CN104773533A - 一种自动化装车机 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种自动化装车机，包括主体机架、拾料器、上下摆动输送机、左右摆动输送机以及落料调整板，其中：所述的上下摆动输送机的后端可转动的连接在主体机架上；所述的左右摆动输送机的后端可沿上下摆动输送机前后滑动的连接在上下摆动输送机上；所述的落料调整板设置在左右摆动输送机的前端；所述的拾料器的拾料端对应上下摆动输送机，出料端对应左右摆动输送机。本发明一种自动化装车机，可真正实现装车的无人化、全自动，从而节约人力，提高装车效率，并使装车更规范、整齐，更易于以后的卸车。

Description

一种自动化装车机

技术领域

本发明涉及一种装车机，特别是涉及一种可实现自动码垛的自动化装车机。

背景技术

在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机装车的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。

目前国内输送机有：可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。但是不管哪一种输送机只是方便人工移动，都不能完成自动装车，都需要人工在输送机的另一端接料、摆放。在水泥行业出现一种造价不菲的装车机，但它实际上也是一种可移动式的输送机，只是把输送机吊在了车的上面，方便输送机上下前后移动，比一般的输送机在装车方面更进一步，然而同样需要人工来操作、摆放，不能完成装车的自动化，同时人工借助输送设备的装车，在摆放时由于不能精确到位，所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象，给卸车造成一定的困难。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动化装车机，使其可真正实现装车的无人化、全自动，从而节约人力，提高装车效率，并使装车更规范、整齐，更易于以后的卸车。

为达此目的，本发明提供了一种自动化装车机，包括主体机架、拾料器、上下摆动输送机、左右摆动输送机以及落料调整板，其中：所述的上下摆动输送机的后端可转动的连接在主体机架上；所述的左右摆动输送机的后端可沿上下摆动输送机前后滑动的连接在上下摆动输送机上；所述的落料调整板设置在左右摆动输送机的前端；所述的拾料器的拾料端对应上下摆动输送机，出料端对应左右摆动输送机。

进一步的，所述的上下摆动输送机上设有前后轨道；所述的左右摆动输送机通过轨道导轮机构与所述轨道的配合实现沿上下摆动输送机的前后滑动；所述轨道导轮机构与左右摆动输送机的连接处设有大支撑转盘轴承。

还包括带动左右摆动输送机绕大支撑转盘轴承相对轨道导轮机构转动的电动推杆。

所述的轨道导轮机构在伺服电机带动下沿所述轨道前后移动。

所述的拾料器与左右摆动输送机可转动连接，其拾料端始终紧贴上下摆动摆动输送机的上面，出料端始终对应左右摆动输送机。

所述的上下摆动输送机后端通过转动轴安装在主体机架上。

所述的上下摆动输送机的中部通过液压缸与主体机架连接，并在其带动下上下摆动。

所述的主体机架上还设置有控制上下摆动输送机和左右摆动输送机动作的控制系统。

所述的控制系统还连接有测距仪。

采用了本发明技术方案的自动化装车机，至少具有以下优点：

1、装车效率大大提高，可达到每小时1000包的装车速度；

2、可完全取代目前的人工操作，实现了装车的无人化、全自动，节约了人力，按目前人工装车能力，在借助输送机械的情况下，每人每班8小时平均最大装车2400包计算(装车工人由于其劳动强度大，不能像机器一样实现8小时不停歇运转，其必须是休息与劳动相结合的间歇式劳动)，本发明能代替6-12个装车工人(自动化装车机可实现连续的24小时不停歇运转)，在目前人工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的；

3、装车更规范、整齐，更易于以后的卸车，适于广泛推广应用。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明一种自动化装车机的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明一种自动化装车机主要包括落料调整板1、左右摆动输送机2、拾料器5、上下摆动输送机8和主体机架12。其中，上下摆动输送机8的后端可转动的连接在主体机架12上，左右摆动输送机2的后端可沿上下摆动输送机8前后滑动的连接在上下摆动输送机8上，落料调整板1与左右摆动输送机2的前端连接，拾料器5的拾料端对应上下摆动输送机8，出料端对应左右摆动输送机2。

进一步的，本发明在具体结构上还可包括电动推杆3、液压缸11、轨道导轮机构6、大支撑转盘轴承4、伺服电机7和转动轴10。

具体来说，电动推杆3的一端与左右摆动输送机2相连，另一端与轨道导轮机构6相连，电动推杆3的伸缩运动带动左右摆动输送机2绕大支撑转盘轴承4左右摆动，从而实现物料的左右码放。

上下摆动输送机8的后端通过转动轴10与主体机架12相连，液压缸11的一端与上下摆动输送机8可转动连接，另一端与主体机架12可转动连接，液压缸11的伸缩运动带动上下摆动输送机8做上下摆动，从而实现物料的上下码放。

轨道导轮机构6在伺服电机7的带动下，在上下摆动输送机8的前后轨道内移动，从而带动整个左右摆动机构2前后运动，实现物料的前后码放。

拾料器5位于左右摆动输送机2的后端并与轨道导轮机构6连接，其下端处于上下摆动输送机8的上面，并保持非常贴近的距离，无论轨道导轮机构6带动其做怎样的前后运动，都能把上下摆动输送机8上的物料拾起，并运送到左右摆动输送机2上。

本发明上述全自动码垛机的控制方法的具体过程如下。

初始状态下，上下移动输送机归位处于水平状态，左右移动输送机归位保持与上下移动输送机一个方向，伺服电机驱动轨道导轮机构使水平移动输送机到达最前端的位置。

装货车辆进入装货位置，使装车机位于装货车辆的中间位置，测距仪测出车辆的宽度，并将数据输入控制系统。

按启动按钮系统进入自动化装车状态，左右摆动及上下摆动输送机开始运转，左右摆动输送机向左移动到车厢的最左端，上下摆动输送机向下移动到距离车厢底部设定距离的位置。

当有物料进入到上下摆动输送机后，物料被输送机向前输送，并由拾料器拾起，使物料进入左右摆动输送机，在左右摆动输送机的输送下，物料一直向前，冲出离开左右摆动输送机，在物料调整板的调整下使物料按照既定的方位平行落下，每当一袋物料落下后，左右摆动输送机向右移动设定的距离，直至最右边一袋物料落下，然后上下摆动输送机向上移动，码放上一层的物料，这样循环往复，直至最上面一层码放完成，然后轨道导轮机构向后移动，进行第二码放位的码放，如此循环，直至物料码放结束。

本发明的自动化装车机，可实现每小时1000包的装车速度，完全取代目前的人工装车。在目前人工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动化装车机，其特征在于包括主体机架、拾料器、上下摆动输送机、左右摆动输送机以及落料调整板，其中：

所述的上下摆动输送机的后端可转动的连接在主体机架上；

所述的左右摆动输送机的后端可沿上下摆动输送机前后滑动的连接在上下摆动输送机上；

所述的落料调整板设置在左右摆动输送机的前端；

所述的拾料器的拾料端对应上下摆动输送机，出料端对应左右摆动输送机。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装车机，其特征在于：

所述的上下摆动输送机上设有前后轨道；

所述的左右摆动输送机通过轨道导轮机构与所述轨道的配合实现沿上下摆动输送机的前后滑动；

所述轨道导轮机构与左右摆动输送机的连接处设有大支撑转盘轴承。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装车机，其特征在于还包括带动左右摆动输送机绕大支撑转盘轴承相对轨道导轮机构转动的电动推杆。

4.根据权利要求2所述的一种自动化装车机，其特征在于所述的轨道导轮机构在伺服电机带动下沿所述轨道前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装车机，其特征在于所述的拾料器与左右摆动输送机可转动连接，其拾料端始终紧贴上下摆动摆动输送机的上面，出料端始终对应左右摆动输送机。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装车机，其特征在于所述的上下摆动输送机后端通过转动轴安装在主体机架上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化装车机，其特征在于所述的上下摆动输送机的中部通过液压缸与主体机架连接，并在其带动下上下摆动。

8.根据权利要求1所述的一种自动化装车机，其特征在于所述的主体机架上还设置有控制上下摆动输送机和左右摆动输送机动作的控制系统。

9.根据权利要求8所述的一种自动化装车机，其特征在于所述的控制系统还连接有测距仪。