时刻t1’以后，活塞阀12移动，在时刻t2’活塞阀行程量为S2而成为密封状态。在该时刻t2’以后活塞杆3向缩缸方向(缸底9方向)移动。

然而，在本实施方式中，由于滑块40由非磁性体形成，所以不会成为与缸盖侧作动片12H吸附的状态。因此，如图11(b)所示的活塞阀行程量，如果使控制杆输入量从时刻t1开始从0增大，则由于缸盖侧作动片12H与滑块40不是吸附而是抵接状态，且由于使活塞阀12移动的力仅为间隙d处的液压油LH的压力损耗即可，所以与控制杆输入量相对应，活塞阀12移动。然后，在时刻t2活塞阀行程量为S2而成为密封状态。在该时刻t2以后活塞杆3向缩缸方向(缸底9方向)移动。

在图11(a)中，相对于控制杆输入量，活塞阀行程量的增大分2个阶段发生，其结果，在活塞杆3开始运动之前，需要较长的时间△T2。而相对与此，在本实施方式中，在活塞杆3开始运动之前，需要比时间△T2的实际时间时间△T1。其结果，由于操作员不会感到活塞杆的移动相对于控制杆输入量存在时延，所以能够维持对活塞杆3的往复运动的良好的操作性。

(缸盖侧作动片的长度)

缸盖侧作动片12H的长度优选为超过下述长度：即，在活塞阀12的活塞阀主体12A在活塞阀片11H、11B间的移动范围内能够维持与滑块40的抵接状态的长度(图7(c)的LA)。通过采用这样的长度，在滑块40与缸盖8抵接的情况下，能够可靠地解除锥部12TH与活塞阀片11H的密封状态。此外，在具有该长度的情况下，滑块40也可以由磁性体构成。

(磁铁的磁力线)

图12(a)是表示磁铁保持环30和滑块40由磁性体形成的情况下磁铁31的磁力线的状态的图。此外，图12(b)是表示磁铁保持环30和滑块40由非磁性体形成的情况下磁铁31的磁力线的状态的图。如图12(a)所示，在磁铁保持环30和滑块40由磁性体形成的情况下，磁铁31朝向磁性体结构较多的缸筒2内的磁力线大量产生，而朝向缸筒2的磁力线减少。而相对与此，如图12(b)所示，在磁铁保持环30和滑块40由非磁性体形成的情况下，磁铁31所产生的朝向缸筒2内的磁力线减少，朝向缸筒2侧的磁力线增大。因此，磁检测部6在磁铁保持环30和滑块40由非磁性体形成的情况下，会接受更多的磁力线，所以能够高精度地进行位置检测。此外，如果滑块40由磁性体形成，则从磁铁31朝向缸筒2侧的磁力线产生不均匀，可能导致磁检测部6的位置检测精度劣化。因此，从这一点出发，也优选滑块40为非磁性体。

符号说明

1 液压缸

2 缸筒

3 活塞杆

4、5 液压口

6 磁检测部

6a、6b 磁力传感器

7 位置检测部

8 缸盖

9 缸底

10 活塞部

11 活塞阀片

11H、11B 活塞阀片

12 活塞阀

12H 缸盖侧作动片

12B 缸底侧作动片

12TH、12TB 锥部

12A 活塞阀主体

13H 缸盖侧油腔

13B 缸底侧油腔

13、15、23、24、33 贯通孔

14 孔

20 支架

21、52 槽

30 磁铁保持环

31 磁铁

31a 磁铁座

34 孔

40 滑块

50 阀活塞

51 阀活塞保持部

100 行程位置传感器

d 间隙

LH、LB 液压油

Claims (3)

1.一种具备缓冲功能的液压缸，其能够检测在缸筒内往复运动的活塞杆的位置，并且具有对所述活塞杆在行程末端的冲击进行缓冲的缓冲功能，所述具备缓冲功能的液压缸的特征在于，包括：

活塞阀片，其设置在安装于所述活塞杆缸底侧的活塞部内，且在缸盖侧和所述缸底侧成对地设置；

活塞阀，其在所述活塞阀片间往复运动，由于液压油从缸盖侧油腔流入而向所述缸底侧移动，将其与所述缸底侧的活塞阀片之间密封，来阻止液压油向缸底侧流出，并且由于液压油从缸底侧油腔流入而向所述缸盖侧移动，将其与所述缸盖侧的活塞阀片之间密封，来阻止液压油向缸盖侧流出；

滑块，其由非磁性体形成，能够滑动地外嵌于所述活塞杆，并且配置成能够与缸盖及所述活塞阀的缸盖侧作动片抵接；

阀活塞，其配置在所述活塞部的缸底侧，在所述活塞杆与缸底侧的行程末端抵接时将所述活塞阀向缸盖侧推压，而解除所述活塞阀与所述缸底侧的活塞阀片之间的密封；

磁铁保持环，其安装于所述活塞杆，配置在所述活塞部与所述滑块之间，并且将用于检测所述活塞杆的位置的磁铁固定在所述活塞部侧；以及

磁检测部，其设置在所述缸筒的外周，检测来自所述磁铁的磁力，来检测所述活塞杆的位置。

2.根据权利要求1所述的具备缓冲功能的液压缸，其特征在于：

所述活塞阀的缸盖侧作动片具有的长度超过如下长度：即，当所述活塞阀在一对所述活塞阀片间移动时，能够维持与所述滑块的抵接状态的长度。

3.根据权利要求1或2所述的具备缓冲功能的液压缸，其特征在于，包括：

支架，其设置在所述活塞部与所述磁铁保持环之间，固定所述缸盖侧的活塞阀片和所述磁铁保持环的磁铁的位置，并且形成有使液压油流向所述一对活塞阀片之间的流路。